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機(jī)器人系統(tǒng)集成項目青島市選拔賽試題四DLDS-1190平臺樣題2023年4月一、設(shè)備介紹DLDS-1190機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺以發(fā)那科機(jī)器人LR-Mate200iD六軸工業(yè)機(jī)器人、SIEMENSS7-1200PLC為主體，搭配FANUC工業(yè)智能相機(jī)視覺系統(tǒng)（2D）、基礎(chǔ)操作考核模塊，機(jī)加工自動化任務(wù)單元、機(jī)加工焊接任務(wù)單元、數(shù)字鍵盤裝配任務(wù)單元等組成。該平臺可以培養(yǎng)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的操作、調(diào)試、視覺應(yīng)用，PLC原理、PLC編程、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)標(biāo)定、平面及曲面軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、打磨、模擬機(jī)加工、模擬焊接、工業(yè)視覺分揀、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用技能培訓(xùn)考核，也可進(jìn)行機(jī)器人離線編程、仿真的技能考核。試題本項目共計30分鐘比賽時間任務(wù)1：選手需要編程發(fā)那科機(jī)器人對倉儲單元進(jìn)行物料的出庫和入庫任務(wù)2：選手需要編程發(fā)那科機(jī)器人對裝配單元進(jìn)行鍵盤的裝配。工作流程：1.取料（鍵盤帽）→視覺分揀排列→固定位置數(shù)字鍵盤裝配→成品入庫。2.機(jī)器人搬運傳輸托盤到傳輸帶上→機(jī)器人搬運鍵盤底托到傳輸托盤→傳輸?shù)窖b配工位→夾緊定位→取料（鍵盤帽）→視覺分揀排列→數(shù)字鍵盤裝配→傳輸→成品入庫。任務(wù)3：選手需要通過編程PLC來實現(xiàn)對外圍設(shè)備的控制，與機(jī)器人交互三、用戶文檔選手結(jié)束考試后，將考試程序另存為歸檔文件并放在D:\DLROBOT文件夾中，命名根據(jù)場次和賽項來，例如機(jī)器人系統(tǒng)集成項目，第二場

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