《輕型有纜遙控水下機(jī)器人+第1部分：總則GBT+36896.1-2018》詳細(xì)解讀

《輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則GB/T36896.1-2018》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4分類和組成5要求contents目錄6試驗(yàn)方法7檢驗(yàn)規(guī)則8標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件9包裝、運(yùn)輸及貯存011范圍輕型有纜遙控水下機(jī)器人制造商為制造商提供了設(shè)計(jì)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，確保其產(chǎn)品符合行業(yè)規(guī)范。輕型有纜遙控水下機(jī)器人用戶為用戶提供了選購(gòu)和使用指南，確保其選購(gòu)的產(chǎn)品安全可靠，能夠滿足實(shí)際需求。適用對(duì)象試驗(yàn)方法提供了對(duì)輕型有纜遙控水下機(jī)器人進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試的試驗(yàn)方法，確保產(chǎn)品的性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求。術(shù)語(yǔ)和定義明確了輕型有纜遙控水下機(jī)器人的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義，避免了行業(yè)內(nèi)的概念混淆。技術(shù)要求詳細(xì)闡述了輕型有纜遙控水下機(jī)器人的技術(shù)要求，包括機(jī)械性能、電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性等方面的規(guī)定。涵蓋內(nèi)容通過(guò)明確的標(biāo)準(zhǔn)要求，促使制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少不良品率。提升產(chǎn)品質(zhì)量為用戶提供了明確的產(chǎn)品選購(gòu)和使用依據(jù)，降低了因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的損失風(fēng)險(xiǎn)。保障用戶權(quán)益標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施有助于推動(dòng)輕型有纜遙控水下機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。推動(dòng)行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)意義010203022規(guī)范性引用文件電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)01GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)02GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）03GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法GB/T17626.2GB/T17626.4相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.6包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T191相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4857包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則GB/T9969在產(chǎn)品上提供和使用有關(guān)安全的警示和說(shuō)明用標(biāo)簽的指南GB/T12985GB/Z19517電子設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)482.6mm(19in)系列機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)深度模擬試驗(yàn)機(jī)技術(shù)條件第1部分：氣壓式深度模擬試驗(yàn)機(jī)GB/T16901.1振動(dòng)與沖擊傳感器的校準(zhǔn)方法第1部分：基本概念的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)量方法及系統(tǒng)靈敏度校準(zhǔn)GB/T20485.1振動(dòng)與沖擊傳感器的校準(zhǔn)方法第11部分：激光干涉法振動(dòng)絕對(duì)校準(zhǔn)GB/T20485.11相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20485.21振動(dòng)與沖擊傳感器的校準(zhǔn)方法第21部分：振動(dòng)比較法校準(zhǔn)GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃JB/T8471工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)條件相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)033術(shù)語(yǔ)和定義定義指一種通過(guò)臍帶電纜與水面控制設(shè)備相連，由人工在水面進(jìn)行遙控操作，能在水下進(jìn)行觀察和作業(yè)的有纜遙控水下機(jī)器人，其水下部分起吊（空氣）重量不大于1噸。特點(diǎn)輕型、有纜、遙控操作、水下觀察和作業(yè)。3.1輕型有纜遙控水下機(jī)器人主要用于水下環(huán)境觀測(cè)，具備圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽~定工作水深一般不小于100米。觀測(cè)型水下機(jī)器人除具備觀測(cè)功能外，還能進(jìn)行水下作業(yè)，如抓取、打撈等，額定工作水深一般不小于300米。作業(yè)型水下機(jī)器人3.2水下機(jī)器人分類臍帶電纜連接水下機(jī)器人與水面控制設(shè)備的電纜，用于傳輸電力、信號(hào)等。水面控制設(shè)備用于控制水下機(jī)器人的設(shè)備，包括控制臺(tái)、電源、通信設(shè)備等。遙控操作通過(guò)水面控制設(shè)備對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的操作方式。3.3術(shù)語(yǔ)解釋044分類和組成輕型有纜遙控水下機(jī)器人分類根據(jù)機(jī)器人的用途、結(jié)構(gòu)形式、作業(yè)能力等因素，將輕型有纜遙控水下機(jī)器人進(jìn)行分類，以便于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、采購(gòu)和使用。海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)類主要用于海洋水下環(huán)境的觀測(cè)、調(diào)查、取樣等作業(yè)，要求具有良好的機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性和作業(yè)能力。江河湖泊用水下機(jī)器人類主要用于江河湖泊等內(nèi)陸水域的水下觀測(cè)、檢查、維修等作業(yè)，要求具有適應(yīng)不同水域環(huán)境的能力。4.1分類包括機(jī)架、推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、傳感器等部分，是水下機(jī)器人的核心組成部分，負(fù)責(zé)完成水下作業(yè)任務(wù)。水下機(jī)器人本體包括電纜、遙控器、接收器、顯示器等部分，是操作人員遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人的重要手段，負(fù)責(zé)傳輸控制指令和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。有纜遙控系統(tǒng)包括起吊設(shè)備、電源設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備等部分，為水下機(jī)器人的運(yùn)輸、布放、回收、數(shù)據(jù)處理等提供必要的支持和保障。輔助設(shè)備4.2組成055要求010203機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)應(yīng)滿足相關(guān)水下作業(yè)的安全性和可靠性要求。機(jī)器人應(yīng)具備足夠的穩(wěn)定性和可操作性，以適應(yīng)水下復(fù)雜環(huán)境。機(jī)器人應(yīng)采用合適的材料和防護(hù)措施，以防止水下腐蝕和損壞。5.1技術(shù)要求機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的遙控操作。機(jī)器人的傳感器和探測(cè)設(shè)備應(yīng)具備高分辨率和高靈敏度，以提供清晰的水下圖像和數(shù)據(jù)。機(jī)器人應(yīng)具備良好的機(jī)動(dòng)性和靈活性，以便在水下自由移動(dòng)和操作。5.2性能要求機(jī)器人應(yīng)具備應(yīng)急自救功能，如遇到危險(xiǎn)情況能夠自動(dòng)返回或執(zhí)行緊急上浮等動(dòng)作。機(jī)器人的電源和電纜等關(guān)鍵部件應(yīng)采取安全防護(hù)措施，以防止電擊和損壞。機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)應(yīng)避免對(duì)周圍環(huán)境造成破壞或污染。5.3安全要求010203機(jī)器人應(yīng)能夠適應(yīng)不同的水下環(huán)境，包括不同深度、溫度、鹽度、流速等條件。5.4環(huán)境適應(yīng)性要求機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)應(yīng)保持穩(wěn)定的性能和工作狀態(tài)，以確保任務(wù)的順利完成。機(jī)器人應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，以應(yīng)對(duì)可能遇到的惡劣天氣和海況。066試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件010203試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)在無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)爆炸性介質(zhì)、無(wú)強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中進(jìn)行。試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。試驗(yàn)人員試驗(yàn)人員應(yīng)具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和操作技能，熟悉試驗(yàn)方法和流程。驗(yàn)證水下機(jī)器人的各項(xiàng)功能是否正常，包括運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信等。功能性試驗(yàn)6.2試驗(yàn)項(xiàng)目測(cè)試水下機(jī)器人在異常情況下的安全保護(hù)措施是否有效，如過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)等。安全性試驗(yàn)?zāi)M不同水下環(huán)境，測(cè)試水下機(jī)器人的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，包括溫度、壓力、鹽度等。環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)功能性試驗(yàn)方法人為制造異常情況，觀察水下機(jī)器人的安全保護(hù)措施是否及時(shí)有效，確保設(shè)備安全。安全性試驗(yàn)方法環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)方法將水下機(jī)器人置于模擬的不同水下環(huán)境中，觀察其運(yùn)行狀態(tài)和性能變化，評(píng)估其適應(yīng)性和穩(wěn)定性。通過(guò)操作遙控器或上位機(jī)軟件，對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行各項(xiàng)功能測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果并進(jìn)行評(píng)估。6.3試驗(yàn)方法詳細(xì)記錄各項(xiàng)試驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果，包括數(shù)據(jù)、圖表等。試驗(yàn)結(jié)果記錄對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析，評(píng)估水下機(jī)器人的性能和質(zhì)量水平。試驗(yàn)結(jié)果分析針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題，提出改進(jìn)措施并進(jìn)行優(yōu)化，提高水下機(jī)器人的整體性能和質(zhì)量。問(wèn)題處理與改進(jìn)6.4試驗(yàn)結(jié)果分析與處理077檢驗(yàn)規(guī)則出廠檢驗(yàn)每臺(tái)水下機(jī)器人出廠前必須進(jìn)行的檢驗(yàn)，確保產(chǎn)品符合基本要求。型式檢驗(yàn)7.1檢驗(yàn)分類對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能進(jìn)行全面檢驗(yàn)，以驗(yàn)證產(chǎn)品是否滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。01027.2檢驗(yàn)項(xiàng)目外觀檢查檢查水下機(jī)器人的外觀質(zhì)量，包括涂層、連接部件等。性能測(cè)試對(duì)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能進(jìn)行測(cè)試，如運(yùn)動(dòng)性能、控制性能等。安全保護(hù)測(cè)試測(cè)試水下機(jī)器人的安全保護(hù)功能是否有效，如過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)等。7.3檢驗(yàn)方法實(shí)際操作驗(yàn)證通過(guò)實(shí)際操作驗(yàn)證水下機(jī)器人的各項(xiàng)功能和性能。儀器測(cè)量使用相關(guān)儀器設(shè)備對(duì)水下機(jī)器人的性能進(jìn)行測(cè)試。目測(cè)檢查通過(guò)肉眼觀察檢查水下機(jī)器人的外觀質(zhì)量。合格所有檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合要求，則判定該水下機(jī)器人為合格品。不合格任何一項(xiàng)檢驗(yàn)項(xiàng)目不符合要求，則判定該水下機(jī)器人為不合格品，需要進(jìn)行返修或報(bào)廢處理。7.4檢驗(yàn)結(jié)果判定088標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件030201標(biāo)識(shí)內(nèi)容每臺(tái)輕型有纜遙控水下機(jī)器人都應(yīng)有唯一的產(chǎn)品編號(hào)、制造日期、生產(chǎn)廠家等標(biāo)識(shí)信息。標(biāo)識(shí)位置標(biāo)識(shí)應(yīng)固定在機(jī)器人本體的顯眼位置，便于用戶查看和識(shí)別。標(biāo)識(shí)耐久性標(biāo)識(shí)應(yīng)具有一定的耐久性，能夠抵抗水下環(huán)境的腐蝕，確保在使用壽命內(nèi)清晰可見(jiàn)。8.1機(jī)器人標(biāo)識(shí)8.2隨機(jī)文件文件內(nèi)容使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)詳細(xì)闡述機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、操作方法、維護(hù)保養(yǎng)等事項(xiàng)；產(chǎn)品合格證應(yīng)注明產(chǎn)品名稱、型號(hào)、生產(chǎn)日期等信息；保修卡應(yīng)明確保修期限、保修范圍等條款。文件形式隨機(jī)文件可以采用紙質(zhì)或電子文檔形式提供，便于用戶隨時(shí)查閱和使用。同時(shí)，生產(chǎn)廠家應(yīng)提供在線技術(shù)支持和售后服務(wù)，確保用戶在使用過(guò)程中得到及時(shí)有效的幫助。文件種類隨機(jī)文件應(yīng)包括產(chǎn)品合格證、使用說(shuō)明書(shū)、保修卡等。030201099包裝、運(yùn)輸及貯存9.1包裝包裝要求產(chǎn)品包裝應(yīng)符合防潮、防震、防塵等要求，以確保產(chǎn)品在運(yùn)輸和貯存過(guò)程中的安全。包裝材料包裝標(biāo)識(shí)應(yīng)選用符合環(huán)保要求的包裝材料，減少對(duì)環(huán)境的影響。包裝上應(yīng)有清晰的標(biāo)識(shí)，包括產(chǎn)品名稱、型號(hào)、數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家等信息。在運(yùn)輸過(guò)程中，應(yīng)采取措施防止產(chǎn)品受到?jīng)_擊、振動(dòng)和潮濕等不利影響。運(yùn)輸過(guò)程中的保護(hù)隨車應(yīng)附帶必要的運(yùn)輸文件，如發(fā)貨清