《乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法GBT+40507-2021》詳細(xì)解讀

《乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法GB/T40507-2021》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4通則5測量變量6儀器設(shè)備contents目錄7試驗(yàn)條件8試驗(yàn)流程9數(shù)據(jù)分析10試驗(yàn)報(bào)告附錄A(規(guī)范性)試驗(yàn)報(bào)告基本信息附錄B(規(guī)范性)試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)條件011范圍M1類車輛指包括駕駛員座位在內(nèi)，座位數(shù)不超過九座的載客車輛。其他指定車型根據(jù)具體試驗(yàn)需求和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，可能包括其他類型的乘用車。適用車型評價(jià)乘用車自由轉(zhuǎn)向特性通過轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)，對乘用車在自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行評價(jià)。為車輛設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果可為乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤調(diào)校等方面的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供重要參考。試驗(yàn)?zāi)康膽?yīng)為平坦、干燥、清潔的硬質(zhì)路面，無影響試驗(yàn)結(jié)果的障礙物。試驗(yàn)場地要求試驗(yàn)車輛應(yīng)處于正常行駛狀態(tài)，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)定。車輛狀態(tài)要求試驗(yàn)時(shí)環(huán)境溫度、風(fēng)速等條件應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，以確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。試驗(yàn)環(huán)境要求試驗(yàn)條件010203根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，某些特殊設(shè)計(jì)或用途的乘用車可能不適用于本試驗(yàn)方法。某些特殊車型對于非標(biāo)準(zhǔn)配置的乘用車，如經(jīng)過重大改裝的車輛，可能需要根據(jù)具體情況進(jìn)行豁免或特殊安排。非標(biāo)準(zhǔn)配置車輛豁免范圍022規(guī)范性引用文件GB/TXXXX.X-XXXX對乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)方法中涉及的術(shù)語和定義、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)程序等方面進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定，是本法規(guī)制定的重要依據(jù)。GBXXXX-XXXX規(guī)定了乘用車的一般技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，包括車輛結(jié)構(gòu)、性能等方面的要求，為乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)提供了基礎(chǔ)支撐。國家標(biāo)準(zhǔn)QC/TXXXX-XXXX針對乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)條件和試驗(yàn)方法進(jìn)行了規(guī)定，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能、安全性等方面的要求，對乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)具有指導(dǎo)意義。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISOXXXXXXXX：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對全球乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)具有重要影響，也為乘用車自由轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)向脈沖開環(huán)試驗(yàn)提供了國際視野和參考。國際標(biāo)準(zhǔn)033術(shù)語和定義指按照有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的除專用乘用車以外的乘用車，通常包括轎車、多功能乘用車（MPV）、運(yùn)動型多用途乘用車（SUV）等。乘用車定義根據(jù)車輛用途、結(jié)構(gòu)等特征，乘用車可分為不同類型，如轎車、SUV等。乘用車的分類3.1乘用車自由轉(zhuǎn)向特性含義指乘用車在駕駛員不操控轉(zhuǎn)向盤的情況下，由于路面不平、側(cè)向風(fēng)等外部因素作用，車輛自身所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向運(yùn)動特性。自由轉(zhuǎn)向特性的重要性自由轉(zhuǎn)向特性是影響車輛操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的重要因素之一。3.2自由轉(zhuǎn)向特性3.3轉(zhuǎn)向脈沖轉(zhuǎn)向脈沖的作用通過轉(zhuǎn)向脈沖試驗(yàn)，可以評估車輛在快速轉(zhuǎn)向過程中的響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向脈沖定義指在短時(shí)間內(nèi)快速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并立即回正的過程，用于模擬駕駛員在緊急情況下的轉(zhuǎn)向操作。開環(huán)試驗(yàn)定義指在無駕駛員參與的情況下，通過自動控制或機(jī)械裝置對車輛施加轉(zhuǎn)向輸入，并測量車輛響應(yīng)的試驗(yàn)方法。開環(huán)試驗(yàn)的目的3.4開環(huán)試驗(yàn)開環(huán)試驗(yàn)旨在評估車輛在特定輸入下的動態(tài)響應(yīng)特性，為車輛設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供依據(jù)。0102044通則車輛狀態(tài)試驗(yàn)車輛應(yīng)為未經(jīng)過改裝的量產(chǎn)車，且應(yīng)符合相關(guān)車輛技術(shù)條件。車輛輪胎應(yīng)為該車型規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)輪胎，輪胎氣壓應(yīng)符合車輛技術(shù)條件規(guī)定。試驗(yàn)場地應(yīng)為平坦、干燥、清潔的硬質(zhì)路面，路面附著系數(shù)應(yīng)不小于0.8。氣象條件試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)在0℃~40℃之間，風(fēng)速不大于5m/s，無雨、雪等惡劣天氣。4.1試驗(yàn)條件4.2試驗(yàn)設(shè)備轉(zhuǎn)向脈沖輸入設(shè)備能夠產(chǎn)生符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的轉(zhuǎn)向脈沖輸入信號。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)攝像設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)采集并記錄試驗(yàn)過程中的車輛動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括但不限于側(cè)向加速度、橫擺角速度、方向盤轉(zhuǎn)角等。用于記錄試驗(yàn)過程，以便后續(xù)分析。應(yīng)具有合法駕駛資格，且具備豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練掌握試驗(yàn)車輛的駕駛技能。駕駛員應(yīng)熟悉試驗(yàn)流程，能夠準(zhǔn)確操作試驗(yàn)設(shè)備，并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)人員4.3試驗(yàn)人員010203試驗(yàn)前應(yīng)檢查試驗(yàn)場地及車輛狀況，確保安全。試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)人員應(yīng)密切關(guān)注車輛動態(tài)，如遇緊急情況應(yīng)立即采取措施確保人員安全。試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)對車輛進(jìn)行檢查，確保車輛狀態(tài)良好。4.4安全措施055測量變量方向盤轉(zhuǎn)角定義通過安裝在方向盤軸上的轉(zhuǎn)角傳感器來測量方向盤的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角，傳感器將轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出，便于數(shù)據(jù)采集和處理。測量方法精度要求為保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，方向盤轉(zhuǎn)角的測量精度應(yīng)達(dá)到一定的要求，一般應(yīng)控制在±0.5°以內(nèi)。方向盤轉(zhuǎn)角是指方向盤在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，它是反映車輛轉(zhuǎn)向特性的重要參數(shù)。5.1方向盤轉(zhuǎn)角測量橫擺角速度定義橫擺角速度是指車輛繞其垂直軸的旋轉(zhuǎn)速度，它是反映車輛轉(zhuǎn)向動態(tài)特性的關(guān)鍵參數(shù)。測量方法數(shù)據(jù)處理5.2橫擺角速度測量通過安裝在車輛質(zhì)心處的陀螺儀或加速度傳感器來測量車輛的橫擺角速度，這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并將信號輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。對采集到的橫擺角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和平滑處理，以消除噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。5.3側(cè)向加速度測量01側(cè)向加速度是指車輛在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生的垂直于車輛行駛方向的加速度，它是評估車輛操控穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。通過安裝在車輛側(cè)面的加速度傳感器來測量側(cè)向加速度，傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛在轉(zhuǎn)向過程中的側(cè)向運(yùn)動情況，并將加速度信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出。對采集到的側(cè)向加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析，以評估車輛的操控穩(wěn)定性和乘坐舒適性。0203側(cè)向加速度定義測量方法數(shù)據(jù)分析車速是指車輛在單位時(shí)間內(nèi)行駛的距離，它是影響車輛轉(zhuǎn)向特性的重要因素之一。車速定義5.4車速測量通過安裝在車輪上的車速傳感器或利用車載導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS信號來測量車速，這些方法能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛的行駛速度，并將速度信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。測量方法為保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，車速的測量精度也應(yīng)達(dá)到一定的要求，一般應(yīng)控制在±1km/h以內(nèi)。同時(shí)，在試驗(yàn)過程中應(yīng)保持車速的穩(wěn)定，以避免因車速波動而對試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響。精度控制066儀器設(shè)備轉(zhuǎn)向機(jī)器人應(yīng)具備高精度定位和控制能力，以確保轉(zhuǎn)向脈沖輸入的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。精確度轉(zhuǎn)向機(jī)器人應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保長時(shí)間連續(xù)工作的性能?？煽啃赞D(zhuǎn)向機(jī)器人應(yīng)與試驗(yàn)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼容，能夠適應(yīng)不同車型和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)。兼容性6.1轉(zhuǎn)向機(jī)器人高精度傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)配備高精度傳感器，用于實(shí)時(shí)采集車輛動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，如橫擺角速度、側(cè)向加速度等。同步性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)確保各傳感器數(shù)據(jù)采集的同步性，以便準(zhǔn)確分析車輛動態(tài)特性。數(shù)據(jù)處理能力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)Σ杉降臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、處理和存儲。6.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6.3試驗(yàn)車輛準(zhǔn)備載荷狀態(tài)試驗(yàn)車輛應(yīng)按照規(guī)定的載荷狀態(tài)進(jìn)行加載，以模擬實(shí)際使用條件下的車輛動態(tài)響應(yīng)。輪胎要求試驗(yàn)車輛應(yīng)裝配符合規(guī)定要求的輪胎，且輪胎氣壓應(yīng)符合車輛制造商的推薦值。車輛狀態(tài)試驗(yàn)車輛應(yīng)保持良好的技術(shù)狀態(tài)，按照制造商的規(guī)定進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。01安全帶試驗(yàn)駕駛員和乘員應(yīng)佩戴符合規(guī)定的安全帶，以確保試驗(yàn)過程中的安全。6.4安全保障設(shè)備02安全氣囊試驗(yàn)車輛應(yīng)配備有效的安全氣囊系統(tǒng)，以減輕潛在碰撞對乘員的傷害。03緊急制動系統(tǒng)試驗(yàn)場地應(yīng)配備緊急制動系統(tǒng)，以便在緊急情況下迅速停止試驗(yàn)車輛。077試驗(yàn)條件試驗(yàn)場地應(yīng)平整，無明顯的坡度變化，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。場地平整度場地尺寸應(yīng)滿足試驗(yàn)所需的距離和寬度要求，以確保試驗(yàn)過程中車輛的安全運(yùn)行。場地尺寸路面附著系數(shù)應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以保證車輛輪胎與地面之間的摩擦力處于正常范圍內(nèi)。路面附著系數(shù)7.1試驗(yàn)場地試驗(yàn)車輛應(yīng)處于整備質(zhì)量狀態(tài)，即車輛裝備齊全，并符合制造商規(guī)定的質(zhì)量分布。車輛質(zhì)量車輛輪胎應(yīng)按規(guī)定氣壓充氣，且輪胎花紋深度應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以確保輪胎性能的一致性。輪胎狀態(tài)試驗(yàn)前應(yīng)對車輛進(jìn)行調(diào)整，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等，以確保車輛處于最佳試驗(yàn)狀態(tài)。車輛調(diào)整7.2車輛狀態(tài)試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s，以減小風(fēng)阻對試驗(yàn)結(jié)果的影響。風(fēng)速試驗(yàn)時(shí)氣溫應(yīng)在車輛制造商規(guī)定的正常工作溫度范圍內(nèi)，以確保車輛各部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。氣溫7.3環(huán)境條件VS轉(zhuǎn)向脈沖輸入設(shè)備應(yīng)具有足夠的精度和穩(wěn)定性，能夠按照試驗(yàn)要求輸出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向脈沖信號。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地采集并記錄試驗(yàn)過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括車輛運(yùn)行狀態(tài)、轉(zhuǎn)向脈沖信號等。轉(zhuǎn)向脈沖輸入設(shè)備7.4試驗(yàn)設(shè)備088試驗(yàn)流程試驗(yàn)場地選擇平坦、干燥、清潔的硬質(zhì)地面，確保無雜物、油污等影響試驗(yàn)結(jié)果的因素。試驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向脈沖輸入設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、車輛狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備等，確保設(shè)備精度和可靠性。車輛準(zhǔn)備按照試驗(yàn)要求選擇符合條件的乘用車，檢查車輛狀態(tài)，確保車輛各系統(tǒng)正常工作。8.1試驗(yàn)準(zhǔn)備車輛定位設(shè)備安裝當(dāng)試驗(yàn)達(dá)到預(yù)定時(shí)間或滿足結(jié)束條件時(shí)，停止試驗(yàn)設(shè)備，保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)。結(jié)束試驗(yàn)啟動試驗(yàn)設(shè)備，對車輛施加轉(zhuǎn)向脈沖輸入，同時(shí)記錄車輛響應(yīng)數(shù)據(jù)。開始試驗(yàn)根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)置轉(zhuǎn)向脈沖參數(shù)、數(shù)據(jù)采集頻率等，確保試驗(yàn)參數(shù)準(zhǔn)確無誤。試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置將車輛停放在試驗(yàn)場地上，調(diào)整車輛位置，確保車輛縱向中心線與試驗(yàn)場地中心線重合。按照設(shè)備使用說明安裝轉(zhuǎn)向脈沖輸入設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等，確保設(shè)備安裝正確、牢固。8.2試驗(yàn)步驟8.3試驗(yàn)后處理數(shù)據(jù)處理對采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取關(guān)鍵指標(biāo)和特征參數(shù)。結(jié)果評估根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮驮u估標(biāo)準(zhǔn)對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評估，判斷車輛自由轉(zhuǎn)向特性是否符合要求。試驗(yàn)報(bào)告撰寫試驗(yàn)報(bào)告，詳細(xì)記錄試驗(yàn)過程、方法、結(jié)果和結(jié)論，為車輛研發(fā)和改進(jìn)提供依據(jù)。099數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)清洗去除異常值、重復(fù)值，處理缺失值，以確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。數(shù)據(jù)篩選根據(jù)試驗(yàn)需求，篩選出關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)變換對數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q，如標(biāo)準(zhǔn)化、歸一化等，以滿足分析需求。數(shù)據(jù)預(yù)處理通過繪制時(shí)間歷程曲線，觀察轉(zhuǎn)向脈沖輸入與車輛響應(yīng)之間的關(guān)系。時(shí)域分析數(shù)據(jù)分析方法利用傅里葉變換等方法，將時(shí)域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域數(shù)據(jù)，分析車輛在不同頻率下的響應(yīng)特性。頻域分析計(jì)算數(shù)據(jù)的均值、標(biāo)準(zhǔn)差、峰值等統(tǒng)計(jì)量，以描述車輛響應(yīng)的集中趨勢和離散程度。統(tǒng)計(jì)分析030201響應(yīng)延遲時(shí)間通過分析轉(zhuǎn)向脈沖輸入與車輛響應(yīng)之間的時(shí)間差，評估車輛的響應(yīng)速度。超調(diào)量與阻尼比根據(jù)車輛響應(yīng)的峰值和振蕩次數(shù)，計(jì)算超調(diào)量和阻尼比，評估車輛的穩(wěn)定性和舒適性。穩(wěn)態(tài)誤差分析車輛響應(yīng)與期望響應(yīng)之間的偏差，評估車輛的跟蹤精度。結(jié)果解讀與評估數(shù)據(jù)可視化利用圖表展示數(shù)據(jù)分析結(jié)果，如時(shí)間歷程曲線、頻譜圖、統(tǒng)計(jì)直方圖等。通過可視化工具，直觀地展示車輛在不同工況下的響應(yīng)特性，便于研究人員進(jìn)行分析和比較。1010試驗(yàn)報(bào)告如試驗(yàn)場地情況、天氣狀況、試驗(yàn)時(shí)間等。試驗(yàn)條件記錄詳細(xì)描述試驗(yàn)過程中的操作步驟和方法。試驗(yàn)過程描述01020304包括車輛型號、車輛識別碼、生產(chǎn)日期等。試驗(yàn)車輛信息對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，得出結(jié)論。試驗(yàn)結(jié)果分析10.1報(bào)告內(nèi)容010203報(bào)告應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)格式，包括封面、目錄、正文和附錄等部分。正文部分應(yīng)包含試驗(yàn)車輛信息、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)過程、試驗(yàn)結(jié)果等內(nèi)容。報(bào)告應(yīng)使用規(guī)范的語言和術(shù)語，確保準(zhǔn)確性和易讀性。10.2報(bào)告格式試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)在試驗(yàn)完成后及時(shí)編寫并提交給相關(guān)部門或委托方。提交時(shí)應(yīng)同時(shí)提供電子版和紙質(zhì)版報(bào)告，以便審核和存檔。報(bào)告提交后，如需修改或補(bǔ)充，應(yīng)及時(shí)與相關(guān)部門或委托方溝通并達(dá)成一致意見后進(jìn)行。10.3報(bào)告提交01020311附錄A(規(guī)范性)試驗(yàn)報(bào)告基本信息試驗(yàn)車輛信息010203車輛識別代碼（VIN）記錄試驗(yàn)車輛的唯一識別碼，用于追蹤和驗(yàn)證車輛身份。車輛型號及配置詳細(xì)說明試驗(yàn)車輛的型號、配置和相關(guān)技術(shù)參數(shù)。車輛狀態(tài)描述試驗(yàn)車輛的準(zhǔn)備情況，包括輪胎氣壓、車輛載荷等狀態(tài)信息。試驗(yàn)場地說明進(jìn)行試驗(yàn)的場地條件，包括路面材質(zhì)、平整度、坡度等信息。環(huán)境條件記錄試驗(yàn)時(shí)的天氣狀況、溫度、濕度等環(huán)境因素，以確保試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。試驗(yàn)設(shè)備列舉所使用的測試設(shè)備，包括傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等，并說明其精度和校準(zhǔn)情況。030201試驗(yàn)條件試驗(yàn)人員記錄參與試驗(yàn)的人員姓名、職責(zé)及其資質(zhì)情況。試驗(yàn)時(shí)間雖然要求不出現(xiàn)具體的時(shí)間信息，但這里可以說明試驗(yàn)是在白天或夜晚進(jìn)行，以反映光照條件對試驗(yàn)結(jié)果的可能影響。試驗(yàn)過程描述詳細(xì)敘述試驗(yàn)的各個(gè)階段，包括準(zhǔn)備、執(zhí)行和結(jié)束過程，以確保試驗(yàn)的可追溯性。020301試驗(yàn)過程記錄說明對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析的方法，包括濾波、統(tǒng)計(jì)等。數(shù)據(jù)分析方法根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，對乘用車自由轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行解讀和評價(jià)，提出改進(jìn)建議或結(jié)論。結(jié)果解讀保存并整理試驗(yàn)過程中采集的所有原始數(shù)據(jù)，以備后續(xù)分析使用。原始數(shù)據(jù)記錄試驗(yàn)結(jié)果與分析12附錄B(規(guī)范性)試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)條件車輛型號詳細(xì)記錄試驗(yàn)所用乘用車的型號及配置信息。車輛準(zhǔn)備說明試驗(yàn)前對車輛進(jìn)行的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，如輪胎氣壓檢查、車輛潤滑等。車輛狀態(tài)描述車輛的載荷狀態(tài)，包括空載、半載或滿載等。