10機(jī)用虎鉗畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

第頁(yè)摘要在機(jī)械制造中，工件在機(jī)床上進(jìn)行加工時(shí)，應(yīng)保證工件相對(duì)于刀具及切削運(yùn)動(dòng)，處于一個(gè)正確的空間位置；對(duì)于批量生產(chǎn)，還應(yīng)保證整批工件在同一加工工位上，所占據(jù)空間位置不變。產(chǎn)品的批量較小或是單件生產(chǎn)時(shí)，這個(gè)同一正確位置則可以通過(guò)通用夾具逐個(gè)保證。而批量較大時(shí)，往往為快速完成工件的裝夾，提高生產(chǎn)效率，則使用專(zhuān)門(mén)的夾具。本次課題的內(nèi)容是設(shè)計(jì)一磨床機(jī)用虎鉗，使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件（Pro/E）完成整體機(jī)構(gòu)建模及裝配，加載伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，得出結(jié)論。工件的裝夾方法有兩種：一種是工件直接裝夾在機(jī)床的工作臺(tái)或花盤(pán)上；另一種是工件裝夾在夾具上，虎鉗屬于第二種裝夾方法。根據(jù)我們所學(xué)的《機(jī)床夾具》《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》研究了機(jī)用虎鉗的組成構(gòu)造，發(fā)現(xiàn)虎鉗具有簡(jiǎn)練緊湊，夾緊力度強(qiáng)，增利特性好，易于操作使用等特點(diǎn)。一般很適合中型銑床、鉆床、以及平面磨床等機(jī)械設(shè)備使用。關(guān)鍵詞通用夾具Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真三維造型目錄第一章 緒論 11.1課題背景及目的 11.1.1設(shè)計(jì)夾具目的 11.1.2機(jī)床夾具的國(guó)、內(nèi)外發(fā)展背景 11.2機(jī)床夾具概述 21.2.1夾具分類(lèi) 21.2.2夾具的作用 3第二章機(jī)用虎鉗概述 32.1機(jī)用虎鉗的基本信息 42.1.1機(jī)用虎鉗的結(jié)構(gòu) 42.1.2機(jī)用虎鉗的種類(lèi) 42.1.3機(jī)用虎鉗的規(guī)格 42.2機(jī)用虎鉗的工作原理 52.3機(jī)用虎鉗的拆卸順序 62.4機(jī)用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案 62.5機(jī)用虎鉗使用的注意事項(xiàng) 7第三章機(jī)用虎鉗三維模型設(shè)計(jì) 83.1Pro/Engineer4.0的概述 83.1.1Pro/Engineer的介紹 83.1.2Pro/Engineer的主要特性 83.1.3Pro/Engineer的選用理由 93.2虎鉗主要零件的創(chuàng)建 103.2.1底座的創(chuàng)建 103.2.2底盤(pán)的創(chuàng)建 143.2.3鉗體的創(chuàng)建 163.2.4活動(dòng)掌的創(chuàng)建 183.2.5絲杠的創(chuàng)建 203.2.6鉗口的創(chuàng)建 223.2.7手輪的創(chuàng)建 243.3機(jī)用虎鉗的裝配圖 25第四章機(jī)用虎鉗的運(yùn)動(dòng)仿真演示 26致謝 28參考文獻(xiàn) 28緒論1.1課題背景及目的現(xiàn)代加工業(yè)是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)以及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但是夾具的作用也顯得越來(lái)越重要。迄今為止，夾具仍是機(jī)電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夾具、量具、模具)之一。夾具在國(guó)內(nèi)外也正在逐漸形成一個(gè)依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。1.1.1設(shè)計(jì)夾具目的對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，為了保證加工要求，首先要使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床有正確的位置，并使這個(gè)位置在加工過(guò)程中不因外力的影響而變動(dòng)。為此，在進(jìn)行機(jī)械加工前，先要將工件裝夾好。生產(chǎn)夾具的目的1）快速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具；5）進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。1.1.2機(jī)床夾具的國(guó)、內(nèi)外發(fā)展背景當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。同時(shí)沒(méi)有相應(yīng)的夾具是不能在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品，夾具也開(kāi)始不斷的演變，由以往的變成組合夾具，這樣既可以節(jié)省成本同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具的時(shí)間。近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，三維彩色圖像仿真技術(shù)和軟件編程技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)繪圖已從二維平面圖發(fā)展到三維立體圖，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)也從二維設(shè)計(jì)發(fā)展到三維設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)輔助三維設(shè)計(jì)技術(shù)運(yùn)用于機(jī)械設(shè)計(jì)中，讓學(xué)生利用計(jì)算機(jī)表達(dá)設(shè)計(jì)零件的三維模型并對(duì)其進(jìn)行工程分析，虛擬裝配等，使學(xué)生更易于理解、更加

直觀化，能擴(kuò)展學(xué)生設(shè)計(jì)思路，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。雖然我國(guó)的數(shù)字化工業(yè)發(fā)展是迅速的，但由于起步晚，底子薄，及世界先進(jìn)水平相比，還有很大的差距。為了提高數(shù)字化產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，我們必須加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究。作為將來(lái)從事模型設(shè)計(jì)加工產(chǎn)業(yè)的畢業(yè)學(xué)生，我們很有必要對(duì)設(shè)計(jì)中運(yùn)用最廣泛也最基礎(chǔ)的三維環(huán)境下機(jī)械設(shè)計(jì)做一個(gè)比較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了解。1.2機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。1.2.1夾具的分類(lèi)夾具是機(jī)械制造廠里使用的一種工藝裝備，可以從不同角度對(duì)機(jī)床夾具進(jìn)行分類(lèi)。常用的分類(lèi)方法有以下幾種。1、按夾具的使用特點(diǎn)分類(lèi)（1）通用夾具。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，成為通用夾具，如三爪自定心卡盤(pán)、機(jī)床用平口虎鉗、萬(wàn)能分度頭、磁力工作臺(tái)等。（2）專(zhuān)用夾具。專(zhuān)為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱(chēng)為專(zhuān)用夾具。（3）可調(diào)夾具。夾具的某些元件可調(diào)整或可更換，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱(chēng)為可調(diào)夾具。（4）組合夾具。采用標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具元件、部件，專(zhuān)為某一工件的某道工序組裝的夾具，稱(chēng)為組合夾具。（5）拼裝夾具。用專(zhuān)門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝夾具零部件拼裝而成的夾具，稱(chēng)為拼裝夾具。它具有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，但比組合夾具精度高、效能高、架構(gòu)緊湊。2、按機(jī)床使用分類(lèi)夾具按機(jī)床使用可分為車(chē)床夾具、鉆床家具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動(dòng)機(jī)床夾具、自動(dòng)線(xiàn)隨行夾具以及其他機(jī)床夾具等。3、按夾緊的動(dòng)力源分類(lèi)夾具按夾緊的動(dòng)力源可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。1.2.2夾具的作用在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過(guò)程稱(chēng)為定位。將工件夾牢，就是對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過(guò)程稱(chēng)為夾緊。從定位到夾緊的全過(guò)程，稱(chēng)為裝夾。機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作。工件裝夾情況的好壞，將直接影響工件的加工精度。在夾具中有的是通用夾具，有的則是專(zhuān)用。但要達(dá)到預(yù)期的加工效果，除了正確的加工方法外，夾具的作用也是不可忽視的。機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用：（1）保證加工精度采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件及機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。（2）提高生產(chǎn)率、降低成本用夾具裝夾工件，無(wú)需找正便能使工件迅速地定位和夾緊，顯著地減少了輔助工時(shí)；用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，明顯地降低了生產(chǎn)成本。（3）擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍使用專(zhuān)用夾具可以改變?cè)瓩C(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。例如，在車(chē)床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，就可以對(duì)箱體孔系進(jìn)行鏜削加工；通過(guò)專(zhuān)用夾具還可將車(chē)床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。（4）改善工人的勞動(dòng)條件用夾具裝夾工件具有方便、省力、安全的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)采用氣壓、液壓等夾緊裝置裝置時(shí)，可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。（5）保證工藝紀(jì)律在生產(chǎn)過(guò)程中使用夾具，可確保生產(chǎn)周期、生產(chǎn)調(diào)度等工藝秩序。例如，夾具設(shè)計(jì)往往也是工程技術(shù)人員解決高難度零件加工的主要工藝手段之一。第二章機(jī)用虎鉗概述2.1機(jī)用虎鉗的基本信息2.1.1機(jī)用虎鉗的結(jié)構(gòu)機(jī)用虎鉗主要由以下幾個(gè)部件組成：1、底座：用來(lái)支撐底盤(pán)及鉗體；2、底盤(pán)：用來(lái)支掌鉗體，并可帶動(dòng)鉗體旋轉(zhuǎn)；3、鉗體：安裝在底座上面，用來(lái)和支掌活動(dòng)掌及工件；4、活動(dòng)掌：用來(lái)收緊或放松鉗身，從而夾緊工件；5、鉗口：夾緊工件時(shí)鉗口接觸工件的部份，可置換；6、壓板：用來(lái)活動(dòng)掌固定在鉗體上；7、絲杠：用來(lái)連接鉗體及活動(dòng)掌，并帶動(dòng)活動(dòng)掌作軸向運(yùn)動(dòng)；8、手輪：安裝在絲杠右端，使絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；9、螺栓、螺母：用來(lái)固定虎鉗的各部件。2.1.2機(jī)用虎鉗的種類(lèi)一般可以分為兩種：1、固定式：不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，底座直接在固定鉗體上；2、轉(zhuǎn)盤(pán)（旋轉(zhuǎn)）式：鉗身可按不同角度、操作需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)使用。2.1.3機(jī)用虎鉗的規(guī)格機(jī)虎鉗的規(guī)格是以鉗口的長(zhǎng)度來(lái)標(biāo)稱(chēng)的；規(guī)格有75、100、125、150、200（毫米）。（另根據(jù)體形、使用時(shí)的需要，還有輕型和重型之分。）

2.2機(jī)用虎鉗的工作原理機(jī)用虎鉗是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用于夾緊工件，以便進(jìn)行切削加工的一種通用工具。該部件共有零件9種，其中標(biāo)準(zhǔn)件2種，非標(biāo)準(zhǔn)件7種。如圖2-1所示。圖2-1機(jī)用虎鉗立體圖該機(jī)用虎鉗是磨床虎鉗。其工作原理如下：圓柱銷(xiāo)8鏈接手輪9及絲杠7，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪9帶動(dòng)絲杠7旋轉(zhuǎn)，使活動(dòng)掌6在鉗體4上左右移動(dòng)，以?shī)A緊或松動(dòng)工件。活動(dòng)掌下面裝有兩條壓板10，把活動(dòng)掌壓在鉗體4上，鉗體及底盤(pán)2用螺釘12鏈接。底盤(pán)裝在底座1上，并可調(diào)節(jié)任意角度，調(diào)角度后用螺栓13鏈接。為了便于夾緊工件，鉗口板上應(yīng)有滾花結(jié)構(gòu)。下面給出機(jī)用虎鉗的裝配示意圖。如圖2-2所示圖2-2機(jī)用虎鉗裝配示意圖

2.3機(jī)用虎鉗的拆卸順序先旋下螺栓13，取下墊片14，即可卸下底座1。然后擰下螺釘12四個(gè)，即可卸下底盤(pán)2。拔出圓柱銷(xiāo)8，拿下手輪9。再旋下絲杠7，向虎鉗左端抽出絲杠。旋下螺釘3四個(gè)，取下兩塊鉗口5。最后擰下螺釘11四個(gè)，卸下兩塊壓板10，取出活動(dòng)掌6。如圖2-3所示。圖2-3機(jī)用虎鉗各組成部分零件2.4機(jī)用虎鉗裝配圖的表達(dá)方案1、主視圖的選擇從部件的裝配示意圖及拆卸過(guò)程可以看出，9種零件有3種零件集中裝配在絲杠7上，而且該部件前后對(duì)稱(chēng)。因此，可通過(guò)絲杠軸線(xiàn)剖開(kāi)部件得到全剖的主視圖。這樣，其中6種零件在主視圖上都可表達(dá)出來(lái)，能夠?qū)⒘慵g的裝配關(guān)系、相互位置以及工作原理清晰地表達(dá)出來(lái)。左端圓錐銷(xiāo)聯(lián)接處可再用局部剖視圖，表達(dá)出裝配連接關(guān)系。2、選擇其他視圖和表達(dá)方法左視圖可將螺母軸線(xiàn)及活動(dòng)鉗身放置在固定鉗身上安裝孔的軸線(xiàn)位置，然后取半剖畫(huà)出。這樣，半個(gè)剖視圖上表達(dá)了固定鉗體4、活動(dòng)掌6、螺釘3、11之間的裝配連接關(guān)系；半個(gè)視圖上同時(shí)表達(dá)了虎鉗一個(gè)方向的外形，內(nèi)、外形狀兼而有之。俯視圖可取外形圖，側(cè)重表達(dá)機(jī)用虎鉗的外形，其次在外形圖上取局部視圖，表達(dá)出鉗口板的螺釘連接關(guān)系。對(duì)于主視圖和俯視圖也應(yīng)將螺母及活動(dòng)鉗身放置在及左視圖相同的位置畫(huà)出，以保證視圖之間的投影對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖2-4所示圖2-4為機(jī)用虎鉗裝配圖2.5機(jī)用虎鉗使用的注意事項(xiàng)1、機(jī)虎鉗應(yīng)牢固地安裝在工作臺(tái)上，不可松動(dòng)，而且要盡可能地安裝在靠工作臺(tái)腳上以減少工作時(shí)的震動(dòng)；2、在機(jī)虎鉗上夾持工件時(shí)，用力要恰當(dāng)，既要將工件夾牢固，也不要用力過(guò)猛，以防將螺桿或螺母拉壞；工件要盡量夾在中間；夾持精密工件時(shí)要用軟鉗口鐵；3、有砧座的虎鉗允許在該處施以小型的錘擊工作，其他部位不允許用錘敲擊；4、要經(jīng)常拆開(kāi)虎鉗，去除污垢，清除滑動(dòng)面及螺桿上的鐵屑，并在螺桿、螺母處加注潤(rùn)滑油。第三章機(jī)用虎鉗三維模型設(shè)計(jì)3.1Pro/Engineer4.0的概述3.1.1Pro/Engineer的介紹此次課題選用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Pro/Engineer4.0，Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱(chēng)，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維制造軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。3.1.2Pro/Engineer的主要特性Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶(hù)可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶(hù)可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。1．參數(shù)化設(shè)計(jì)相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。2．基于特征建模Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。3．單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)）Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶(hù)在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。3.1.3Pro/Engineer的選用理由Pro/Engineer其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色，實(shí)體或線(xiàn)框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專(zhuān)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀，無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣操作者可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。

3.2虎鉗主要零件的創(chuàng)建3.2.1底座的創(chuàng)建1、新建文件單擊工具欄中“新建”按鈕，在“新建”對(duì)話(huà)框中選“零件“和“實(shí)體”，輸入文件名“dizuo”，單擊“確定”進(jìn)入設(shè)計(jì)界面。2、創(chuàng)建“底座主體”特征圖3-1圖3-2單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊TOP基準(zhǔn)面作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為38，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-2所示。3、創(chuàng)建“倒角”特征單擊工具欄中“倒圓角”按鈕，選擇“”，單擊“確定”,完成“倒圓角”創(chuàng)建，如圖3-3所示圖3-3圖3-4單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-4示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為10，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-5所示。圖3-5圖3-65、創(chuàng)建“底座底槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“矩形頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-1-6所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-7所示。圖3-7圖3-86、創(chuàng)建“底座中心孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-8所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-9所示。圖3-9圖3-107、創(chuàng)建“圓柱溝槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“圓柱頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-10所示，，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-11所示。圖3-11圖3-128、創(chuàng)建“底座兩側(cè)固定板”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“底座底面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-12所示，將拉伸深度值改為22，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-13所示。圖3-13圖3-149、創(chuàng)建“底座V型槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“底座側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-14所示，，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。如圖3-15所示。圖3-153.2.2底盤(pán)的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“底盤(pán)主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-16所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-17所示。圖3-16圖3-172、創(chuàng)建“底盤(pán)凹槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“圓盤(pán)頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-18所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，將拉伸深度值改為1，單擊“確定”，完成矩形創(chuàng)建。圖3-18圖3-193、創(chuàng)建“底盤(pán)錐孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-19所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以主軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個(gè)，90°分布。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-20所示。 圖3-20圖3-213.2.3鉗體的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“鉗體主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-22所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-23所示。圖3-22圖3-232、創(chuàng)建“鉗體兩側(cè)擋板”特征（1）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“左側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“矩形”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-24所示，深度為24，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-24所示。圖3-24圖3-25（2）單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。在草繪平面上繪制如圖3-25所示，深度為20，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。（3）單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，草繪出T型孔。如圖3-26所示。圖3-26圖3-273、創(chuàng)建“鉗體底面錐孔”特征單擊孔工具，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以軸為中心，旋轉(zhuǎn)4個(gè)，90°分布。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-27所示。3.2.4活動(dòng)掌的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“活動(dòng)掌主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-28所示。深度為32，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。圖3-28圖3-292、創(chuàng)建“活動(dòng)掌底面溝槽”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-29所示，去除材料。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。3、創(chuàng)建“活動(dòng)掌右側(cè)孔”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“右側(cè)面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“創(chuàng)建圓”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-30所示，深度為45。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。圖3-30圖3-314、創(chuàng)建“活動(dòng)掌右側(cè)螺紋孔”特征單擊孔工具，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線(xiàn)，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-31所示。5、創(chuàng)建“活動(dòng)掌左側(cè)螺紋孔”特征單擊孔工具，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-32所示。圖3-32圖3-336、創(chuàng)建“活動(dòng)掌底面螺紋孔”特征單擊孔工具，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-33所示。單擊工具欄中“鏡像”按鈕，選取以“RIGHT”為中心線(xiàn)，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-34所示。圖3-34圖3-353.2.5絲杠的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“絲杠主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-35所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。圖3-362、創(chuàng)建“倒角”特征單擊工具欄中“倒角”按鈕，選擇“角度*D”,角度輸入45°,D輸入2,單擊“確定”,完成“倒角”創(chuàng)建。如圖3-36所示。圖3-373、創(chuàng)建“絲杠螺紋”特征單擊工具欄中“插入”按鈕，選擇“螺紋掃描”,點(diǎn)擊“切口”，選擇“常數(shù)—穿過(guò)軸—右手定則—完成”，選擇“TOP—正向—缺省”，草繪平面上繪制如圖3-37所示，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，輸入螺距3。草繪平面上繪制如圖3-38所示螺紋截面，點(diǎn)擊對(duì)話(huà)框中“確定”按鈕。完成“螺紋”創(chuàng)建。如圖3-39所示。圖3-38圖3-394、創(chuàng)建“絲杠圓柱銷(xiāo)”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-40所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，選擇，“確定”完成創(chuàng)建。如圖3-41所示。圖3-40圖3-413.2.6鉗口的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“鉗口主體”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“TOP”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-42所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，拉伸深度10。圖3-42圖3-432、創(chuàng)建“鉗口錐孔”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-43所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-44所示。圖3-44圖3-453、創(chuàng)建“鉗口紋路”特征（1）單擊特征工具欄中“草繪”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“鉗口頂面”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-45所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕，如圖3-46所示。圖3-46圖3-47（2）單擊特征工具欄中“”按鈕，選擇一條直線(xiàn)，進(jìn)入草繪模式.單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-47所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以方向分布，選取右側(cè)面，數(shù)量為20，距離為6，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。只用相同方法做出另一條直線(xiàn)，如圖3-48。圖3-483.2.7手輪的創(chuàng)建1、創(chuàng)建“手輪主體”特征單擊特征工具欄中“旋轉(zhuǎn)”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-49所示點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-50所示圖3-49圖3-502、創(chuàng)建“手輪外形”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“RIGHT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-51所示，拉伸深度為29.46。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-52所示圖3-51圖3-52單擊工具欄中“陣列”按鈕，選取以中心軸為中心，數(shù)量為5，角度為72°，點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-53所示圖3-53圖3-543、創(chuàng)建“手輪圓柱銷(xiāo)”特征單擊特征工具欄中“拉伸”按鈕，單擊“放置”→“定義”點(diǎn)擊“FRONT”作為草繪平面，單擊“草繪”按鈕，進(jìn)入草繪模式。單擊工具欄中“直線(xiàn)”按鈕，在草繪平面上繪制如圖3-54所示，拉伸深度為29.46，去除材料。點(diǎn)擊工具欄中“√”按鈕。如圖3-55所示圖3-553.3機(jī)用虎鉗的裝配圖第四章機(jī)用虎鉗的運(yùn)動(dòng)仿真演示運(yùn)動(dòng)仿真是設(shè)計(jì)過(guò)程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，它是檢測(cè)我們?cè)O(shè)計(jì)的是否合理進(jìn)行分析的一個(gè)重要步驟，首先我們需要新建一個(gè)fz0命名的組件把手輪和絲杠以及圓柱銷(xiāo)用剛性連接在一起組成一個(gè)部分，在建立一個(gè)fz1的組件把鉗體為缺省把鉗口、M8的螺絲、底盤(pán)、底盤(pán)釘用剛性連接在一起，在重建一個(gè)名為fz2的組件我們把活動(dòng)撐、壓板和螺釘剛性連接在一起，最后建立一個(gè)組件把底座和底座螺釘通過(guò)剛性連接在一起。之后我們就可以建立最后一個(gè)組件來(lái)組裝來(lái)進(jìn)行仿真了，新建一個(gè)組件fz3以底座為缺省把fz2通過(guò)銷(xiāo)釘連接在一起，在把fz0通過(guò)銷(xiāo)釘和fz2連接在一起，最后我們把fz1通過(guò)滑動(dòng)桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動(dòng)撐以及底座上裝入伺服電動(dòng)機(jī)，之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了。下圖為機(jī)用虎鉗的運(yùn)動(dòng)詳解。1、當(dāng)手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠帶動(dòng)虎鉗活動(dòng)掌相對(duì)固定鉗體從右向左移動(dòng)，將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)鉗體的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，利用固定鉗口夾緊工件，如圖4-1、4-2所示。圖4-1