(高清版)GB∕T 38259-2019 信息技術 虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備通 用規(guī)范

ICS35.240L60中華人民共和國國家標準信息技術虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備通用規(guī)范I—G2019-12-10發(fā)布2020-07-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會ⅠGB／T38259—2019 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5設備分類 5.1外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備 5.2一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備 5.3外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備 6基本要求 6.1中文信息處理 6.2外觀和結構 6.4電源適應能力 6.5電磁兼容性 6.6環(huán)境適應性 6.8限用物質(zhì)的限量 6.9外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求 6.10一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求 6.11外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求 7試驗方法 7.1試驗環(huán)境條件 7.2中文信息處理檢查 7.3外觀和結構檢查 7.4安全試驗 7.5電源適應能力試驗 7.6電磁兼容性試驗 7.7環(huán)境適應性試驗 7.8可靠性試驗 7.9限用物質(zhì)的限量試驗 7.10外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗 7.11一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗 ⅡGB／T38259—20197.12外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗 8檢驗規(guī)則 8.1一般規(guī)定 8.2檢驗分類 8.3定型檢驗 8.4逐批檢驗 8.5周期檢驗 9標志、包裝、運輸和貯存 9.1產(chǎn)品標志和包裝 9.2產(chǎn)品運輸 9.3產(chǎn)品貯存 附錄A（資料性附錄）故障分類與判據(jù) 參考文獻 ⅢGB／T38259—2019本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由全國信息技術標準化技術委員會(SAC/TC28)提出并歸口。本標準起草單位：北京理工大學、中國電子技術標準化研究院、北京電影學院、深圳賽西信息技術有限公司、歌爾股份有限公司、宏達通訊有限公司、中國移動通信有限公司研究院、南昌虛擬現(xiàn)實檢測技術有限公司、浙江大學、深圳市掌網(wǎng)科技股份有限公司、北京耐德佳顯示技術有限公司、中國計量科學研究院、青島精工虛擬現(xiàn)實研究院、上海樂相科技有限公司、北京小鳥看看科技有限公司、小派科技（上海）有本標準主要起草人：王涌天、王聰、宋維濤、程德文、劉越、馬珊珊、焦廉潔、何正安、翁冬冬、姜濱、董立超、何風行、紀祥堃、關建輝、趙辰羽、彭濤、李璐、張瑞生、郭玫、荀1GB／T38259—2019信息技術虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備通用規(guī)范本標準規(guī)定了虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的分類、基本要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸和貯存等。本標準適用于虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的設計、制造、檢驗、檢測和應用。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2421.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗概述和指南GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/TGB/TGB/TEbGB/TFcGB/T4857.2包裝運輸包裝件基本試驗第2部分：溫濕度調(diào)節(jié)處理GB/T4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法GB4943.1信息技術設備安全第1部分：通用要求GB/T5080.7設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案GB/T9254—2008信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T11460信息技術漢字字型要求和檢測方法GB/T13000信息技術通用多八位編碼字符集(UCS)GB/T15934電器附件電線組件和互連電線組件GB/T17618信息技術設備抗擾度限值和測量方法)GB18030信息技術中文編碼字符集GB/T18455包裝回收標志GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)（鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚）的測定GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求SJ/T11348—2016平板電視顯示性能測量方法2GB／T38259—20193術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1采用以計算機為核心的現(xiàn)代高科技手段生成的逼真的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等多感官一體化的數(shù)字化人工環(huán)境，用戶借助一些輸入、輸出設備，采用自然的方式與虛擬世界的對象進行交互，相互影響，從而產(chǎn)生親臨真實環(huán)境的感覺和體驗。3.2佩戴在用戶頭部并提供給用戶虛擬現(xiàn)實感覺和體驗的顯示設備。3.3虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備需要佩戴在用戶頭部物體的質(zhì)量，不包含連接線及其他分離式部件的質(zhì)量。3.4虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備需要佩戴在用戶頭部的尺寸，用寬度、高度和厚度表示。3.5v虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備所形成的圖像中，人眼可觀察到圖像的邊緣與觀察點（人眼瞳孔中心）連線的夾角。注1：包括水平視場角、垂直視場角、對角線視場角。注2：默認為單眼視場角，未加特殊說明時指左右兩個邊緣與單個觀察點的夾角，即水平視場角。注3：默認視場角為特定出瞳距離時候出瞳直徑中心位置下的測量值，如果未給定出瞳距離，默認視場角為出瞳距3.6虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備上能夠被人眼看到的像素數(shù)量與顯示元件整體像素數(shù)量的比值。3.7虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備兩個光學系統(tǒng)（分別給雙目使用）的光軸之間距離。3.8虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備瞳距的可調(diào)節(jié)范圍。3.9出瞳平面與光軸交點到虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的光學目鏡鏡片外表面（靠近人眼一側）的距離。3GB／T38259—2019成像過程中所產(chǎn)生的圖像像元的幾何位置相對于參照系統(tǒng)發(fā)生的擠壓、伸展、偏移和扭曲等，使圖像的幾何位置、尺寸、形狀、方位等發(fā)生的改變。通過虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備光學系統(tǒng)觀察圖像像元產(chǎn)生的圖像時，產(chǎn)生的不同顏色分離及色彩失真的程度。虛像位置與出瞳平面之間距離的倒數(shù)。注：虛像距離沿著人眼觀察方向遠離出瞳平面的距離為正。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備單個顯示元件輸出圖像的分辨率。注：需同時說明使用元件的數(shù)量。屏幕上每秒內(nèi)圖像更新的次數(shù)。暗室環(huán)境時，虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備顯示純黑圖像和純白圖像（灰度為最大值）之間的范圍。注：純黑圖像指灰度為最小值時顯示的圖像，純白圖像為灰度為最大值時顯示的圖像，如果顯示圖像為8位灰階，灰度最小值為0,灰度最大值為255。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備顯示元件中心位置在純白圖像（大亮度）和純黑圖像（小亮度）下的亮度的比值。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備所成虛像平面到出瞳（人眼瞳孔）的距離。在用戶視野中，沿某一方向，每個單位角度內(nèi)能夠看到的顯示設備所輸出像素的數(shù)量。物體在規(guī)定坐標系中的三維坐標。物體軸系相對某參考系所確定的狀態(tài)，包括航向、橫滾和俯仰。4GB／T38259—2019虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備能夠被跟蹤的自由度多少，分為無跟蹤、三自由度跟蹤、六自由度跟蹤三種模式。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備經(jīng)過隨機旋轉回到原位后，跟蹤系統(tǒng)所測得的姿態(tài)與初始姿態(tài)之間的差值。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在發(fā)生旋轉時，跟蹤系統(tǒng)所測得的姿態(tài)與實際姿態(tài)的平均偏差。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備發(fā)生位移時，跟蹤系統(tǒng)所測得的位移與實際位移的平均偏差。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在發(fā)生旋轉時，跟蹤系統(tǒng)能夠測得的最小旋轉角度。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在發(fā)生位移時，跟蹤系統(tǒng)能夠測得的最小位移。虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在移動位置時，能夠跟蹤的區(qū)域。注：以跟蹤區(qū)域的面積來描述。4縮略語4下列縮略語適用于本文件。5設備分類5.1外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備頭戴部分僅包括顯示系統(tǒng)與傳感系統(tǒng)，計算部分在計算機上進行，需要通過數(shù)據(jù)連接線將計算機和頭戴部分連接。5.2一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備頭戴部分包括顯示系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和計算系統(tǒng)；或者僅包括顯示系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，計算系統(tǒng)不安裝5GB／T38259—2019在頭部，以手持設備方式存在，并通過有線或者無線方式將計算獲得的數(shù)據(jù)傳輸頭戴部分。5.3外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備設備僅包括顯示系統(tǒng)的光學機械元件（不包括顯示元件或者僅包括顯示系統(tǒng)的光學機械元件和傳感系統(tǒng)。設備不具有計算系統(tǒng)和顯示元件，該類設備需要通過與移動終端結合實現(xiàn)完整的頭戴式顯示功能。6基本要求產(chǎn)品應采用GB18030規(guī)定的字符集，并應與GB/T13000建立映射關系。漢字字型的使用要求如下：12點陣。產(chǎn)品采用非點陣字型應符合如下要求：1)各生成點陣之間應筆形規(guī)范、結構合理、風格一致、美觀實用；2)生成的低點陣(24點陣以下，含24點陣）筆畫應與相應低點陣標準一致；3)鄰近筆畫不粘連（不含相接筆畫）。c裝飾說明用字字形應符合國家語言文字規(guī)范。6.2外觀和結構產(chǎn)品表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形等現(xiàn)象，表面涂覆層不應起泡、龜裂和脫落。金屬部件不應銹蝕和損傷。產(chǎn)品的零部件應緊固無松動，可插拔部件應可靠連接，各操作開關和按鍵應靈活、可靠、方便，鎖緊裝置不得自行釋放。產(chǎn)品表面說明功能的文字、符號和標志應清晰、端正、牢固。產(chǎn)品的安全要求應符合GB4943.1的規(guī)定。6.4電源適應能力品標準中規(guī)定。對于電源有特殊要求的單元應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。電線組件的要求應符合GB/T15934的規(guī)定。6GB／T38259—20196.5電磁兼容性只適應于交流供電的產(chǎn)品。產(chǎn)品的無線電騷擾限值應符合GB/T9254—2008中對B級所規(guī)定的無線電騷擾限值。產(chǎn)品的諧波電流應符合GB17625.1—2012中對D類的限值要求。產(chǎn)品的抗擾度限值應符合GB/T17618的要求。6.6環(huán)境適應性氣候環(huán)境適應性見表1。表1氣候環(huán)境試驗條件項目指標溫度工作0℃~35℃貯存運輸-20℃~55℃相對濕度工作40%~90%貯存運輸6.6.2振動環(huán)境適應性振動環(huán)境適應性見表2。表2振動試驗條件項目指標初始和最后振動響應檢查頻率范圍Hz10~55掃頻速度oct/min≤1驅動振幅定頻耐久性試驗驅動振幅10Hz~25Hz25Hz~58Hz持續(xù)時間min30±17GB／T38259—2019表2（續(xù)）項目指標掃頻耐久試驗頻率范圍Hz10~55驅動振幅掃頻速度oct/min≤1循環(huán)次數(shù)5注：表中驅動振幅為峰值。6.6.3沖擊環(huán)境適應性沖擊環(huán)境適應性見表3。表3沖擊試驗條件峰值加速度脈沖持續(xù)時間沖擊波形半正弦波形或后峰鋸齒波或梯形波6.6.4碰撞環(huán)境適應性碰撞環(huán)境適應性見表4。表4碰撞試驗條件峰值加速度脈沖持續(xù)時間碰撞次數(shù)6.6.5最小運輸包裝件跌落適應性采用平均失效間隔工作時間衡量的可靠性水平。6.8限用物質(zhì)的限量限用物質(zhì)的限量應符合GB/T26572的規(guī)定。8GB／T38259—20196.9外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求以雙眼連線平行方向為寬度方向，以水平目視方向為厚度方向，以豎直方向為高度方向，應在產(chǎn)品6.9.6出瞳距離和出瞳直徑除以同方向上的總像素數(shù)。6.9.9視度調(diào)整方式和范圍應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。9GB／T38259—2019應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。6.9.15全視場平均角分辨率對于支持跟蹤的虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備，至少支持3DOF,推薦支持6DOF。應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。6.9.22位置采樣頻率6.9.23移動跟蹤范圍3m×3m范圍尺度跟蹤）。應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。對于跟蹤范圍無限大的虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備，應由產(chǎn)品說明書規(guī)定推薦使用范圍來供用戶參考。GB／T38259—20196.9.24移動跟蹤誤差6.9.25轉動跟蹤誤差6.10一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求6.10.6出瞳距離和出瞳直徑6.10.9視度調(diào)整方式和范圍GB／T38259—20196.10.15全視場平均角分辨率GB／T38259—2019應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。6.11外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能要求外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備所能夠適配移動通信終端的型號或支持適配移動通信終端的規(guī)格GB／T38259—2019要求，如接口類型，屏幕尺寸，移動通信終端外形尺寸等，應符合硬件結構與光學上的適配性。應由產(chǎn)品說明書規(guī)定。7試驗方法7.1試驗環(huán)境條件除有規(guī)定外，試驗均在下述條件下進行：;;。7.2中文信息處理檢查用GB/T11460規(guī)定的方法檢查產(chǎn)品中漢字字型與相應標準字型的符合程度，檢查字型時應同時檢查字符集。7.3外觀和結構檢查用目測法和觸摸法進行外觀和結構檢查，應符合6.2的要求。按GB4943.1中的規(guī)定進行。7.5電源適應能力試驗7.5.1交流電源適應能力試驗交流電源適應能力試驗按表5組合對受試樣品進行試驗，受試樣品工作應正常。表5交流電源適應能力試驗條件標稱值電壓V頻率Hz123457.5.2直流電源適應能力試驗作應正常。GB／T38259—2019按GB/T15934的規(guī)定進行。7.6電磁兼容性試驗按GB/T9254—2008的規(guī)定進行。按GB17625.1—2012的規(guī)定進行。按GB/T17618的規(guī)定進行。7.7環(huán)境適應性試驗環(huán)境試驗方法應符合GB/T2421.1的有關規(guī)定。以下各項試驗中，規(guī)定的初始檢測和最后檢測，統(tǒng)一按7.3進行外觀和結構的檢查，并運行檢查程序一遍，受試樣品工作應正常。當結構一體化產(chǎn)品中裝入的某些設備，對其試驗方法有特殊要求時，產(chǎn)品標稱中應予以說明。7.7.2溫度下限試驗GBAd17.7.2.2貯存運輸溫度下限試驗7.7.3溫度上限試驗GBBd17.7.3.2貯存運輸溫度上限試驗GB／T38259—20197.7.4恒定濕熱試驗7.7.4.1工作條件下的恒定濕熱試驗進行最后檢測。7.7.4.2貯存運輸條件下的恒定濕熱試驗GBGBFc受試樣品在不工作狀態(tài)下，按表2規(guī)定值設置振動試驗條件，分別在三個互相垂直方向進行以下振動試驗：試驗在給定頻率范圍內(nèi)，在一個掃頻循環(huán)上完成。試驗過程中記錄危險頻率，包括機械共振頻率和導致故障及影響性能的頻率（后者僅在工作條件下產(chǎn)生）。用初始振動響應檢查中記錄的危險頻率進行定頻試驗，如果兩種危險頻率同時存在，則不得只選其中一種。在試驗規(guī)定頻率范圍內(nèi)如無明顯共振頻率或無影響性能的頻率，或危險頻率超過4個，則不做定頻耐久試驗，僅做掃頻耐久試驗。c按表2給定頻率范圍由低到高，再由高到低，作為一次循環(huán)。按表2規(guī)定的循環(huán)次數(shù)進行，已做過定頻耐久試驗的樣品不再做掃頻耐久試驗。此項試驗在不工作條件下進行，對于已做過定頻耐久試驗的受試樣品應做此項試驗。對于做掃頻耐久試驗的樣品，可將最后一次掃頻試驗作為最后振動響應檢查。本試驗應將記錄的共振頻率與初始振動響應檢查記錄的共振頻率相比較，若有明顯變化，應對受試樣品做修整，重新進行該項試驗。試驗結束后，進行最后檢測。GBEa3規(guī)定值，在不工作條件下，分別對三個互相垂直軸線方向進行沖擊，沖擊次數(shù)各為3次，試驗后進行最后檢測。GBEb4規(guī)定值，在不工作條件下，分別對三個互相垂直軸線方向進行碰撞。試驗后進行最后檢測。GB／T38259—20197.7.8運輸包裝件跌落試驗將運輸包裝件按GB/T4857.5和本標準6.6.5要求的規(guī)定值進行跌落，底面以及任意其他三面，每面跌落一次。試驗后檢查包裝件的損壞情況，并對受試樣品進行最后檢測。7.8可靠性試驗可靠性試驗目的為確定產(chǎn)品在正常使用條件下的可靠性水平，試驗周期內(nèi)綜合應力規(guī)定如下：—溫度應力：受試樣品在一個周期內(nèi)由正常溫度（具體值由產(chǎn)品標準規(guī)定）升至表1規(guī)定的溫度一個周期稱為一個循環(huán)，在總試驗期間內(nèi)循環(huán)次數(shù)不應小于3次，電應力和溫度應力同時施加?？煽啃栽囼灠碐B/T5080.7進行，可靠性鑒定試驗和可靠性驗收試驗的方案由產(chǎn)品生產(chǎn)商規(guī)定。在整個試驗過程中，應運行檢查程序，故障的判據(jù)和計入方法參見附錄A,并只統(tǒng)計關聯(lián)故障數(shù)。試驗時間應持續(xù)到總試驗時間及總故障數(shù)均能按選定的試驗方案作出接收或拒收判決時截止。多臺受試樣品試驗時，每臺受試樣品的試驗時間不得小于所有受試樣品的平均試驗時間的一半。7.9限用物質(zhì)的限量試驗按GB/T26125的規(guī)定進行。7.10外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗具體試驗過程如下：7.10.2頭戴部分尺寸試驗拆去頭部固定綁帶，僅保留主體部分；使用卡尺分別測量設備主體的寬度、厚度、高度的最大尺寸處，寬度方向、厚度方向、高度方向見圖1。GB／T38259—2019圖1頭戴部分尺寸測量方向定義具體試驗過程如下：目鏡的出瞳中心置于分光計轉臺中心為準，保證與雙眼連線平行方向和分光計轉臺旋轉平面平行，試驗軟件控制虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備中全視場標識顯示。其中照明燈和照明棱鏡目的是為分劃板提供照明，可以由其他照明方式替代，目鏡可以由圖像檢測裝置替代。試驗裝置見圖2。圖2視場角試驗示意圖目鏡放大倍數(shù)不小于5倍。注：本試驗方法參考自GB/T10987—2009的3.2.1。GB／T38259—2019試驗過程中某時刻屏幕中像素分布見圖３。具體試驗過程如下：初始化：試驗過程中某時刻屏幕中像素分布利用驅動程序，同步點亮所有像素塊中的同一位置的像素點，顯示色為綠色，以此為計數(shù)點；重復執(zhí)行步驟循環(huán)顯示多個周期，直至后續(xù)的檢測步驟完成。將攝像機與虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備、顯示元件放置在暗室，將顯示元件放入虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備內(nèi)，把攝像機放置在虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的出瞳位置；將攝像機連接計算機，記錄一整個顯示周期，將亮度大于最大亮度值的像素點記為有效像素點，回傳圖像中的有效計數(shù)點的個數(shù)。則有效像素比見式式中：—有效像素比；P—總像素數(shù)。確定兩個目鏡的光學中心，用瞳距尺測量兩點之間的距離，該距離為虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備光學系統(tǒng)的雙目入射光瞳中心距離見圖４。GB／T38259—2019圖4瞳距試驗示意圖將設備的PD調(diào)寬，按照上述雙目入射光瞳中心距離定義測量出設備的最寬瞳距。同理將設備的PD調(diào)窄，測出設備的最窄瞳距。則設備的光學系統(tǒng)的雙目入射光瞳中心距離的物理調(diào)節(jié)范圍見式(2):式中：7.10.6出瞳距離和出瞳直徑試驗出瞳直徑和出瞳距離為相關測量，表示為出瞳距離為L條件下，出瞳直徑為D。設備，專用設備連接圖像顯示設備將針孔相機的圖像顯示在圖像顯示設備上以便觀看。專用設備可以用于調(diào)整針孔相機的位移，并且可以繞針孔相機的入瞳中心進行三維方向旋轉。試驗裝置示意圖見圖5出瞳直徑和出瞳距離試驗裝置示意圖具體試驗過程如下：a)初始化：GB／T38259—2019放置針孔相機于距離鏡片表面L處。人眼可以觀察到全部視場的三維區(qū)域為眼瞳箱，調(diào)整針孔相機使其沿雙眼連線平行方向移動，通過專用設備三維方向的旋轉可以通過圖像顯示設備看到全視場圖像，在該方向上兩點AB形成的線段上的點都可以看到全視場，線段AB外的點都看不全整個視場，則線ABD；調(diào)整針孔相機使其沿雙眼連線垂直方向移動，重復上述步驟，得到待測頭戴顯示器在該方Dy。則待測頭戴顯示器在出瞳距離L處的出瞳直徑D見式式中：D—Lｍｍ具體流程如下：保證待測的視場方向（例如測水平方向畸變，視場方向為與雙眼連線平行方向）和分光計轉臺旋轉平面平行；全視場角倍全視場角或者倍全視場）下的圓環(huán)圖像（見圖所述不同視場角下的圓圖像位置，對于沒有軟件矯正的虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備倍、倍、倍以及倍全視場分別對應倍、倍、倍以及倍全像高的位置；域邊緣（目視或通過圖像檢測裝置捕獲同時記錄下分光計度盤刻度；的中心，進行度盤刻度的讀取。式中：GB／T38259—2019圖6畸變試驗示意圖具體試驗過程如下：保證待測的視場方向（例如測水平方向畸變，視場方向為與雙眼連線平行方向）和分光計轉臺旋轉平面平行；;域邊緣（目視或通過圖像檢測裝置捕獲同時記錄下分光計度盤刻度；系統(tǒng)色散見式(5):(5)式中：GB／T38259—2019圖7色散試驗示意圖具體試驗過程如下：在平行光管的物鏡前放置透明分劃板或分辨率板，將光學系統(tǒng)正對分劃板放置；將視度管放置于光學系統(tǒng)前方，出瞳位置附近，并將視度管視度歸零。的視度為零的位置。視度管的分劃線，即為符合產(chǎn)品標稱的視度范圍。注：本試驗方法參考自—的以及—的。將待測虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備光學系統(tǒng)拆下，將復合測試圖加到顯示器，將顯示器調(diào)整到測量結果表述成水平像素數(shù)乘以垂直像素數(shù)的形式。注：本試驗方法參考自—的復合測試圖為—的標準清晰度復合測試圖。具體試驗過程如下：面與黑畫面；T。則顯示刷新率見式GB／T38259—2019式中：FC—顯示刷新率；T—周期。注：本試驗方法參考自SJ/T11281—2007的4.3.2。具體試驗過程如下：的出瞳位置；取亮度平均值Lmin;則亮度對比度見式(7):式中：C—亮度對比度；LL虛像透過物鏡成像，用圖像傳感器接收圖像，采用自動定焦算法結合位置傳感器找到最佳像面位置，此位置對應一個唯一的虛像距離，計算可得。測試設備與被測產(chǎn)品正確連接，保證二者光軸重合，被測產(chǎn)品的出瞳與測試設備的入瞳重合。用測試設備的探測器接收被測虛像，通過自動定焦算法確定最佳成像位置，通過自動定焦算法確定最佳成像位置，通過記錄移動的距離或者計算方法得到測試設備探測器到像方焦平面距離，代入式(8)可得到虛像距離。試驗見圖8。圖8虛像距離試驗示意圖則虛像距離見式(8):式中：GB／T38259—2019測試設備的焦距事先指定。具體試驗過程如下：；和前置鏡分劃板叉絲重合的像素坐標編號為P２。式中：圖9中心角分辨率試驗示意圖根據(jù)和測定的視場角和顯示分辨率的試驗方法測定待測頭戴顯示裝置的水平或垂式中：GB／T38259—20197.10.16系統(tǒng)移動延試驗進行時，應保證虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在運動過程中，均能夠反饋自己的六自由度位置信息，以免出現(xiàn)無測量數(shù)據(jù)返回或其運動到跟蹤范圍以外而帶來的大幅測量偏差。移動延遲試驗裝置見圖10,一個光敏傳感器（設為S1)被固定在虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的視窗本試驗中設光敏傳感器在有光輸入時輸出高電平，否則輸出低電平。光編碼滑軌由相同大小的發(fā)光面板組成（亦可將一個大的發(fā)光面板分劃為多個等面積的部分通過點亮／熄滅的方式，形成亮暗相間的軌道，設亮面板為1,暗面板為0,則參考配置為11100101010101011100,以該方向為正方向。圖10移動延遲試驗裝置通過移動延遲試驗裝置進行試驗，具體試驗過程如下：a)初始化：速移動，并通過光敏傳感器S2記錄波形變化，當波形跳變時，記錄下此時頭戴顯示設備計算出的位置坐標。b)測試：1)運行延遲測試程序，使頭戴顯示器在S2輸出高電平的位置顯示白色畫面，輸出低電平的位置顯示黑色畫面；2)將頭戴顯示設備放置在光編碼滑軌的一端，然后使用傳動裝置帶動設備在滑軌上移動，并3)按照步驟2),在滑軌上往返一次為一組，共進行10組運動，并使用計算機記錄傳感器產(chǎn)生的信號；4)對記錄的信號進行數(shù)據(jù)處理，見圖11,以光編碼滑軌的黑白交界處K為縱坐標，以S1信號上升沿與下降沿的時間T為橫坐標，擬合出圖中實線信號，同時，還可以以S2信號上5)對每一組上升或下降的實線與虛線，求其平移的時間差，然后將所有時間差取均值，即為該設備的移動延遲時間。GB／T38259—2019圖11移動延遲信號測試7.10.17系統(tǒng)轉動延試驗進行時，應保證虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在運動過程中，均能夠反饋自己的六自由度位置信息，以免出現(xiàn)無測量數(shù)據(jù)返回或其運動到跟蹤范圍以外而帶來的大幅測量偏差。轉動延遲試驗裝置見圖12,一個光敏傳感器（設為S1)被固定在虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的視窗上，另一個光敏傳感器（設為S2)固定在設備托盤（托盤與設備的位置相對固定）上，并緊貼光編碼旋轉臺，本試驗中設光敏傳感器在有光輸入時輸出高電平，否則輸出低電平。光編碼滑軌由相同大小的發(fā)光面板組成（亦可將一個大的發(fā)光面板分劃為多個等面積的部分通過點亮／熄滅的方式，形成亮暗相間的旋轉臺，設亮面板為1,暗面板為0,則參考配置為11100101010101011100,由起始位置逆時針為正方向。圖12轉動延遲試驗裝置GB／T38259—2019通過轉動延遲試驗裝置進行試驗，具體試驗過程如下：a)初始化：速轉動，并通過光敏傳感器S2記錄波形變化，當波形跳變時，記錄下此時頭戴顯示設備計算出的位置坐標。b)測試：1)運行延遲測試程序，使頭盔在S2輸出高電平的位置顯示白色畫面，輸出低電平的位置顯示黑色畫面；2)將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備放置在光編碼旋轉臺的起始位置，然后使用傳動裝置帶動設轉動；3)按照步驟2),在轉臺上順、逆時針轉動一次為一組，共進行10組運動，并使用計算機記錄傳感器產(chǎn)生的信號；4)對記錄的信號進行數(shù)據(jù)處理，見圖13,以光編碼旋轉臺的黑白交界處K為縱坐標，以S1信號上升沿與下降沿的時間T為橫坐標，擬合出圖中黑色實線信號，同時，還可以以S2明T′5)對每一組上升或下降的實線與虛線，求其平移的時間差，然后將所有時間差取均值，即為該設備的轉動延遲時間。圖13轉動延遲信號測試具體試驗過程如下：數(shù)據(jù)采集儀所帶軟件，實時讀取轉化成的溫度信號值；GB／T38259—2019個點，將3個點與熱電偶進行連接，開始采集溫度曲線，待溫度達到穩(wěn)態(tài)時，記錄對應曲線中的最高溫度，比較3個點的溫度值，取3個點溫度的最高值；熱性的溫度值。試驗過程如下：1)在虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備上運行虛擬現(xiàn)實應用軟件；2)檢查虛擬現(xiàn)實應用軟件能否讀取虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備自身的位置姿態(tài)數(shù)據(jù)。1)虛擬現(xiàn)實專用軟件在頭盔中正常運行；2)位置姿態(tài)數(shù)據(jù)的讀取有以下4種情況：iiiivc用于試驗虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備放置在轉動平臺上，見圖14,從上向下看，逆時針轉動為正方向，進行如下操作：b)令轉臺隨機以±10°、±20°、±30°轉動，轉速以5(°)/s、10(°)/s、20(°)/s隨機分配到每次轉動中。保證經(jīng)過10次轉動后頭盔回到最初位置，再次記錄此時的姿態(tài)。圖14角度漂移測試設備GB／T38259—2019式中：RA—角度采樣頻率；程序要求為：僅讀取角度數(shù)據(jù)并記錄。7.10.22位置采樣頻率試驗式中：RS—位置采樣頻率；程序要求為：僅讀取位置數(shù)據(jù)并記錄。7.10.23移動跟蹤范圍試驗具體試驗過程如下：圖15黑點為初始位置，8個箭頭為測試方向GB／T38259—2019圖16虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器坐標系規(guī)定在進行該測量時，規(guī)定頭戴顯示器的“位置數(shù)據(jù)”的計算方法為：將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備靜置在待測量點，讀取個跟蹤系統(tǒng)測得的跟蹤位置，取其均值作為設備在該測量點的位置數(shù)據(jù)。具體試驗過程如下：平移；；i則設備的移動跟蹤誤差見式idi式中：—移動跟蹤誤差；ｍｍ虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備按照逆時針轉動方式，測其繞X、Y、Z軸轉動的角度跟蹤誤差（對于部分像機的遮擋而被干擾見圖。GB／T38259—2019XYZ圖17頭戴顯示器轉動方式規(guī)定在進行該測量時，規(guī)定頭戴顯示器的“姿態(tài)數(shù)據(jù)”的計算方法為：將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備靜置在待測量點，讀取個跟蹤系統(tǒng)測得的跟蹤姿態(tài)，取其均值作為設備在該測量點的姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體試驗過程如下：轉動；i則設備的轉動跟蹤誤差見式nini式中：—轉動跟蹤誤差；θ—在進行該測量時，規(guī)定頭戴顯示器的“位置數(shù)據(jù)”的計算方法為：將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備靜置在待測量點，讀取個跟蹤系統(tǒng)測得的跟蹤位置，取其均值作為設備在該測量點的位置數(shù)據(jù)。具體試驗過程如下：精度光學平臺的平移方向重合，記錄起始點的位置數(shù)據(jù)；LL’軸的移動靈敏度等級。GB／T38259—2019表6移動靈敏度分級L取值0≤L≤2.02.0＜L≤5.05.0＜L≤10.0靈敏度等級7.10.27轉動靈敏度試驗虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備按照逆時針轉動方式，測其繞X、Y、Z軸轉動的角度跟蹤誤差（對于部分依靠頭盔自身傳感器定位跟蹤方案的設備，測量Z軸旋轉時可以將設備翻轉向上，保證跟蹤不因為攝像機的遮擋而被干擾見圖17。在進行該測量時，規(guī)定頭戴顯示器的“姿態(tài)數(shù)據(jù)”的計算方法為：將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備靜置在待測量點，讀取100個跟蹤系統(tǒng)測得的跟蹤姿態(tài)，取其均值作為設備在該測量點的姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體試驗過程如下：精度光學平臺的轉軸重合，記錄起始點的姿態(tài)數(shù)據(jù)；的移動靈敏度等級。表7轉動靈敏度分級(°)0≤α≤1.0≤2.02.0<≤5.0靈敏度等級達到1.0°達到2.0°達到5.0°7.11一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗GB／T38259—2019GB／T38259—2019具體試驗過程如下：則待測設備額定功耗見式(15):式中：P—功率損耗，單位為瓦特(W);U—=4V),V)IGB／T38259—2019則待測設備在藍牙未連接狀態(tài)下的待機功率損耗見式(16):式中：P—功率損耗，單位為瓦特(W);U—=4V),V)I藍牙連接模式下試驗過程如下：則待測機在藍牙連接狀態(tài)下的待機功率損耗見式(17):式中：P—功率損耗，單位為瓦特(W);U—=4V),V)I運行試驗程序時要求設備處于正常工作狀態(tài)而不是特有試驗模式。試驗環(huán)境無光照要求。將待測待測設備上的試驗程序完成以下功能：；；時間。7.12外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備試驗7.12.2頭戴部分尺寸試驗GB／T38259—20197.12.3有效像素比試驗7.12.5出瞳距離和出瞳直徑試驗7.12.6視度調(diào)整范圍試驗7.12.7適配移動通信終端類型試驗7.12.7.1試驗被適配移動通信終端與虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備在硬件結構上的適配性將被試驗移動通信終端按照說明指示安裝到虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的指定位置，連接相關接口，并鎖定相關固定裝置。預期結果：安裝完畢后被適配移動通信終端不能出現(xiàn)晃動、無法插入、無法平放等情況，虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備不能出現(xiàn)無法合攏等狀況。7.12.7.2試驗被適配移動通信終端在光學上的適配性完成以上步驟后，在被試驗移動通信終端上運行相應的虛擬現(xiàn)實應用，將虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備佩戴在頭上，并通過虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備進行觀察。預期結果如下：的要求；移、角度旋轉、松動等狀況；安裝、無法啟動、程序崩潰退出等情況；終端的屏幕大小應相吻合，同時應滿足外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備的其他相關參數(shù)要求。8檢驗規(guī)則產(chǎn)品在定型時（設計定型、生產(chǎn)定型）和生產(chǎn)過程中應按本規(guī)定和產(chǎn)品標稱中的補充規(guī)定進行檢驗，并應符合這些規(guī)定的要求。8.2檢驗分類本標準規(guī)定的檢驗分為：GB／T38259—2019。各類檢驗項目和順序分別按表８的規(guī)定。若產(chǎn)品標稱中有補充的檢驗項目時，則應將其插入表８的相應位置，并依次排序。表8檢驗項目檢驗項目要求試驗方法定型檢驗質(zhì)量一致性檢驗逐批檢驗周期檢驗中文信息處理１２○○○外觀和結構２３○○○安全３４○○ａ○ａ電源適應能力４５○—○電磁兼容性５６○—○環(huán)境適應性６７○—○可靠性７８○—#限用物質(zhì)的限量８９○—#外接式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能９○ #一體式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能○ #外殼式虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備性能○ #ａ在逐批檢驗和周期檢驗中，安全檢驗僅作接地連續(xù)性、接觸電流和抗電強度三項。具體試驗要求如下：進行。樣品數(shù)量為２臺。目均按以下規(guī)定進行。檢驗中出現(xiàn)故障或某項未通過時，應停止試驗。查明故障原因，提出故障分析報告，重新進行該項試驗。若在以后的試驗中再次出現(xiàn)故障或某項未通過時，在查明故障原因，排除故障，提出故障分析報告后，應重新進行定型檢驗。批量生產(chǎn)或連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進行全數(shù)檢驗。檢驗中，出現(xiàn)任一項不合格時，返修后重新進行檢驗；若再次出現(xiàn)任一項不合格時，該臺產(chǎn)品被判為不合格產(chǎn)品。逐批檢驗中性能和外觀結構檢查，允許按進行抽樣檢驗，產(chǎn)品標準中應規(guī)定抽樣方案和拒收后的處理方法。G