試題8用PLC變頻器控制運料小車運動裝置的設(shè)計,并進行安裝與調(diào)試

試題8.用PLC、變頻器控制運料小車運動裝置的設(shè)計，并進行安裝與調(diào)試圖1-8運料小車運行示意圖?本題分值：50分?考核時間：210分鐘?考核形式：現(xiàn)場操作?考核內(nèi)容和要求：（1）電氣控制工藝過程。其中，啟動按鈕SB1用來開啟運料小車，停止按鈕SB2用來手動停止運料小車，小車運行到位用左右限位開關(guān)模擬，小車移動電動機由變頻器供電，設(shè)計不考慮工頻電源引入小車方法。其工藝流程如下：按SB1，小車從原點啟動，第一次右行，要求控制小車運行電動機的轉(zhuǎn)速n為1400r/min，使小車向前運行直到碰到SQ2開關(guān)停止，KM1接觸器吸合，使料斗開啟7s裝料。隨后小車返回原點，要求控制小車運行電動機的轉(zhuǎn)速為700r/min，直到碰到SQ1開關(guān)停止，KM2接觸器吸合，使小車卸料5s后完成第一次任務(wù)。然后，小車開始第二次右行，要求控制小車運行電動機轉(zhuǎn)速為1000r/min，使小車向前運行，直到碰到SQ2開關(guān)停止，KM1接觸器吸合，使料斗開啟7s裝料。隨后小車返回原點，要求控制小車運行電動機轉(zhuǎn)速為500r/min，直到碰到SQ1開關(guān)停止，KM2接觸器吸合，使小車卸料5s后完成第二次任務(wù)。（2）電路設(shè)計①要求按工藝流程連續(xù)運行，小車不在原位不能啟動，如小車不在原位，按停止按鈕可回到原點。同時要求：小車第一次向右運動時，變頻器升速時間為3s，停止時的減速時間為2s；第二次向右運動時，升速時間為2s，到料斗處停止，減速時間為1s。向左運動及下料不做要求。②根據(jù)工藝流程要求，按照國家電氣繪圖規(guī)范，設(shè)計繪制PLC、變頻器控制的電路圖。③列出PLC控制I/O接口（輸入/輸出）元件地址分配表（或現(xiàn)場元件信號對照表）。④繪制PLC、變頻器控制I/O接口（輸入/輸出）接線圖。⑤填寫《材料申領(lǐng)單》及寫出變頻器需要設(shè)定的參數(shù)。⑥根據(jù)加工工藝設(shè)計梯形圖，再根據(jù)梯形圖列出指令表。（3）安裝與接線按PLC控制I/O接口（輸入/輸出）、變頻器接線圖在模擬配線板上正確安裝，把元件安裝在配線板上，布置要合理，安裝要正確、緊固，配線導(dǎo)線要緊固、美觀，導(dǎo)線要進行線槽，進、出端子排的導(dǎo)線要有端子標號，引出線頭要接接線端子。（4）鍵盤操作電腦編程操作熟練，能正確地將所編程序輸入PLC；變頻器參數(shù)的鍵盤設(shè)定操作熟練，能正確輸入?yún)?shù)。按照被控設(shè)備的工藝要求進行模擬調(diào)試，達到設(shè)計要求。（5）通電試驗?zāi)苷_使用電工工具及萬用表進行仔細檢查，要求通電試驗一次成功，并注意人身和設(shè)備安全。解：1、主控線路圖2、變頻器參數(shù)設(shè)置（設(shè)置好參數(shù)后，請斷開變頻器電源，重新啟動變頻器，讓其參數(shù)生效）序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1Pr112050上限頻率(50Hz)2Pr753第一加速時間(3S)3Pr852第一減速時間(2S)4Pr900.4電子過電流保護(0.4A)5Pr7903操作模式選擇6Pr1796161多段速運行指令7Pr45047高速(47Hz)1400r/min8Pr53023中速(23Hz)700r/min9Pr61017低速(17Hz)500r/min10Pr24999933四速(33Hz)1000r/minRL,RM11Pr4499992第二加速時間（2S）12Pr2699991第二減速時間（1S）13Pr183243第二功能選擇(當作RT用)3、材料申領(lǐng)單序號代號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注1FU熔斷器RL1-15/4A套22ST行程開關(guān)X2-N只84SB按鈕LA18-22只26HL信號燈AD11-25/40AC.220V只24、PLC的I/O接線圖和現(xiàn)場元件信號對照表PLC的I/O現(xiàn)場元件信號對照表序號輸入輸出符號名稱功能編號符號名稱功能編號1SB1按鈕啟動X10KM1指示燈翻門電機Y02SB2按鈕停止X11KM2指示燈底門電機Y13SQ1行程開關(guān)原位X1正