汽車智能傳感器技術與應用項目二項目實施2：視覺傳感器的調試與簡單排故（課件）

視覺傳感器的調試與簡單排故智能汽車傳感器應用技術思考討論一、課程導入當智能網聯汽車上的視覺傳感器出現故障時，我們該如何去對視覺傳感器進行故障的診斷以及處理呢？課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（1）打開實訓臺平臺計算機，在桌面上找到360應用軟件（用于攝像頭的調試、標定和360環(huán)視功能的實現，隨書提供給讀者），如右上圖所示，雙擊打開。（2）如果一切正常，軟件界面顯示有攝像頭的清晰圖像，如右下圖所示，單擊界面中“攝像頭1（前）”等字樣的按鈕，可以看到4個攝像頭的實時畫面。二、視覺傳感器的調試360應用軟件安裝好魚眼攝像頭之后，接下來就需要進行視覺傳感器調試實驗。實訓共分為3個步驟運行360應用軟件課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（1）打開實訓臺平臺計算機，在桌面上找到360應用軟件（用于攝像頭的調試、標定和360環(huán)視功能的實現，隨書提供給讀者），如圖2.58所示，雙擊打開。二、視覺傳感器的調試運行360應用軟件安裝好魚眼攝像頭之后，接下來就需要進行視覺傳感器調試實驗。實訓共分為3個步驟課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.1檢查是否有清晰圖像（3）若無圖像顯示，請嘗試關閉軟件，重新插拔攝像頭的USB接口，然后再次啟動軟件，如果經過以上步驟，圖像還沒有出現，考慮攝像頭本身的問題，請更換攝像頭試試。二、視覺傳感器的調試無畫面課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.2檢查圖像是否上下顛倒觀察出現的圖像畫面，不應出現圖像顛倒的情況，若有，請關閉360應用軟件，調整攝像頭安裝方向，重新打開軟件查看畫面。二、視覺傳感器的調試圖像顛倒課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應用實訓臺方向是否一一對應（1）確定攝像頭與應用實訓臺方向對應關系，如下表所示二、視覺傳感器的調試攝像頭序號對應方向1前2右3后4左攝像頭與應用實訓臺方向對應課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應用實訓臺方向是否一一對應（1）確定攝像頭與應用實訓臺方向對應關系，如下圖所示二、視覺傳感器的調試圖像顛倒課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔2.3檢查攝像頭與應用實訓臺方向是否一一對應（2）單擊攝像頭1，觀察出現的畫面是否是正前方，圖像顯示為正前方畫面，說明攝像頭與應用實訓臺方向對應正確，做好接口的對應記號，方便后續(xù)裝調。（3）若不是，則關閉360應用軟件，切換攝像頭與計算機主機的USB連接線，再次運行360應用軟件，觀察畫面，若還沒對應上，重復本步驟，直到正確對應。（4）依次單擊攝像頭2~4，重復以上步驟，直至全部攝像頭與應用實訓臺方向完全對應。二、視覺傳感器的調試課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.1設置故障線路連接正確連接實訓平臺與故障診斷臺，打開電源和計算機，在計算機桌面上找到并打開“智能網聯汽車三位數字化仿真教學”軟件，完成對視覺傳感器的故障設置，故障類型為“正極斷路”，如下圖所示。課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.2讀取故障碼視覺傳感器故障碼及故障描述在智能網聯汽車三位數字化仿真教學軟件的“故障診斷”頁面單擊“刷新”，顯示相應的故障碼，如下圖所示。課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.3故障現象確認在360應用軟件中查看故障現象打開360應用軟件，發(fā)現攝像頭故障課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.4

故障檢診電源端有輸出電壓利用萬用表直流電壓擋，檢查遠離攝像頭的電源正負極檢測孔，此時發(fā)現電源端有輸出電壓5V，如下圖所示，電源本身沒問題。然后檢測攝像頭輸入電壓，發(fā)現為0V，懷疑線束有問題。攝像頭輸入電壓課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.4

故障檢診電源正極輸入輸出端測量利用萬用表蜂鳴擋，檢查電源正極和負極的輸入輸出端測量孔是否導通，此時發(fā)現電源端正極輸入輸出端異常，無蜂鳴，數值無變化（阻值無窮大）；電源端負極輸入輸出端正常，無蜂鳴，有數值變化，如下圖所示，因此判斷攝像頭電源正極斷路，更換線束即可。電源負極輸入輸出端測量課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔三、視覺傳感器電源故障排除3.5

故障消除與確認1、如果學生能正確找到故障并能正確描述故障現象和故障原因，則由老師在智能網聯汽車三維數字化仿真教學軟件中清除故障碼，否則讓學生繼續(xù)查找問題。2、在軟件中清除故障碼后，讓學生重新讀取故障碼，確認是否清除了故障碼。3、消除故障確認。打開360應用軟件，查看畫面是否正常且無故障提示即可。課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無紡布清潔攝像頭插接口；（2）使用干凈無紡布清潔攝像頭表面并把攝像頭放置于清潔的工作臺上；（3）清潔螺栓盒；（4）清潔攝像頭固定螺栓并放置于螺栓盒內。4.1清潔攝像頭四、整理清潔課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無紡布分別清潔攝像頭USB信號線與USB擴展槽通訊線兩端插接口；（2）清潔攝像頭USB信號線與USB擴展槽通訊線線束表面；（3）捆綁好攝像頭USB信號線和USB擴展槽通訊線并放置于清潔的工作臺上。4.2整理線束四、整理清潔課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔（1）使用干凈無紡布分別清潔使用過的拆卸裝調工具；（2）將工具歸位到工具盒內。4.3清潔工具并整理四、整理清潔課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔（1）清潔應用實訓臺；（2）清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置；（3）清潔整理流程完畢，卸下安全防護用品并整理放好后離開實訓區(qū)域。4.4清潔應用實訓臺與實訓工作臺四、整理清潔課程導入視覺傳感器的調試視覺傳感器電源故障排除整理清潔在后續(xù)的所有實訓實操任務的最后都涉及整理和清潔工作，為了避免重復，本文后續(xù)任務中以“5S”代替所有整理清潔工作?！?S”是整理(Seiri)