模塊4 轉(zhuǎn)向架《城市軌道交通車輛構(gòu)造》教學課件

《城市軌道交通車輛構(gòu)造》?精品課件合集第X章XXXX模塊4

轉(zhuǎn)向架單元導入轉(zhuǎn)向架是與軌道直接接觸的部位，在軌道和車體之間。車體坐落在轉(zhuǎn)向架上，轉(zhuǎn)向架承載了車體的全部重量，并傳遞從車體至輪軌之間，或從輪軌至車體之間的各種載荷及作用力。列車組要跑得快離不開轉(zhuǎn)向架這個“飛毛腿”，它還直接決定了車輛的運行穩(wěn)定性和乘坐舒適性。轉(zhuǎn)向架是車輛最核心的部件之一。單元導入由于地鐵車輛的轉(zhuǎn)向架等大部分機械部件在車下，所以車輛維修員需要通過地溝和地下固定式架車機兩種方式對車底轉(zhuǎn)向架等機械部件進行檢修維護。請查詢地下固定式架車機的結(jié)構(gòu)及作業(yè)特點。課題一概述課題目標（1）能說出轉(zhuǎn)向架的作用。（2）能判斷轉(zhuǎn)向架的類型。（3）能指認轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)。（4）能說出轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)。一、轉(zhuǎn)向架的作用轉(zhuǎn)向架是城市軌道交通車輛的走行部，位于車體與軌道之間。它支承車體，引導車輛沿軌道行駛。一、轉(zhuǎn)向架的作用1．承載車體軌道轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架承受并傳遞來自車體與輪對之間或鋼軌與車體之間的各種載荷和作用力，并使軸重均勻分配。一、轉(zhuǎn)向架的作用2．傳力牽引工況：把輪周牽引力傳遞給車體、車鉤，通過軸承裝置使車輪沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路運行的平動，牽引全列車前進。制動工況：放大制動缸所產(chǎn)生的制動力，使車輛具有良好的制動效果，保證在規(guī)定的距離內(nèi)停車。一、轉(zhuǎn)向架的作用3．減振轉(zhuǎn)向架上的彈黃減振裝置有良好的減振性能，用以緩和車輛與線路間的相互作用，減小線路不平順等原因?qū)囕v造成的沖擊，提高車輛的運行平穩(wěn)性。4．過彎轉(zhuǎn)向保證車輛安全運行，能靈活、順利地通過曲線。二、轉(zhuǎn)向架的類型轉(zhuǎn)向架的不同主要在于：使用車軸的類型和數(shù)目、軸箱定位的方式、彈簧裝置的形式、載荷傳遞的方式等。城市軌道交通車輛一般都采用兩軸轉(zhuǎn)向架。1按軸箱定位方式分類拉板式定位拉桿式定位轉(zhuǎn)臂式定位層疊橡膠彈簧定位導柱式定位等二、轉(zhuǎn)向架的類型2按車體與轉(zhuǎn)向架之間載荷傳遞方式分類（1）心盤集中承載（2）非心盤承載（3）心盤部分承載二、轉(zhuǎn)向架的類型3按是否安裝驅(qū)動裝置分類動車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架。動車轉(zhuǎn)向架上裝有驅(qū)動和傳動裝置，拖車轉(zhuǎn)向架上沒有驅(qū)動和傳動裝置。二、轉(zhuǎn)向架的類型4按彈簧懸掛系統(tǒng)分類（1）一系彈簧懸掛（2）兩系彈簧懸掛三、轉(zhuǎn)向架的組成轉(zhuǎn)向架是車輛的一個獨立部件，應盡可能減少連接件，簡化結(jié)構(gòu)，使得拆裝方便，便于轉(zhuǎn)向架的獨立制造和維修。目前城市軌道交通車輛采用的轉(zhuǎn)向架均為無搖枕結(jié)構(gòu)。動車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架的主要區(qū)別是：動車轉(zhuǎn)向架有驅(qū)動和傳動裝置（牽引電機、齒輪傳動裝置、聯(lián)軸器），拖車轉(zhuǎn)向架沒有驅(qū)動和傳動裝置。動車車輛的轉(zhuǎn)向架要便于安裝牽引電機和傳動裝置，二者的其他結(jié)構(gòu)基本相同。三、轉(zhuǎn)向架的組成動車轉(zhuǎn)向架拖車轉(zhuǎn)向架三、轉(zhuǎn)向架的組成彈簧懸掛裝置構(gòu)架軸箱裝置輪對試一試：結(jié)構(gòu)指認彈簧懸掛裝置四、轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)要求及參數(shù)1主要技術(shù)要求（1）保證最佳的粘著條件。（2）良好的動力學性能。（3）重量輕，工藝簡單。（4）良好的相似性。（5）零部件標準化和統(tǒng)一化。四、轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)要求及參數(shù)2主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)值

參數(shù)參數(shù)值軸距

（mm）2300新車輪直徑

（mm）840軌距

（mm）全磨耗車輪直徑（mm）770轉(zhuǎn)向架中心距（mm）12600半磨耗車輪直徑

（mm）805軸重

（t）14車輪踏面磨耗型踏面車輪內(nèi)側(cè)距

（mm）1353±2二系懸掛間距

（mm）1760轉(zhuǎn)向架概述看一看：我們乘坐火車時感覺很平穩(wěn)，其實轉(zhuǎn)向架的真實工作過程是這樣滴，意不意外？地方鏈接請認真閱讀地方鏈接，回答以下問題：1圖為常州地鐵1號線轉(zhuǎn)向架，哪個是動車轉(zhuǎn)向架？哪個是拖車轉(zhuǎn)向架？并說明原因。2請說出轉(zhuǎn)向架主要有哪些零部件組成。課題二構(gòu)架課題目標（1）

能說出構(gòu)架的作用。（2）

能區(qū)分動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架。（3）

知道構(gòu)架各梁上的托座上安裝何種的零、部件。一、構(gòu)架的作用與要求構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架其他零部件的安裝基礎(chǔ)，承受和傳遞各個方向的載荷。一、構(gòu)架的作用與要求基本要求:1.部分尺寸精度要求較高，具有較高的定位精度，如輪對定位，使轉(zhuǎn)向架具有較好的運行性能。2.便于各部件及附加裝置的安裝，包括輪對安裝、傳動齒輪裝置的懸掛、牽引電動機的安裝、制動系統(tǒng)的安裝。3.足夠高的強度，承受并傳遞牽引力、制動力、車體質(zhì)量以及各種沖擊、振動，保證列車運行安全。二、構(gòu)架的結(jié)構(gòu)側(cè)梁橫梁“H”型兩根側(cè)梁中間橫梁二、構(gòu)架的結(jié)構(gòu)側(cè)梁由四塊耐候鋼板焊接成中間下凹的魚腹箱型結(jié)構(gòu)。二、構(gòu)架的結(jié)構(gòu)橫梁可采用無縫鋼管，兼做空氣彈簧的附加空氣室。二、構(gòu)架的結(jié)構(gòu)就制造工藝轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架主要有鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架兩種形式。城市軌道車輛中一般不采用鑄鋼構(gòu)架。焊接構(gòu)架的組成梁為中空箱形，質(zhì)量輕、節(jié)省材料，又能滿足強度和剛度的要求，所以應用比較廣泛。就結(jié)構(gòu)形式開口式、封閉式；或者為H形、日字形、目字形等。我國地鐵車輛多采用開口式H形構(gòu)架就轉(zhuǎn)向架類型構(gòu)架可分為動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架。兩者結(jié)構(gòu)基本相同，動車轉(zhuǎn)向架橫梁設(shè)有牽引電機懸掛座和齒輪箱吊掛座等。構(gòu)架主要破壞形式是裂紋和變形。構(gòu)架認一認：構(gòu)架中序號1至13是什么部位？地方鏈接請認真閱讀地方鏈接，回答以下問題：1圖為常州地鐵1號線轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，哪個是動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架？哪個是拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架？并說明原因。2請簡述構(gòu)架的制造特點。課題三輪對軸箱裝置課題目標（1）

能說出輪對的作用。（2）

理解輪對的結(jié)構(gòu)特點。（3）

能夠指認軸和車輪的主要部位。（4）

認識軸箱的結(jié)構(gòu)。（5）能分辨軸箱定位方式。輪對軸箱裝置輪對軸箱裝置由輪對和滾動軸承裝置兩部分組成。除車軸外，動拖車輪對軸箱裝置的組成各零部件均可互換。輪對軸箱裝置一、輪對組成輪對的作用是保證車輛在鋼軌上的運行和轉(zhuǎn)向，承受車輛的全部靜、動載荷，把它傳遞給鋼軌，并將因線路不平順產(chǎn)生的載荷傳遞給車輛各零部件。車輛的驅(qū)動和制動也是通過輪對起作用的。哪個是動車輪對？哪個是拖車輪對？一、輪對組成動車輪對拖車輪對齒輪傳動裝置安裝座一、輪對組成兩個車輪一根車軸如何組合車軸和車輪的組裝壓力和壓裝過程有嚴格要求。過盈配合緊配合，不允許松脫一、輪對組成輪對內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距過大？過?。恳?、輪對組成一、輪對組成輪對內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距內(nèi)側(cè)距過大磨損加劇過彎困難內(nèi)側(cè)距過小蛇形運動劇烈脫軌現(xiàn)象標準內(nèi)側(cè)距：1353±2mm

1）鐵路：1353±3mm2）地鐵：1353±2mm二、輪對的基本要求1.應有足夠的強度，以保證在容許的最高速度和最大載荷下安全運行。2.應在強度足夠和保證一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減小輪軌之間的相互作用。3.應具備阻力小和耐磨性好的優(yōu)點，這樣可以在運行中只需要較小的牽引動力，同時能提高使用壽命。4.應適用于車輛直線運行，同時又能順利通過曲線，還應具備必要的抗脫軌能力。三、車軸車軸采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼加熱鍛壓成型，再經(jīng)熱處理（正火或正火后回火）和機械加工制成。高速客車普遍采用空心軸，可以減小輪對質(zhì)量，降低車輛簧下部分質(zhì)量，改善車輛運行的平穩(wěn)性和減小輪軌間的動力作用。1-中心孔;2-軸端螺栓孔;3-軸頸;4-軸頸后肩;5-防塵板座;6輪座前肩;7-輪座;8-輪座后肩;9-軸身三、車軸動車車軸拖車車軸四、車輪目前我國城軌車輛上大部分采用整體輾鋼車輪車輪整體車輪帶箍車輪鑄鋼輪輾鋼輪鑄鋼輻板鑄鋼輻條輾鋼輻板踏面輪緣輻板輪轂錐形踏面磨耗形踏面車軸實心軸空心軸鐵路車輛高速列車城軌車輛輪對四、車輪

(a)整體輪(b)直輻板形輪（c）S形輻板輪（d）彈性車輪1-踏面；2-輪緣；3-輪輞；4-輻板；5-輪轂；6-輪轂孔。車輪按其結(jié)構(gòu)分為整體車輪和帶箍車輪兩種。四、車輪踏面輪緣輻板輪轂四、車輪錐形踏面錐形踏面作用離心力外軌內(nèi)軌四、車輪踏面錐形作用：（1）便于通過曲線。（2）在直線運行時使輪對能自動調(diào)中。（3）踏面磨耗沿寬度方向比較均勻。四、車輪錐形踏面四、車輪錐形踏面車輛的初始形狀，運行中將很快被磨耗磨耗成一定形狀后，車輪與鋼軌的磨耗都變得緩慢，踏面形狀趨于穩(wěn)定四、車輪LM型磨耗形踏面踏面輪對組成造成以下現(xiàn)象的原因？五、軸箱裝置軸承與軸箱的組合體稱為軸箱裝置。1-軸箱;2-滾動軸承五、軸箱裝置滾動軸承軸箱裝置，按滾動體形狀分類，主要有圓柱滾動軸承、圓錐滾動軸承、球面滾動軸承等。城市軌道交通車輛采用圓錐滾動軸承或圓柱滾動軸承。圓柱型滾子軸承圓錐型滾子軸承五、軸箱裝置軸承與軸箱的組合體稱為軸箱裝置。1、12-外圈;2-滾子;3、14-內(nèi)圈;4-保持架;5-中隔圈;6-密封罩;7、10-密封圈;8-車軸;9-防塵擋圈;11-滾柱;13-軸箱;15-內(nèi)圈壓板;16-螺栓;17軸箱蓋六、軸箱定位裝置軸箱定位裝置是指約束輪對軸箱與構(gòu)架之間相對運動的機構(gòu)。它對轉(zhuǎn)向架的橫向動力性能、曲線通過性能和抑制蛇行運動具有決定性作用。常見的軸箱定位裝置的結(jié)構(gòu)形式:拉板式定位拉桿式定位干摩擦導柱定位轉(zhuǎn)臂式定位層疊式橡膠彈簧定位六、軸箱定位裝置1

拉板式定位用特種彈簧鋼材制成的薄片形定位拉板，一端與軸箱連接，另一端通過橡膠節(jié)點與構(gòu)架相連。利用拉板在縱、橫向的不同剛度來約束構(gòu)架與軸箱的相對運動，以實現(xiàn)彈性定位。六、軸箱定位裝置1

拉板式定位六、軸箱定位裝置2

拉桿式定位轉(zhuǎn)向架拉桿的兩端分別與構(gòu)架軸箱銷接，拉桿兩端的橡膠墊、套分別限制軸箱與構(gòu)架之間的橫向與縱向的相對位移，實現(xiàn)彈性定位。六、軸箱定位裝置2

拉桿式定位六、軸箱定位裝置3干摩擦導柱定位坐落在軸箱彈簧托盤上的支持環(huán)裝有磨耗套，安裝在構(gòu)架上的導柱（同樣裝有磨耗套）插入支持環(huán)，當構(gòu)架與軸箱之間發(fā)生上、下運動時，兩磨耗套產(chǎn)生干摩擦。1-軸箱體;2-軸箱彈簧;3-彈簧支柱;4-彈性定位套5-定位座組成;6-支持環(huán);7-橡膠緩沖墊;8-彈簧托盤六、軸箱定位裝置4

轉(zhuǎn)臂式定位定位轉(zhuǎn)臂的一端與圓筒形軸箱體固接，另一端以橡膠彈性節(jié)點與構(gòu)架上的安裝座相連接。彈性節(jié)點允許軸箱與構(gòu)架在上下方向有較大的位移，彈性節(jié)點內(nèi)的橡膠件設(shè)計成使軸箱在縱向和橫向具有適宜的、不同的定位剛度。1-定位轉(zhuǎn)臂;2-軸箱;3-底部壓板;4-垂向減振器;5-止擋管;6-轉(zhuǎn)臂凸臺;7-彈簧套;8-軸箱彈簧組六、軸箱定位裝置4

轉(zhuǎn)臂式定位六、軸箱定位裝置構(gòu)架與軸箱之間裝設(shè)壓剪型層疊式橡膠彈簧，其垂向剛度較小，使軸箱相對構(gòu)架有較大的上、下方向位移，而其橫、縱向又有適宜的剛度，實現(xiàn)良好的彈性定位。從外形上看，主要分為圓錐形和八字形兩種。5

層疊式橡膠彈簧定位六、軸箱定位裝置5

層疊式橡膠彈簧定位六、軸箱定位裝置5

層疊式橡膠彈簧定位六、軸箱定位裝置圖示為何種軸箱定位方式？地方鏈接請認真閱讀地方鏈接，回答以下問題：1圖示是常州地鐵1號線車輛轉(zhuǎn)向架中的輪對軸箱，它是動車輪對軸箱還是拖車輪對軸箱？2車輪輪轂處鉆有一個______，車輪通過______安裝到軸上，通過_____退輪，避免車輪擦傷車軸。3軸箱設(shè)計有不落輪鏇設(shè)備的接口，請查詢什么是不落輪鏇設(shè)備？課題四彈簧減振裝置課題目標（1）能辨別一系懸掛裝置的位置、作用和類型。（2）能指認二系懸掛裝置的位置，辨別其組成。（3）能分析空氣彈簧工作原理。（4）了解抗側(cè)滾扭桿、液壓減振裝置和橫向止擋。彈簧減振裝置由于線路的不平順軌隙、道岔、軌面的缺陷和磨耗以及車輪踏面的斜度擦傷和輪軸的偏心等原因，車輛在軌道上運行時，必將產(chǎn)生復雜的振動和沖擊。為了提高車輛運行的平穩(wěn)性，保證旅客的舒適度，必須安裝彈簧減振裝置。彈簧減振裝置按其作用分為三類：彈簧裝置主要起緩和沖擊作用，如空氣彈簧和軸箱彈簧。減振裝置主要起衰減振動作用如垂向、橫向減振器等。定位裝置主要起彈性約束作用的如軸箱定位裝置，心盤與構(gòu)架之間的縱、橫向緩沖止擋等。彈簧減振裝置彈簀減振裝置的懸掛方式可分為一系懸掛和兩系懸掛兩種。兩系懸掛有軸箱懸掛裝置（一系懸掛裝置）和中央懸掛裝置（二系懸掛裝置）。采用兩系懸掛可以減小整個車輛懸掛裝置的總剛度，增大靜撓度，改善車輛垂向運動平穩(wěn)性，減小車輛與線路之間的動作用力。城市軌道交通車輛都采用兩系懸掛。一、一系懸掛裝置一系懸掛又稱軸箱懸掛裝置，提供________與________之間的連接、定位軸箱，位于________與________之間。一、一系懸掛裝置城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架上常采用層疊橡膠式彈簧一系懸掛和轉(zhuǎn)臂式一系懸掛。根據(jù)軸箱定位形式，說出一系懸掛裝置的結(jié)構(gòu)和形式。一、一系懸掛裝置圓錐層疊橡膠彈簧一系懸掛主要由兩個并聯(lián)的圓錐形金屬橡膠彈簧、輪對起吊止擋、撞擊止擋及一個軸箱組成。彈簧單元安裝在軸箱的兩側(cè)，軸箱在縱向、橫向和垂直方向得到不同匹配的彈簧風度，既能保證一系懸掛所需要的彈簧靜撓度，又能滿足軸箱單性定位的要求。一、一系懸掛裝置轉(zhuǎn)臂式一系懸掛主要有定位轉(zhuǎn)臂（含橡膠節(jié)點）、軸箱體、垂向減振器、軸箱彈簧組等。雙卷螺旋鋼彈簧加橡膠節(jié)點的結(jié)構(gòu)，螺紋鋼彈簧主要提供垂向剛度，橡膠節(jié)點主要提供縱向和橫向剛度。彈性橡膠節(jié)點由彈性橡膠套、定位軸和金屬外套組成，金屬外套和定位軸通過橡膠硫化成一個整體。軸箱體采用一體化結(jié)構(gòu)。垂向減振器安裝在軸箱外側(cè)，位于構(gòu)架端部和轉(zhuǎn)臂軸箱體之間。二、二系懸掛裝置在________與________之間設(shè)置二系懸掛裝置，用于緩和車體的橫向和垂向振動、控制車體高度、提高車輛運行的平穩(wěn)性和舒適性。空氣彈簧位于構(gòu)架的側(cè)梁上，車體落在這兩個空氣彈簧上。二、二系懸掛裝置二系懸掛裝置由左、右兩個空氣彈簧、二系橫向油壓減振器、高度調(diào)整閥、差壓閥、橫向止擋、抗側(cè)滾扭桿等組成。1-空氣彈簧;2-抗側(cè)滾扭桿;3-高度調(diào)整閥;4-差壓閥;5-可變節(jié)流閥;6-橫向油壓減振器;7抗蛇行減振器;8-橫向止擋;9-牽引拉桿;10-牽引座二、二系懸掛裝置1

空氣彈簧懸掛系統(tǒng)1-空氣彈簧;2-高度調(diào)整閥;3-高度調(diào)整連桿;4-高度調(diào)整杠桿;5-列車風源;6-排氣口;7-節(jié)流孔（閥）;8-附加空氣室;9差壓閥二、二系懸掛裝置2

空氣彈簧二、二系懸掛裝置選用空氣彈簧作為二系懸掛的彈簧裝置輕量化簡化轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)降低車體振動頻率，提高運行平穩(wěn)性具有非線性特性，剛度隨載荷變化，使空重車運行平穩(wěn)性一致噪音低要求低橫向剛度，以提高通過曲線的性能二、二系懸掛裝置城市軌道交通車輛上普遍采用高柔性自由膜式空氣彈簧。常用的高柔性自由膜式空氣彈簧主要有大曲囊式和小曲囊式。二、二系懸掛裝置請思考此橡膠堆的作用？二、二系懸掛裝置二、二系懸掛裝置

橡膠堆的作用通過曲線時減小空氣彈簧的載荷當空氣彈簧內(nèi)無空氣壓力時，起到一定的垂直減振作用，也能保證車輛安全行駛（需要限速）二、二系懸掛裝置3

高度調(diào)整閥、高度調(diào)整連桿、高度調(diào)整杠桿高度調(diào)整閥高度調(diào)整連桿高度調(diào)整杠桿高度調(diào)整桿座二、二系懸掛裝置3

高度調(diào)整閥、高度調(diào)整連桿、高度調(diào)整杠桿二、二系懸掛裝置3高度調(diào)整閥、高度調(diào)整連桿、高度調(diào)整杠桿車體高度是通過高度調(diào)整閥控制空氣彈簧充、放氣來控制的。載荷變化時車輛地板高度調(diào)整的時間不超過車站停車時間，地板面高度的變化范圍為±10mm。只能用來補償乘客質(zhì)量的變化，不能用于補償車輪和轉(zhuǎn)向架零件的磨損。二、二系懸掛裝置4

差壓閥在曲線上，兩個空氣彈簧必須保持一定壓力差，否則車體將發(fā)生傾斜。車體左右搖擺時也必須保持一定壓差，否則會加劇搖擺。安裝在同一轉(zhuǎn)向架左右空氣彈簧的連接管路中間，保證兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差，若超出時行車安全規(guī)定的某一定值，差壓閥自動連通兩側(cè)空氣彈簧，使壓差維持在該規(guī)定值以下，防止車體過大傾斜。為什么要有一定壓力差？

二系懸掛系統(tǒng)的安全閥二、二系懸掛裝置4

差壓閥二、二系懸掛裝置5

抗側(cè)滾扭桿空氣彈簧的采用，提高垂向靜撓度的增加，降低了車輛系統(tǒng)的抗側(cè)滾剛度，使車輛在通過道岔和曲線時的側(cè)滾角增大?？箓?cè)滾扭桿在不增加車輛的垂向和橫向懸掛剛度的前提下，提高車輛的抗側(cè)滾剛度?？箓?cè)滾扭桿實質(zhì)上就是一個扭力彈簧，它不約束車體的浮沉和橫擺運動，但在車體發(fā)生側(cè)滾時可產(chǎn)生較大的復原力矩，提高車輛抗傾覆穩(wěn)定性。二、二系懸掛裝置5抗側(cè)滾扭桿二、二系懸掛裝置5抗側(cè)滾扭桿常州軌道交通1號線電客車抗側(cè)滾扭桿二、二系懸掛裝置6橫向止擋多安裝在構(gòu)架橫梁上，使用彈性橡膠堆，用來限制二系懸掛裝置橫向變形，設(shè)有自由間隙和彈性間隙。平直軌道上，橫向止擋左右間隙為10mm。三、液壓減振器城市軌道交通車輛一般采用液壓減振器（又稱油壓減振器）。液壓減振器主要利用液體粘滯阻力所作的負功來吸收振動能量。按照液壓減振器的安裝部位的不同：一系液壓減振器和二系液壓減振器按衰減振動的方向不同：橫向液壓減振器、垂向液壓減振器、抗蛇行減振器。城市軌道交通車輛一般采用橫向液壓減振器、垂向液壓減振器兩種。三、液壓減振器一系垂向減振器二系垂向減振器二系橫向減振器安裝部位三、液壓減振器1垂向壓減振器上聯(lián)結(jié)環(huán)下聯(lián)結(jié)環(huán)油缸

里面裝有活塞、油液和節(jié)流閥三、液壓減振器1垂向壓減振器活塞桿向上運動時，減振器處于拉伸狀態(tài)，油缸上部油液的壓力增大，這樣，上下兩部分油液的壓差迫使上部部分油液經(jīng)過芯閥的節(jié)流孔流入油缸下部。油液通過節(jié)流孔時產(chǎn)生阻力?；钊麠U向下運動時，減振器為壓縮狀態(tài)，受到活塞壓力的下部油液通過芯閥的節(jié)流孔流入油缸上部，也產(chǎn)生阻力。車輛振動時液壓減振器起減振作用。三、液壓減振器2橫向壓減振器彈簧減振裝置認一認：常州軌道1號線電客車的一系懸掛裝置、二系懸掛裝置地方鏈接請認真閱讀地方鏈接，回答以下問題：1常州地鐵1號線一系懸掛裝置的結(jié)構(gòu)形式是哪種？地方鏈接請認真閱讀地方鏈接，回答以下問題：2常州地鐵1號線二系懸掛裝置有哪些零部件構(gòu)成？3空氣彈簧選用什么的是類型？設(shè)置附加氣室了嗎？4選用了幾種液壓減振器，一臺轉(zhuǎn)向架共有幾個液壓減振器？課題五牽引傳動裝置課題目標（1）能指認牽引裝置的結(jié)構(gòu)。（2）了解傳動裝置的組成及作用。（3）能分析列車牽引力的傳遞路徑。牽引傳動裝置

中央牽引裝置的作用？牽引傳動裝置城市軌道車輛普遍采用無結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架。車體直接坐落于空氣彈簧上，必須靠轉(zhuǎn)向架牽引裝置（也稱中央牽引裝置）來實現(xiàn)搖枕所具有的傳遞縱向力和轉(zhuǎn)向功能。搖枕側(cè)架牽引裝置構(gòu)架牽引傳動裝置牽引裝置功能：1．能夠傳遞縱向的驅(qū)動力和制動力，同時允許二系彈簧在垂向和橫向上柔軟地動作；2．縱向有適當?shù)膹椥?，以緩和由于轉(zhuǎn)向架點頭、車輪重量不平衡等引起的縱向振動；3．結(jié)構(gòu)上應便于車體與轉(zhuǎn)向架的分離和連接；4．需安裝橫向油壓減振器、橫向緩沖橡膠、空氣彈簧異常上升止擋等；5．使轉(zhuǎn)向架能夠相對于車體旋轉(zhuǎn)，使列車自由通過曲線。牽引傳動裝置一、牽引裝置1-中心銷;2-牽引梁;3-防塵罩;4-襯套;5-中心銷套;6-橫向油壓減振器;7-空氣彈簧異常上升止擋;8-安裝板;9-牽引疊層橡膠;10橫向緩沖橡膠一、牽引裝置牽引裝置的中心銷下部連有空氣彈簧異常上升止擋。牽引梁與構(gòu)架橫梁之間設(shè)有牽引疊層橡膠。一、牽引裝置牽引層疊橡膠側(cè)梁側(cè)梁橫梁牽引梁牽引層疊橡膠從彈性元件的特性角度來看，牽引層疊橡膠的橫向較___(軟/硬)，縱向較___(軟/硬)減少牽引中心銷牽引和制動時的沖擊。一、牽引裝置中心銷上端固定在車體枕梁上，下部插在牽引梁孔中。一、牽引裝置車體牽引梁示意圖中心銷垂向止擋中心銷上端用螺栓固定在車體枕梁上中心銷下端插在牽引梁孔中中心銷能夠自如地垂向運動和回轉(zhuǎn)保證二系彈簧在垂向上可以動作止擋有什么作用？一、牽引裝置車體中心銷垂向止擋牽引梁整車起吊功能限制車體的異常上升能使轉(zhuǎn)向架與車體一起吊起一、牽引裝置轉(zhuǎn)向架不同，牽引裝置的結(jié)構(gòu)也各有特點。圖示牽引裝置轉(zhuǎn)向架通過帶有橡膠關(guān)節(jié)的牽引桿連接到與車體連接的車體中心銷上。。1-牽引座;2-軸;3牽引桿圖示牽引裝置采用中心銷式低位“Z”形雙拉桿結(jié)構(gòu)一、牽引裝置一、牽引裝置1-螺栓;2-牽引座;3-隔座;4-中心銷;5-中心銷座;6-復合彈簧;7-調(diào)整墊板;8-圓柱銷;9-開槽螺母;10-壓座;11-連桿體;12-套管;13-止擋;14-連桿銷一、牽引裝置牽引梁可以視為搖枕的小型化傳遞牽引力和制動力的中間載體通過兩根牽引拉桿懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上一、牽引裝置牽引拉桿每套牽引裝置使用兩個呈“Z”字形布置的牽引拉桿兩端為彈性橡膠節(jié)點，實現(xiàn)車體和構(gòu)架間的相對運動一端與構(gòu)架橫梁相連，另一端與牽引梁相連一、牽引裝置認一認：這是何種結(jié)構(gòu)的牽引裝置？二、傳動裝置傳動裝置主要包括牽引電機、齒輪箱、聯(lián)軸器等。二、傳動裝置1

牽引電機的布置根據(jù)牽引電機在轉(zhuǎn)向架上（或車體上）配置的特征，分為軸懸式、架懸式、體懸式三大類。目前城市軌道車輛上采用比較多的是架懸式。二、傳動裝置軸懸式直接利用牽引電機驅(qū)動軸上的齒輪帶動輪對軸傳遞扭矩。電機驅(qū)動軸與輪對軸呈平行配置，牽引電機的一部分質(zhì)量通過兩個爪形軸承支承于輪對軸上，另一部分質(zhì)量通過彈簧支于構(gòu)架梁上，也稱抱軸式。1-牽引電機;2-電機彈性懸掛;3-驅(qū)動小齒輪;4-車軸大齒輪;5-減速齒輪箱;6-爪形軸承;7制動盤