基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)

一步完善。洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計以51單片機為核心，通過51單片機與外圍電路結(jié)對洗衣過程的自動化都起到了積極的促進(jìn)作用。機的發(fā)展越來越符合人們的生活節(jié)奏。對人們未來科技發(fā)展有良好的促進(jìn)作用。我相信(2)滾筒式自動洗衣機：由于滾筒式機器的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于波輪式機器，因此使用擇的.1.3.洗衣機控制系統(tǒng)技術(shù)特點第二章洗衣機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計本次設(shè)計的控制系統(tǒng)主芯片有4個，AT89S51單片機，L298N電機驅(qū)動芯片，74HC573鎖存器兩個。通過單片機為主體來精確控制L啟以驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)以構(gòu)成洗衣水流。也可進(jìn)行漂洗過程，兩者區(qū)別只是洗衣時間漂洗2.3設(shè)計總方框圖2.4設(shè)計流程圖初始狀態(tài)初始狀態(tài)暫停暫停排水暫停報警停止2.5單片機選擇；不支持在線更新功能(IPO)性價比更高，支持在線更新(IPO),工作效率更高，電源關(guān)閉標(biāo)志，保密性更優(yōu)，鄉(xiāng)下兼容全部51系列。8位高性能單片機，性能優(yōu)越，性價比高功耗非常低，功能集成度比較高，16位低功耗因為AT89S51單片機的功能更滿足于我們的設(shè)計，所以我們選擇AT89S51單片機來P12日3 (TnP3.5口15 35ppD.4(AD4)引腳介紹端口引腳功能電源端接地端外接石英晶體的一個引腳外接石英晶體的另一個引腳復(fù)位輸入端地址鎖存允許外部程序存儲器(外ROM)的讀選通信號外部訪問允許端一組8位漏極開路型雙向I/0口，地址數(shù)據(jù)總線復(fù)用口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/0口P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INTO(外部中斷0)P3.3INT1(外部中斷1)TO(定時/計數(shù)器0)P3.5T1(定時/計數(shù)器1)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)74HC573邏輯表輸入輸入輸入輸出輸出使能鎖存使能DQLHHHLHLLLLXLHXXZ第三章系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)CPU,數(shù)據(jù)存儲器RAM,程序存儲器ROM,輸入/輸出接口電路，定時，掃描，分頻電圖3-1如下圖所示；完整電源電路。D7-12V8D2客b22UF275VsWT563圖3-2完整電源電路下圖是220V交流輸入部分，通過15A/275V熔斷器通過模扼流圈實現(xiàn)保護電路和的交流分量被濾除，并且電壓敏感的VR2電阻器和電容器C2一起形成RC濾波器電路，壓趣電阻07D361K圖3-3220V交流輸入部分濾波整流D2_圖3-4濾波整流電路圖3-5AP8012電源轉(zhuǎn)換12V示意圖通過AP8012電源轉(zhuǎn)化為12V的輸出部分，使用CD4電解電容接地，使得我們要求的12V輸出電源更加的穩(wěn)定。良好的電源是產(chǎn)品電路穩(wěn)定運行的基本保證。只有當(dāng)供電系統(tǒng)穩(wěn)定時，負(fù)載電源穩(wěn)定，負(fù)載才能工作得更好。我們再次對該設(shè)計的供電系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)介紹。3R圖為12V輸出經(jīng)過I形電感三極穩(wěn)壓器78L05后，再經(jīng)過三端穩(wěn)壓器3腳輸出5V供電，為后面單片機和L298N芯片提供電源。將發(fā)光二極管的所有陰極連在一起形成公共陰極(COM),這樣便可以形成一個共陰極數(shù)碼管。共陰極數(shù)碼管的應(yīng)用應(yīng)連接到COM上的公共極GND,當(dāng)某一字段發(fā)光二極圖3-7數(shù)碼管引腳圖圖中的“A,B,C,D,E,F,G,DP”為數(shù)碼管的段選信號接口段，用來控制數(shù)碼管的顯示內(nèi)鎖存器U3的輸出端與數(shù)碼管的八位段選端“A-DP”端口相連，單片機發(fā)送的信號數(shù)據(jù)通過74HC573的鎖存處理，然后就能發(fā)送到數(shù)碼管來控制顯示。數(shù)碼管的位選，W1,W2分別連接到鎖存器U4的19,18腳，U4的LE端連接到單片機的I/O口，以便接收從單片機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，控制數(shù)碼管的顯示位，及控制數(shù)碼管圖3-8數(shù)碼管連接鎖存器圖單片機引腳與數(shù)碼管引腳連接示意圖：單片機引腳與數(shù)碼管引腳連接示意圖：P22圖3-9單片機引腳與數(shù)碼管引腳連接示意圖按鍵介紹：鍵盤/鍵盤包含編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。我們可以通過特殊硬件編碼按鍵誤差：當(dāng)按下開關(guān)按鈕時，理想波形和實際波形之間存在很大差異。按下并釋放按鈕時，實際波形會發(fā)生抖動。抖動時間與按鈕的材質(zhì)機械特性有關(guān)。大部分為5-12ms。通常我們手動按下按鈕并立即釋放它。這個動作超過20ms。我們這時可以采用軟件延時的方法來解決這個問題。N2啟動2345圖3-12單片機按鍵檢測圖3.7電機驅(qū)動電路機。該電機是由磁性材料的出現(xiàn)開發(fā)的一種新型直流電機。我們使用普通無刷直流電機!我們只需將12V直流電接通電機即可使電機轉(zhuǎn)動，達(dá)電機接線圖圖3-13電機接線圖PWM技術(shù)介紹經(jīng)過微處理器的數(shù)字輸出技術(shù)非常有效的來控制模擬電路，這個過程便稱為脈寬調(diào)占空比是指高電平在一個周期內(nèi)占用的時間的比例。方波的占空比為50%,占空比為0.5,表明正電平需要0.5個周期。脈寬調(diào)制(PWM)通過控制逆變器電路的開關(guān)器件的開關(guān)，來使輸出端獲得一系列的具有相同幅度的脈沖，進(jìn)而使用所獲得的脈沖來替換正弦波和我們所需要的波形。也8N2N2圖3-14L298N驅(qū)動電機圖單片機控制L298N驅(qū)動電機圖345678圖3-15單片機控制L298N驅(qū)動電機圖L298N芯片的第1,第15和第8引腳接地。引腳5和7連接到單片機的I/0端口，流電機!單片機連接LED圖：9放水閥門標(biāo)志568圖3-16單片機連接LED圖蜂鳴器發(fā)聲電路原理圖圖3-17蜂鳴器電路圖給R80電流限制后的蜂鳴器提供5V電第四章系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)單片機發(fā)送位選指令單片機發(fā)送位選指令74HC573鎖存鎖存信號控制數(shù)碼管位選單片機發(fā)送段選指令控制數(shù)碼管段選通數(shù)碼管電平變化顯示或關(guān)結(jié)束單片機發(fā)送指令單片機發(fā)送指令控制1/0口狀態(tài)程序結(jié)束4.3電機驅(qū)動第五章仿真調(diào)試硬件和軟件設(shè)計完成后，系統(tǒng)也會進(jìn)行仿真，里使用的仿真軟件是protues。模擬結(jié)果沒有問題，可以滿足設(shè)計要求。將hex文件復(fù)制到實際硬件電路上的單片機，然后執(zhí)行測試設(shè)計所需-礦ision2-[E\江湖笑配套光盤\TX-1C增強版用戶資料\TX-1C增強版實例程序\02-學(xué)習(xí)板擴展例程2督××Load"C:\NUsers\區(qū)Wac林Waich#2入CalSack使用軟件keiluvision2進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，如圖所示。keiluvision2和protues仿真軟件相結(jié)合，可以實現(xiàn)各種功能是否可以實現(xiàn)并加載到硬件中。調(diào)試過程非常重要，因為在編寫代碼的過程中，調(diào)試可以清楚地了解程序運行的順序以及每個函數(shù)之間的調(diào)用。更(1)設(shè)計合理的洗衣設(shè)計，漂洗，脫水時間。它不僅可以保證衣物的洗滌，而且(2)本次設(shè)計還考慮到了用戶的需求，用戶可