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文檔簡介
機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,各行各業(yè)紛紛應(yīng)用“3D視覺+機(jī)器人”技術(shù)實現(xiàn)自動化改造升級,汽車行業(yè)亦不例外,機(jī)器視覺的應(yīng)用使其邁入了新的發(fā)展階段,為實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的汽車智能制造轉(zhuǎn)型奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。辰視智能為廣大汽車及汽車零部件企業(yè)提供全面的機(jī)器視覺引導(dǎo)解決方案,可以廣泛應(yīng)用于汽車、零部件、重工、焊接等多個領(lǐng)域。3D視覺夾具引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo),通過局部或者全局特征對部件物料進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。【方案優(yōu)勢】◆
工業(yè)級3D相機(jī),速度快、精度高,視野大?!?/p>
支持各類部件上料:四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件?!?/p>
支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件?!?/p>
簡單易用,上手快,部署簡單快速,約1天-7天?!?/p>
節(jié)拍快,約2-4s/件?!?/p>
性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。
【應(yīng)用案例】
項目需求:前地板上料
相機(jī)選型:CS-ST-S21(D)工作距離:850mm引導(dǎo)精度:±0.4mm
視覺節(jié)拍:4.5s
運(yùn)行時間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益:兼容多車型多料框,支持快換夾具,支持料框定位和車型防錯檢測,從4人輪班減至1人值守,不再需要繁重的人工上料,實現(xiàn)了少人化的目標(biāo),產(chǎn)能從800pcs/天提高到1000pcs/天。3D視覺焊接引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺焊接/補(bǔ)焊引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案,通過單個或者多個3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征,進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)焊接機(jī)械臂的焊鉗到指定位置進(jìn)行焊接,實現(xiàn)焊接/補(bǔ)焊自動化。
【方案優(yōu)勢】◆
取代精確工裝補(bǔ)焊,實現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?!?/p>
工業(yè)級3D結(jié)構(gòu)光相機(jī),速度快、精度高?!?/p>
支持各類部件焊接引導(dǎo):前車架、后車架、白車身、門板?!?/p>
簡單易用,上手快,部署簡單快速,1天-14天?!艟雀?,最高可達(dá)±0.5mm。◆節(jié)拍快、定位耗時<5s?!?/p>
性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。
【應(yīng)用案例】項目需求:分拼線左前門焊接引導(dǎo)。
相機(jī)選型:CS-ST-S21(B)-2M工作距離:800-1200mm測量精度:±0.5mm
視覺節(jié)拍:<5秒
運(yùn)行時間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益:精確焊接引導(dǎo),杜絕工裝不到位導(dǎo)致的焊點偏差,可取消docking或固定工裝。支持各種車型的柔性焊接引導(dǎo),無需額外工裝夾具庫。3D視覺裝配引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺裝配引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案,通過單個或者多個3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征,進(jìn)行精確定位定姿,引導(dǎo)機(jī)械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上,實現(xiàn)裝配自動化。
【方案優(yōu)勢】◆
取代精確工裝裝配,實現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?!?/p>
工業(yè)級3D結(jié)構(gòu)光相機(jī),速度快、精度高?!?/p>
支持各類部件裝配:頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、
后地板、其他小件?!?/p>
簡單易用,上手快,部署簡單快速,1天-14天?!艟雀?,最高可達(dá)±0.3mm?!艄?jié)拍快,4-15pcs/分?!?/p>
性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。
【應(yīng)用案例】
項目需求:合拼線輪罩外板裝配引導(dǎo)。
相機(jī)選型:CS-ST-S21(B/D)-5M工作距離:390-420mm測量精度:±0.3mm
視覺節(jié)拍:<5S
運(yùn)行時間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益:提高裝配引導(dǎo)質(zhì)量,取消精確工裝,裝配精度±0.3mm,消除了機(jī)器人重復(fù)定位誤差大/夾具形變等帶來的裝配誤差,提升了車身裝配品質(zhì)。3D視覺在線測量解決方案辰視3D視覺在線測量方案,采用了高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī),通過一次拍攝多個特征方式,準(zhǔn)確測量特征在車身坐標(biāo)系下的位置,實時檢測車身生產(chǎn)過程種的位置尺寸變化情況,從而實現(xiàn)全檢測來提升生產(chǎn)質(zhì)量。
【方案優(yōu)勢】◆
工業(yè)級3D相機(jī),速度快、5M精度高。◆
支持豐富特征,圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽,邊點,面點等?!?/p>
支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜特征?!?/p>
節(jié)拍快,2-3pcs/次。◆
性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢?!緫?yīng)用案例】
項目需求:前車梁在線測量、圓孔、螺槽、螺柱、腰形孔等。
相機(jī)選型:CS-ST-S21(B)-5M工作距離:390mm測量精度:±0.3mm
視覺節(jié)拍:2s/孔
運(yùn)行時間:持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益:不影響生產(chǎn)節(jié)拍情況下,實時監(jiān)測每臺車的關(guān)鍵特征點的位置和尺寸信息,對異常情形進(jìn)行實時預(yù)警。有效減少缺陷車輛,提升每臺車的生產(chǎn)質(zhì)量。通過測量數(shù)據(jù)分析,指導(dǎo)設(shè)計和改善生產(chǎn)工藝。3目視覺涂膠檢測解決方案辰視3目視覺涂膠檢測方案,采用了3個單目微型相機(jī),實現(xiàn)360°全視角涂膠檢測,可實時動態(tài)檢測涂膠的質(zhì)量,從而提升生產(chǎn)品質(zhì)。
【方案優(yōu)勢】
◆
工業(yè)級2D相機(jī),速度快、檢測率高?!?/p>
支持豐富檢測,包括斷膠、偏位、膠寬等、支持黑白膠?!?/p>
3個單目微型工業(yè)相機(jī),360°全視角涂膠檢測?!?/p>
節(jié)拍快,最高可達(dá)0.5m/秒。◆
性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢?!緫?yīng)用案例】項目需求:三目涂膠質(zhì)量檢測。
相機(jī)選型:CS-DT-S31工作距離:90mm測量精度:±0.1mm
視覺節(jié)拍:1200mm/秒
運(yùn)行時間:持續(xù)
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