3D視覺(jué)在焊裝車間的智能制造應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，各行各業(yè)紛紛應(yīng)用“3D視覺(jué)+機(jī)器人”技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造升級(jí)，汽車行業(yè)亦不例外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用使其邁入了新的發(fā)展階段，為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化的汽車智能制造轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。辰視智能為廣大汽車及汽車零部件企業(yè)提供全面的機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)解決方案，可以廣泛應(yīng)用于汽車、零部件、重工、焊接等多個(gè)領(lǐng)域。3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺(jué)夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo)，通過(guò)局部或者全局特征對(duì)部件物料進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。【方案優(yōu)勢(shì)】◆

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，速度快、精度高，視野大?！?/p>

支持各類部件上料：四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件?！?/p>

支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。◆

簡(jiǎn)單易用，上手快，部署簡(jiǎn)單快速，約1天-7天。◆

節(jié)拍快，約2-4s/件?！?/p>

性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

【應(yīng)用案例】

項(xiàng)目需求：前地板上料

相機(jī)選型：CS-ST-S21(D)工作距離：850mm引導(dǎo)精度：±0.4mm

視覺(jué)節(jié)拍：4.5s

運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時(shí)項(xiàng)目效益：兼容多車型多料框，支持快換夾具，支持料框定位和車型防錯(cuò)檢測(cè)，從4人輪班減至1人值守，不再需要繁重的人工上料，實(shí)現(xiàn)了少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從800pcs/天提高到1000pcs/天。3D視覺(jué)焊接引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺(jué)焊接/補(bǔ)焊引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過(guò)單個(gè)或者多個(gè)3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)焊接機(jī)械臂的焊鉗到指定位置進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)焊接/補(bǔ)焊自動(dòng)化。

【方案優(yōu)勢(shì)】◆

取代精確工裝補(bǔ)焊，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?！?/p>

工業(yè)級(jí)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高。◆

支持各類部件焊接引導(dǎo)：前車架、后車架、白車身、門板?！?/p>

簡(jiǎn)單易用，上手快，部署簡(jiǎn)單快速，1天-14天?！艟雀?，最高可達(dá)±0.5mm?！艄?jié)拍快、定位耗時(shí)<5s?！?/p>

性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

【應(yīng)用案例】項(xiàng)目需求：分拼線左前門焊接引導(dǎo)。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-2M工作距離：800-1200mm測(cè)量精度：±0.5mm

視覺(jué)節(jié)拍：<5秒

運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時(shí)項(xiàng)目效益：精確焊接引導(dǎo)，杜絕工裝不到位導(dǎo)致的焊點(diǎn)偏差，可取消docking或固定工裝。支持各種車型的柔性焊接引導(dǎo)，無(wú)需額外工裝夾具庫(kù)。3D視覺(jué)裝配引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺(jué)裝配引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過(guò)單個(gè)或者多個(gè)3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上，實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化。

【方案優(yōu)勢(shì)】◆

取代精確工裝裝配，實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?！?/p>

工業(yè)級(jí)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高?！?/p>

支持各類部件裝配：頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、

后地板、其他小件?！?/p>

簡(jiǎn)單易用，上手快，部署簡(jiǎn)單快速，1天-14天?！艟雀撸罡呖蛇_(dá)±0.3mm?！艄?jié)拍快，4-15pcs/分?！?/p>

性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

【應(yīng)用案例】

項(xiàng)目需求：合拼線輪罩外板裝配引導(dǎo)。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B/D)-5M工作距離：390-420mm測(cè)量精度：±0.3mm

視覺(jué)節(jié)拍：<5S

運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時(shí)項(xiàng)目效益：提高裝配引導(dǎo)質(zhì)量，取消精確工裝，裝配精度±0.3mm，消除了機(jī)器人重復(fù)定位誤差大/夾具形變等帶來(lái)的裝配誤差，提升了車身裝配品質(zhì)。3D視覺(jué)在線測(cè)量解決方案辰視3D視覺(jué)在線測(cè)量方案，采用了高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，通過(guò)一次拍攝多個(gè)特征方式，準(zhǔn)確測(cè)量特征在車身坐標(biāo)系下的位置，實(shí)時(shí)檢測(cè)車身生產(chǎn)過(guò)程種的位置尺寸變化情況，從而實(shí)現(xiàn)全檢測(cè)來(lái)提升生產(chǎn)質(zhì)量。

【方案優(yōu)勢(shì)】◆

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，速度快、5M精度高?！?/p>

支持豐富特征，圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽，邊點(diǎn)，面點(diǎn)等?！?/p>

支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜特征。◆

節(jié)拍快，2-3pcs/次?！?/p>

性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！緫?yīng)用案例】

項(xiàng)目需求：前車梁在線測(cè)量、圓孔、螺槽、螺柱、腰形孔等。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-5M工作距離：390mm測(cè)量精度：±0.3mm

視覺(jué)節(jié)拍：2s/孔

運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時(shí)項(xiàng)目效益：不影響生產(chǎn)節(jié)拍情況下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)車的關(guān)鍵特征點(diǎn)的位置和尺寸信息，對(duì)異常情形進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警。有效減少缺陷車輛，提升每臺(tái)車的生產(chǎn)質(zhì)量。通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)分析，指導(dǎo)設(shè)計(jì)和改善生產(chǎn)工藝。3目視覺(jué)涂膠檢測(cè)解決方案辰視3目視覺(jué)涂膠檢測(cè)方案，采用了3個(gè)單目微型相機(jī)，實(shí)現(xiàn)360°全視角涂膠檢測(cè)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)涂膠的質(zhì)量，從而提升生產(chǎn)品質(zhì)。

【方案優(yōu)勢(shì)】

◆

工業(yè)級(jí)2D相機(jī)，速度快、檢測(cè)率高。◆

支持豐富檢測(cè)，包括斷膠、偏位、膠寬等、支持黑白膠?！?/p>

3個(gè)單目微型工業(yè)相機(jī)，360°全視角涂膠檢測(cè)?！?/p>

節(jié)拍快，最高可達(dá)0.5m/秒。◆

性價(jià)比高，極具行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！緫?yīng)用案例】項(xiàng)目需求：三目涂膠質(zhì)量檢測(cè)。

相機(jī)選型：CS-DT-S31工作距離：90mm測(cè)量精度：±0.1mm

視覺(jué)節(jié)拍：1200mm/秒

運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)