3D視覺在焊裝車間的智能制造應(yīng)用場景

機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，各行各業(yè)紛紛應(yīng)用“3D視覺+機(jī)器人”技術(shù)實現(xiàn)自動化改造升級，汽車行業(yè)亦不例外，機(jī)器視覺的應(yīng)用使其邁入了新的發(fā)展階段，為實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的汽車智能制造轉(zhuǎn)型奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。辰視智能為廣大汽車及汽車零部件企業(yè)提供全面的機(jī)器視覺引導(dǎo)解決方案，可以廣泛應(yīng)用于汽車、零部件、重工、焊接等多個領(lǐng)域。3D視覺夾具引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo)，通過局部或者全局特征對部件物料進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。【方案優(yōu)勢】◆

工業(yè)級3D相機(jī)，速度快、精度高，視野大?！?/p>

支持各類部件上料：四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件?！?/p>

支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件?！?/p>

簡單易用，上手快，部署簡單快速，約1天-7天?！?/p>

節(jié)拍快，約2-4s/件?！?/p>

性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

【應(yīng)用案例】

項目需求：前地板上料

相機(jī)選型：CS-ST-S21(D)工作距離：850mm引導(dǎo)精度：±0.4mm

視覺節(jié)拍：4.5s

運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益：兼容多車型多料框，支持快換夾具，支持料框定位和車型防錯檢測，從4人輪班減至1人值守，不再需要繁重的人工上料，實現(xiàn)了少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從800pcs/天提高到1000pcs/天。3D視覺焊接引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺焊接/補(bǔ)焊引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過單個或者多個3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)焊接機(jī)械臂的焊鉗到指定位置進(jìn)行焊接，實現(xiàn)焊接/補(bǔ)焊自動化。

【方案優(yōu)勢】◆

取代精確工裝補(bǔ)焊，實現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?！?/p>

工業(yè)級3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高?！?/p>

支持各類部件焊接引導(dǎo)：前車架、后車架、白車身、門板?！?/p>

簡單易用，上手快，部署簡單快速，1天-14天?！艟雀?，最高可達(dá)±0.5mm。◆節(jié)拍快、定位耗時<5s?！?/p>

性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

【應(yīng)用案例】項目需求：分拼線左前門焊接引導(dǎo)。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-2M工作距離：800-1200mm測量精度：±0.5mm

視覺節(jié)拍：<5秒

運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益：精確焊接引導(dǎo)，杜絕工裝不到位導(dǎo)致的焊點偏差，可取消docking或固定工裝。支持各種車型的柔性焊接引導(dǎo)，無需額外工裝夾具庫。3D視覺裝配引導(dǎo)解決方案辰視3D視覺裝配引導(dǎo)采用基于結(jié)構(gòu)光的方案，通過單個或者多個3D相機(jī)拍攝物料的局部或者全局特征，進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上，實現(xiàn)裝配自動化。

【方案優(yōu)勢】◆

取代精確工裝裝配，實現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)的柔性化生產(chǎn)?！?/p>

工業(yè)級3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，速度快、精度高?！?/p>

支持各類部件裝配：頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、

后地板、其他小件?！?/p>

簡單易用，上手快，部署簡單快速，1天-14天?！艟雀?，最高可達(dá)±0.3mm?！艄?jié)拍快，4-15pcs/分?！?/p>

性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

【應(yīng)用案例】

項目需求：合拼線輪罩外板裝配引導(dǎo)。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B/D)-5M工作距離：390-420mm測量精度：±0.3mm

視覺節(jié)拍：<5S

運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益：提高裝配引導(dǎo)質(zhì)量，取消精確工裝，裝配精度±0.3mm，消除了機(jī)器人重復(fù)定位誤差大/夾具形變等帶來的裝配誤差，提升了車身裝配品質(zhì)。3D視覺在線測量解決方案辰視3D視覺在線測量方案，采用了高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，通過一次拍攝多個特征方式，準(zhǔn)確測量特征在車身坐標(biāo)系下的位置，實時檢測車身生產(chǎn)過程種的位置尺寸變化情況，從而實現(xiàn)全檢測來提升生產(chǎn)質(zhì)量。

【方案優(yōu)勢】◆

工業(yè)級3D相機(jī)，速度快、5M精度高。◆

支持豐富特征，圓孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽，邊點，面點等?！?/p>

支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜特征?！?/p>

節(jié)拍快，2-3pcs/次。◆

性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢?！緫?yīng)用案例】

項目需求：前車梁在線測量、圓孔、螺槽、螺柱、腰形孔等。

相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)-5M工作距離：390mm測量精度：±0.3mm

視覺節(jié)拍：2s/孔

運(yùn)行時間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>10000小時項目效益：不影響生產(chǎn)節(jié)拍情況下，實時監(jiān)測每臺車的關(guān)鍵特征點的位置和尺寸信息，對異常情形進(jìn)行實時預(yù)警。有效減少缺陷車輛，提升每臺車的生產(chǎn)質(zhì)量。通過測量數(shù)據(jù)分析，指導(dǎo)設(shè)計和改善生產(chǎn)工藝。3目視覺涂膠檢測解決方案辰視3目視覺涂膠檢測方案，采用了3個單目微型相機(jī)，實現(xiàn)360°全視角涂膠檢測，可實時動態(tài)檢測涂膠的質(zhì)量，從而提升生產(chǎn)品質(zhì)。

【方案優(yōu)勢】

◆

工業(yè)級2D相機(jī)，速度快、檢測率高?！?/p>

支持豐富檢測，包括斷膠、偏位、膠寬等、支持黑白膠?！?/p>

3個單目微型工業(yè)相機(jī)，360°全視角涂膠檢測?！?/p>

節(jié)拍快，最高可達(dá)0.5m/秒。◆

性價比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢?！緫?yīng)用案例】項目需求：三目涂膠質(zhì)量檢測。

相機(jī)選型：CS-DT-S31工作距離：90mm測量精度：±0.1mm

視覺節(jié)拍：1200mm/秒

運(yùn)行時間：持續(xù)