GNSS定位測(cè)量技術(shù)（第二版）課件：坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)

坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)任務(wù)一GPS測(cè)量的坐標(biāo)系統(tǒng)GPS定位是以GPS衛(wèi)星為動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)，根據(jù)GPS接收機(jī)觀測(cè)的星、站距離來(lái)確定接收機(jī)或者測(cè)站的位置，而位置的確定離不開(kāi)坐標(biāo)系。GPS定位所采用的坐標(biāo)系的特點(diǎn)GPS定位的坐標(biāo)系既有空固坐標(biāo)系，又有地固坐標(biāo)系。建立的地球坐標(biāo)系是真正意義上的全球坐標(biāo)系。GPS定位的地球坐標(biāo)系原點(diǎn)在地球的質(zhì)量中心，即為地心坐標(biāo)系。必須要掌握坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換。GPS測(cè)量坐標(biāo)系的分類(lèi)空固坐標(biāo)系與地固坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系與球面坐標(biāo)系國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系與地方獨(dú)立坐標(biāo)系三維坐標(biāo)與二維坐標(biāo)5GPS測(cè)量坐標(biāo)系分類(lèi)坐標(biāo)系分類(lèi)坐標(biāo)系特征①空固坐標(biāo)系地固坐標(biāo)系空固坐標(biāo)系與天球固連，與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，用來(lái)確定天體位置較方便。地固坐標(biāo)系與地球固連，隨地球一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)確定地面點(diǎn)位置較方便。②地心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系以地球的質(zhì)量中心為原點(diǎn)，如WGS-84坐標(biāo)系和ITRF參考框架均為地心坐標(biāo)系。而參心坐標(biāo)系以參考橢圓體的幾何中心為原點(diǎn)，如北京54坐標(biāo)系和80國(guó)家大地坐標(biāo)系。③空間直角坐標(biāo)系球面坐標(biāo)系平面直角坐標(biāo)系一是以大地經(jīng)緯度表示點(diǎn)位的大地坐標(biāo)系，二是空間直角坐標(biāo)系。測(cè)量中常用平面直角坐標(biāo)系，即將大地經(jīng)緯度進(jìn)行高斯投影或橫軸墨卡托投影后的平面直角坐標(biāo)系。④?chē)?guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系地方獨(dú)立坐標(biāo)系我國(guó)國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系常用的是80國(guó)家大地坐標(biāo)系和北京54坐標(biāo)系，采用高斯投影，分6°帶和3°帶；而對(duì)于諸多城市和工程建設(shè)來(lái)說(shuō)，因高斯投影變形以及高程歸化變形而引起實(shí)地上兩點(diǎn)間的距離與高斯平面距離有較大差異，為便于城市建設(shè)和工程的設(shè)計(jì)、施工，常采用地方獨(dú)立坐標(biāo)系，即以通過(guò)測(cè)區(qū)中央的子午線為中央子午線，以測(cè)區(qū)平均高程面代替參考橢圓體面進(jìn)行高斯投影而建立的坐標(biāo)系。天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系

全球定位系統(tǒng)（GPS）的最基本任務(wù)是確定用戶在空間的位置。而所謂用戶的位置，實(shí)際上是指該用戶在特定坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)，位置是相對(duì)于參考坐標(biāo)系而言的，為此，首先要設(shè)立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。坐標(biāo)系統(tǒng)是由原點(diǎn)位置、3個(gè)坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義，根據(jù)坐標(biāo)軸指向的不同，可劃分為兩大類(lèi)坐標(biāo)系：天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。

由于坐標(biāo)系相對(duì)于時(shí)間的依賴(lài)性，每一類(lèi)坐標(biāo)系又可劃分為若干種不同定義的坐標(biāo)系。不管采用什么形式，坐標(biāo)系之間通過(guò)坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換，可以將一個(gè)坐標(biāo)系變換到另一個(gè)坐標(biāo)系去

7天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系地球坐標(biāo)系地固坐標(biāo)系坐標(biāo)軸指向隨地球自轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)（相對(duì)于地球靜止）描述地面點(diǎn)位置天球坐標(biāo)系空固坐標(biāo)系坐標(biāo)軸指向相對(duì)于宇宙不動(dòng)，與地球自轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)（相對(duì)于地球是運(yùn)動(dòng)的）常用于描述天體位置8天球坐標(biāo)系

天球——以地球質(zhì)心為球心，以任意長(zhǎng)（無(wú)窮大）為半徑的假想球體。天球坐標(biāo)系天球空間直角坐標(biāo)系天球球面坐標(biāo)系協(xié)議天球坐標(biāo)系以某一時(shí)刻作為標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)軸指向。

天球坐標(biāo)系

1.天球空間直角坐標(biāo)系的定義坐標(biāo)原點(diǎn)O：地球質(zhì)心；

Z軸：天球北極；

X軸指向春分點(diǎn)；

Y軸:垂直于XOZ平面，與X軸和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。

2．天球球面坐標(biāo)系的定義

坐標(biāo)原點(diǎn)O：地球質(zhì)心；赤經(jīng)α

：天體所在天球子午面和春分點(diǎn)所在天球子午面之間的夾角。

赤緯δ

：天體到原點(diǎn)M的連線與天球赤道面之間的夾角。

向徑r

：天體至原點(diǎn)的距離為。

天球坐標(biāo)系

3.天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系的關(guān)系如圖2-1表示：

對(duì)同一空間點(diǎn)，天球空間直角坐標(biāo)系與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系：地球坐標(biāo)系

1．地球直角坐標(biāo)系的定義

原點(diǎn)O：與地球質(zhì)心重合；

Z軸：指向地球北極；

X軸：指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點(diǎn)；

Y軸：在赤道平面里與XOZ構(gòu)成右手坐標(biāo)系。2.地球大地坐標(biāo)系的定義

原點(diǎn)O：與地球質(zhì)心重合；大地經(jīng)度L：過(guò)地面點(diǎn)P的子午面和起始子午面間的夾角大地緯度B：過(guò)點(diǎn)P的橢球法線和赤道面之間的夾角大地高H：點(diǎn)沿橢球法線到橢球面的距離3.地球直角坐標(biāo)系和地球大地坐標(biāo)系可用圖2-2表示：對(duì)同一空間點(diǎn)，直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系：

地球坐標(biāo)系歲差與章動(dòng)

在外力作用下，地球的自轉(zhuǎn)軸在空間的指向并不保持固定的方向，而是不斷的變化，其中地球的長(zhǎng)期遠(yuǎn)動(dòng)叫做歲差，而周期運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為章動(dòng)。

歲差：假定月球軌道固定，由于日月對(duì)地球赤道隆起部分的引力作用，北天極沿圓形軌道（歲差圓）繞北黃級(jí)的運(yùn)動(dòng)叫歲差在歲差影響下的北天極稱(chēng)為瞬時(shí)平北天極，相應(yīng)的春分點(diǎn)稱(chēng)為瞬時(shí)平春分點(diǎn)

章動(dòng)：由于月球軌道和月、地距離的變化，是實(shí)際北天極沿橢圓形軌道繞瞬時(shí)平北天極旋轉(zhuǎn)，這種現(xiàn)象叫做章動(dòng)衛(wèi)星測(cè)量中常用天球坐標(biāo)系

1．瞬時(shí)真（北天極）天球坐標(biāo)系：

原點(diǎn)：地球質(zhì)心

z軸指向瞬時(shí)北天極（真天極）

x軸指向瞬時(shí)春分點(diǎn)（真春分點(diǎn)），

y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。2.瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系

原點(diǎn)：地球質(zhì)心

z軸指向瞬時(shí)平北天極

x軸指向瞬時(shí)平春分點(diǎn)

y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。3、歷元（協(xié)議）平天球坐標(biāo)系

原點(diǎn)：地球質(zhì)心

z軸指向協(xié)議北天極

x軸指向協(xié)議北天極所對(duì)應(yīng)的春分點(diǎn)

y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。

（協(xié)議北天極為2000年1月15日的瞬時(shí)平北天極）天球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

瞬時(shí)真天球坐標(biāo)系-----------瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系-----------歷元平天球坐標(biāo)系

章動(dòng)改正歲差改正極移極移：在地幔對(duì)流以及其他物質(zhì)遷移的影響下，地球自轉(zhuǎn)軸的位置隨時(shí)間的不同而發(fā)生改變的現(xiàn)象稱(chēng)為地極移動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)極移。地球坐標(biāo)系1、瞬時(shí)地球坐標(biāo)系：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心

z軸指向瞬時(shí)北極

x軸指向起始子午面與赤道面的交點(diǎn)

y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。2、協(xié)議地球坐標(biāo)系原點(diǎn)：地球質(zhì)心

z軸：指向CIO

x軸：指向與CIO相對(duì)應(yīng)的赤道面與起始子午面的交點(diǎn)

y軸：按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向（總地球橢球與參考橢球的差別（書(shū)上P109））國(guó)際協(xié)定原點(diǎn)CIO：采用國(guó)際上5個(gè)緯度服務(wù)站的資料，以1900至1905年地球自轉(zhuǎn)軸瞬時(shí)位置的平均位置作為地球的固定極稱(chēng)為國(guó)際協(xié)定原點(diǎn)CIO。地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

瞬時(shí)地球坐標(biāo)系-----------------協(xié)議地球坐標(biāo)系

極移改正天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

衛(wèi)星的位置是由天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)表示，測(cè)站的位置是由地球坐標(biāo)系的坐標(biāo)表示，要想用衛(wèi)星的坐標(biāo)測(cè)出測(cè)站的坐標(biāo)，需將天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地球坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

轉(zhuǎn)換的步驟：歷元平天球坐標(biāo)系----瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系-------瞬時(shí)真天球坐標(biāo)系--------------------瞬時(shí)地球坐標(biāo)系--------協(xié)議地球坐標(biāo)系在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，因兩者的坐標(biāo)原點(diǎn)一樣，故只需要多次旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸即可只有X軸差一個(gè)GAST角度注：GAST為格林尼治恒星時(shí)高程系統(tǒng)一、正高（海拔高）H正

1、定義：指地面點(diǎn)沿鉛垂線到大地水準(zhǔn)面的距離

2、特點(diǎn)：（1）正高高程是唯一的；（2）一點(diǎn)在不同深度處的重力加速度的平均值二、正常高H常

1、定義：指地面點(diǎn)沿鉛垂線到似大地水準(zhǔn)面的距離。

我國(guó)采用的高程系統(tǒng)?；鶞?zhǔn)面為似大地水準(zhǔn)面三、大地高（橢球高）H

1、地面點(diǎn)沿橢球法線到橢球面得距離叫該點(diǎn)的大地高

2、特點(diǎn)：大地高是純幾何量，不具物理意義。同一個(gè)點(diǎn)在不同基準(zhǔn)下有不同的大地高橢球面大地水準(zhǔn)面似大地水準(zhǔn)面P地面大地高正常高正高大地水準(zhǔn)面差距高程異常高程系統(tǒng)大地高與正高、正常高關(guān)系：N——大地水準(zhǔn)面差距；

——高程異常。大地水準(zhǔn)面差距：橢球面與大地水準(zhǔn)面之間的距離。高程異常：橢球面與似大地水準(zhǔn)面之間的距離。

24GPS水準(zhǔn)GPS水準(zhǔn)精度GPS測(cè)定的大地高精度，可優(yōu)于1cm。大地高轉(zhuǎn)換為正高、正常高時(shí)，需要采用其他方法測(cè)定的大地水準(zhǔn)面差距或高程異常。綜合實(shí)際情況，當(dāng)前能達(dá)到三等水準(zhǔn)的要求GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)

一、大地測(cè)量基準(zhǔn)的概念

大地測(cè)量基準(zhǔn)：描述地球大小，形狀和地球在空間定位，定向的參數(shù)，包括幾何參數(shù)：長(zhǎng)半徑a；地球重力場(chǎng)二階帶諧系數(shù)C20，J2；物理參數(shù)：GM；定向定位參數(shù)：ω

。經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)是由幾何測(cè)量確定的，缺少物理參數(shù)，現(xiàn)代大地測(cè)量基準(zhǔn)是由物理測(cè)量確定的，參數(shù)齊全GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)二、大地測(cè)量的坐標(biāo)系與大地測(cè)量基準(zhǔn)的差別

大地測(cè)量坐標(biāo)系是理論定義，空間一點(diǎn)在不同坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換不影響點(diǎn)位大地測(cè)量基準(zhǔn)是依據(jù)若干觀測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)確定的大地測(cè)量坐標(biāo)系，因觀測(cè)有誤差，故空間一點(diǎn)在不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換會(huì)帶來(lái)誤差。在多數(shù)場(chǎng)合下，兩者不加區(qū)別。我們常用的坐標(biāo)系都是大地測(cè)量基準(zhǔn)27GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系協(xié)議地球坐標(biāo)系

1.WGS-84坐標(biāo)系2.ITRF參考框架?chē)?guó)家大地坐標(biāo)系

1.北京54坐標(biāo)系

2.西安80坐標(biāo)系3.新北京54坐標(biāo)系4.2000坐標(biāo)系

5.地方坐標(biāo)系GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)

協(xié)議地球坐標(biāo)系

1.WGS-84坐標(biāo)系

WGS-84的定義：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點(diǎn)和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個(gè)新參考系。原點(diǎn)在地球質(zhì)心

Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)定地球極（CTP）方向

X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)

Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。它是一個(gè)地固坐標(biāo)系。

它是協(xié)議地球坐標(biāo)系的一種

GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)

WGS-84坐標(biāo)系采用的橢球是國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)第17屆大會(huì)大地測(cè)量常數(shù)推薦值，其四個(gè)基本參數(shù)

長(zhǎng)半徑：a=6378137±2（m）；

地球引力常數(shù)：

GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；

正常化二階帶諧系數(shù)：

C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；

J2=108263×10-8

地球自轉(zhuǎn)角速度：

ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-130GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)2.ITRF坐標(biāo)框架IERS---指國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)機(jī)構(gòu)。ITRS---指國(guó)際地球參考系統(tǒng)。IERS每年將全球各站觀測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理，得出一種協(xié)議地球參考系統(tǒng)ITRS。ITRF---指構(gòu)成ITRS的地面控制點(diǎn)網(wǎng)，即有“框架”之意。IGS---國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)。幾乎所有的IGS精密星歷都是在ITRF框架下提供的。GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)2.ITRF參考框架

ITRF是國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局（IERF）根據(jù)分布全球的地面觀測(cè)站，以最先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)確定的大地測(cè)量基準(zhǔn)，是世界工人的精度最高的大地測(cè)量基準(zhǔn)。目前尚未普遍采用，但其日后必將代替WGS-84.IERF已發(fā)布了ITRF88、89、90、91、92、93、94、96、97、2000等多個(gè)地心參考框架，橢球參數(shù)與WGS-84相同，定向不同32WGS-84地面站坐標(biāo)精度為1m到2m的精度，ITRF則為厘米級(jí)精度引力常數(shù)不同WGS-84與ITRF的關(guān)系WGS84與ITRF的轉(zhuǎn)換關(guān)系GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)國(guó)家大地坐標(biāo)系

1.1954年北京坐標(biāo)系（BJ54舊）坐標(biāo)原點(diǎn)：前蘇聯(lián)的普爾科沃。參考橢球：克拉索夫斯基橢球。平差方法：分區(qū)分期局部平差。

存在的問(wèn)題：

（1）橢球參數(shù)有較大誤差。（2）參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面差距大，不能達(dá)到最佳擬合，存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性?xún)A斜。（3）坐標(biāo)誤差累計(jì)大（坐標(biāo)從東北傳遞到西北和西南的，未進(jìn)行整體平差，各部分結(jié)合點(diǎn)有1~2米的誤差）。（4）定向不明確即X,Y軸的指向不明。（5）屬參心坐標(biāo)系。（和衛(wèi)星坐標(biāo)的原點(diǎn)不一致）GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)2.1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系（GDZ80）坐標(biāo)原點(diǎn)：陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。參考橢球：1975年國(guó)際橢球。平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。特點(diǎn)：

（1）采用1975年國(guó)際橢球。（2）大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程。（3）橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為擬合。（4）定向明確。（5）大地原點(diǎn)地處我國(guó)中部。（6)其大地點(diǎn)的高程起算面是似大地水準(zhǔn)面，是局部基準(zhǔn)而非全球基準(zhǔn)。（7）二維坐標(biāo)系，不適合衛(wèi)星定位GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)3.新1954年北京坐標(biāo)系（BJ54新）新1954年北京坐標(biāo)系是由1980年國(guó)家大地坐標(biāo)（GDZ80）轉(zhuǎn)換得來(lái)的。坐標(biāo)原點(diǎn)：陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。參考橢球：克拉索夫斯基橢球。平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。BJ54新的特點(diǎn)：（1）采用克拉索夫斯基橢球。（2）是綜合GDZ80和BJ54舊建立起來(lái)的參心坐標(biāo)系。（3）橢球面與大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)不是最佳擬合。（4）定向明確。（5）大地原點(diǎn)與GDZ80相同，但大地起算數(shù)據(jù)不同。（6）大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程。（7）與BJ54舊相比，所采用的橢球參數(shù)相同，其定位相近，但定向于GDZ80相同。（8）BJ54舊與BJ54新無(wú)全國(guó)統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)，只能進(jìn)行局部轉(zhuǎn)換。36GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)4.2000國(guó)家大地坐標(biāo)系我國(guó)地心坐標(biāo)系原點(diǎn)：地球質(zhì)心右手地固直角坐標(biāo)系37GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)5.地方坐標(biāo)系國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系在由于投影會(huì)產(chǎn)生兩種變形：高程歸化變形一般工程要求，變形不超過(guò)1/40000；要求對(duì)應(yīng)的大地高不超過(guò)160m。東部沿?？梢院雎?，中西部需改正。方法：將地面點(diǎn)投影到平均高程面上。38GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)5.地方坐標(biāo)系國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系由于投影會(huì)產(chǎn)生兩種變形：高斯投影變形一般工程要求，變形不超過(guò)1/40000；要求離中央子午線的距離不超過(guò)45km；對(duì)于3度帶，最遠(yuǎn)距離可達(dá)167km;方法：選擇測(cè)區(qū)中央的經(jīng)度作為中央子午線進(jìn)行投影。GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)5.地方坐標(biāo)系

地方坐標(biāo)系選自己的地方參考橢球，基準(zhǔn)面為當(dāng)?shù)氐钠骄０胃叱堂妗５胤脚c國(guó)家的參考橢球的關(guān)系:

中心一致軸向一致扁率一致長(zhǎng)半徑有一增量

什么情況需要建立地方獨(dú)立坐標(biāo)系？GPS測(cè)量中的常用坐標(biāo)系統(tǒng)5.地方坐標(biāo)系建立當(dāng)測(cè)區(qū)高程大于160m時(shí)或離中央子午線距離大于45km時(shí)，應(yīng)建立地方坐標(biāo)系：確定地方坐標(biāo)系中央子午線，進(jìn)行換帶計(jì)算；（通常選在測(cè)區(qū)中央）用測(cè)區(qū)平均高程面進(jìn)行坐標(biāo)增量改正；用一個(gè)已知點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)。由坐標(biāo)原點(diǎn)及改正后坐標(biāo)增量計(jì)算其他點(diǎn)坐標(biāo)。坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換GPS：WGS—84坐標(biāo)系工程測(cè)量常用：54坐標(biāo)系、80坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系通常需要將WGS—84坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換?？臻g直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：七參數(shù)法平移：3個(gè)平移分量旋轉(zhuǎn)：3個(gè)旋轉(zhuǎn)角度分量尺度：一個(gè)尺度分量總計(jì)7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，兩個(gè)坐標(biāo)系至少需要3個(gè)公共點(diǎn)，即可解算。43空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，公共點(diǎn)坐標(biāo)的誤差對(duì)所求參數(shù)影響很大，因此所選公共點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：點(diǎn)的數(shù)目要足夠多，以便檢核；坐標(biāo)精度要足夠高；分布要均勻；覆蓋面要大，以免因公共點(diǎn)坐標(biāo)誤差引起較大的尺度比因子誤差和旋轉(zhuǎn)角度誤差。44平面直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換平面直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：四參數(shù)法兩個(gè)平移參數(shù)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度因子。為求四個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)至少有兩個(gè)公共點(diǎn)。

坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換七參數(shù)法：定參數(shù)需要三個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)四參數(shù)法：定參數(shù)需要兩個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)46高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換WGS—84：橢球面為高程起算面。1985黃海高程系：似大地水準(zhǔn)面為起算面。轉(zhuǎn)換方法：高程擬合法地球模型法等值線圖法區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化法高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換任務(wù)二GPS測(cè)量的時(shí)間系統(tǒng)GPS測(cè)量中，時(shí)間的意義：確定GPS衛(wèi)星的在軌位置確定星、站之間的距離確定地球坐標(biāo)