TSG51-2023起重機械安全技術(shù)規(guī)程

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

起重機械安全技術(shù)規(guī)程

1總則

1.1目的

為了保障起重機械的安全使用，預(yù)防和減少事故，保護人民生命和財產(chǎn)安全，促

進(jìn)經(jīng)濟社會發(fā)展，根據(jù)《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，

制定本規(guī)程。

1.2適用范圍

本規(guī)程適用于《特種設(shè)備目錄》范圍內(nèi)的起重機械。

起重機械的生產(chǎn)(設(shè)計、制造、安裝、改造、修理，下同)、使用和檢驗檢測等應(yīng)

當(dāng)符合本規(guī)程的規(guī)定。

房屋建筑工地和市政工程工地用起重機械的安裝、使用的監(jiān)督管理，由建設(shè)行政

主管部門依照有關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定執(zhí)行。

1.3信息化管理

起重機械生產(chǎn)單位、使用單位、檢驗檢測機構(gòu)和監(jiān)管機構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照特種設(shè)備信息

化管理要求，搭建信息化平臺或者在相應(yīng)的信息化平臺上及時填報有關(guān)信息。

2設(shè)計

2.1基本要求

主要包括設(shè)計文件、金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)、主要零部件、控制系統(tǒng)(電氣、液壓、

氣動)、司機室、通道、平臺、梯子、欄桿、安全保護裝置、特殊用途起重機等。

設(shè)計總要求如下：

(1)符合法律法規(guī)、安全技術(shù)規(guī)范的規(guī)定和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求；

(2)符合使用條件和合同的要求；

(3)應(yīng)當(dāng)考慮在其預(yù)期生命周期不同階段所預(yù)見到的危險，采用相應(yīng)措施，消除或

者減小其風(fēng)險；

(4)應(yīng)當(dāng)考慮其在所有預(yù)定工況下具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性；

(5)設(shè)計文件應(yīng)當(dāng)明確起重機械設(shè)計使用年限；

(6)設(shè)計文件應(yīng)當(dāng)正確、完整、統(tǒng)一。

—1—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

起重機械設(shè)計應(yīng)當(dāng)符合本規(guī)程2.1～2.9條以及《起重機械設(shè)計專項要求》(見附

件A)的規(guī)定。

2.2設(shè)計文件

主要包括設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計圖樣、設(shè)計計算書、安裝及使用維護保養(yǎng)說明等。

2.2.1設(shè)計任務(wù)書

設(shè)計任務(wù)書至少包括設(shè)計依據(jù)、產(chǎn)品功能、使用環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。

2.2.2設(shè)計圖樣

設(shè)計圖樣至少包括總圖、主要結(jié)構(gòu)件圖、主要零部件圖、裝配圖、控制系統(tǒng)原理

圖、圖樣明細(xì)表、外購件明細(xì)表和標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表等，制圖、審核、批準(zhǔn)等簽字應(yīng)當(dāng)齊全。

2.2.3設(shè)計計算書

設(shè)計計算書應(yīng)當(dāng)至少包括以下內(nèi)容：

(1)載荷和載荷組合的分析與計算；

(2)整機結(jié)構(gòu)和主要結(jié)構(gòu)件及其連接的強度、剛度與穩(wěn)定性設(shè)計計算。存在整機傾

覆可能的，進(jìn)行自由獨立狀態(tài)下的整機抗傾覆穩(wěn)定性計算，包括受載平面內(nèi)和側(cè)向兩

個方向的抗傾覆穩(wěn)定性計算；

(3)工作機構(gòu)部件的設(shè)計計算或者選型計算，主要包括電動機、減速器、制動器、

聯(lián)軸器、鋼絲繩、吊具、卷筒、滑輪、鏈條、鏈輪、曳引輪、車輪、螺桿(螺母)、齒

輪齒條副、開式齒輪、齒形帶、回轉(zhuǎn)支承等；

(4)電氣系統(tǒng)的設(shè)計計算或者選型計算，主要包括低壓電器元件(如斷路器、接觸

器、熔斷器等)、電纜、變頻器、電阻器等；

(5)液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算或者選型計算，主要包括液壓系統(tǒng)的動力元件、執(zhí)行元

件、控制元件、儲能元件、液壓輔件等；

(6)氣動系統(tǒng)的設(shè)計計算或者選型計算，主要包括氣動系統(tǒng)的動力元件、執(zhí)行元

件、控制元件、儲能元件、氣動輔件等；

(7)安全保護裝置的設(shè)計計算或者選型計算，主要包括起重量限制器、起重力矩

限制器、防墜安全器、抗風(fēng)防滑裝置、安全鉗、下行超速保護裝置、高度限制

器等；

(8)根據(jù)起重機械使用等級、載荷狀態(tài)和使用條件等，明確設(shè)計使用年限。

2.2.4安裝及使用維護保養(yǎng)說明

安裝及使用維護保養(yǎng)說明應(yīng)當(dāng)滿足安裝、使用、修理、維護保養(yǎng)等工作的需要，

至少包括以下內(nèi)容：

(1)產(chǎn)品概述；

(2)主要技術(shù)性能參數(shù)、用途、對使用環(huán)境的要求及其設(shè)計使用年限；

—2—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

(3)總圖、控制系統(tǒng)原理圖等；

(4)安裝說明及其要求；

(5)貯存、運輸、維護保養(yǎng)的說明以及易損件更換清單；

(6)使用操作規(guī)程，對司機、指揮等作業(yè)人員的要求；

(7)基礎(chǔ)荷載圖(輪壓等)或者基礎(chǔ)載荷參數(shù)，大車運行軌道要求，流動式起重機作

業(yè)場地的承載能力和剛度要求，履帶起重機地面水平度要求；

(8)安全注意事項，至少包括安全警示標(biāo)志的位置，風(fēng)險防范以及避免誤操作說

明，對可能造成環(huán)境污染的物品處理說明等。

2.3主要金屬結(jié)構(gòu)

主要包括主要結(jié)構(gòu)件、主要結(jié)構(gòu)件材料、主要結(jié)構(gòu)件設(shè)計、焊接、靜態(tài)剛度、螺

栓和銷軸連接、結(jié)構(gòu)件表面處理等。涉及升降機和機械式停車設(shè)備設(shè)計專項要求見本

規(guī)程附件A中A1。

2.3.1主要結(jié)構(gòu)件

主要結(jié)構(gòu)件包括主梁、端梁、支腿、小車架、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、臂架、門架、象鼻架、人

字架、貨廂、鉤梁、桅桿、立柱、橫梁、縱梁等。

2.3.2主要結(jié)構(gòu)件材料

(1)主要結(jié)構(gòu)件的材料選擇應(yīng)當(dāng)考慮在預(yù)定工作環(huán)境下結(jié)構(gòu)的重要性、載荷特征、

應(yīng)力狀態(tài)、連接方式、工作環(huán)境溫度、腐蝕、磨損、沖擊、疲勞、脆性老化、焊接性

能及鋼材厚度等因素。

(2)主要結(jié)構(gòu)件應(yīng)當(dāng)采用鎮(zhèn)靜鋼，力學(xué)性能不低于GB/T700—2006《碳素結(jié)構(gòu)鋼》

要求的Q235或者GB/T699—2015《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》要求的20鋼；

(3)在T形、十字形和角形焊接的連接節(jié)點中，當(dāng)板件鋼材厚度大于40mm，并且

沿板厚方向有較高撕裂拉力(包括較高約束拉應(yīng)力)作用時，該部位板件鋼材宜具有厚

度方向抗撕裂(Z向)性能的合格保證，其沿板厚方向斷面收縮率應(yīng)當(dāng)不小于GB/T5313

—2010《厚度方向性能鋼板》規(guī)定的Z15級允許限值；鋼板厚度方向承載性能等級，

應(yīng)當(dāng)根據(jù)節(jié)點形式、板厚、熔深或者焊縫尺寸、焊接時節(jié)點拘束度以及預(yù)熱、后熱情

況等綜合確定；

(4)厚度大于50mm的鋼板用于焊接承載構(gòu)件并且作拉伸、彎曲等受力構(gòu)件時，

需要增加橫向取樣的拉伸和沖擊韌性的檢驗，并且符合設(shè)計要求。

2.3.3主要結(jié)構(gòu)件設(shè)計

(1)設(shè)計時，應(yīng)當(dāng)合理選用材料、結(jié)構(gòu)型式和構(gòu)造措施，符合結(jié)構(gòu)件在運輸、安裝

和使用過程中的強度、剛度、穩(wěn)定性和其他有關(guān)安全性方面的要求；露天工作的起重

機械結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)有防止積水的措施；

—3—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

(2)優(yōu)先采用主要結(jié)構(gòu)件最優(yōu)化設(shè)計、輕型新材料選擇、結(jié)構(gòu)聯(lián)接方式優(yōu)化等有效的

輕量化措施，減輕起重機械自重，減小外形尺寸，減小吊運盲區(qū)，擴大使用范圍；

(3)設(shè)計文件中，應(yīng)當(dāng)注明材料牌號，必要時還應(yīng)當(dāng)注明材料的力學(xué)性能、化學(xué)成

分以及其他的附加保證項目的要求；應(yīng)當(dāng)注明所要求的焊縫形式、尺寸、焊縫質(zhì)量等

級以及對焊接作業(yè)的要求。

2.3.4焊接

2.3.4.1焊接材料

焊接所采用的焊條、焊絲和焊劑應(yīng)當(dāng)保證焊縫與母材綜合機械性能相當(dāng)。

2.3.4.2焊接連接設(shè)計與構(gòu)造要求

(1)應(yīng)當(dāng)選擇合理的焊縫形式，并且對焊接質(zhì)量提出要求，以符合強度與疲勞的設(shè)

計要求；

(2)動載比較嚴(yán)重和受力比較復(fù)雜的焊接連接，應(yīng)當(dāng)采取措施減小或者消除焊接

內(nèi)應(yīng)力；

(3)由疲勞強度控制的焊接連接，應(yīng)當(dāng)采用降低疲勞應(yīng)力的措施，如改善焊接接頭

形式、降低應(yīng)力集中等級等。

2.3.4.3焊縫質(zhì)量

2.3.4.3.1外觀

主要結(jié)構(gòu)件焊縫的外觀應(yīng)當(dāng)沒有目測可見的裂紋、氣孔、固體夾雜、未熔合和未

焊透等缺陷。關(guān)鍵焊縫表面質(zhì)量應(yīng)當(dāng)達(dá)到GB/T19418—2003《鋼的弧焊接頭缺陷

質(zhì)量分級指南》中規(guī)定的B級，并且在設(shè)計文件中予以明確，其余焊縫應(yīng)當(dāng)達(dá)到C

級。

2.3.4.3.2無損檢測

主要結(jié)構(gòu)件焊縫質(zhì)量需要采用一種或者多種無損檢測進(jìn)行檢查時，相應(yīng)檢測方法

以及要求如下：

(1)射線檢測(RT)達(dá)到GB/T37910.1—2019《焊縫無損檢測射線檢測驗收等級第

1部分：鋼、鎳、鈦及其合金》中規(guī)定的質(zhì)量等級2級；

(2)超聲波檢測(UT)達(dá)到JB/T10559—2018《起重機械無損檢測鋼焊縫超聲檢

測》中規(guī)定的1級；

(3)磁粉檢測(MT)達(dá)到GB/T26952—2011《焊縫無損檢測焊縫磁粉檢測驗收

等級》中規(guī)定的1級；

(4)滲透檢測(PT)達(dá)到GB/T26953—2011《焊縫無損檢測焊縫滲透檢測驗收

等級》中規(guī)定的1級。

2.3.5靜態(tài)剛度

起重機械主要受力結(jié)構(gòu)的彈性變形不應(yīng)當(dāng)導(dǎo)致以下情況：

—4—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

(1)起重機械或者小車與周圍物體、結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞；

(2)小車運行機構(gòu)在承受試驗載荷時，不能正常運行，不能可靠起、制動；

(3)對起重機械和小車軌道產(chǎn)生過大的橫向力或者妨礙起重機械正常運行；

(4)機構(gòu)傳動裝置引起部件磨損增加、性能下降、過度振動或者制動失效等；

(5)影響原結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算模型的有效性。

2.3.5.1橋式起重機、門式起重機(架橋機除外)靜態(tài)剛度

(1)低定位精度(注2-1)要求的橋式起重機、門式起重機，或者具有無級調(diào)速控制

特性的橋式起重機、門式起重機，或者采用低起升速度和低加速度能夠達(dá)到可接受定

位精度的橋式起重機、門式起重機，主梁跨中位置的靜態(tài)剛度要求不大于S/500(注

2-2)；

(2)使用簡單控制系統(tǒng)就能夠達(dá)到中等定位精度的橋式起重機、門式起重機，主梁

跨中位置的靜態(tài)剛度要求不大于S/750；需要高定位精度的橋式起重機、門式起重機，

主梁跨中位置的靜態(tài)剛度要求不大于S/1000；

(3)主梁有效懸臂長度位置的靜態(tài)剛度不大于L1/350或者L2/350(注2-3)。

注2-1：定位精度要求的實現(xiàn)取決于不同調(diào)速控制系統(tǒng)的完善程度和不同靜態(tài)剛度指標(biāo)的互

補性匹配，而可接受定位精度是指低等與中等之間的定位精度。

注2-2：S——跨度，m。

注2-3：L1、L2——有效懸臂端長度，m。

2.3.5.2架橋機靜態(tài)剛度

架橋機主梁跨中位置的靜態(tài)剛度不大于S/400(注2-4)，架橋機導(dǎo)梁(簡支)跨中位

置的靜態(tài)剛度不大于S′/600(注2-5)；對于鐵路車輛式架橋機，隧道內(nèi)架梁的架橋機以

及定點起吊的架橋機主梁跨中位置的靜態(tài)剛度不大于S/300。

非導(dǎo)梁過孔式架橋機，設(shè)計時應(yīng)當(dāng)控制過孔時架橋機懸臂端靜態(tài)剛度，使架橋機

能夠在設(shè)計規(guī)定的支承跨度和縱向坡度條件下順利過孔；對于起重小車在主梁懸臂作

業(yè)時，架橋機懸臂端靜態(tài)剛度應(yīng)當(dāng)不大于L/350(注2-6)。

注2-4：S——主梁的支承跨度，m。

注2-5：S′——導(dǎo)梁支承跨度，m。

注2-6：L——懸臂端有效長度，m。

2.3.5.3塔式起重機剛度

在額定載荷作用下，塔式起重機起重臂根部連接處的水平靜位移應(yīng)當(dāng)不大于

1.34H(注2-7)；額定載荷作用下啟制動時，司機室水平振動加速度應(yīng)當(dāng)小于0.2g(注

2-8)。

注2-7：H——塔式起重機最大獨立狀態(tài)下起重臂根部連接處至塔式起重機基準(zhǔn)面的垂直距

離，m。

注2-8：g——重力加速度，m/s2。

—5—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

2.3.5.4輪胎式起重機和鐵路起重機臂架端部位移

在相應(yīng)工作幅度起升額定載荷、只考慮箱形伸縮臂架變形時，臂架端部在變幅平

2

面內(nèi)垂直于臂架軸線方向的靜位移應(yīng)當(dāng)不大于0.1(LC/100)(注2-9)；當(dāng)LC≥45m時，

式中系數(shù)0.1值可適當(dāng)增大。

注2-9：LC——臂架長度，m。

2.3.5.5履帶式起重機臂架頭部位移

桁架臂在對應(yīng)工作幅度起吊額定載荷，在臂架頭部施加數(shù)值為2%額定載荷的水

平側(cè)向力時，不同臂架組合的臂架頭部側(cè)向水平位移應(yīng)當(dāng)不大于整個臂架組合長度的

2%，單個臂架的側(cè)向水平位移應(yīng)當(dāng)不大于單個臂架長度的2%。

箱型臂在相應(yīng)工作幅度起吊額定載荷，并且在臂架端部施加數(shù)值為5%額定載荷

2

的水平側(cè)向力時，臂架頭部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平靜位移應(yīng)當(dāng)不大于0.07LC；當(dāng)LC≥

45m時，式中系數(shù)0.07取值為0.1～0.15。

2.3.5.6鐵路起重機底架剛度

在相應(yīng)工作幅度起升額定載荷，并且在臂架端部施加數(shù)值為5%額定載荷的水平

2

側(cè)(切)向力時，臂架端部在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的水平(側(cè)向)靜位移應(yīng)當(dāng)不大于0.07(LC/100)。

2.3.6螺栓和銷軸連接

(1)螺栓和銷軸的連接應(yīng)當(dāng)滿足靜強度和疲勞強度的設(shè)計要求；

(2)高強度螺栓的連接應(yīng)當(dāng)在設(shè)計文件中注明所用高強度螺栓連接副的性能等

級、規(guī)格、連接類型，螺栓副的排列數(shù)量、排列方式、擰緊力矩及摩擦型連接摩擦面

抗滑移系數(shù)值等；

(3)高強度螺栓連接處鋼板表面應(yīng)當(dāng)平整、無焊接飛濺、無毛刺、無油污；

(4)設(shè)計布置高強度螺栓時，留有必需的施擰空間；

(5)承受交變載荷、動載以及連接面滑動將導(dǎo)致嚴(yán)重后果的螺栓連接應(yīng)當(dāng)進(jìn)行預(yù)

緊，確保連接面不會分離，并且有防止螺栓連接松動的措施；

(6)采用銷軸連接時，應(yīng)當(dāng)有可靠的軸向定位或者防脫措施；連接銷軸軸端采用焊接

擋板時，擋板的厚度和焊縫應(yīng)當(dāng)有足夠的強度，擋板與銷軸應(yīng)當(dāng)有足夠的重合面積。

2.3.7結(jié)構(gòu)件表面處理

金屬結(jié)構(gòu)件在涂裝前應(yīng)當(dāng)進(jìn)行表面預(yù)處理；主要結(jié)構(gòu)件應(yīng)當(dāng)達(dá)到GB/T8923.1—

2011《涂覆涂料前鋼材表面處理表面清潔度的目視評定第1部分：未涂覆過的鋼

1

材表面和全面清除原有涂層后的鋼材表面的銹蝕等級和處理等級》中規(guī)定的Sa22級

或者St3級，其他結(jié)構(gòu)件應(yīng)當(dāng)達(dá)到Sa2級或者St2級。

2.4主要工作機構(gòu)

主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、臂架伸縮機構(gòu)等。涉及爬

—6—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

升機構(gòu)、傳動機構(gòu)、存取交換和循環(huán)機構(gòu)等專項設(shè)計要求見本規(guī)程附件A中A2。

2.4.1起升機構(gòu)

(1)按照規(guī)定的使用方式應(yīng)當(dāng)能夠平穩(wěn)地起升和下降額定載荷，并且可靠地

懸停；

(2)應(yīng)當(dāng)采取必要的措施保證鋼絲繩(或者鏈條)正常工作；

(3)采用鋼絞線懸掛承載的液壓提升裝置作為起升機構(gòu)的提升系統(tǒng)時，鋼絞線不

應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)纏繞、交叉、錯位，以及鋼絞線之間受力不均等現(xiàn)象；夾具應(yīng)當(dāng)具備常閉式

的鎖定功能，牢固鎖定承載的鋼絞線，并且具有可靠的自錨性能、良好的松錨性能；

應(yīng)當(dāng)裝設(shè)電氣互鎖裝置，保證每根鋼絞線上、下兩組夾具在運動過程中至少保持1

組夾具處于閉合狀態(tài)，實現(xiàn)制動。

2.4.2運行機構(gòu)

按照規(guī)定的使用方式應(yīng)當(dāng)能夠使整機和小車平穩(wěn)地啟動和停止。

2.4.3回轉(zhuǎn)機構(gòu)

按照規(guī)定的使用方式應(yīng)當(dāng)能夠平穩(wěn)地啟動和停止。

2.4.4變幅機構(gòu)

對于動臂變幅的，動臂變幅機構(gòu)在起升機構(gòu)懸吊額定載荷時，應(yīng)當(dāng)能夠使臂架提

升、下降或者保持靜止，但對不允許帶載變幅的變幅機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠使臂架保持靜止；

對于牽引小車變幅的，小車輪應(yīng)當(dāng)有輪緣或者設(shè)有水平導(dǎo)向輪，但對偏心牽引的小車

只能采用水平導(dǎo)向輪。

2.4.5臂架伸縮機構(gòu)

(1)伸縮機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠在操作者控制下使臂架各外伸臂段平穩(wěn)地伸縮到規(guī)定的臂

長，并且可靠地支撐各伸出臂段；

(2)單缸插銷伸縮機構(gòu)每節(jié)臂的臂長選擇不應(yīng)當(dāng)少于2個臂位；

(3)單缸插銷伸縮機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠根據(jù)伸縮缸的載荷狀態(tài)控制油缸的工作壓力，缸

銷、臂銷油缸應(yīng)當(dāng)有機械互鎖裝置。

2.5主要零部件

主要包括卷筒、滑輪、吊具、車輪、減速器、制動器等。涉及鋼絲繩、起重用短

環(huán)鏈以及升降機和機械式停車設(shè)備專用零部件等專項要求見本規(guī)程附件A中A3。

2.5.1卷筒

(1)鑄鐵卷筒材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T9439—2010《灰鑄鐵件》中的

HT200，鑄鋼卷筒材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T37400.6—2019《重型機械通用技

術(shù)條件第6部分：鑄鋼件》中的ZG270～500；卷筒不得有影響使用性能的鑄造缺

陷，如裂紋、縮孔、夾渣等；焊接卷筒材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T700—2006

—7—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

中的Q235B，焊接卷筒的重要焊縫不得有裂紋、未焊透和未熔合等缺陷；

(2)焊接卷筒體的環(huán)向?qū)雍缚p和縱向?qū)雍缚p經(jīng)外觀檢查合格后，應(yīng)當(dāng)做無損

檢測，環(huán)形對接焊縫進(jìn)行不少于50%檢驗，用射線檢測時其驗收等級不低于GB/T

37910.1—2019中的2級，用超聲波檢測時其驗收等級不低于JB/T10559—2018中的

1級；縱向?qū)雍缚p進(jìn)行20%的檢驗，并且至少保證卷筒兩端各160mm范圍內(nèi)做檢

驗，用射線檢測時其驗收等級不低于GB/T37910.1—2019中的3級，用超聲波檢測

時其驗收等級不低于JB/T10559—2018中的2級；

(3)卷筒在機械加工之前，應(yīng)當(dāng)消除內(nèi)應(yīng)力；

(4)只纏繞一層鋼絲繩的卷筒，應(yīng)當(dāng)有繩槽；多層纏繞的卷筒，應(yīng)當(dāng)采用排繩裝置或

者便于鋼絲繩自動轉(zhuǎn)層纏繞的凸緣導(dǎo)板結(jié)構(gòu)等措施；多層卷繞的卷筒，應(yīng)當(dāng)有防止鋼絲

繩從卷筒端部滑落的凸緣；當(dāng)?shù)蹙咛幱诠ぷ魑恢米罡唿c時，凸緣應(yīng)當(dāng)超出最外面一層鋼

絲繩，超出高度應(yīng)當(dāng)不小于鋼絲繩直徑的1.5倍(塔式起重機則為2倍)；

(5)塔式起重機起升卷筒及動臂變幅卷筒均應(yīng)當(dāng)配置防鋼絲繩脫出卷筒的裝置，

該裝置與卷筒側(cè)板頂部之間的間隙應(yīng)當(dāng)不大于鋼絲繩直徑的20%。

2.5.2滑輪

(1)滑輪應(yīng)當(dāng)有防止鋼絲繩脫出繩槽的裝置或者結(jié)構(gòu)，在滑輪罩的側(cè)板和圓弧頂

板等處與滑輪本體的間隙應(yīng)當(dāng)不超過鋼絲繩直徑的0.5倍；

(2)人手可觸及的滑輪組，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)滑輪罩殼；對可能摔落到地面的滑輪組，其滑

輪罩殼應(yīng)當(dāng)具有足夠的強度和剛度；

(3)鑄鐵滑輪材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T9439—2010中的HT200，鑄鋼滑

輪材料的力學(xué)性能不低于GB/T37400.6—2019中的ZG270～500，焊接滑輪或者軋制

滑輪材料的力學(xué)性能不低于GB/T1591—2018中的Q355B；

(4)冶金橋式起重機的滑輪不允許采用鑄鐵滑輪或者尼龍滑輪。

2.5.3吊具

起重機械吊具分為不可拆分吊具與可拆分吊具，包括吊鉤、集裝箱吊具、抓斗、

起重電磁鐵、真空吸盤、夾鉗等。

2.5.3.1吊鉤

(1)不得采用鑄造吊鉤；

(2)鍛造吊鉤材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T714—2015《橋梁用結(jié)構(gòu)鋼》中的

Q345qD；疊片式吊鉤材料的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T1591—2018《低合金高強度

結(jié)構(gòu)鋼》中的Q355B，當(dāng)環(huán)境溫度低于-20℃時應(yīng)當(dāng)不低于Q355D；

(3)鍛造吊鉤表面應(yīng)當(dāng)光潔，無裂紋、折疊等缺陷；鍛造吊鉤內(nèi)部應(yīng)當(dāng)無裂紋、白

點等影響使用安全的缺陷，超聲波檢測質(zhì)量等級應(yīng)當(dāng)不低于GB/T37400.15—2019《重

型機械通用技術(shù)條件第15部分：鍛鋼件無損探傷》中的Ⅱ級；鍛造吊鉤的缺陷不

—8—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

允許補焊；

(4)疊片式吊鉤各鉤片應(yīng)當(dāng)采用正火狀態(tài)鋼板；各鉤片表面應(yīng)當(dāng)無銹蝕和氧化皮，

無表面裂紋和內(nèi)部開裂，有缺陷的鉤片不得使用；鉤片疊裝時必須貼緊，各鉤片間的

縫隙應(yīng)當(dāng)不大于0.5mm；鉤片主要受力面上不允許有焊接現(xiàn)象；疊片式吊鉤的缺陷不

允許補焊；

(5)使用條件或者操作方法可能會導(dǎo)致物品意外脫鉤時，吊鉤應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防物品意

外脫鉤的裝置。

2.5.3.2集裝箱吊具

(1)旋鎖應(yīng)當(dāng)選用屈服極限不低于450MPa的優(yōu)質(zhì)鋼材制造；旋鎖熱處理加工后，

頭部工作面硬度不低于320HB，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行無損檢測，不得有裂紋，不得修補；

(2)應(yīng)當(dāng)有完善的安全保護和信號顯示裝置，確保吊具與集裝箱間聯(lián)系可靠、聯(lián)鎖

有效；

(3)應(yīng)當(dāng)有可靠的聯(lián)鎖保護裝置(如轉(zhuǎn)鎖裝置安全聯(lián)鎖、伸縮裝置安全聯(lián)鎖、吊具

著箱聯(lián)鎖、伸縮止擋及其限位等)，并且設(shè)有聯(lián)鎖發(fā)生故障時的保護措施；

(4)應(yīng)當(dāng)裝設(shè)減搖裝置；

(5)吊具本體的各動作與整機的升降控制應(yīng)當(dāng)有安全聯(lián)鎖，當(dāng)所吊運集裝箱下部

離開接觸的承載面(如地面、車輛承載面等)后吊具轉(zhuǎn)鎖不能轉(zhuǎn)動。

2.5.3.3抓斗

(1)應(yīng)當(dāng)具有足夠的強度、剛度以及良好的抓取性能，具有防脫繩、防磨繩和安全

限位措施；

(2)主要結(jié)構(gòu)件材質(zhì)的力學(xué)性能應(yīng)當(dāng)不低于GB/T700—2006中的Q235B；抓斗各

部件鉸軸材質(zhì)的力學(xué)性能不低于GB/T699—2015中的45鋼，并且進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理；

(3)各鉸點、滑輪等部位應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡阻、碰擦等影響運轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

2.5.3.4起重電磁鐵

(1)起重電磁鐵應(yīng)當(dāng)提供至少相當(dāng)于2倍額定載荷的拉脫力，電控永磁鐵和起重永

磁鐵應(yīng)當(dāng)提供至少相當(dāng)于3倍額定載荷的拉脫力；

(2)應(yīng)當(dāng)裝設(shè)一個自動報警裝置來監(jiān)控起重電磁鐵的供電電源，當(dāng)供電電源出現(xiàn)

故障時，應(yīng)當(dāng)發(fā)出光或者聲音報警；采用蓄電池作為供電電源時，在電源達(dá)到釋放額

定載荷等級前至少10min發(fā)出報警；

(3)起重電磁鐵采用起重機械主電源作為電源出現(xiàn)故障(如停電)時，應(yīng)當(dāng)有一個備

用電池自動供電，其提供的電流應(yīng)當(dāng)能夠保持起重電磁鐵吸附額定載荷至少15min，

并且能夠控制所吸附的額定載荷緩慢落地；

(4)起重電磁鐵和電控永磁鐵系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)有一個指示器，顯示起重電磁鐵是否通電；

(5)載荷的釋放應(yīng)當(dāng)由雙動作控制來操縱。

—9—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

2.5.3.5真空吸盤

(1)在所有預(yù)計的傾斜角度下真空吸盤的設(shè)計，應(yīng)當(dāng)能夠吸起至少相當(dāng)于2倍的額

定載荷；

(2)動力式真空吸盤應(yīng)當(dāng)裝有壓力測量裝置，來顯示真空的工作范圍和下落范圍；

非動力式真空吸盤應(yīng)當(dāng)裝有指示器，到達(dá)工作范圍結(jié)束點時顯示給作業(yè)人員；有關(guān)作

業(yè)人員在正常工作位置，應(yīng)當(dāng)能夠清晰看見測量裝置或者指示器顯示的內(nèi)容；

(3)應(yīng)當(dāng)裝設(shè)自動報警裝置，在真空損失不能補償?shù)那闆r下，達(dá)到下落范圍時應(yīng)當(dāng)

能夠發(fā)出光或者聲音的自動報警；當(dāng)真空吸盤出現(xiàn)電源故障時，報警設(shè)備應(yīng)當(dāng)仍能運

行；

(4)如果出現(xiàn)電源故障，真空吸盤應(yīng)當(dāng)能夠保持載荷5min；

(5)載荷的釋放應(yīng)當(dāng)由雙動作控制來操縱。

2.5.3.6夾鉗

(1)依靠摩擦支持載荷的夾鉗支持力，應(yīng)當(dāng)至少達(dá)到2倍的額定載荷；

(2)如果夾鉗通過摩擦來夾持，夾緊機構(gòu)的設(shè)計應(yīng)當(dāng)確保夾持力在載荷變形(如表

面擠壓、彈性和塑性變形)時仍然保持夾緊力；通過液壓或者氣壓維持載荷的夾鉗，

應(yīng)當(dāng)裝設(shè)一個裝置來補償降至工作壓力之下的壓力；

(3)不是自動閉合的夾鉗，釋放載荷應(yīng)當(dāng)由雙動作控制來操控。

2.5.4車輪

車輪與軌道的材料以及選型應(yīng)當(dāng)有合適的匹配。

車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)不得有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，車輪踏面和輪緣內(nèi)側(cè)面上

的缺陷不允許補焊。

2.5.5減速器

(1)減速器設(shè)計使用年限應(yīng)當(dāng)與該機構(gòu)工作級別中所對應(yīng)的使用等級一致；允許

在起重機械設(shè)計使用年限內(nèi)更換減速器的，減速器設(shè)計使用年限可以小于該機構(gòu)的設(shè)

計使用年限；

(2)減速器的選用應(yīng)當(dāng)校核輸出軸的最大輸出扭矩和強度以及輸入軸的強度；三

點支撐的減速器應(yīng)當(dāng)校核支承鉸軸的強度；

(3)優(yōu)先采用具有大傳動比、減量化的輕型減速器，減輕傳動系統(tǒng)自重，減小傳動

系統(tǒng)外形尺寸；

(4)優(yōu)先采用壽命長、服役期免維護或者少維護的高性能減速器。

2.5.6制動器

(1)動力驅(qū)動的起重機械(液壓缸驅(qū)動除外)，其起升、變幅、運行、回轉(zhuǎn)機構(gòu)都應(yīng)

當(dāng)裝設(shè)可靠的制動裝置；在運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動裝置中有自鎖環(huán)節(jié)的特殊措施，

能夠確保不發(fā)生超過許用應(yīng)力的運動，可以不用制動器；

—10—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

(2)需要控制下降制動距離的起重機械，其制動距離一般可控制為不大于1min內(nèi)

穩(wěn)定起升距離的1/65；

(3)制動器應(yīng)當(dāng)便于檢查、調(diào)整，制動襯片應(yīng)當(dāng)能夠方便更換，常閉式制動器彈簧

應(yīng)當(dāng)是壓縮式的；

(4)具有制動功能的電動機，制動應(yīng)當(dāng)平穩(wěn)、可靠，制動面保證接觸良好，制動環(huán)

磨損后可以調(diào)節(jié)和更換；制動部分的裝配應(yīng)當(dāng)保證電動機起動及制動時的軸向竄動為

1.5mm～3mm，并且保證運轉(zhuǎn)時制動環(huán)不與制動面相擦；

(5)起升機構(gòu)每一套獨立的驅(qū)動裝置應(yīng)當(dāng)裝設(shè)至少一個工作制動器；工作制動器

應(yīng)當(dāng)是機械常閉式，制動輪(盤)應(yīng)當(dāng)裝在與傳動機構(gòu)剛性聯(lián)接的軸上。而吊運熔融金

屬、易燃易爆化學(xué)品或者危險品的起升機構(gòu)，每套驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)至少裝設(shè)兩套獨立工

作制動器；

(6)一般起升機構(gòu)(通常為M5級及以下級別)工作制動器的制動安全系數(shù)不低于

1.5，重要起升機構(gòu)(通常為M6級及以上級別)不低于1.75；吊運熔融金屬、易燃易爆

化學(xué)品或者危險品的起升機構(gòu)，每個工作制動器的制動安全系數(shù)不低于1.25，如兩套

驅(qū)動系統(tǒng)彼此有剛性聯(lián)系，則每個工作制動器的制動安全系數(shù)不低于1.10；驅(qū)動系統(tǒng)

采用行星差動減速器的，每個工作制動器的制動安全系數(shù)不低于1.75；具有液壓制動

作用的液壓傳動起升機構(gòu)，制動安全系數(shù)不低于1.25；機械式停車設(shè)備升降運動制動

器的制動安全系數(shù)不低于1.75；

(7)安全制動器的安全系數(shù)不低于1.5，對于架橋機安全制動器的安全系數(shù)不低于

1.75；

(8)安全制動器應(yīng)當(dāng)裝設(shè)手動釋放裝置；

(9)防爆環(huán)境使用的起重機械應(yīng)當(dāng)采用防爆型制動器，腐蝕環(huán)境使用的起重機械

應(yīng)當(dāng)采用防腐型制動器；

(10)施工升降機吊籠載有1.25倍額定載荷以額定速度向下運行，或者吊籠載有額

定載荷以超速保護裝置的動作速度向下運行的情況下，制動器均應(yīng)當(dāng)能夠使吊籠停

止，曳引式施工升降機的制動器應(yīng)當(dāng)能夠使曳引機停止運轉(zhuǎn)。

2.6主要控制系統(tǒng)

主要包括電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。涉及電氣防護、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)、

升降機和機械式停車設(shè)備等專項要求見本規(guī)程附件A中A4。

2.6.1電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)保證電氣設(shè)備性能準(zhǔn)確、安全、可靠，能夠防止由于電氣設(shè)備本身

失效引起的危險，或者由于機械運動等損傷導(dǎo)致電氣設(shè)備產(chǎn)生的危險，在緊急情況下

能夠切斷動力電源或者停機過程中保留動力電源，停機后切斷動力電源。

—11—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是起重機械電氣控制系統(tǒng)的一部分，非獨立產(chǎn)品，安裝安全監(jiān)

控管理系統(tǒng)的大型起重機械見《安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的大型起重機械目錄》(見附

錄a)。

2.6.1.1設(shè)備選擇與防護

電氣設(shè)備及電器元件應(yīng)當(dāng)與供電電源和工作環(huán)境以及使用工況相適應(yīng)，并且符合

各自的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，或者具有等價的安全性。

電氣設(shè)備應(yīng)當(dāng)有防止固體物和液體侵入的防護措施；如果電氣設(shè)備安裝處的實際

環(huán)境存在污染物(如灰塵、酸類物、腐蝕性氣體、鹽類物等)時，應(yīng)當(dāng)提高電氣設(shè)備的

適應(yīng)性，保證設(shè)備在設(shè)計使用年限內(nèi)的正常使用；防護等級應(yīng)當(dāng)符合設(shè)計文件和相關(guān)

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2.6.1.2供電電源及開關(guān)

(1)起重機械應(yīng)當(dāng)由專用饋電線供電，有觸電危險的供電主滑觸線應(yīng)當(dāng)涂有安全

色，并且在適當(dāng)?shù)奈恢醚b設(shè)安全警示標(biāo)志或者帶電狀態(tài)的指示燈；

(2)電源進(jìn)線端應(yīng)當(dāng)裝設(shè)切斷起重機械總電源的電源開關(guān)，電源開關(guān)可以是隔離

開關(guān)、與開關(guān)電器一起使用的隔離器或者是具有隔離功能的斷路器；總電源回路應(yīng)當(dāng)

裝設(shè)總斷路器，總斷路器的控制應(yīng)當(dāng)具有電磁脫扣功能，其額定電流應(yīng)當(dāng)大于起重機

械額定工作電流，電磁脫扣電流整定值應(yīng)當(dāng)大于起重機最大工作電流；總斷路器的斷

弧能力應(yīng)當(dāng)能夠斷開在起重機械上發(fā)生的短路電流；總斷路器的出線端不應(yīng)當(dāng)與起重

機械無關(guān)的其他設(shè)備連接；

(3)多臺起重機械共用同一供電線時，每臺起重機械均應(yīng)當(dāng)裝設(shè)一個獨立的電源

開關(guān)；使用兩個或者多個引入電源時，每個電源都應(yīng)當(dāng)裝設(shè)電源開關(guān)以及聯(lián)鎖保護

裝置；

(4)起重機械上應(yīng)當(dāng)裝設(shè)總線路接觸器，能夠分?jǐn)嗨袡C構(gòu)的動力回路；起重機械

上所設(shè)總斷路器能夠遠(yuǎn)程分?jǐn)嗨袡C構(gòu)的動力回路時，可以不設(shè)總線路接觸器。

2.6.1.3信號

起重機械上應(yīng)當(dāng)有指示總電源分合狀況的信號，必要時還應(yīng)當(dāng)設(shè)置故障信號或者

報警信號；信號指示應(yīng)當(dāng)裝設(shè)在司機或者有關(guān)人員視力、聽力可及的范圍。

起重機械(懸掛式控制裝置或者無線遙控裝置除外)應(yīng)當(dāng)有警示音響信號，并且在

起重機械工作區(qū)域內(nèi)能夠清楚地聽到。

2.6.1.4操作裝置

2.6.1.4.1急停開關(guān)

每臺起重機械應(yīng)當(dāng)裝設(shè)一個或者多個不能自動復(fù)位的急停開關(guān)，能夠停止所有運

動的驅(qū)動機構(gòu)，并且設(shè)置在各個操作控制站以及其他可能要求引發(fā)緊急停止功能的位

置。

—12—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

急停開關(guān)動作時，不應(yīng)當(dāng)切斷可能造成物品墜落的動力回路(如起重電磁鐵、真

空吸盤等吸持裝置)。

2.6.1.4.2控制系統(tǒng)布置

控制系統(tǒng)的布置應(yīng)當(dāng)避免發(fā)生誤操作的可能性；各操縱裝置操縱方便、靈活、準(zhǔn)

確、可靠，并且設(shè)有清晰直觀的表示用途和操作方向的指示標(biāo)牌或者標(biāo)識。

2.6.1.5制動器控制

(1)與電動機同時控制的制動器，控制制動器的線路應(yīng)當(dāng)裝設(shè)保護裝置，出現(xiàn)故障

時能夠迅速切斷電動機和制動器的電源；如果電動機與制動器連接的導(dǎo)線長度不大于

5m，可以不裝設(shè)此保護裝置；

(2)與電動機分開控制的制動器，制動器的控制要采取預(yù)防措施，防止起動和制動

時出現(xiàn)任何失控的運動；電動機通電時制動器不得抱閘，短暫過渡狀態(tài)除外；如果有

電氣制動，機械制動應(yīng)當(dāng)在電氣制動之后動作；

(3)裝設(shè)安全制動器的起升機構(gòu)，正常作業(yè)時工作制動器動作后，安全制動器延時

動作，其延時動作時間可調(diào)；如果出現(xiàn)異常情況發(fā)生緊急制動，安全制動器應(yīng)當(dāng)立即

動作；

(4)系統(tǒng)意外斷電時，如果制動器動作會引起機械設(shè)備損壞、傾翻的情況，應(yīng)當(dāng)采

取措施保證意外斷電時制動器動作過程的安全。

2.6.1.6電氣設(shè)備布置

電氣設(shè)備的固定應(yīng)當(dāng)牢固可靠、易于操作與維護保養(yǎng)，采取防松、防震、防墜落

等措施；電氣設(shè)備的布置應(yīng)當(dāng)確保留有足夠的逃生通道。

2.6.1.7電線電纜

(1)應(yīng)當(dāng)采用銅芯電線電纜，相對移動部位應(yīng)當(dāng)采用多股銅芯軟電纜(注2-10)；采

用的電線電纜應(yīng)當(dāng)適合其工作條件，并且保證足夠的機械強度；

(2)多層布置的橋式起重機或者門式起重機，下層起重機應(yīng)當(dāng)采用電纜或者安全

滑觸線供電；

(3)采用移動電纜供電時，應(yīng)當(dāng)采取防止電纜過分受力的措施或者使用承載電纜。

注2-10：特殊的電纜除外，如光纜、視頻電纜、專用的通訊電纜、PROFIBUS電纜等。

2.6.1.8絕緣

電氣設(shè)備之間、電氣設(shè)備與起重機械結(jié)構(gòu)之間，應(yīng)當(dāng)有良好的絕緣性能，絕緣電

阻應(yīng)當(dāng)符合以下要求，同時符合設(shè)計文件要求：

(1)主回路、控制回路、電氣設(shè)備的相間絕緣電阻和對地絕緣電阻不小于1.0MΩ；

(2)防爆起重機主回路、控制電路、所有電氣設(shè)備的相間絕緣電阻和對地絕緣電阻

不小于1.5MΩ；

(3)絕緣起重機應(yīng)當(dāng)設(shè)有3道絕緣(即吊鉤與鋼絲繩動滑輪組之間、起升機構(gòu)與小

—13—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

車架之間、小車架與橋架或者門架之間)，其每道絕緣在常溫狀態(tài)(溫度20℃～25℃，

相對濕度≤85%)下絕緣電阻不小于1.0MΩ；應(yīng)當(dāng)配置不間斷的絕緣監(jiān)測系統(tǒng)，具有

自動聲光報警功能，報警裝置與電源總開關(guān)聯(lián)鎖，當(dāng)絕緣失效時自動聲光報警裝置應(yīng)

當(dāng)發(fā)出報警信號；在非工作狀態(tài)以及GB/T3805—2008《特低電壓(ELV)限值》中環(huán)

境狀況3下，小車架上的感應(yīng)電壓，交流的不超過33V、直流的不超過70V。

2.6.1.9照明和插座

照明回路的電源不應(yīng)當(dāng)受起重機械動力電源總開關(guān)切斷的影響；可移動式照明應(yīng)

當(dāng)是安全電壓。

維修插座饋電電路應(yīng)當(dāng)有過電流保護；插座應(yīng)當(dāng)有電壓、電流標(biāo)識。

2.6.2液壓系統(tǒng)

(1)液壓系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)設(shè)有防止過載和沖擊的安全裝置；采用溢流閥時，溢流閥的最高

工作壓力不大于最大工作壓力的1.1倍，并且不大于液壓泵的額定壓力；

(2)液壓系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)防止系統(tǒng)背壓對制動器的意外控制和零部件損壞；

(3)液壓元件應(yīng)當(dāng)能夠保證在最大工作壓力(包括超載試驗時的壓力)和最大運行

速度時，正常工作而不失效；液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件在運行過程中，特別是在最小穩(wěn)定

速度運行時，不能出現(xiàn)明顯的抖動、爬行現(xiàn)象；

(4)平衡閥與被控元件(油缸、泵等)的連接應(yīng)當(dāng)是剛性連接；如果與平衡閥的連接

管路過長，在靠近壓力管路接頭處應(yīng)當(dāng)裝設(shè)自動保護裝置；

(5)采用油缸支撐起重作業(yè)的流動式起重機在密封性能試驗時，載荷穩(wěn)定后的

15min內(nèi)變幅液壓油缸和垂直支腿液壓油缸的回縮量應(yīng)不大于2mm，載荷下沉量不

大于15mm；

(6)采用液壓系統(tǒng)的集裝箱正面吊運起重機在額定載荷試驗時，吊具下沉量在

10min內(nèi)不大于150mm；

(7)采用液壓支腿的鐵路起重機在密封性能試驗時，10min內(nèi)活塞桿回縮量不大于

2mm和設(shè)計文件的要求。

2.6.3氣動系統(tǒng)

氣動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)設(shè)有防止過載和沖擊的安全裝置。

氣動元件應(yīng)當(dāng)能夠保證在最大工作壓力(包括超載試驗時的壓力)和最大運行速

度時，正常工作而不失效；氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件在運行過程中，特別是在最小穩(wěn)定速

度運行時，不能出現(xiàn)明顯的抖動、爬行現(xiàn)象。

2.7司機室、通道、平臺、梯子、欄桿

主要包括司機室、通道與平臺、梯子與欄桿等。

2.7.1司機室

—14—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

(1)司機室的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠承受起重機械在工作期間或者維修時所有作用在其上

的工作載荷；安裝在起重機械上的司機室應(yīng)當(dāng)與起重機可靠連接，當(dāng)司機室用減振器

或者其他隔振裝置安裝在起重機械上時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)防止司機室墜落的輔助固定裝置；

(2)司機室所有支撐結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)使用不燃材料；司機室的隔板、陳設(shè)和連接件應(yīng)當(dāng)使

用阻燃材料；

(3)司機室應(yīng)當(dāng)具有符合結(jié)構(gòu)要求、滿足操作安全和作業(yè)要求的視野；司機室窗戶

應(yīng)當(dāng)采用安全玻璃或者與其等效的材料，并且應(yīng)當(dāng)易于清洗；

(4)司機室頂部存在墜落物危險時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)有效的防護；司機室內(nèi)地板應(yīng)當(dāng)采用

防滑的非金屬隔熱材料覆蓋，并且在合適位置配備滅火器；

(5)在室外或者在沒有暖氣的室內(nèi)操作的起重機械(除氣候條件較好外)，宜采用封

閉式司機室；在高溫、高濕、有塵、有毒或者有害氣體等環(huán)境下工作的起重機械，應(yīng)

當(dāng)采用能夠提供清潔空氣、密封性能良好的封閉司機室；在有暖氣的室內(nèi)工作的起重

機械司機室，或者在室內(nèi)僅作輔助性質(zhì)工作、較少使用的起重機械司機室，可以是敞

開式，敞開式司機室應(yīng)當(dāng)設(shè)置高度不小于1m的護欄；

(6)司機室應(yīng)當(dāng)有安全出入口；應(yīng)當(dāng)有措施防止司機室門在工作時被意外打開，司

機室的拉門和外開門應(yīng)當(dāng)通向同一高度的水平平臺；司機室外無平臺時，一般情況下

司機室門應(yīng)當(dāng)向里開；流動式起重機司機室回轉(zhuǎn)門應(yīng)當(dāng)向外開，滑動門應(yīng)當(dāng)向后開；

(7)操作指示器應(yīng)當(dāng)顯示醒目，并且安裝在司機方便觀察的位置；指示器和報警燈

以及急停開關(guān)按鈕，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)清晰永久的易識別標(biāo)志；報警燈應(yīng)當(dāng)具有適宜的顏色，

危險顯示應(yīng)當(dāng)用紅色；

(8)塔式起重機司機室不應(yīng)當(dāng)懸掛在起重臂上；當(dāng)臂架俯仰擺動或者臂架以及物

品墜落會影響司機室安全時，司機室不應(yīng)當(dāng)設(shè)置在起重臂架的下方；如果司機室安裝

在回轉(zhuǎn)塔身結(jié)構(gòu)內(nèi)，則應(yīng)當(dāng)保證司機的視野開闊；用司機室地板的活動門作為司機室

通道時，應(yīng)當(dāng)利用司機室頂部或者側(cè)面的備用活動門作為緊急出口；用司機室頂部的

活動門作為司機室通道時，活動門應(yīng)當(dāng)向上開啟。

2.7.2通道與平臺

(1)起重機械上所有操作部位以及要求經(jīng)常檢查和維護保養(yǎng)的部位(包括臂架頂端

的滑輪和運動部分)，凡離地面垂直距離超過2m，都應(yīng)當(dāng)通過通道、斜梯(樓梯)、平

臺或者直梯到達(dá)，平臺應(yīng)當(dāng)裝設(shè)護欄；不論起重機械在什么位置，通道、斜梯(樓梯)、

平臺都應(yīng)當(dāng)有安全入口；如起重機械的臂架可以放到地面或者人員可以到達(dá)的部位，

或者設(shè)有其他構(gòu)造能夠進(jìn)行直觀檢查的，則臂架上可以不設(shè)有通道；

(2)起重機械在正常停機位置時，應(yīng)當(dāng)有人員進(jìn)出司機室的安全通道；緊急狀態(tài)

下，應(yīng)當(dāng)有人員出入司機室的應(yīng)急措施；

(3)通道、斜梯和平臺的凈空高度應(yīng)當(dāng)不低于1.8m；運動部分附近的通道和平臺

—15—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

的凈寬度應(yīng)當(dāng)不小于0.5m；如果設(shè)有扶手或者欄桿，在高度不超過0.6m的范圍內(nèi)，

通道的凈寬度可以減至0.4m；固定部分之間的通道凈寬度應(yīng)當(dāng)不小于0.4m；起重機

械結(jié)構(gòu)件內(nèi)部很少使用的進(jìn)出通道，其最小凈空高度可以為1.3m，但此時通道凈寬

度應(yīng)當(dāng)增加到0.7m；只用于維護保養(yǎng)的平臺，其上面的凈空高度可以減到1.3m；

(4)任何通道基面上的孔隙，包括人員可能停留區(qū)域之上的走道、駐腳臺或者平臺

底面上的狹縫或者空隙，其尺寸應(yīng)當(dāng)不能使直徑為20mm的球體通過；當(dāng)縫隙長度等

于或者大于200mm時，其最大寬度為12mm；

(5)通道區(qū)域應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離裸露動力線，上方距離應(yīng)當(dāng)不小于2m，左右距離應(yīng)當(dāng)不小于

1m，下方距離應(yīng)當(dāng)不小于0.5m；通道靠近裸露動力線時，應(yīng)當(dāng)對這些動力線加以保護；

通道離下方裸露動力線的高度低于0.5m時，應(yīng)當(dāng)在這些區(qū)域采用實體式地板；

(6)塔式起重機的起重臂在截面高度小于0.85m，或者屬于快裝式塔式起重機，或

者變幅小車上設(shè)有與小車一起移動的掛籃時，可以不在起重臂上設(shè)有走道；

(7)塔式起重機采用正置式三角形起重臂，起重臂截面內(nèi)凈空高度不小于1.8m時，

走道及扶手應(yīng)當(dāng)裝設(shè)在起重臂內(nèi)部，至少一邊設(shè)有扶手，扶手安裝在走道上部1m處；

當(dāng)起重臂截面內(nèi)凈空高度小于1.8m時，走道及扶手應(yīng)當(dāng)沿著起重臂架的一側(cè)裝設(shè)，

扶手安裝在走道上部；

(8)塔式起重機采用倒置式三角形起重臂，起重臂截面內(nèi)凈空高度不小于1.8m時，

或者當(dāng)起重臂是格構(gòu)式并且起重臂截面內(nèi)凈空高度不小于1.5m時，起重走道及扶手

應(yīng)當(dāng)裝設(shè)在起重臂內(nèi)部，并且至少一邊裝設(shè)扶手，扶手安裝在走道上部1m處；其他

情況走道及扶手應(yīng)當(dāng)裝設(shè)在起重臂的上部，并且扶手裝設(shè)在走道上部1m處的外側(cè)。

2.7.3梯子與欄桿

(1)凡高度差超過0.5m的通行路徑應(yīng)當(dāng)做成斜梯或者直梯；高度不超過2m的垂

直面上可以設(shè)踏腳板，踏腳板兩側(cè)應(yīng)當(dāng)設(shè)有扶手；

(2)斜梯的傾斜角不宜超過65°，特殊情況下，傾斜角也不應(yīng)當(dāng)超過75°(超過時按

照直梯設(shè)計)；斜梯兩側(cè)應(yīng)當(dāng)設(shè)有欄桿，主要斜梯欄桿的間距應(yīng)當(dāng)不小于0.6m，其他

斜梯可取為0.5m；斜梯的一側(cè)靠墻壁時，可以只在另一側(cè)裝設(shè)欄桿，欄桿高度不小

于1m；

(3)梯級踏板表面應(yīng)當(dāng)防滑；梯級的凈寬度應(yīng)當(dāng)不小于0.32m，單個梯級的高度取

為0.18m～0.25m，斜梯上梯級的進(jìn)深應(yīng)當(dāng)不小于梯級的高度，連續(xù)布置的梯級，其

高度和進(jìn)深均應(yīng)當(dāng)為相同尺寸；

(4)直梯兩側(cè)撐桿的間距應(yīng)當(dāng)不小于0.40m，兩側(cè)撐桿之間梯級寬度應(yīng)當(dāng)不小于

0.30m，梯級的間距應(yīng)當(dāng)保持一致，取為0.23m～0.30m，梯級離開固定結(jié)構(gòu)件至少為

0.15m，梯級中心0.1m范圍內(nèi)應(yīng)當(dāng)能夠承受1200N的分布垂直力而無永久變形；

(5)裝設(shè)在結(jié)構(gòu)件內(nèi)部的直梯，如果結(jié)構(gòu)件的布置能夠保證直徑為0.6m的球體不

—16—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

能穿過，則可以不裝設(shè)護圈；其他存在從高處有跌落危險的直梯，從高度2.0m直梯

處開始應(yīng)當(dāng)裝設(shè)護圈，護圈直徑為0.6m～0.8m；

(6)除非提供有其他合適的把手，直梯的兩邊撐桿至少要比最上一個梯級高出

1.0m，當(dāng)空間受限制時此高出的高度也應(yīng)當(dāng)不小于0.8m；

(7)起重機械上用于進(jìn)行起重機械的安裝、拆卸、試驗、修理和維護保養(yǎng)，并且高

于地面2m的工作部位，或者通往離地面高度2m以上的操作室、維護保養(yǎng)部位的通

道，或者在起重機械上存在跌落高度大于1m的危險通道及平臺都應(yīng)當(dāng)裝設(shè)欄桿；

(8)欄桿的垂直高度不低于1m，欄桿下部應(yīng)當(dāng)有高度不低于0.1m的踢腳板，在

踢腳板與手扶欄桿之間有不少于一根的中間橫桿，其與踢腳板或者欄桿的距離不得大

于0.5m；對凈高不超過1.3m的通道，欄桿的高度可以為0.8m；在欄桿上的任意點

任意方向應(yīng)當(dāng)能夠承受的最小力為1000N，并且無永久變形；欄桿開口處應(yīng)當(dāng)有防止

人員跌落的保護措施；沿建筑物墻壁或者實體墻結(jié)構(gòu)設(shè)有的通道，允許用扶手代替欄

桿，扶手的中斷長度(如為讓開建筑物的柱子、門孔)應(yīng)當(dāng)不超過1m；

(9)無法設(shè)置欄桿時，應(yīng)當(dāng)裝設(shè)護繩(如鋼絲繩、鏈條)，其高度不宜低于1m；護

繩任意位置應(yīng)當(dāng)能夠承受5kN的外力；

(10)應(yīng)當(dāng)對機械式停車設(shè)備進(jìn)行隔離，防止外部人員從出入口以外的部位進(jìn)入；

帶地坑的停車設(shè)備，應(yīng)當(dāng)在出入口處設(shè)置門(柵欄門)。

2.8安全保護裝置

主要包括起重量限制器、起重力矩限制器、防墜安全器等。涉及起升高度限制器、

抗風(fēng)防滑裝置等專項要求見本規(guī)程附件A中A5。

2.8.1起重量限制器

起升機構(gòu)應(yīng)當(dāng)裝設(shè)起重量限制器，起重量限制器動作時應(yīng)當(dāng)能夠停止向不安全方

向的動作。

2.8.2起重力矩限制器

起重量隨幅度變化的起重機械應(yīng)當(dāng)裝設(shè)起重力矩限制器，起重力矩限制器動作時

應(yīng)當(dāng)能夠停止向不安全方向的動作。

2.8.3防墜安全器

(1)應(yīng)當(dāng)設(shè)有吊籠超速運行時防止吊籠墜落的防墜安全器；

(2)防墜安全器不應(yīng)當(dāng)借助于電氣、液壓或者氣動裝置來動作；防墜安全器或者其

制停裝置應(yīng)當(dāng)安裝在吊籠上并且由吊籠超速來直接觸發(fā)；

(3)防墜安全器應(yīng)當(dāng)能夠使載有1.3倍額定載荷的吊籠停止并且保持停止?fàn)顟B(tài)；

(4)防墜安全器停止吊籠時的制動距離和減速度應(yīng)當(dāng)符合相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求；

(5)如果允許對重的下方設(shè)有有人可以到達(dá)的空間，則對重應(yīng)當(dāng)配備防墜安全器。

—17—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

2.9特殊用途起重機

主要是指冶金橋式起重機、絕緣橋式起重機、防爆橋門式起重機、具有自動化功

能的起重機械等。

特殊用途起重機專項要求見本規(guī)程附件A中A6。

3制造和改造

3.1基本要求

(1)制造和改造單位應(yīng)當(dāng)依法取得相應(yīng)的特種設(shè)備生產(chǎn)許可后，方可從事許可范

圍內(nèi)的制造或者改造活動；改造單位必須為制造單位；

(2)制造和改造單位對制造或者改造的起重機械的質(zhì)量和安全性能負(fù)責(zé)；

(3)制造和改造單位應(yīng)當(dāng)采用符合安全技術(shù)規(guī)范要求的安全保護裝置。

3.2制造

3.2.1一般要求

(1)制造單位應(yīng)當(dāng)在被許可的場所內(nèi)制造起重機械；

(2)制造單位應(yīng)當(dāng)采用符合安全技術(shù)規(guī)范要求的設(shè)計文件，并且對設(shè)計文件的正

確性負(fù)責(zé)；

(3)制造單位應(yīng)當(dāng)依據(jù)設(shè)計文件編制相應(yīng)的制造工藝文件；工藝文件至少包括下

料工藝、機加工工藝、焊接工藝、熱處理工藝、鋼材預(yù)處理工藝、噴涂工藝、裝配工

藝等；

(4)制造單位應(yīng)當(dāng)編制檢驗規(guī)程或者檢驗作業(yè)指導(dǎo)書，明確進(jìn)貨、過程、出廠等環(huán)節(jié)

的檢驗要求，內(nèi)容應(yīng)當(dāng)至少包括檢驗依據(jù)、檢驗檢測項目、檢驗檢測方法、技術(shù)要求、

檢驗檢測儀器設(shè)備、判定規(guī)則等；

(5)制造單位不得將整機全部委托生產(chǎn)；主要受力結(jié)構(gòu)件需要委托生產(chǎn)時，制造單

位應(yīng)當(dāng)委托給取得了相應(yīng)許可子項目和級別起重機械許可證的制造單位進(jìn)行加工，并

且被委托單位應(yīng)當(dāng)是委托單位主要受力結(jié)構(gòu)件加工的合格分供方。

3.2.2金屬結(jié)構(gòu)焊接

(1)制造單位應(yīng)當(dāng)按照起重機械焊接工藝評定標(biāo)準(zhǔn)的要求，在焊接前進(jìn)行焊接工

藝評定；

(2)焊接人員應(yīng)當(dāng)持證上崗，并且按照焊接工藝規(guī)程、焊接作業(yè)指導(dǎo)書要求進(jìn)行作

業(yè)和記錄；

(3)制造單位的檢驗人員應(yīng)當(dāng)按照檢驗規(guī)程要求，對焊縫進(jìn)行檢驗檢測和記錄；對

主要受力結(jié)構(gòu)件焊縫，應(yīng)當(dāng)記錄焊接人員相關(guān)信息；確保實物、記錄和信息可追溯。

—18—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

3.2.3自行檢驗

檢驗人員應(yīng)當(dāng)按照檢驗規(guī)程，對進(jìn)貨過程中的材料、外協(xié)件、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件等

進(jìn)行檢驗和記錄；對制造過程中的加工零部件、結(jié)構(gòu)件、零部件組裝件等進(jìn)行檢驗和

記錄；對出廠的半成品裝配件或者成品裝配等進(jìn)行檢驗和記錄，并且出具出廠檢驗記

錄或者檢驗報告。

對主要受力結(jié)構(gòu)件的檢驗記錄和信息應(yīng)當(dāng)確?？勺匪?。

3.2.4產(chǎn)品質(zhì)量合格證明

起重機械的產(chǎn)品質(zhì)量合格證明應(yīng)當(dāng)包括以下內(nèi)容：

(1)《起重機械產(chǎn)品合格證》(含產(chǎn)品數(shù)據(jù)表，見附件B)；

(2)主要受力結(jié)構(gòu)件無損檢測報告；

(3)出廠檢驗記錄或者報告。

3.2.5產(chǎn)品銘牌和標(biāo)記與安全警示標(biāo)志

3.2.5.1產(chǎn)品銘牌

起重機械出廠時，應(yīng)當(dāng)在起重機械適當(dāng)?shù)奈恢醚b設(shè)固定的產(chǎn)品銘牌。產(chǎn)品銘牌應(yīng)

當(dāng)至少標(biāo)注：制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、設(shè)備代碼、主要性能參數(shù)、出廠

編號、制造日期和特種設(shè)備生產(chǎn)許可證編號等信息。

起重機械安全保護裝置出廠時，應(yīng)當(dāng)在其適當(dāng)?shù)奈恢醚b設(shè)固定的產(chǎn)品銘牌。產(chǎn)品

銘牌應(yīng)當(dāng)至少標(biāo)注：制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、主要性能參數(shù)、出廠編號、

制造日期和特種設(shè)備型式試驗證書編號等信息。

3.2.5.2標(biāo)記與安全警示標(biāo)志

3.2.5.2.1一般要求

起重機械應(yīng)當(dāng)設(shè)有明顯可見以及持久耐用的標(biāo)記、安全警示標(biāo)志。

在危險部位或者區(qū)域設(shè)置明顯可見的文字或者圖形安全警示標(biāo)志，對有可能造成

電擊危險的電氣設(shè)備外殼應(yīng)當(dāng)設(shè)有帶電安全警示標(biāo)志；電氣設(shè)備表面溫度可能過高造

成危險的應(yīng)當(dāng)設(shè)有高溫安全警示標(biāo)志等。

3.2.5.2.2標(biāo)記

額定起重量(或者額定起重力矩)應(yīng)當(dāng)永久性標(biāo)明；額定起重量隨全幅度范圍變化

的起重機械，應(yīng)當(dāng)設(shè)有明顯可見的額定起重量隨幅度全程變化的曲線或者表格；凡不

同幅度段規(guī)定有不同額定起重量的，幅度段的劃分及各段的額定起重量，均應(yīng)當(dāng)永久

性地標(biāo)明并且明顯可見；制造單位提供的安裝及使用維護保養(yǎng)說明應(yīng)當(dāng)對不同幅度起

重量作出更詳細(xì)的說明。

起重機械配備有多個起升機構(gòu)時，應(yīng)當(dāng)分別標(biāo)明每個起升機構(gòu)的額定起重量；并

且在安裝及使用維護保養(yǎng)說明中明確起升機構(gòu)的使用方法。

3.2.5.2.3安全警示標(biāo)志

—19—

TSG51—2023特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

在起重機械的合適位置或者工作區(qū)域應(yīng)當(dāng)設(shè)有明顯可見的文字安全警示標(biāo)志，如

“起升物品下方嚴(yán)禁站人”“臂架下方嚴(yán)禁停留”“作業(yè)半徑內(nèi)注意安全”“未經(jīng)許

可不得入內(nèi)”等。

在起重機械的危險部位，應(yīng)當(dāng)有安全警示標(biāo)志和危險圖形符號。如高壓供電的起重

機械，應(yīng)當(dāng)在高壓供電位置以及高壓控制設(shè)備處設(shè)有安全警示標(biāo)志，如“高壓危險”等。

3.3改造

3.3.1一般要求

(1)改造單位應(yīng)當(dāng)在被許可的場所內(nèi)改造起重機械；

(2)改造單位應(yīng)當(dāng)針對被改造起重機械的具體要求，制定改造方案；改造方案應(yīng)當(dāng)

包括改造設(shè)計文件、改造工藝文件和檢驗作業(yè)指導(dǎo)書；

(3)改造設(shè)計文件包括設(shè)計任務(wù)書、設(shè)計計算書、設(shè)計圖樣、安裝及使用維護保養(yǎng)

說明等；

(4)改造工藝文件至少包括機加工工藝、焊接工藝、裝配工藝等；

(5)檢驗作業(yè)指導(dǎo)書包括進(jìn)貨、過程、出廠等環(huán)節(jié)的檢驗要求，明確檢驗依據(jù)、檢

驗檢測項目、檢驗檢測方法、技術(shù)要求、檢驗檢測儀器設(shè)備、判定規(guī)則等；

(6)改造單位在改造前應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定向改造所在地的特種設(shè)備安全監(jiān)督管理部門履

行告知手續(xù)；

(7)改造的起重機械應(yīng)當(dāng)按照本規(guī)程規(guī)定的監(jiān)督檢驗項目由取得甲類檢驗機構(gòu)A1

級或者A2級的特種設(shè)備檢驗機構(gòu)實施相應(yīng)的監(jiān)督檢驗，不需要進(jìn)行型式試驗；

(8)改造活動不得改變起重機械的品種，但可以改變品種的型號，其型號由實施監(jiān)

督檢驗的機構(gòu)與改造單位及使用單位共同予以確認(rèn)；

(9)使用單位在改造后應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定變更起重機械的使用登記，補充改造的相關(guān)

信息。

3.3.2金屬結(jié)構(gòu)焊接

改造過程中金屬結(jié)構(gòu)的焊接、無損檢測等，應(yīng)當(dāng)符合本規(guī)程3.2.2條的要求。

3.3.3自行檢驗

檢驗人員應(yīng)當(dāng)按照改造檢驗作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行檢驗和記錄，并且出具改造檢驗記錄

或者檢驗報告。

對主要受力結(jié)構(gòu)件的檢驗記錄和信息應(yīng)當(dāng)確?？勺匪荨?/p>

3.3.4改造銘牌和產(chǎn)品質(zhì)量合格證明

改造后的起重機械，應(yīng)當(dāng)保留原產(chǎn)品銘牌，同時增加裝設(shè)固定的改造單位的產(chǎn)品

銘牌。改造產(chǎn)品銘牌應(yīng)當(dāng)至少標(biāo)注：改造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格、設(shè)備代碼、

主要性能參數(shù)、改造日期和特種設(shè)備生產(chǎn)許可證編號等信息。

—20—

特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG51—2023

改造后的起重機械應(yīng)當(dāng)出具起重機械的產(chǎn)品質(zhì)量合格證明，包括《起重機械產(chǎn)品

合格證》(含產(chǎn)品數(shù)據(jù)表，見附件B)、主要受力結(jié)構(gòu)件無損檢測報告、改造產(chǎn)品檢驗

報告。

3.4制造和改造檔案

制造和改造單位應(yīng)當(dāng)建立起重機械的制造和改造檔案，至少應(yīng)當(dāng)包括以下資料：

(1)特種設(shè)備生產(chǎn)許可證；

(2)設(shè)計文件；

(3)工藝文件；

(4)檢驗規(guī)程或者檢驗作業(yè)指導(dǎo)書；

(5)改造方案；

(6)產(chǎn)品自行檢驗記錄或者報告；

(7)整機和安全保護裝置型式試驗證明；

(8)監(jiān)督檢驗證明；