2024機器人設(shè)計平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu)_第1頁
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目 前 引 范 GB/T18725-2008制造業(yè)信息化GB/T16656.203-1997工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)的表達與交換第203部分：應(yīng)用協(xié)議：計算機輔助設(shè)計ComputerAided計算機輔助分析ComputerAidedMultibodyDigitalDesignDigitalMock-VirtualProduct1學(xué)仿真設(shè)計、CAE仿真設(shè)計、多領(lǐng)域耦合仿真設(shè)計等環(huán)節(jié)。CADCAE仿真分析軟件中，建立有限元模型，分別進行全域靜剛度、據(jù)、MBS模型數(shù)據(jù)、設(shè)計需求模型數(shù)據(jù)、工作流數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)、仿真結(jié)果數(shù)據(jù)等。1承載零件/裝配體幾何信息的CAD數(shù)據(jù),機器人設(shè)計平臺應(yīng)當(dāng)提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能支持CATIACreoNX、SolidWorks、Soldedge等主流CAD軟件，提供DWG/DXF、IGES、JAMA、STEP、STL、X_T等CAECAECAE系CAD驅(qū)動CAD/CAE模型和數(shù)學(xué)模型更新的參數(shù)數(shù)據(jù),MBS多體動力學(xué)分析模型數(shù)據(jù).以多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言Modelica為例，Modelica語言集合了面向?qū)ο蠼∕odelicaMultiBody多體模型庫包含部設(shè)計需求模型彈性靜/動力學(xué) 多體-控制耦合真設(shè) 統(tǒng)仿真/設(shè)2A滾珠絲杠減速傳動、諧波減速器、RV減速器等零部件。 33所示，機器人設(shè)計平臺的體系系統(tǒng)由下至上主要包括基礎(chǔ)層、核心層、框架層、通用CAD平臺起到支撐作用，管理相應(yīng)的內(nèi)存使用、圖形顯示、與操作系統(tǒng)的交CADGUI、CAD一體化平臺和支持自定制的應(yīng)用開發(fā)平臺的基礎(chǔ)上，逐漸形成面向工業(yè)機器人領(lǐng)域的專業(yè)化CAD/CAM系統(tǒng)，建立典型產(chǎn)品或零部件的設(shè)計系統(tǒng)，可提供專業(yè)功能以CAD平臺的應(yīng)

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