無人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：無人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)訓(xùn)練

2.1認(rèn)識(shí)裝配零件、組件、工具作用、使用及安全無人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)訓(xùn)練動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：8h。2.訓(xùn)練器材450型無人機(jī)裝配零件、組件及工具明細(xì)表，

見表2-1。.

2.1.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.1.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）認(rèn)識(shí)裝配無人機(jī)的每個(gè)零、部件，了解每個(gè)零、部件在無人機(jī)飛行中的作用及用途。2）會(huì)正確使用裝配的常用工具。3）會(huì)正確使用電烙鐵。4）會(huì)正確使用遙控器。動(dòng)腦思考探索新知

2.1.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確使用螺旋工具，確保裝配過程，不會(huì)擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤的焊接點(diǎn)光滑、圓潤(rùn)、牢固、可靠，無虛焊。3）正確使用遙控器，熟悉遙控器的開關(guān)及使用方法。動(dòng)腦思考探索新知

2.1.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）裝機(jī)過程需要擰螺栓時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用螺旋工具，確保擰緊螺栓時(shí)，既要擰緊螺栓，又不會(huì)擰壞螺栓。要做到這點(diǎn)，首先是在選擇螺旋工具（螺絲刀）時(shí)，一定要與需要擰緊的螺栓型號(hào)、規(guī)格完全一致；其次在擰緊螺紋時(shí)，螺旋工具（螺絲刀）一定要垂直于螺栓。動(dòng)腦思考探索新知?jiǎng)幽X思考探索新知

2.1.1教學(xué)建議5.訓(xùn)練要領(lǐng)2）裝機(jī)過程需要焊接電子元件時(shí)，要學(xué)會(huì)正確使用電烙鐵，確保焊盤焊接堅(jiān)實(shí)、牢固、無虛焊。焊接前，特別注意：要預(yù)先給焊盤加熱到適當(dāng)?shù)臏囟龋俳o焊盤上錫，然后再實(shí)施焊接；焊接后，一定要檢查焊接元件是否牢固。2.2

450型無人機(jī)裝配示范動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：6h。2.訓(xùn)練器材450型無人機(jī)裝配零件、組件及工具明細(xì)表，

見表2-1。.

2.2.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.2.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）認(rèn)識(shí)裝配無人機(jī)的每個(gè)零、部件，了解每個(gè)零、部件在無人機(jī)飛行中的作用及用途。2）會(huì)正確使用裝配的常用工具。3）會(huì)正確使用電烙鐵。4）會(huì)正確使用遙控器。動(dòng)腦思考探索新知

2.2.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確使用螺旋工具，確保裝配過程，不會(huì)擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤的焊接點(diǎn)光滑、圓潤(rùn)、牢固、可靠，無虛焊。5.訓(xùn)練要領(lǐng)

參見2.1（5.訓(xùn)練要領(lǐng)）內(nèi)容。動(dòng)腦思考探索新知

2.2.2450型無人機(jī)裝配示范圖2-1450型裝機(jī)零部件圖2-2遙控器與接收機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

2.2.3450型無人機(jī)下板焊接及裝配無人機(jī)部分零部件1.使用電鉻鐵，先給下板上錫，如圖2-3所示。圖2-3下板上錫動(dòng)腦思考探索新知

2.2.3450型無人機(jī)下板焊接及裝配無人機(jī)部分零部件2.使用螺旋工具（螺絲刀），清理焊渣。3.使用電鉻鐵，焊接電源線,如圖2-4所示。圖2-4焊接電源線動(dòng)腦思考探索新知

2.2.3450型無人機(jī)下板焊接及裝配無人機(jī)部分零部件4.安裝飛控,把透明膠帶帖在飛控背面，再把膠帶撕下，利用膠帶粘性，將飛控粘接到下板上，如圖2-5所示。圖2-5飛控粘接到下板動(dòng)腦思考探索新知

2.2.3450型無人機(jī)下板焊接及裝配無人機(jī)部分零部件5.利用膠帶的粘性把電源管理單元（英文powermanagementunit）模塊，簡(jiǎn)稱PMU（電源管理單元）粘接到下板上，如圖2-6所示。圖2-6PMU模塊粘接到下板動(dòng)腦思考探索新知

2.2.3450型無人機(jī)下板焊接及裝配無人機(jī)部分零部件6.焊接電源線與PMU模塊相連接，如圖2-7所示。圖2-7電源線與PMU模塊相連接動(dòng)腦思考探索新知

2.2.4裝配電機(jī)、電調(diào)1.在機(jī)臂上，裝配電機(jī)，把電機(jī)的3根線從機(jī)臂上穿出，讓電機(jī)露出線，如圖2-8所示。圖2-8裝配電機(jī)，把電機(jī)的3根線從機(jī)臂上穿出動(dòng)腦思考探索新知

2.2.4裝配電機(jī)、電調(diào)2.用鑷子夾住電機(jī)的線與電調(diào)線，再用電鉻鐵分別焊接3根線，共4組，如圖2-9所示。

圖2-9分別焊接電機(jī)與電調(diào)線動(dòng)腦思考探索新知

2.2.4裝配電機(jī)、電調(diào)3.安裝電調(diào)，利用膠帶的粘性把電調(diào)粘到機(jī)臂的背面，如圖2-10所示。圖2-10電調(diào)粘到機(jī)臂的背面

動(dòng)腦思考探索新知

2.2.5裝配機(jī)臂

將上板反過來，安裝機(jī)臂，用螺旋工具（螺絲刀）擰緊M2.5的螺栓，如圖2-11所示。圖2-11裝配機(jī)臂動(dòng)腦思考探索新知

2.2.6焊接電調(diào)

把機(jī)架翻轉(zhuǎn)過來，給電調(diào)線上錫，用鑷子夾住電調(diào)線，與上板接點(diǎn)焊接上，同樣的動(dòng)作重復(fù)8次，把4組電調(diào)線全部焊接好，如圖2-12所示。圖2-12焊接電調(diào)動(dòng)腦思考探索新知

2.2.7裝配接收機(jī)及LED燈1.插電調(diào)排線

接收機(jī)與連接遙控器、飛控的聯(lián)接，是通過插線插入卡槽方式進(jìn)行，按順序插，前面1、2、3、4代表遙控器控制的前、后、左、右，第5個(gè)代表上、下通道，

按照1、2、3、4、5的順序插入飛控的相應(yīng)編號(hào)卡槽里，如圖2-13所示。

圖2-13電調(diào)線插入飛控接口動(dòng)腦思考探索新知

2.2.7裝配接收機(jī)及LED燈2.把接收機(jī)（利用膠帶）粘性粘到上板，如圖2-14所示。圖2-14裝配接收機(jī)動(dòng)腦思考探索新知

2.2.7裝配接收機(jī)及LED燈3.安裝LED燈，把LED燈的插頭插入飛控LED接口位置，如圖2-15所示。圖2-15LED燈插入飛控接口動(dòng)腦思考探索新知

2.2.8通電檢查電源插頭相互插上，LED燈就會(huì)一直閃亮，再跟遙控器連接，遙控器處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖2-16所示。圖2-16通電檢查動(dòng)腦思考探索新知2.2.9對(duì)頻1.拔掉電源線插頭，拿出對(duì)頻線，插在接收機(jī)插口1-1cc的位置，如圖2-17所示。圖2-17對(duì)頻線插入接收機(jī)插口動(dòng)腦思考探索新知2.2.9對(duì)頻2.打開遙控器開關(guān)，再通電，遙控器上立即就會(huì)顯示對(duì)頻成功，如圖2-18所示。3.拔掉對(duì)頻線，拔掉電源插頭。

圖2-18對(duì)頻成功動(dòng)腦思考探索新知2.2.10整理、加固1.

整理安裝線。2.

加尼龍?jiān)鷰?，進(jìn)行固定，如圖2-19所示。圖2-19加尼龍?jiān)鷰?，進(jìn)行固定動(dòng)腦思考探索新知2.2.11安裝GPS1.安裝GPS時(shí)，確保其不能有任何松動(dòng)，必須用熱熔膠把GPS的上、下端都給膠住，如圖2-20所示。圖2-20用熱熔膠把GPS的上、下端給膠住動(dòng)腦思考探索新知2.2.11安裝GPS2.安裝GPS時(shí)，GPS上的箭頭必須與飛控上的箭頭一致，如圖2-21所示。

圖2-21GPS上的箭頭必須與飛控上的箭頭一致動(dòng)腦思考探索新知2.2.11安裝GPS3.裝上板及GPS，如圖2-22所示。

圖2-22裝上板及GPS動(dòng)腦思考探索新知2.2.12組裝結(jié)束組裝結(jié)束，如圖2-23所示。圖2-23組裝結(jié)束閱讀教材章節(jié)2.1、2.2實(shí)踐作業(yè)正確裝配450型無人機(jī)

再見2.3450型無人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：6h。2.訓(xùn)練器材450型裝配的無人機(jī)、計(jì)算機(jī)、NAZA飛控、遙控器。.

2.3.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范，進(jìn)行正確調(diào)試飛控、遙控器。2）學(xué)會(huì)正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件，掌握閉源飛控調(diào)試方法。3）學(xué)會(huì)正確調(diào)試遙控器。。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）正確安裝、使用NAZA.M-Lite軟件。2）學(xué)會(huì)閉源飛控調(diào)試步驟及方法。3）學(xué)會(huì)遙控器與飛控連接調(diào)試步驟及方法。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.2軟件1.打開電腦，安裝NAZA.M-Lite軟件,下載地址是：http:/cn/naza-m-lite/download;允許對(duì)應(yīng)用對(duì)設(shè)備進(jìn)行更改。動(dòng)腦思考探索新知

2.3.2軟件2.登錄軟件NAZA.M-Lite，用戶登錄，連接NAZA飛控，如圖2-24所示。

圖2-24連接飛控動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試1.選擇飛行器，再選擇飛控，如圖2-25所示。

圖2-25選擇飛行器與飛控動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試2.選擇X、Y、Z軸，如圖2-26所示。

圖2-26選擇X、Y、Z軸動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接動(dòng)腦思考探索新知

2.3.3飛控調(diào)試3.飛控與遙控器連接，按回車鍵，如圖2-27所示。圖2-27飛控與遙控器連接（續(xù)）動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試1.遙控器各手柄、開關(guān)明細(xì)，如圖2-28所示。

圖2-28遙控器各手柄、開關(guān)明細(xì)動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試2.雙手撥動(dòng)遙控器的上、下復(fù)位開關(guān),遙控器顯示屏上直接顯示：TX電壓4.8伏，RX電壓：5.6伏，如圖2-29所示圖2-29撥動(dòng)遙控器的上、下復(fù)位開關(guān)動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試3.左手按住滾動(dòng)菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵，屏幕會(huì)分別顯示：“菜單：系統(tǒng)、功能”；當(dāng)選擇功能鍵會(huì)顯示：“正逆轉(zhuǎn)、最大舵量、通道、輔助通道”等，如圖2-30所示。圖2-30左手按住滾動(dòng)菜單鍵，右手按住確認(rèn)單鍵動(dòng)腦思考探索新知

2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試4.右手撥動(dòng)上面的復(fù)位開關(guān)及確認(rèn)鍵，屏幕顯示：“功能系統(tǒng)：記憶微調(diào)、比率/曲線、油門曲線、混控”，如圖2-31所示。圖2-31右手撥動(dòng)上面的復(fù)位開關(guān)及確認(rèn)鍵動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試5.左、右手同時(shí)撥動(dòng)遙桿，如圖2-32所示。

圖2-32左、右手同時(shí)撥動(dòng)遙桿動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試6.點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。

圖2-33點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束動(dòng)腦思考探索新知2.3.4遙控器與飛控進(jìn)行連接調(diào)試6.點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束，如圖2-33所示。圖2-33點(diǎn)擊軟件上面第2點(diǎn)后，遙控器與飛控連接調(diào)試結(jié)束（續(xù)）動(dòng)腦思考探索新知.2.4450型無人機(jī)校準(zhǔn)動(dòng)腦思考探索新知

1.學(xué)時(shí)

建議學(xué)時(shí)為：2h。2.訓(xùn)練器材450型無人機(jī)、遙控器。.

2.4.1教學(xué)建議動(dòng)腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議3.訓(xùn)練要求1）按照450型無人機(jī)校準(zhǔn)示范，學(xué)會(huì)陀螺儀的校準(zhǔn)。2）按照450型無人機(jī)校準(zhǔn)示范，學(xué)會(huì)檢查、判別電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。。動(dòng)腦思考探索新知

2.4.1教學(xué)建議4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）陀螺儀的校準(zhǔn)。2）判別電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。。動(dòng)腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)1.反復(fù)撥動(dòng)遙控器SWC通道開關(guān)（7次以上），進(jìn)入校準(zhǔn)模式（黃燈常亮），如圖2-34所示。圖2-34黃燈常亮動(dòng)腦思考探索新知2.4.2通電、陀螺儀校準(zhǔn)2.將無人機(jī)平放，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；無人機(jī)頭朝下，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，反復(fù)做這個(gè)動(dòng)作，直到綠燈常亮，如圖2-35所示。圖2-35轉(zhuǎn)動(dòng)無人機(jī)，直到綠燈常亮動(dòng)腦思考探索新知2.4.3檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

用手輕觸電動(dòng)機(jī)，檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，左上方和右下方電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為順時(shí)針；左下方和右上方電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)為為逆時(shí)針，如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)方向不對(duì)，可以通過任意調(diào)換兩根電動(dòng)機(jī)的接線，來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖2-36所示。

圖2-36檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向動(dòng)腦思考探索新知2.4.4安裝槳葉

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)裝反槳，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)裝正槳，如圖2-37所示