無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用 課件 第二十一課時(shí) 多旋翼植保無(wú)人機(jī)-2;第 二十二課時(shí) 植保無(wú)人機(jī)的操作_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用 課件 第二十一課時(shí) 多旋翼植保無(wú)人機(jī)-2;第 二十二課時(shí) 植保無(wú)人機(jī)的操作_第2頁(yè)
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Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十一課時(shí)多旋翼植保無(wú)人機(jī)-2BUYUNAVIATION一、多旋翼植保無(wú)人機(jī)植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)檢查二、三、植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸四、多旋翼植保無(wú)人機(jī)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作五、植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)藥箱水泵管路清洗噴灑系統(tǒng)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)內(nèi)部清洗:在藥箱中加入清水并開(kāi)啟噴灑,多次清洗噴灑系統(tǒng)內(nèi)部外部清洗:使用濕布擦拭藥箱、水泵、噴桿等噴灑系統(tǒng)部件,然后用干布擦干水漬噴嘴濾網(wǎng)清洗噴灑系統(tǒng)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)噴嘴、濾網(wǎng)可用細(xì)毛牙刷清洗,清洗完畢后應(yīng)將噴嘴、濾網(wǎng)放入清水浸泡12小時(shí)電機(jī)與螺旋槳清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)槳葉需檢查有無(wú)裂紋,及時(shí)更換槳葉,注意槳葉需成對(duì)更換電池與充電器清理電池需定期用棉簽沾酒精清理金屬簧片,四通道充電器需定期清理散熱口灰塵遙控器清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)作業(yè)完后將遙控器天線折疊,使用干凈的濕布擦拭遙控器表面及顯示屏機(jī)身清理擦拭植保無(wú)人機(jī)表面,除去機(jī)身包括機(jī)臂上面的藥漬與腳架的泥土,切勿使用超過(guò)0.7Mpa的高壓水槍沖洗機(jī)身播撒系統(tǒng)清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)作業(yè)箱清理:將作業(yè)箱與播撒機(jī)分離,使用擰干的濕布擦拭作業(yè)箱內(nèi)部與外部,并使用干凈柔軟的干抹布將作業(yè)箱擦干播撒機(jī)清理:使用軟刷清理,并使用干燥空氣進(jìn)行吹氣清理,然后使用干凈柔軟的干布擦拭,切勿直接用水清洗植保無(wú)人機(jī)每日清理項(xiàng)目植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)T20植保無(wú)人飛機(jī)在正常使用狀態(tài)下,整機(jī)防護(hù)等級(jí)IPX6,整機(jī)可水洗防護(hù)等級(jí)說(shuō)明植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)航電系統(tǒng)(氣壓計(jì)除外)、噴灑控制系統(tǒng)、動(dòng)力電調(diào)系統(tǒng)、雷達(dá)模塊防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67防護(hù)能力可能失效的情況:①發(fā)生碰撞,密封處變形;②外殼密封處開(kāi)裂破損;③接口保護(hù)蓋或防水膠塞未安裝到位或出現(xiàn)松脫植保無(wú)人機(jī)檢查噴灑系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查取下水箱,觀察密封圈是否有較大變形,密封面破損;若有,立即更換,否則會(huì)造成進(jìn)空氣等故障拆下水箱下部旋蓋,取下濾網(wǎng)和對(duì)應(yīng)密封圈,檢查濾網(wǎng)是否堵塞,對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行清洗檢查水箱內(nèi)部?jī)蓚€(gè)液位計(jì),使用清水進(jìn)行清潔并檢查是否有腐蝕現(xiàn)象噴灑系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查噴灑系統(tǒng)幾處管道接頭處是否松動(dòng),管道是否有破裂觀察泄壓閥是否滲水,若存在問(wèn)題,及時(shí)更換兩處的密封墊片檢查噴嘴霧化情況,如出現(xiàn)霧化不佳應(yīng)徹底清潔或更換新噴嘴動(dòng)力系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查使用擰干的濕抹布清潔槳葉,抓住槳葉末端,向下或向上抬槳葉,檢查槳葉邊緣是否有裂紋檢查槳葉墊片是否存在磨損情況,及時(shí)更換槳葉墊片轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉,檢查槳夾是否存在松動(dòng)的情況,若松動(dòng)使用M4螺絲刀擰緊槳葉固定螺絲槳葉動(dòng)力系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子,檢查電機(jī)是否存在卡轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)情況輕微垂直向上拉動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子,檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否存在松動(dòng)水平左右晃動(dòng)電機(jī),檢查電機(jī)和電機(jī)底座與機(jī)臂的連接是否牢固,建議取下黑色電機(jī)保護(hù)罩,檢查固定電機(jī)底座的兩顆螺絲是否松動(dòng),電機(jī)底座與機(jī)臂的限位模塊是否磨損電機(jī)機(jī)身的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查機(jī)臂是否有裂痕、變形,展開(kāi)機(jī)臂,檢查套筒及鎖附位置的螺紋是否有磨損檢查RTK天線、SDR天線是否緊固、機(jī)頭上方的RTK模塊是否松動(dòng)檢查飛行器上蓋前方的空氣過(guò)濾罩,并及時(shí)清理檢查腳架與機(jī)身框體是否存在松動(dòng)現(xiàn)象否松動(dòng)檢查雷達(dá)外殼是否破損,雷達(dá)支架安裝是否牢固遙控器懸掛:遙控器可懸掛于飛行器下方,需確保飛行器無(wú)液體滲透,避免液體滲入遙控器造成損壞遙控器保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查遙控器清潔:遙控器需定期擦拭,避免灰塵等積累,保證遙控器外觀潔凈遙控器天線:遙控器不使用時(shí),需將遙控器天線折疊收納,避免折斷天線遙控器保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查遙控器外置電池:檢查遙控器外置電池與遙控器的接口處是否存在藥液、灰塵,若有請(qǐng)及時(shí)清理。遙控器外置電池存放時(shí)需兩格電存放,禁止?jié)M電或低電量存放檢查電池外觀是否正常,若外殼破損、變形、漏液,切勿再使用電池檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查電池與電池座的金屬簧片若出現(xiàn)少許發(fā)黑情況,及時(shí)用酒精擦拭,若大面積發(fā)黑,請(qǐng)及時(shí)更換。電池不防水,切勿用水直接沖洗或泡水清洗電池使用:T20使用T16電池,建議載重不超過(guò)15L電池檢查植保無(wú)人機(jī)檢查作業(yè)時(shí),電池剩余30%電量及時(shí)返航充電,若繼續(xù)使用,多次過(guò)放,將嚴(yán)重影響電池壽命播撒系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查作業(yè)箱與播撒機(jī)連接是否松動(dòng),若存在更換箱鎖鍵作業(yè)箱與播撒機(jī)分離,檢查播撒機(jī)各部件,使用軟毛刷清理表面附著物,切勿使用清水直接沖洗分離播撒機(jī)播撒盤,檢查播撒盤。如存在明顯磨損,請(qǐng)及時(shí)更換播撤盤播撒系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查艙門無(wú)法完全打開(kāi)或關(guān)閉

App誤報(bào)無(wú)料報(bào)警播撒系統(tǒng)出廠時(shí)已完成校準(zhǔn),可直接使用,若使用時(shí)出現(xiàn)以下情況,則用戶需自行校準(zhǔn):落料速率與預(yù)期值有偏差校準(zhǔn)步驟:進(jìn)入App作業(yè)界面-設(shè)置選項(xiàng)播撒系統(tǒng),在播撒系統(tǒng)設(shè)置中點(diǎn)擊校準(zhǔn),然后等待校準(zhǔn)完成植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存放植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)應(yīng)存放在室內(nèi)通風(fēng)、干燥與不受陽(yáng)光直射的地方,存放室內(nèi)溫度在18到25攝氏度范圍內(nèi),不高于30攝氏度確保存放環(huán)境無(wú)蟲害、鼠害,也不能與化肥、農(nóng)藥等腐蝕性強(qiáng)的物品堆放在一起,以免植保無(wú)人機(jī)被銹蝕損壞植保無(wú)人機(jī)存放植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸由于植保無(wú)人機(jī)許多部件是用橡膠、碳纖維、尼龍等材質(zhì)制造,受空氣中的氧氣和陽(yáng)光中的紫外線作用,易老化變質(zhì),使管路橡膠件腐蝕后膨脹、裂紋,因此不要將植保無(wú)人機(jī)放在陰暗潮濕的角落里,也不能露天存放電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸電時(shí)應(yīng)盡量放置在通風(fēng)、不受陽(yáng)光直射、干燥的環(huán)境當(dāng)中切勿將電池浸泡在水中進(jìn)行散熱盡量在15%以上電量降落充電時(shí),應(yīng)確保有人員在場(chǎng),以避免發(fā)生火災(zāi)應(yīng)使用配套的充電器對(duì)電池進(jìn)行充電電池充電注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸嚴(yán)禁將電池放在暴曬下的封閉車廂內(nèi)外形嚴(yán)重變形的電池不能使用,更不能放在車輛內(nèi)運(yùn)輸運(yùn)輸時(shí)禁止疊放,應(yīng)放置在電池箱內(nèi)有序存放電池運(yùn)輸注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸應(yīng)將電池保持在40-60%電量之間進(jìn)行存放。嚴(yán)禁低電量長(zhǎng)期存儲(chǔ),造成電池性能不可逆的損壞損壞的電池應(yīng)單獨(dú)存放,避免混放電池應(yīng)存儲(chǔ)在干燥的環(huán)境當(dāng)中,避免放置在漏水、潮濕的區(qū)域電池存儲(chǔ)注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸每隔3個(gè)月應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行一次充放電以保持電池活性如果電池口有臟污,請(qǐng)及時(shí)清理干凈,否則將引起能量損耗提高電池工作溫度定時(shí)用棉簽沾汽油或者無(wú)水酒精擦拭飛行器分電板金屬插頭電池相關(guān)維護(hù)與保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除等待GPS冷啟動(dòng),如果等待幾分鐘后情況依舊沒(méi)有好轉(zhuǎn),可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽,需要把屏蔽物移除,遠(yuǎn)離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉(zhuǎn)GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電,當(dāng)與上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng),或者是在飛機(jī)定位前打開(kāi)了微波電源開(kāi)關(guān)。嘗試關(guān)閉微波電源開(kāi)關(guān),關(guān)閉系統(tǒng)電源,間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位GPS自身性能出現(xiàn)問(wèn)題,需要專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修人員處理檢查飛機(jī)是否調(diào)平,調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行,選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài),把平衡儀打到合適的位置檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒(méi)有連接,地面站的鏈接按鈕是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控地面站收不到數(shù)據(jù)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除如果檢查無(wú)誤后還是連接不上,重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源,一般都可以連上通訊舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能,控制死區(qū)范圍調(diào)得小,只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)總是波動(dòng),它們的差值超出控制死慪,舵機(jī)就發(fā)出信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)舵機(jī)發(fā)出來(lái)回定位調(diào)整響聲植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除沒(méi)有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能,如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差,齒虛位大,帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步,范圍就已超出控制死區(qū)范圍,那舵機(jī)必調(diào)整不停植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作植保無(wú)人機(jī)飛行前需要進(jìn)行指南針校準(zhǔn),目的是為了讓植保無(wú)人機(jī)能在空中掌握平衡,不受到其他磁場(chǎng)的干擾植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作以多旋翼無(wú)人機(jī)為例子,基本步驟如下植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作將油門桿推到最低位置將5通道開(kāi)關(guān)在最低位置和最高位置快速來(lái)回切換約6-10次,直到狀態(tài)指示燈藍(lán)燈長(zhǎng)亮將飛行器機(jī)頭向前,水平放置,然后緩慢地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至少一圈,直到狀態(tài)指示燈綠燈長(zhǎng)亮植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作將飛行器機(jī)頭朝下,機(jī)身垂直,然后緩慢地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至少一圈,直到狀態(tài)指示燈白燈長(zhǎng)亮4秒,若出現(xiàn)狀態(tài)指示燈紅燈長(zhǎng)亮4秒,說(shuō)明校準(zhǔn)失?。ㄖ貜?fù)步驟2-步驟4的操作,直到操作成功)飛行過(guò)程中,飛機(jī)側(cè)偏嚴(yán)重,建議進(jìn)行水平校準(zhǔn)Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十二課時(shí)植保無(wú)人機(jī)的操作BUYUNAVIATION一、植保無(wú)人機(jī)的操作手動(dòng)作業(yè)AB點(diǎn)模式作業(yè)二、三、地塊規(guī)劃作業(yè)四、執(zhí)行航線作業(yè)手動(dòng)作業(yè)飛機(jī)展開(kāi)與準(zhǔn)備飛行前檢查手動(dòng)作業(yè)起飛前一定要擰緊所有機(jī)臂的套筒檢查電池現(xiàn)有電量,安裝時(shí)電池應(yīng)完整插入開(kāi)機(jī)后,等待植保無(wú)人機(jī)搜索衛(wèi)星信號(hào)并進(jìn)入RTK模式,狀態(tài)欄為綠色遙控器電量檢查飛行前檢查手動(dòng)作業(yè)遙控器電量應(yīng)充足,避免在一顆燈閃爍的情況下作業(yè)天線應(yīng)展開(kāi),并且正確朝向飛行器飛行前檢查遙控器搖桿模式,搖桿模式是自己平常所使用的模式手動(dòng)作業(yè)模式是完全依靠植保無(wú)人機(jī)操作人員手動(dòng)進(jìn)行操縱的作業(yè)方式手動(dòng)模式作業(yè)手動(dòng)作業(yè)植保無(wú)人機(jī)的前進(jìn)后退、航線的橫移、水泵開(kāi)關(guān)都需要操作手來(lái)操作完成手動(dòng)作業(yè)靈活方便、無(wú)需測(cè)繪,適合于一些小型地塊人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)速度穩(wěn)定、橫移距離統(tǒng)一,從而無(wú)法避免重噴與漏噴,影響作業(yè)M+模式在手動(dòng)作業(yè)基礎(chǔ)之上增加了航向鎖定、自動(dòng)噴灑、設(shè)置作業(yè)參數(shù)等功能,飛手操作會(huì)更智能手動(dòng)增強(qiáng)模式作業(yè)手動(dòng)作業(yè)M+模式下,植保無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)的流量和飛行的速度成正比例關(guān)系起飛前設(shè)置飛行的最快速度和噴灑的最大流量,方便控制AB點(diǎn)模式作業(yè)以田塊起點(diǎn)定義為A點(diǎn),田塊終點(diǎn)設(shè)置為B點(diǎn),AB點(diǎn)形成一條直線,確定好橫移距離后,后續(xù)航線都是這條航線的平行線AB點(diǎn)模式作業(yè)目前的機(jī)型,AB點(diǎn)都需要手動(dòng)設(shè)置AB點(diǎn)作業(yè)如圖,航線默認(rèn)向右延伸,如果需要向左延伸,需要點(diǎn)擊切換朝向AB點(diǎn)模式作業(yè)在正式作業(yè)前,一定要確認(rèn)好作業(yè)方向和邊上的障礙物,避免撞機(jī)地塊規(guī)劃作業(yè)在規(guī)劃的過(guò)程中,通過(guò)打點(diǎn)將作業(yè)區(qū)域覆蓋在作業(yè)范圍內(nèi);通過(guò)障礙物規(guī)劃,使航線避開(kāi)障礙物;通過(guò)調(diào)整航線,使航線更高效、覆蓋范圍更廣地塊規(guī)劃作業(yè)自動(dòng)作業(yè)使得工作強(qiáng)度大大降低,操作員能夠從事更多其他工作目前規(guī)劃方式包括:遙控器規(guī)劃、RTK模塊規(guī)劃、飛行規(guī)劃遙控器規(guī)劃地塊規(guī)劃作業(yè)在飛機(jī)關(guān)機(jī)的情況下,將RTK測(cè)繪模塊插入植保無(wú)人機(jī)遙控器,作業(yè)人員手持遙控器,圍繞田塊四周進(jìn)行打點(diǎn)規(guī)劃航線打點(diǎn)過(guò)程需要操作人員圍繞測(cè)量田塊步行完成,所以規(guī)劃的速度較慢,勞動(dòng)強(qiáng)度較高RTK規(guī)劃地塊規(guī)劃作業(yè)與遙控器規(guī)劃完全一致,需要插入RTK高精度定位模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)的高精度測(cè)量,規(guī)劃精準(zhǔn)度在幾種規(guī)劃方式中最高植保無(wú)人機(jī)規(guī)劃地塊規(guī)劃作業(yè)植保無(wú)人機(jī)規(guī)劃也稱飛行打點(diǎn),是指作業(yè)人員依靠FPV方式操作植保無(wú)人機(jī)飛到田塊各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行航線規(guī)劃的方式規(guī)劃速度快,不需要作業(yè)人員圍繞田塊步行,降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度對(duì)作業(yè)人員操作技能要求較高,相對(duì)遙控器規(guī)劃的精度更低,比較適合地塊較大,且地形規(guī)整的作業(yè),在復(fù)雜地形下難以精準(zhǔn)規(guī)劃障礙物規(guī)劃地塊規(guī)劃作業(yè)如果在邊界上存在一個(gè)連片的障礙物區(qū)域,也可以通過(guò)打點(diǎn)的方式直接將障礙物規(guī)劃在航線之外礙物規(guī)黃色線是航線,紅色線是障礙物區(qū)域內(nèi),紅色點(diǎn)障礙物規(guī)劃的點(diǎn)。還可以通過(guò)長(zhǎng)按屏幕的方式,為航線增加固定形狀的障礙物障礙物規(guī)劃地塊規(guī)劃作業(yè)以GNSS坐標(biāo)點(diǎn)形成的航線有可能隨著時(shí)間的推移產(chǎn)生精度誤差或者坐標(biāo)飄移,作業(yè)航線有可能發(fā)生整體偏移通過(guò)提前在作業(yè)區(qū)域周邊尋找一塊地面特征明顯的位置設(shè)定為標(biāo)定點(diǎn),當(dāng)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前可將植保無(wú)人機(jī)放置在標(biāo)定點(diǎn)執(zhí)行糾正偏移,即可解決航線的偏移問(wèn)題如果采用RTK模塊規(guī)劃以及開(kāi)啟了RTK定位的飛行規(guī)劃,則規(guī)劃精度厘米級(jí),無(wú)須操作糾正偏移內(nèi)縮距離是指作業(yè)航線與邊界保持的安全距離,當(dāng)作業(yè)區(qū)域四周沒(méi)有任何障礙物時(shí),可將內(nèi)縮距離調(diào)整為0米航線編輯地塊規(guī)劃作業(yè)當(dāng)內(nèi)縮距為0米時(shí),航線兩端與邊界重復(fù),起始航線與邊界保持半個(gè)行距的距離統(tǒng)一內(nèi)縮與單邊內(nèi)縮為了保證植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)候的安全,則建議加大統(tǒng)一內(nèi)縮的余量如果統(tǒng)一內(nèi)縮設(shè)置過(guò)多,則在地塊邊界處容易產(chǎn)生漏噴航線編輯地塊規(guī)劃作業(yè)設(shè)置內(nèi)縮距離時(shí),應(yīng)充分考慮障礙物的位置、植保機(jī)的大小、飛行精度帶來(lái)的誤差等各種情況單邊內(nèi)縮是對(duì)選定某一條邊進(jìn)行內(nèi)縮設(shè)置,可通過(guò)單擊一條航線來(lái)進(jìn)行選定航線調(diào)整地塊規(guī)劃作業(yè)航線為自動(dòng)生成,可以根據(jù)實(shí)際的地形、風(fēng)向、加藥點(diǎn)適當(dāng)調(diào)整航線走向,盡量減少空飛航線,提高作業(yè)效率拖動(dòng)地塊編輯中黃色點(diǎn)即可調(diào)整地塊,雙擊某一條邊即可讓航線快速對(duì)齊選定的邊航線切割地塊規(guī)劃作業(yè)航線切割功能能夠?qū)Φ貕K進(jìn)行切割,方便作業(yè)將一個(gè)地塊分成多塊,再使用一控多機(jī)功能,實(shí)現(xiàn)一個(gè)飛手操作多部飛機(jī)同時(shí)作業(yè)同一地塊,提高作業(yè)效率對(duì)地塊進(jìn)行切割,只進(jìn)行部分地塊的飛防作業(yè)保存地塊規(guī)劃作業(yè)最后將編輯好的航線進(jìn)行保存或者更新覆蓋,并上傳云端可將地點(diǎn)、戶主、田塊、作物、藥劑等情況進(jìn)行

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