DB11T 2041-2022 自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范　

DB11北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、高德軟件有限公司、自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)規(guī)范執(zhí)行GB20263中的所有要求，正式出版應(yīng)用的數(shù)據(jù)應(yīng)通過(guò)國(guó)家指定機(jī)構(gòu)對(duì)數(shù)置的技術(shù)處理，數(shù)據(jù)內(nèi)容上不含不得表達(dá)的內(nèi)容，且獲得了國(guó)家指定機(jī)構(gòu)頒發(fā)的審圖號(hào)。3線狀交通線圖層組圖1自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)分層6數(shù)據(jù)內(nèi)容及表達(dá)6.1道路交通標(biāo)志6.1.1道路交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型圖2交通標(biāo)志數(shù)據(jù)模型6.1.2道路交通標(biāo)志屬性結(jié)構(gòu)表1交通標(biāo)志屬性結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型標(biāo)志牌面板正面朝向的方向,自5圖4矩形交通標(biāo)志幾何表達(dá)6.1.4道路交通標(biāo)志關(guān)聯(lián)關(guān)系6.2道路交通標(biāo)線…記錄標(biāo)記面紋理類型8禁止轉(zhuǎn)向符“X”組合類型時(shí)，組合數(shù)字表示，如“左8示例圖車道分界(邊緣)線單實(shí)線單虛線車道分界(邊緣)線(棕色斑點(diǎn)為護(hù)欄)車道分界(邊緣)線帶有縱向減速標(biāo)線的單虛線線線狀表達(dá)，標(biāo)線類型IR1/T2041—2022表4典型路面標(biāo)線示例圖及幾何表達(dá)(續(xù))示例圖車道分界(邊緣)線導(dǎo)流線線線狀表達(dá)車道邊界，狀幾何表達(dá)導(dǎo)流線的區(qū)域停止線沿著停止線中心線線停車讓行線導(dǎo)向箭頭1、沿著行車方向表達(dá)導(dǎo)向箭頭的外接矩形示例圖形形導(dǎo)流線制導(dǎo)流線的外接多邊形示例圖多邊形道路表5交通信號(hào)燈設(shè)施屬性結(jié)構(gòu)唯一標(biāo)識(shí)碼朝向記錄信號(hào)燈朝向算表5交通信號(hào)燈設(shè)施屬性結(jié)構(gòu)(續(xù))1機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈3人行橫道信號(hào)燈5掉頭指示信號(hào)燈7道口信號(hào)燈1水平排列2垂直排列外鍵，作用的車道線段編號(hào)外鍵，作用的道路路段編號(hào)6.3.1.3交通信號(hào)燈設(shè)施幾何表達(dá)交通信號(hào)燈以包圍一組燈的朝向車輛(行人)來(lái)向的多邊形面表示，如圖10所示，紅框圖10信號(hào)燈示例6.3.1.4交通信號(hào)燈設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系6.3.2智能路側(cè)設(shè)備6.3.2.1智能路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)模型…智能路側(cè)設(shè)備包括點(diǎn)狀設(shè)備、線狀設(shè)備和面狀設(shè)備。其屬性結(jié)構(gòu)分別見(jiàn)表6、表7和表8表8面狀智能路側(cè)設(shè)備屬性結(jié)構(gòu)設(shè)備類型字符型(2)1誘導(dǎo)屏6.3.23智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)圖12點(diǎn)狀智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)離散型的智能路側(cè)設(shè)備以設(shè)施連線進(jìn)行表達(dá)，以三維線表達(dá)圖13離散型智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)面狀智能路側(cè)設(shè)備以最小外接多邊形面進(jìn)行表達(dá)，以三維面表達(dá)其空間位置，如圖14圖14面狀智能路側(cè)設(shè)備幾何表達(dá)車道點(diǎn)狀安全設(shè)施ID設(shè)施類型字符型(2)1防撞桶述道路交通安全設(shè)施的信息DP1/T2041—2022圖16防撞桶幾何表達(dá)圖17防護(hù)欄幾何表達(dá)圖18桿狀物幾何表達(dá)表達(dá)的參考，兩端起止點(diǎn)選在與豎桿交匯中心點(diǎn)的位置。龍門架幾何表達(dá)如圖19圖19龍門架幾何表達(dá)圖20井蓋幾何表達(dá)6.3.3.4其他道路交通安全設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)系6.4道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)6.4.1道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型如圖21所示：點(diǎn)折線多邊形面絡(luò)數(shù)據(jù)類型整型置字符型(2)1路段2路口方向關(guān)系流方向的關(guān)系字符型(2)1雙向2與矢量化方向相同記錄國(guó)家道路管理標(biāo)準(zhǔn)下的1高速公路3國(guó)道(城市主要主干道)4省道(城市主干道)5縣道(城市次干道)6鄉(xiāng)道(城市支路)7村道(胡同里巷)8園區(qū)社區(qū)內(nèi)部道路。a)道路參考線，即對(duì)道路形狀的線化表達(dá)b)道路結(jié)點(diǎn)，即道路參考線直接的連接點(diǎn)，以三維圖22一車道道路幾何位置示意圖圖23二車道道路幾何位置示意圖圖24三車道道路幾何位置示意圖f)道路位于路口處，高快速出入口分歧圖26高快速出口路口道路圖27十字路口道路g)路段面的縱向邊界為路側(cè)防護(hù)設(shè)施或地面鋪裝與未DP1/T2041—2022護(hù)欄護(hù)欄中央內(nèi)壹分隔帝內(nèi)室分隔帶圖28道路橫截面分區(qū)示意圖交叉口環(huán)鳥(niǎo)圖29各種道路面抽象示意圖6.4.4道路級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)關(guān)系6.5車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)6.5.1車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型絡(luò)圖30車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型6.5.2車道級(jí)交通網(wǎng)絡(luò)屬性結(jié)構(gòu)其屬性結(jié)構(gòu)分別見(jiàn)表16-表18所示。表16車道中心線屬性結(jié)構(gòu)表數(shù)據(jù)類型方向計(jì)算。方向計(jì)算。字符型(2)從1開(kāi)始自道路內(nèi)側(cè)向外側(cè)遞增編號(hào)。1正常通行2建設(shè)中一條車道內(nèi)有多個(gè)允許轉(zhuǎn)向時(shí)，使用組合表示根據(jù)車輛限制類