低空經(jīng)濟(jì)系列報(bào)告三：低空政策大力支持關(guān)注無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

核心觀點(diǎn)：華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值1、構(gòu)型：無人機(jī)可分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四類，復(fù)合翼無人機(jī)率先普及固定翼無人機(jī)：具有高航速、長航時、長航程的特點(diǎn)，但對起降空間要求較大，無法實(shí)現(xiàn)空中懸停，多用于巡邏偵查、航測等場景。無人直升機(jī)：可垂直起降，機(jī)動性及載荷能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，多用于消防救援、物流配送等場景。多旋翼無人機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，易于垂直起降，但續(xù)航和載重能力較差，多用于電力巡檢等場景。復(fù)合翼無人機(jī)：結(jié)合了固定翼和多旋翼的優(yōu)點(diǎn)，但技術(shù)復(fù)雜，制造成本高，多用于應(yīng)急救援等場景。2、產(chǎn)業(yè)鏈：無人機(jī)機(jī)身是無人機(jī)的核心部分，承載關(guān)鍵組件機(jī)身材料：包括碳纖維復(fù)合材料、鋁合金、鈦合金和玻璃纖維復(fù)合材料，需要具備輕質(zhì)、高強(qiáng)度、耐腐蝕等特性。動力系統(tǒng)：由電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳和電池組成，是無人機(jī)飛行的心臟。3、無人機(jī)政策大力支持、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場規(guī)模有望快速增長飛控系統(tǒng)：無人機(jī)的“大腦”，包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)、伺服作動設(shè)備等。無人直升機(jī)飛控：比無人機(jī)飛控更復(fù)雜，需要處理更復(fù)雜的飛行控制算法。需求：中國無人機(jī)市場規(guī)模有望快速增長，2023年規(guī)模約765億元，2024年規(guī)模有望超900億元。4、公司介紹：萬豐奧威、翼飛科技、中創(chuàng)航空（綠能慧充子公司）、小鵬匯天、零重力、億航智能、縱橫股份、沃飛長空華安研究?

拓展投資價值1、構(gòu)型：無人機(jī)可分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四類，復(fù)合翼無人機(jī)率先普及1.3、多旋翼構(gòu)型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異2.2.1、我國軍用、工業(yè)級無人機(jī)飛控市場規(guī)模可觀，未來向智能化、模塊化、星鏈技術(shù)發(fā)展1.1、固定翼構(gòu)型主要分為四大類，適宜長距離飛行任務(wù)1.2、直升機(jī)構(gòu)型主要分為五大類，可成為有人直升機(jī)的有力補(bǔ)充1.4、復(fù)合翼構(gòu)型主要分為三大類，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛2、無人機(jī)機(jī)身是無人機(jī)的核心部分，承載關(guān)鍵組件2.1.1、無人機(jī)動力系統(tǒng)市場預(yù)計(jì)2024-2029年穩(wěn)健增長超20億美元2.2、飛控是飛行器的大腦，無人直升機(jī)飛控更復(fù)雜，更高精度2.2.2、飛控系統(tǒng)分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先3、無人機(jī)政策大力支持、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場規(guī)?？焖僭鲩L2.1、動力系統(tǒng)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行控制，是無人機(jī)飛行的心臟華安證券研究所4、公司介紹華安研究?

拓展投資價值1、構(gòu)型：無人機(jī)可分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四類，復(fù)合翼無人機(jī)率先普及、固定翼構(gòu)型主要分為四大類，適宜長距離飛行任務(wù)、直升機(jī)構(gòu)型主要分為五大類，可成為有人直升機(jī)的有力補(bǔ)充華安證券研究所、多旋翼構(gòu)型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異、復(fù)合翼構(gòu)型主要分為三大類，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛華安研究?

拓展投資價值1、構(gòu)型：無人機(jī)可分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四類，復(fù)合翼無人機(jī)率先普及證券研究報(bào)告

華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明圖表：無人機(jī)構(gòu)型及優(yōu)缺點(diǎn)分析無人機(jī)主要分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四種技術(shù)構(gòu)型。固定翼無人機(jī)：具備高航速、長航時、長航程的特點(diǎn)，對起降空間要求較大，無法實(shí)現(xiàn)空中懸停。無人直升機(jī)：可垂直起降，機(jī)動性及載荷能力強(qiáng)，續(xù)航方面弱于固定翼無人機(jī)但優(yōu)于多旋翼無人機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，售價及維修成本高。多旋翼無人機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，垂直起降，續(xù)航及載重能力差。復(fù)合翼無人機(jī)：結(jié)合了固定翼與多旋翼的優(yōu)點(diǎn)，但技術(shù)復(fù)雜制造成本高，旋翼結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其氣動效率略低于固定翼結(jié)構(gòu)。資料來源：中國物資儲運(yùn)協(xié)會、全意航空微信公眾號構(gòu)型固定翼直升機(jī)多旋翼復(fù)合翼續(xù)航能力強(qiáng)，液體燃料航程一般可達(dá)垂直起降，可操縱結(jié)構(gòu)簡單，價格便具備固定翼續(xù)航及優(yōu)點(diǎn)2000-3000km，航性強(qiáng)，空中懸停，宜，體積小，對起航速航程優(yōu)勢，可速快，載重能力載荷能力強(qiáng)降點(diǎn)要求小垂直起降強(qiáng).機(jī)械結(jié)構(gòu)較多旋翼負(fù)載能力弱，續(xù)航滑行起降對起降點(diǎn)更為復(fù)雜，續(xù)航一短，一般滿載懸停劣勢要求較高，無法空般600-800km，較時長僅為幾十分技術(shù)復(fù)雜，成本高中懸停作業(yè)固定翼較差，售價鐘，速度慢，穩(wěn)定及維修成本較高性差動力電動/液體燃料液體燃料電動電動/液體燃料圖示華安研究?

拓展投資價值1、構(gòu)型：無人機(jī)可分為固定翼、多旋翼、直升機(jī)、復(fù)合翼四類無人機(jī)不同構(gòu)型主要參與企業(yè)：資料來源：深洪所微信公眾號、智能汽車俱樂部微信公眾號、公司官網(wǎng)整理華安證券研究所1、應(yīng)用場景：“干-支-末”三段式物流網(wǎng)絡(luò)華安研究?

拓展投資價值今年三月發(fā)布的《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案》明確提及建立“干-支-末”三段式物流網(wǎng)絡(luò)?！案删€”運(yùn)輸距離：>1000km;載重：噸級航行時長：數(shù)小時-數(shù)十小時場景：跨省跨區(qū)域集散式物流，如各地集散中心之間物流運(yùn)送。采用機(jī)型：大型固定翼飛機(jī)基建：大中型固定翼飛機(jī)一般飛行空域同傳統(tǒng)民航類似，可采用傳統(tǒng)民航基礎(chǔ)設(shè)施“支線”運(yùn)輸距離：100-1000km;載重：噸級單程時長：數(shù)小時場景：省內(nèi)城市間物流、海盜物流、省內(nèi)物流中心之間運(yùn)輸?shù)?。采用機(jī)型：大中型固定翼、復(fù)合翼無人機(jī)與無人直升機(jī)等基建：可部分采用現(xiàn)有民航基礎(chǔ)設(shè)施?！澳┒恕边f送距離：<10km載重：5-20kg單程時長：<30min場景：從城市內(nèi)物流點(diǎn)到末端快遞柜，鄉(xiāng)鎮(zhèn)等快遞遞送等。采用機(jī)型：小型多旋翼無人機(jī)基建：需新建起降點(diǎn)，快遞柜及空管系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施。華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值1.1、固定翼構(gòu)型主要分為四大類，每種構(gòu)型都各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)固定翼構(gòu)型主要分為單機(jī)翼、雙機(jī)翼、三面體機(jī)翼、倒V尾翼四類。資料來源：愛采購，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所1.2、直升機(jī)構(gòu)型主要分為五大類華安研究?

拓展投資價值直升機(jī)構(gòu)型主要分為單旋翼、縱列式雙旋翼、橫列式雙旋翼、共軸式雙旋翼、交叉式旋翼五類。構(gòu)型示例介紹：單旋翼直升機(jī)機(jī)上僅安裝一副旋翼，升力和推進(jìn)力均由其產(chǎn)生，安裝在機(jī)身尾部的尾槳提供平衡旋翼的反扭矩。這是當(dāng)今技術(shù)最成熟、數(shù)量最多的直升機(jī)型式。縱列式雙旋翼直升機(jī)機(jī)體上方兩個旋翼串聯(lián)，沒有尾槳。兩臺發(fā)動機(jī)在機(jī)身后部。后旋翼安裝位置比前旋翼要高，這樣可以避免兩個旋翼葉片發(fā)生碰撞。飛行受直升機(jī)重心變化影響小，懸停更穩(wěn)定，研發(fā)門檻高。共軸式雙旋翼直升機(jī)兩個旋翼安裝在同一個旋轉(zhuǎn)軸上，上下排布，旋轉(zhuǎn)方向相反，反扭力矩可以相互抵消。橫列式雙旋翼直升機(jī)兩副旋翼沿機(jī)體橫向左、右排列，其轉(zhuǎn)向也相反。交叉式旋翼直升機(jī)兩副旋翼沿機(jī)體橫向左、右排列，但其軸線呈“V”型交叉，

反向協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)。資料來源：中國AOPA微信公眾號，華安證券研究所整理華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值1.2、無人直升機(jī)構(gòu)型對比-共軸雙旋翼與縱列雙旋翼共軸雙旋翼直升機(jī)：構(gòu)型：采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。特點(diǎn)：1）操縱性強(qiáng)：重量和載重均集中在直升機(jī)的重心處，減少了直升機(jī)的俯仰和偏航的轉(zhuǎn)動慣量。2）體積?。盒戆霃絻H為同重量單旋翼直升機(jī)的70，縱向尺寸僅為60左右。3）具有較高加速特性：俯仰轉(zhuǎn)動慣量大約是單旋翼直升機(jī)的一半，可提供更大的俯仰和橫滾操縱力矩。具有較高的加速特性。4）穩(wěn)定性強(qiáng)：兩個旋翼上下排布方向相反，反扭力矩可以相互抵消。劣勢：1）機(jī)身高度較高：兩個旋翼上下布局，高度較高。以俄羅斯卡-52為例，高度達(dá)到5.4米，比普通直升機(jī)高近1-2米。2）飛行過載受限：兩旋翼轉(zhuǎn)動時氣流相互干擾，飛行時遇風(fēng)變等情況下碰撞概率增加，限制飛行過載。應(yīng)用場景：艦載機(jī)、軍事、山區(qū)應(yīng)急救援等對于直升機(jī)體積、速度、操縱性能等具有一定需求的場景?？v列式雙旋翼直升機(jī)：構(gòu)型：雙旋翼前后縱列，通常后旋翼稍高于前旋翼，由同一組發(fā)動機(jī)驅(qū)動反向旋轉(zhuǎn)（抵消反扭矩），通過總距桿操縱雙旋翼的升力變化。特點(diǎn)：1）懸停穩(wěn)定性強(qiáng)：前后雙旋翼布局，飛行受中心變化影響小，懸停穩(wěn)定。2）艙內(nèi)空間較大：縱列式布局使得機(jī)艙較長，空間大，能夠裝配更多的物資和人員。3）有效載荷大：縱列式布局取消了尾槳，避免產(chǎn)生10-15

的功率消耗，旋翼槳葉長度相較于傳統(tǒng)單旋翼直升機(jī)較短，重量較輕。劣勢：1）體積大：縱列式分布采用前后分布，機(jī)艙體積較大，不適用于中小機(jī)型。2）操縱性較差：

縱列式布局使重量集中在機(jī)身中部，提高重心變化范圍的同時對其航向變化帶來操縱滯后性。3）氣動效率差：前旋翼對后旋翼形成干擾，氣動效率較差。應(yīng)用場景：物資運(yùn)輸、電力設(shè)備檢修等對于載荷、懸停能力要求較高及空氣稀薄等高原場景。資料來源：全意航空，華安證券研究所整理華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值1.3、多旋翼構(gòu)型主要分為三大類，固定翼和多旋翼性能存在差異多旋翼構(gòu)型主要電動多旋翼、油動多旋翼、油電混合多旋翼三類。資料來源：雨飛工作室，無人機(jī)知識大全整理固定翼與多旋翼性能對比：飛行時間和距離：固定翼無人機(jī)在飛行時間和飛行距離上具有明顯優(yōu)勢。由于其高效的空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)，固定翼無人機(jī)能夠在較低的能量消耗下飛行更長時間和更遠(yuǎn)距離。相比之下，多旋翼無人機(jī)由于持續(xù)使用旋翼來產(chǎn)生升力，能量消耗較大，飛行時間和距離相對較短。機(jī)動性和穩(wěn)定性：多旋翼無人機(jī)在機(jī)動性方面具有優(yōu)勢，能夠在空中準(zhǔn)確懸停、快速變換飛行方向，適合在狹小空間或需要精確位置控制的環(huán)境中操作。固定翼無人機(jī)雖然在高速飛行時穩(wěn)定性好，但不適合在狹窄或復(fù)雜的地形中飛行。載重能力：固定翼無人機(jī)通常能夠攜帶更重的載荷，這使得它們能夠裝備更多的傳感器或其他設(shè)備。多旋翼無人機(jī)雖然也可以攜帶設(shè)備，但其載重能力通常受到旋翼數(shù)量和電池容量的限制。華安研究?

拓展投資價值1.4、復(fù)合翼構(gòu)型主要分為三大類，主要特點(diǎn)分為了五類證券研究報(bào)告

華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明復(fù)合翼構(gòu)型主要分為升推復(fù)合式、尾座式、傾轉(zhuǎn)動力式三類。復(fù)合翼無人機(jī)通常具有以下特點(diǎn)：固定翼和旋翼結(jié)合：復(fù)合翼無人機(jī)在設(shè)計(jì)上將固定翼和旋翼結(jié)合在一起。這意味著它可以像傳統(tǒng)的固定翼飛機(jī)一樣在空中飛行，同時也可以像旋翼無人機(jī)一樣垂直起降和懸停。垂直起降和懸停能力：復(fù)合翼無人機(jī)通過旋翼系統(tǒng)提供垂直起降和懸停能力。這使得它們可以在沒有跑道的情況下起降，并且能夠在緊湊的空間中進(jìn)行低速懸停，以便進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行或傳感器數(shù)據(jù)收集。長航時和高速飛行：由于具有固定翼的特性，復(fù)合翼無人機(jī)通常具有較長的航時能力，并且可以以較高的速度飛行。這使得它們適用于需要長時間航拍、監(jiān)測或遠(yuǎn)程偵察的任務(wù)。多功能性：復(fù)合翼無人機(jī)在空中執(zhí)行多種任務(wù)時具有靈活性。它們可以通過固定翼飛行模式進(jìn)行高速巡航和廣域搜索，而在需要時可以切換到旋翼模式進(jìn)行低速懸停和精確操縱。多領(lǐng)域應(yīng)用：復(fù)合翼無人機(jī)在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。復(fù)合翼無人機(jī)是一種特殊類型的無人機(jī)，它結(jié)合了多種飛行器設(shè)計(jì)元素，通常包括固定翼和旋翼的組合。復(fù)合翼無人機(jī)是一種結(jié)合了固定翼和旋翼設(shè)計(jì)的無人機(jī)，具有垂直起降、懸停、長航時、高速飛行和多功能性的特點(diǎn)。它們在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力很大，并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，復(fù)合翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)和性能將不斷改進(jìn)和拓展。華安研究?

拓展投資價值2、產(chǎn)業(yè)鏈：無人機(jī)機(jī)身是無人機(jī)的核心部分，承載關(guān)鍵組件、動力系統(tǒng)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行控制，是無人機(jī)飛行的心臟、無人機(jī)動力系統(tǒng)市場預(yù)計(jì)2024-2029年穩(wěn)健增長超20億美元、飛控是飛行器的大腦，無人直升機(jī)飛控更復(fù)雜，更高精度、我國軍用、工業(yè)級無人機(jī)飛控市場規(guī)模可觀，未來向智能化、模塊化、星鏈技術(shù)發(fā)展、飛控系統(tǒng)分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先華安證券研究所2、產(chǎn)業(yè)鏈：無人機(jī)機(jī)身是無人機(jī)的核心部分，承載關(guān)鍵組件無人機(jī)機(jī)身是無人機(jī)的核心部分，它承載著無人機(jī)的所有關(guān)鍵組件，包括動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、傳感器、通信設(shè)備等。機(jī)身的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對無人機(jī)的性能、穩(wěn)定性和耐久性具有重要影響。資料來源：華安證券研究所整理華安研究?

拓展投資價值無人機(jī)機(jī)身材料：碳纖維復(fù)合材料特點(diǎn)：碳纖維復(fù)合材料具有輕質(zhì)、高強(qiáng)度、高剛度、耐疲勞、耐腐蝕等優(yōu)異性能。其比強(qiáng)度和比模量高，能夠在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時減輕機(jī)身重量，從而提升無人機(jī)的續(xù)航能力和機(jī)動性能。應(yīng)用：碳纖維復(fù)合材料廣泛應(yīng)用于高端無人機(jī)機(jī)身的制造，特別是在對重量和性能要求較高的場合。例如，全球鷹等著名無人機(jī)的機(jī)身大量采用碳纖維復(fù)合材料。鋁合金、鈦合金特點(diǎn)：鋁合金、鈦合金具備良好的抗腐蝕性、加工性和可焊性，適合用于制造復(fù)雜結(jié)構(gòu)件。其密度相對較低，也是減輕無人機(jī)重量的重要材料之一。應(yīng)用：鋁合金、鈦合金在無人機(jī)制造中廣泛使用，特別是在對結(jié)構(gòu)性要求較高的部位，如機(jī)身骨架等。玻璃纖維復(fù)合材料特點(diǎn)：玻璃纖維復(fù)合材料同樣具有輕質(zhì)、高強(qiáng)度的特點(diǎn)，但其性能略遜于碳纖維復(fù)合材料。然而，其成本相對較低，適合用于一些對成本有要求的場合。應(yīng)用：玻璃纖維復(fù)合材料在輕型無人機(jī)和某些對成本敏感的無人機(jī)部件中應(yīng)用。材料選擇原則：輕質(zhì)高強(qiáng)：無人機(jī)機(jī)身材料應(yīng)盡可能輕，以減輕整體重量，提高飛行性能。同時，材料應(yīng)具有較高的強(qiáng)度，以保證機(jī)身的承載能力和耐久性。耐腐蝕：無人機(jī)可能需要在各種惡劣環(huán)境下工作，因此機(jī)身材料應(yīng)具備良好的耐腐蝕性能，以延長無人機(jī)的使用壽命?？杉庸ば裕簷C(jī)身材料應(yīng)易于加工成所需的形狀和尺寸，以降低制造成本和提高生產(chǎn)效率。成本效益：在滿足性能要求的前提下，應(yīng)盡可能選擇成本較低的材料，以降低無人機(jī)的制造成本。華安證券研究所2.1、動力系統(tǒng)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行控制，是無人機(jī)飛行的心臟華安研究?

拓展投資價值無人機(jī)動力系統(tǒng)主要由電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳和電池四個部分組成，每個部分都有其獨(dú)特的功能和作用，共同協(xié)作使得無人機(jī)能夠穩(wěn)定、高效地飛行。動力系統(tǒng)示例介紹相關(guān)標(biāo)的電機(jī)電機(jī)是無人機(jī)動力系統(tǒng)的核心，它驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生推力，無人機(jī)使用的電機(jī)通常分為無刷電機(jī)和有刷電機(jī)兩種，無刷電機(jī)因?yàn)橛懈咝省⒌途S護(hù)和長壽命等優(yōu)點(diǎn)，所以市面上的無人機(jī)普遍使用無刷電機(jī)。電子調(diào)速器電子調(diào)速器，又稱為電調(diào)，是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備。通過調(diào)節(jié)輸入電機(jī)的電流和電壓，電調(diào)可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，從而控制無人機(jī)的飛行速度和姿態(tài)。同時還能提高電機(jī)效率，延長電機(jī)的使用壽命。螺旋槳螺旋槳是無人機(jī)的動力輸出裝置，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為推力，讓無人機(jī)可以進(jìn)行升空前進(jìn)等動作，螺旋槳的設(shè)計(jì)對無人機(jī)的飛行性能有著直接影響。螺旋槳的尺寸、形狀和材質(zhì)都會影響到上升的推力和飛行效率。電池電池是無人機(jī)的能量來源，為電機(jī)和電調(diào)提供所需的電能，無人機(jī)常用的電池類型有鋰電池、鎳氫電池和鋰聚合物電池等。其中，鋰電池因?yàn)橛心芰棵芏雀吆托阅芊€(wěn)定等特點(diǎn)，成為大多數(shù)無人機(jī)的電池的首選。資料來源：華安證券研究所整理華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值2.1.1、無人機(jī)動力系統(tǒng)市場預(yù)計(jì)2024-2029年穩(wěn)健增長超20億美元90807060504030201002024年2029年圖表：全球無人機(jī)動力系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)測（單位億美元）無人機(jī)動力系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)計(jì)到

2024

年為

61.7

億美元，預(yù)計(jì)到

2029年將達(dá)到

81.9

億美元，在預(yù)測期內(nèi)（2024-2029年）復(fù)合年增長率為5.84。華安證券研究所資料來源：Mordor

Intelligence，華安證券研究所整理無人機(jī)動力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：提升續(xù)航能力：隨著電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，更高能量密度的電池如固態(tài)電池、鋰硫電池等被研發(fā)出來，這些電池能夠顯著提升無人機(jī)的續(xù)航能力。例如，固態(tài)電池具有更高的能量密度和更好的安全性，是未來無人機(jī)動力系統(tǒng)的重要發(fā)展方向?？稍偕茉磻?yīng)用：探索太陽能、風(fēng)能等可再生能源在無人機(jī)上的應(yīng)用，通過集成太陽能板或風(fēng)力發(fā)電裝置，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行過程中的能量補(bǔ)充，從而延長飛行時間和距離。渦輪發(fā)動機(jī)的應(yīng)用：渦輪發(fā)動機(jī)相較于傳統(tǒng)的活塞式發(fā)動機(jī)具有更高的推重比和更好的性能表現(xiàn)，有望逐步取代活塞式發(fā)動機(jī)成為無人機(jī)動力系統(tǒng)的主流選擇。渦輪發(fā)動機(jī)在無人機(jī)的具體應(yīng)用高速飛行渦輪發(fā)動機(jī)使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高速飛行，滿足軍事偵察、目標(biāo)追蹤等需要快速響應(yīng)的任務(wù)需求。高海拔飛行渦輪發(fā)動機(jī)通過增壓技術(shù)，能夠確保在高海拔地區(qū)依然保持強(qiáng)勁的動力輸出，使無人機(jī)能夠在更廣泛的空域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。長航時飛行對于需要長時間飛行的無人機(jī)，渦輪發(fā)動機(jī)的高效率和低油耗特性能夠幫助無人機(jī)延長飛行時間，執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的偵察、監(jiān)測等任務(wù)。資料來源：Mordor

Intelligence,華安證券研究所整理傳感器部分華安證券研究所包括IMU（慣性測量單元）、GPS（全球定位系統(tǒng)）、氣壓計(jì)、超聲波傳感器等，用于獲取無人機(jī)的實(shí)時姿態(tài)、位置、高度、速度等信息。與無人機(jī)類似，但可能需要更高精度和更多樣化的傳感器來適應(yīng)更復(fù)雜的飛行模式。機(jī)載計(jì)算機(jī)（飛控子系統(tǒng)）作為飛控系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行飛行控制算法，輸出控制指令。更為復(fù)雜，能夠處理更復(fù)雜的飛行控制算法，如旋翼的周期變距控制。伺服作動設(shè)備（舵機(jī)）根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)的指令調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速或舵面偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的姿態(tài)控制。操縱系統(tǒng)：包括自動傾斜器、變距舵機(jī)和拉桿組件，用于控制旋翼的飛行姿態(tài)。航向操縱機(jī)構(gòu)：通過航向舵機(jī)驅(qū)動推拉鋼索，控制尾槳變距機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)航向控制。油門操縱機(jī)構(gòu)：通過油門舵機(jī)控制發(fā)動機(jī)油門的開啟度，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的控制。通信與導(dǎo)航系統(tǒng)用于無人機(jī)和地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸，包括遙測數(shù)據(jù)和遙控指令。包括地面控制站、機(jī)載姿態(tài)傳感器、定位與導(dǎo)航設(shè)備等，確保精確的飛行控制和導(dǎo)航。電源管理為飛控系統(tǒng)及其組件提供穩(wěn)定的電力供應(yīng)。為無人直升機(jī)的飛控系統(tǒng)和任務(wù)設(shè)備提供電力。根據(jù)任務(wù)需求攜帶不同的設(shè)備，如偵察、監(jiān)視設(shè)備等。任務(wù)載荷接口

允許無人機(jī)攜帶并使用不同的任務(wù)設(shè)備，如攝像頭、傳感器等。資料來源：華安證券研究所整理華安研究?

拓展投資價值無人機(jī)飛控系統(tǒng)和無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)雖然在功能上都扮演著飛行器的“大腦”角色，但它們在實(shí)現(xiàn)方式和面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)上存在一些差異。無人機(jī)飛控系統(tǒng)和無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)在構(gòu)成上的不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面：操縱系統(tǒng)復(fù)雜性：無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)具有更復(fù)雜的操縱機(jī)構(gòu)，包括自動傾斜器、變距舵機(jī)和拉桿組件，這些機(jī)構(gòu)專門用于控制旋翼的飛行姿態(tài)，而無人機(jī)飛控系統(tǒng)通常不需要這些組件。航向與油門控制：無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)具有專門的航向操縱機(jī)構(gòu)和油門操縱機(jī)構(gòu)，用于控制尾槳距角和發(fā)動機(jī)油門，而多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)通常通過整體調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行姿態(tài)。飛行控制算法：無人直升機(jī)的飛控計(jì)算機(jī)需要處理更復(fù)雜的飛行控制算法，特別是涉及旋翼周期變距的控制，而無人機(jī)的飛控算法更側(cè)重于多旋翼的轉(zhuǎn)速調(diào)整。圖表：無人機(jī)與無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)構(gòu)成飛控系統(tǒng) 無人機(jī) 無人直升機(jī)2.2、飛控是飛行器的大腦，無人直升機(jī)飛控更復(fù)雜，更高精度資料來源：航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，華安證券研究所整理飛控系統(tǒng)在國內(nèi)無人機(jī)領(lǐng)域中具有重要應(yīng)用，預(yù)計(jì)2030年市場規(guī)模將達(dá)到50億元以上。無人機(jī)在航拍、測量、農(nóng)業(yè)、物流配送、建筑監(jiān)測、安全監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用需要高性能的飛控系統(tǒng)來支持。據(jù)航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)測算，2023年中國軍用無人機(jī)市場規(guī)模約為百億級，其中飛控系統(tǒng)市場規(guī)模約為36億元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到50億元以上；工業(yè)級無人機(jī)市場規(guī)模約為20億元量級，其中飛控系統(tǒng)市場規(guī)模約為4.49億元，預(yù)計(jì)到2030年將超過11億元。圖表：中國軍用與工業(yè)級無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)市場規(guī)模預(yù)測（億元）2023年2030年36億50億4.49億11億工業(yè)級無人機(jī)飛控市場軍用無人機(jī)飛控市場2.2.1、我國軍用、工業(yè)級無人機(jī)飛控市場規(guī)模可觀，未來向智能化、模塊化、星鏈技術(shù)發(fā)展星鏈技術(shù)在無人機(jī)的具體應(yīng)用華安證券研究所自主導(dǎo)航遠(yuǎn)程控制

星鏈技術(shù)為無人機(jī)提供了全球范圍內(nèi)的通信覆蓋，使得無人機(jī)可以在任何地方進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。這種技術(shù)極大地?cái)U(kuò)展了無人機(jī)的作戰(zhàn)范圍和應(yīng)用場景。實(shí)時數(shù)據(jù)

星鏈技術(shù)提供的高速數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)使得無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中能夠?qū)崟r傳傳輸 輸視頻、圖像等信息。這對于指揮員獲取實(shí)時、準(zhǔn)確的戰(zhàn)場情報(bào)至關(guān)重要。通過星鏈技術(shù)，無人機(jī)可以接收準(zhǔn)確的全球定位信號，實(shí)現(xiàn)精確的自主導(dǎo)航這大大提高了無人機(jī)的作戰(zhàn)效率和生存能力。資料來源：無人機(jī)技術(shù)圈，華安證券研究所整理華安研究?

拓展投資價值無人機(jī)飛控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以從以下幾個方面進(jìn)行概述：智能化與自主化：隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)飛控系統(tǒng)正逐步實(shí)現(xiàn)智能化和自動化。這包括自適應(yīng)控制算法，使無人機(jī)能夠自主判斷飛行狀態(tài)并相應(yīng)調(diào)整控制策略，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性

。軟件模塊化：硬件SoC化將帶來軟件結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化，不同功能的軟件模塊可以通過標(biāo)準(zhǔn)化的底層驅(qū)動和通信協(xié)議進(jìn)行共享和升級，形成飛控軟件的商業(yè)模式，降低新功能開發(fā)的難度。星鏈技術(shù)：美國太空探索技術(shù)公司提出的星鏈（Starlink）計(jì)劃，是一種低軌互聯(lián)網(wǎng)星座計(jì)劃。它的目標(biāo)是建設(shè)一個全球覆蓋、大容量、低時延的天基通信系統(tǒng)，在全球范圍內(nèi)提供高速互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。這種技術(shù)可以有效推動軍事通信網(wǎng)絡(luò)與商業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的無縫切換。圖表：星鏈技術(shù)在無人機(jī)的應(yīng)用2.2.2、飛控系統(tǒng)分為開源飛控和商品飛控，昂際航電飛控技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先國內(nèi)飛控系統(tǒng)供應(yīng)商國外飛控系統(tǒng)供應(yīng)商資料來源：各公司官網(wǎng),華安證券研究所整理華安研究?

拓展投資價值昂際航電憑借中美技術(shù)轉(zhuǎn)讓和專業(yè)背景，在國產(chǎn)飛控系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位；而其他企業(yè)則在續(xù)航、取證、安全性等方面面臨挑戰(zhàn)。國內(nèi)飛控系統(tǒng)領(lǐng)域，昂際航電和電科航電表現(xiàn)突出，分別專注于民用和軍用市場。昂際航電得益于中美技術(shù)轉(zhuǎn)讓，擁有波音787的核心技術(shù)，成為C919飛控系統(tǒng)的核心供應(yīng)商，并已啟動針對EVTOL的高集成化項(xiàng)目。在國產(chǎn)飛控系統(tǒng)廠商排序中，昂際航電和電科航電位于T1級別。T2級別是軍工企業(yè)，面臨續(xù)航和取證挑戰(zhàn)。T3級別包括車企，盡管智能駕駛技術(shù)先進(jìn)，但與航天航空相比仍有較大差距。T4級別則是從無人機(jī)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型的企業(yè)，其安全性和體系支撐尚需加強(qiáng)。圖表：國內(nèi)外飛控系統(tǒng)供應(yīng)商主要的飛控設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠商有：大疆創(chuàng)新、成都縱橫、極飛科技、零度智控、易瓦特、3Drobotics、Parrot。飛控按照是否公開源代碼的方式分為開源飛控和商品飛控：開源飛控的代表有：APM、AutoQuad、PX4/Pixhawk等，商品飛控主要有大疆公司的A3系列、零度智控的X4-V2無人機(jī)飛控、極飛科技SUPERX2等。評價飛控的好壞主要考慮四個方面：適配、穩(wěn)定、功能、服務(wù)。資料來源：華安證券研究所整理圖表：大疆A3多旋翼飛行控制系統(tǒng)華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值3、無人機(jī)政策大力支持、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場規(guī)?？焖僭鲩L華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值900.00800.00700.00600.00500.00400.00300.00200.00100.000.00201420152016201720182019202020212022

2023圖表：中國無人機(jī)市場規(guī)模

（單位：億元）資料來源：華安證券研究所整理中國無人機(jī)市場規(guī)模正在快速增長。2023年，中國無人機(jī)市場規(guī)模達(dá)到約765.1億元，同比增長45.18

,反映了中國無人機(jī)市場在近年來顯著的增長趨勢。華安證券研究所3、無人機(jī)政策大力支持、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場規(guī)?？焖僭鲩L市場增長的主要驅(qū)動力：政策支持：各地政府高度重視無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺了一系列政策和規(guī)劃來支持無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。黨的二十屆三中全會審議通過的《中共中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國式現(xiàn)代化的決定》對“健全現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)體制機(jī)制”作出系統(tǒng)部署，其中專門提到“發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟(jì)”。市場需求：無人機(jī)在中國各個領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)展。應(yīng)用分類具體分類應(yīng)用領(lǐng)域軍用無人機(jī)偵查無人機(jī)戰(zhàn)略監(jiān)視、通信中繼、電子對抗、校射偵查（主要型號：全球鷹、搜索者等）攻擊無人機(jī)察打一體、反彈攔截、地、海面轟炸（主要型號：捕食者、攻擊-11、彩虹等）誘餌無人機(jī)充當(dāng)誘餌、迷惑敵方（主要型號：ADM-20、perdix等）貨運(yùn)無人機(jī)物資運(yùn)輸、油補(bǔ)給（主要型號：K-MAX、飛象等）民用無人機(jī)工業(yè)級無人機(jī)安防、農(nóng)林植保、電力巡檢、物流、勘探、城市規(guī)劃、水利監(jiān)測等消費(fèi)級無人機(jī)航拍、表演等資料來源：iFinD,華安證券研究所整理華安研究?

拓展投資價值4、公司介紹華安證券研究所華安研究?

拓展投資價值公司名稱主要產(chǎn)品其他萬豐奧威汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產(chǎn)品、環(huán)保達(dá)克羅涂覆和固定翼通用航空飛機(jī)翼飛科技多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器及相關(guān)服務(wù)中創(chuàng)航空縱列雙旋翼無人直升機(jī)與飛控系統(tǒng)小鵬匯天陸空一體式飛行汽車2024年08月05日，小鵬匯天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。零重力載人eVTOL飛行器億航智能無人機(jī)旗艦產(chǎn)品EH216-S已獲得中國民航局頒發(fā)的全球首張無人駕駛載人電動垂直起降（eVTOL）航空器型號合格證（TC）、生產(chǎn)許可證（PC）和標(biāo)準(zhǔn)適航證（AC）。縱橫股份大鵬CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng)、沃飛航空傾轉(zhuǎn)動力純電動垂直起降飛行器（AE200）、輕型飛行汽車（VoloCity）2024年07月30日，沃飛長空獲成都重產(chǎn)基金B(yǎng)+輪投資。華安證券研究所4.1、公司介紹-主要公司對比資料來源：各公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所4.1、公司介紹-萬豐奧威華安研究?

拓展投資價值公司簡介：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司是一家以大交通領(lǐng)域先進(jìn)制造業(yè)為核心的國際化公司，已形成汽車金屬部件輕量化產(chǎn)業(yè)和通航飛機(jī)創(chuàng)新制造產(chǎn)業(yè)“雙引擎”驅(qū)動發(fā)展格局。已獲得中國民航局頒發(fā)的DA40NG、DA50RG飛機(jī)生產(chǎn)許可證PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多款飛機(jī)型號認(rèn)可證VTC。主要產(chǎn)品：汽車和摩托車鋁合金輪轂、鎂合金壓鑄產(chǎn)品、環(huán)保達(dá)克羅涂覆和固定翼通用航空飛機(jī)。核心團(tuán)隊(duì)：董瑞平（總經(jīng)理）、吳少英（副總經(jīng)理）、李亞副（總經(jīng)理,董事）、楊華聲（副總經(jīng)理）、陳善富（財(cái)務(wù)總監(jiān)）資料來源：浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理4.2、公司介紹-翼飛科技華安研究?

拓展投資價值公司簡介：翼飛智能科技（武漢）有限公司2016年3月在中國。武漢光谷成立。以“無人機(jī)+”理念和農(nóng)業(yè)信息化平臺的思維模式，專注無人機(jī)智能控制，精準(zhǔn)變量施藥，農(nóng)業(yè)植保大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)應(yīng)用，集產(chǎn)品研發(fā)，制造，銷售，數(shù)據(jù)服務(wù)于一體。主要產(chǎn)品：公司主要從事多旋翼、固定翼等無人駕駛航空器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)、應(yīng)用服務(wù)。資料來源：翼飛智能科技（武漢）有限公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所4.3、公司介紹-中創(chuàng)航空（綠能慧充子公司）華安研究?

拓展投資價值公司簡介：公司為上市公司綠能慧充（600212.SH）子公司。嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司作為高新、創(chuàng)新型中小企業(yè)，擁有27項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，核心成員來自南航、東南和英國南安普頓等國內(nèi)外知名高校，是國內(nèi)少有的同時具備重載無人機(jī)飛行平臺與飛控系統(tǒng)研制能力的廠家，其產(chǎn)品覆蓋軍用物資投送、消防救援、物流和電力等應(yīng)用場景，飛控系統(tǒng)廣泛用于中大型無人直升機(jī)項(xiàng)目。主要產(chǎn)品：縱列雙旋翼無人直升機(jī)。資料來源：嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所華安證券研究所4.4、公司介紹-小鵬匯天華安研究?

拓展投資價值公司簡介：小鵬匯天是亞洲規(guī)模最大的飛行汽車公司，是小鵬汽車的生態(tài)公司。

小鵬匯天以城市空中出行UAM（Urban

Air

Mobility）為目標(biāo)，融合智能汽車與現(xiàn)代航空，致力于打造全球最安全的智能電動飛行汽車，在未來城市空中交通、旅游觀光、應(yīng)急救援、警用巡邏等領(lǐng)域，為城市立體交通提供產(chǎn)品和解決方案，并且將“為個人用戶打造飛行汽車”作為我們的優(yōu)先發(fā)展路線。主要產(chǎn)品：陸空一體式飛行汽車。核心團(tuán)隊(duì)：何小鵬（董事長）、趙德力（創(chuàng)始人&總裁）、王譚（聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁）、鄭從威（聯(lián)合創(chuàng)始人&副總裁）、王義（副總裁）投融資：小鵬匯天成立于2020年09月23日，涉及領(lǐng)域有先進(jìn)制造、航空航天。2024年08月05日，小鵬匯天獲不公開的投資者10.71億元人民幣B輪投資。資料來源：小鵬匯天公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理4.5、公司介紹-零重力華安研究?

拓展投資價值公司簡介：公司成立于2021年3月，總部位于合肥高新區(qū)，在南京、深圳、嘉興等地分別設(shè)有研發(fā)、運(yùn)營、生產(chǎn)、試飛等分支機(jī)構(gòu)。零重力始終堅(jiān)持以“未來、綠色、創(chuàng)新”為總體發(fā)展理念，以“構(gòu)建地球上第三種交通生態(tài)”為愿景，以“綠色飛行、服務(wù)民生”為使命，以新能源航空器為載體，在推動航空產(chǎn)業(yè)“綠色革命”及先進(jìn)空中交通的發(fā)展上持續(xù)深耕，為我國早日建成綜合立體交通體系貢獻(xiàn)力量。主要產(chǎn)品：零重力以載人eVTOL飛行器為核心，布局電動固定翼飛機(jī)、電動垂直起降飛行器等多元化新能源航空器，推動綠色航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展。資料來源：零重力公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所4.6、公司介紹-億航智能華安研究?

拓展投資價值公司簡介：億航智能（Nasdaq:

EH）是一家全球領(lǐng)先的城市空中交通科技企業(yè)，致力于讓每個人都享受到安全、自動、環(huán)保的空中交通。億航智能的旗艦產(chǎn)品EH216-S已獲得中國民航局頒發(fā)的全球首張無人駕駛載人電動垂直起降（eVTOL）航空器型號合格證（TC）、生產(chǎn)許可證（PC）和標(biāo)準(zhǔn)適航證（AC）。主要產(chǎn)品：無人機(jī)。資料來源：億航智能公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所4.7、公司介紹-縱橫股份華安研究?

拓展投資價值公司簡介：成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司主營業(yè)務(wù)是工業(yè)無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司產(chǎn)品先后多次獲得“地理信息科技進(jìn)步一等獎”“電力創(chuàng)新獎一等獎”以及“工業(yè)設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎”“CES創(chuàng)新獎”等多個行業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新獎項(xiàng)，并進(jìn)入全球工業(yè)無人機(jī)企業(yè)前列。主要產(chǎn)品：公司的主要產(chǎn)品為大鵬CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100七大系列垂直起降固定翼無人機(jī)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測繪與地理信息、巡檢、安防監(jiān)控、應(yīng)急等領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)：任斌（公司創(chuàng)始人，CEO和總經(jīng)理）、王陳（聯(lián)合創(chuàng)始人&副總經(jīng)理）、陳鵬（聯(lián)合創(chuàng)始人&監(jiān)事會主席）資料來源：成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司官網(wǎng)，華安證券研究所整理華安證券研究所4.8、公司介紹-沃飛長空華安研究?

拓展投資價值公司簡介：沃飛長空是浙江吉利控股集團(tuán)有限公司旗下品牌，致力于全球低空智慧交通飛行器研發(fā)與商業(yè)化運(yùn)營；是吉利科技集團(tuán)旗下新通航戰(zhàn)略的實(shí)踐者，是一家以低空出行為核心的科技公司，總部位于成都。主要產(chǎn)品：傾轉(zhuǎn)動力純電動垂直起降飛行器（A