城軌列車運(yùn)行自動(dòng)控制課件：車載設(shè)備調(diào)試

城軌列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備的調(diào)試車載設(shè)備的調(diào)試CC和ZC數(shù)據(jù)交換1CC和ATS數(shù)據(jù)交換23CC和ZC數(shù)據(jù)交換區(qū)域控制器（ZC）與車載控制器（CC）通道基于以太網(wǎng)連接、光纖骨干網(wǎng)和802.11g無(wú)線局域網(wǎng)，使用UDP/IP。區(qū)域控制器（ZC）到車載控制器（CC）移動(dòng)授權(quán)停車保證請(qǐng)求一般數(shù)據(jù)（信號(hào)機(jī)狀態(tài)、道岔狀態(tài)、區(qū)域防護(hù)狀態(tài)、故障區(qū)域狀態(tài)、控制模式禁止、站臺(tái)可用信息、站臺(tái)自動(dòng)折返按鈕狀態(tài)）臨時(shí)限速軌道數(shù)據(jù)庫(kù)有效版本4CC和ZC數(shù)據(jù)交換車載控制器（CC）到區(qū)域控制器（ZC）同步信息：包括軌道數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求信息和臨時(shí)限速信息列車位置報(bào)告（車頭車尾位置、不確定位置、列車運(yùn)行方向、速度、激活狀態(tài)和停車狀態(tài)）列車處于CBTC控制下模式信息軌旁信號(hào)機(jī)滅燈授權(quán)列車完整報(bào)警列車倒溜報(bào)警列車站臺(tái)停穩(wěn)移動(dòng)授權(quán)下的停車保證確認(rèn)站臺(tái)屏蔽門(mén)門(mén)使能和門(mén)控命令5CC和ZC數(shù)據(jù)交換NRM模式＝非受限人工模式RM模式＝受限人工模式ATPM模式＝自動(dòng)列車防護(hù)人工模式AM模式＝自動(dòng)模式ATB模式＝自動(dòng)折返模式（無(wú)人自動(dòng)折返）IATPM模式＝點(diǎn)式自動(dòng)列車防護(hù)人工模式NOR模式NRM模式IATP模式ATB模式ATO模式ATP模式RM模式模式開(kāi)關(guān)1模式開(kāi)關(guān)26CC和ZC數(shù)據(jù)交換

RMCCZCFRANTAM模式建立條件1.ATP運(yùn)行正常；2.CC沒(méi)有被旁路；3.車輛完整性正常;。N/AN/A模式轉(zhuǎn)換1.列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或2.列車的當(dāng)前駕駛模式是ATPM或iATP，列車在轉(zhuǎn)換軌且入段信號(hào)開(kāi)放，車速低于25km/h，無(wú)FSB或EB施加，不停車轉(zhuǎn)換。N/AN/A

注：N/A表示不適用7CC和ZC數(shù)據(jù)交換

注：N/A表示不適用

ATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立條件CC_ATP工作正常，且沒(méi)有被旁路；列車已定位；CC-TOD、CC-ZC通信正常；ZC_MAL可用；EB系統(tǒng)工作正常；車輛完整性正常；車門(mén)控制沒(méi)被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒(méi)有禁止ATPM駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)模式轉(zhuǎn)換列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或如果當(dāng)前的駕駛模式是AM，并且司機(jī)確認(rèn)模式轉(zhuǎn)換，并模式開(kāi)關(guān)切到ATPM，不停車轉(zhuǎn)換；或如果當(dāng)前駕駛模式是RM，并且司機(jī)確認(rèn)模式轉(zhuǎn)換，并模式開(kāi)關(guān)切到ATPM，不停車轉(zhuǎn)換。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)8CC和ZC數(shù)據(jù)交換

注：N/A表示不適用

AM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立條件CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC沒(méi)有被旁路；列車被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系統(tǒng)工作正常；車輛完整性正常；車門(mén)控制沒(méi)有被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒(méi)有禁止AM駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)模式轉(zhuǎn)換列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或如果當(dāng)前駕駛模式是ATPM且未接近停車點(diǎn)，不停車轉(zhuǎn)換。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)9CC和ZC數(shù)據(jù)交換

注：N/A表示不適用

ATBCC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC沒(méi)有被旁路；列車被定位

；ZC_MAL可用；CC_TMS通信正常；CC-ZC通信正常；EB系統(tǒng)工作正常；車輛完整性正常；車門(mén)控制沒(méi)有被旁路。ZC-CC通信正常ZC沒(méi)有禁止ATB駕駛模式最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)模式轉(zhuǎn)換列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；司機(jī)已按下車載和軌旁的ATB按鈕；遠(yuǎn)端CC請(qǐng)求在自動(dòng)折返操作后切換。ZC定期刷新ZC_MAL和ZC_GD最新的軌道數(shù)據(jù)庫(kù)10CC和ZC數(shù)據(jù)交換

注：N/A表示不適用

IATPO

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP、CC_ATO工作正常，且CC沒(méi)有被旁路；列車被定位

；CC_TMS通信正常；EB系統(tǒng)工作正常；車輛完整性正常；車門(mén)控制沒(méi)有被旁路。N/AN/A模式轉(zhuǎn)換列車停穩(wěn)，停車轉(zhuǎn)換；或如果當(dāng)前駕駛模式是IATPM且未接近停車點(diǎn)，不停車轉(zhuǎn)換。N/AN/A11CC和ZC數(shù)據(jù)交換

注：N/A表示不適用

IATPM

CC

ZC

FRANTAM

模式建立CC_ATP工作正常，且沒(méi)有被旁路；列車已定位；CC軌道數(shù)據(jù)庫(kù)版本與版本信標(biāo)校驗(yàn)相符；CC-TOD通信正常；EB系統(tǒng)工作正常；車輛完整性正常；車門(mén)控制沒(méi)被旁路。N/AN/A模式轉(zhuǎn)換列車停在動(dòng)態(tài)信標(biāo)前，司機(jī)按iATP釋放/發(fā)車按鈕，CC讀取動(dòng)態(tài)信標(biāo)生效，停車轉(zhuǎn)換；或列車以RM模式越過(guò)動(dòng)態(tài)信標(biāo)且讀取有效，列車沒(méi)有超速，不停車轉(zhuǎn)換。N/AN/A車載設(shè)備的調(diào)試CC和ZC數(shù)據(jù)交換1CC和ATS數(shù)據(jù)交換213CC和ATS數(shù)據(jù)交換車載控制器（CC）到ATS列車位置報(bào)告列車位置丟失狀態(tài)列車調(diào)整狀態(tài)（運(yùn)行等級(jí)）扣車狀態(tài)列車報(bào)警狀態(tài)（如，EB等）車載控制器（CC）運(yùn)行狀態(tài)車載控制器（CC）狀態(tài)（可用控制模式，激活控制模式，人工控制請(qǐng)求（如果列車