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文檔簡介
牛頓定律
教學(xué)基本要求
一.掌握牛頓三定律的基本內(nèi)容及適用條件;二.掌握隔離體分析方法、應(yīng)用微積分處理力學(xué)問題的方法;三.了解慣性力及非慣性系中的力學(xué)問題;1.動力學(xué)問題:重點是變力問題(較中學(xué)問題復(fù)雜;力是時間、位置、速度的函數(shù));2.受力分析:作受力圖;動力學(xué)問題解題步驟;3.微積分、矢量運算、坐標(biāo)系的應(yīng)用(微元的選取、較復(fù)雜的積分=線積分;較復(fù)雜的矢量運算=點乘、矢乘;自然坐標(biāo)系);4.兩類參照系(慣性、非慣性系)及慣性力問題;2.1牛頓定律2.1.1牛頓第一定律牛頓第一定律:任何物體只要沒有力改變其運動狀態(tài),該物體便會永遠(yuǎn)保持其靜止或勻速直線運動狀態(tài)。重要概念:慣性、力、慣性系、非慣性系;第一定律還可以表述為:任何物體只要其他物體作用于其合力為零,則該物體就保持靜止或勻速直線運動狀態(tài)不變。2.1.2牛頓第二定律牛頓第二定律(Newton’sSecondLaw):物體所受到的合力等于其動量隨時間的變化率,表示為:
1.定律僅適用于質(zhì)點,可近似為質(zhì)點的物體近似成立;2.定律僅在慣性系成立,可近似取地面為慣性系;3.牛頓力學(xué)范疇內(nèi)物體的運動速度遠(yuǎn)小于光速;
c.力的疊加原理;a.瞬時關(guān)系;b.定律的研究對象是單個質(zhì)點;
d.僅適用于慣性系;直角坐標(biāo)系表示:(1)(2)自然坐標(biāo)系表示:(3)(4)2.1.3牛頓第三定律牛頓第三定律:兩個物體間的作用力和反作用力,沿同一直線,且大小相等,方向相反,分別作用在兩個物體上。該定律可表示為:注意:作用力和反作用力總是同時產(chǎn)生,同時消失,且屬于同種性質(zhì)的力,并分別作用于不同物體。例如作用力是彈性力,反作用力必定也是彈性力。3.彈性力壓力,張力,彈簧彈性力等;彈簧彈性力:
2.重力2.2幾種常見的力1.萬有引力圖2.4物體間的萬有引力一般情況:
靜摩擦力:
4.摩擦力滑動摩擦力:最大靜摩擦力:摩擦力應(yīng)用:有利有蔽;其方向與物體相對滑動趨勢相反;
*以距源處強相互作用的力強度為1力的種類相互作用的物體力的強度力程萬有引力一切質(zhì)點無限遠(yuǎn)弱力大多數(shù)粒子小于電磁力電荷無限遠(yuǎn)強力核子、介子等*5.自然界四種基本相互作用自然界四種力1.萬有引力2.電磁力3.強相互作用4.弱相互作用長程力短程力力的分類:經(jīng)典力學(xué)電磁力(彈性力、摩擦力)萬有引力
例1:質(zhì)量、長為的柔軟細(xì)繩,一端系著位于光滑水平桌面上質(zhì)量為的物體,另一端加力,設(shè)繩長不變且質(zhì)量均布,求:1.繩作用在物體上的力;2.繩上任意點的張力;x0解:分析:選桌面為慣性系,取一維直角坐標(biāo),物、繩共作加速運動設(shè)為;在點p、o分割,其間張力、及、為作用反作用力,作受力圖:01.求繩作用在物體上的力;對繩、物分別有:(1)此為繩作用于物上的力及物、繩共同的加速度;2.求繩上任意點的張力;繩長不變且質(zhì)量均布:其密度確定!對任意質(zhì)元有:得到:(2)0由受力圖得到:對(2)式積分得:(3)最后得到:(4)討論:1.繩中各點的張力是位置的函數(shù);
2.例題2設(shè)質(zhì)量的物體靜止于水平地面上如圖所示,拖車與地面間的滑動摩擦因數(shù)為。試問若拖車施力于物體時,該拉力與水平面的夾角多大才能使該物體獲得的加速度最大?解:選為研究對象并視為質(zhì)點,其受重力,支持力,滑動摩擦力,拉力的作用如圖所示。選固定地面慣性系的直角坐標(biāo)系,設(shè)物體的加速度為,由牛頓第二定律得聯(lián)立上述方程求解得:
由上式知:加速度隨夾角變化而變化。求極值得:當(dāng)時獲得最大加速度。思考:時力沿軸的投影有最大值,但加速度不是最大值,請解釋該問題。
1.2.3牛頓定律的應(yīng)用;2.2.4牛頓定律的應(yīng)用范圍;3.第1章習(xí)題課;2.3牛頓定律的應(yīng)用動力學(xué)問題分類:1.已知力、初始條件求質(zhì)點運動;2.已知質(zhì)點運動求質(zhì)點受力;3.綜合問題;1.選取研究對象、受力分析、畫受力圖;2.在所選慣性系列定律矢量式;3.在所選坐標(biāo)系列分量式;4.聯(lián)立方程求解;5.討論及小結(jié);動力學(xué)問題解題步驟:例題1.細(xì)繩跨過定滑輪如圖所示,繩兩端懸掛兩物體,且.若滑輪質(zhì)量不計,滑輪與轉(zhuǎn)軸之間摩擦也不計,試求重物釋放后其加速度及細(xì)繩張力.將上述裝置固定電梯頂部,當(dāng)電梯以加速度相對地面上升時,試求兩物體相對電梯的加速度及細(xì)繩張力。解:分析(1)以地面為慣性系,為對象,分析受力畫受力圖,取一維直角坐標(biāo)如圖,繩長不變加速度值相等,設(shè)為,由牛頓第二定律可解:選取坐標(biāo)如圖,列第二定律標(biāo)量式如下:(1)(2)(3)特點:加速度、繩的張力均為常量.(2)以地面為參考系設(shè)兩物體相對于地面的加速度分別為,相對電梯的加速度為,分析受力畫受力圖,選取坐標(biāo)如圖,列第二定律標(biāo)量式如下:(4)解得:(5)(6)討論:1.(5)
、(6)式比(2)
、(3)式更普遍;2.電梯向上或下運動時有;3.此時張力增大了!故勻速運動或靜止更安全;例題2以初速度豎直上拋質(zhì)量的物體,設(shè)其所受空氣阻力,為常量,試求物體的速度和其上升高度隨時間的變化關(guān)系。解:分析選取質(zhì)量的物體為研究對象,該物體受到空氣阻力、重力的作用,受力分析如圖所示,設(shè)固定于地面慣性系的軸垂直向上為正,并設(shè)物體的加速度為,由牛頓第二定律可解:整理上式得:上式兩邊同時積分,且時物體初速度為得到:(1)(2)(3)積分(2)式得到:由速度定義得,且?guī)肷鲜娇傻茫簝蛇叿e分得到:(5)(4)a.(3)式為豎直上拋物體的瞬時速度;b.(5)式為豎直上拋物體上升高度隨時間的變化關(guān)系;c.瞬時速度、上升高度是否有極值?討論:例題3長為的細(xì)繩一端系質(zhì)量的小球,另一端固定于墻壁的點,開始時小球處于最低位置且具有初速度如下圖所示,小球?qū)⒃谪Q直平面內(nèi)作圓周運動,試求其在任意位置的速率及繩的張力。解:分析變力問題、圓周運動。選自然坐標(biāo),小球最低位置為坐標(biāo)原點,球運動方向為坐標(biāo)軸正向。取小球為研究對象,受力分析作受力圖,選定點為慣性系:(1)(2)(3)代入切向、法向加速度得:(4)變量替換:由(3)第二式、(4)得:(5)(6)(5)式積分得:討論:小球作變速率圓周運動,且為周期運動,機械能守恒。速率有極大、小值,小球在最低點張力有極大值,此刻繩最易斷開;再代入(3)第一式得:(7)例題4質(zhì)量為的三棱柱置于光滑桌面上,另一質(zhì)量為的物體放在斜面上如下圖所示,與間無摩擦,試求:(1)相對地面的加速度;(2)相對于的加速度。解:選擇地面慣性系,取為研究對象。則受重力,正壓力和地面支持力作用.受重力、給予支持力的作用.選取如下圖所示固定于地面上的坐標(biāo)系,設(shè)相對于地面的加速度分別為、,相對于
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