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文檔簡介
2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)
工位號(hào):
2021年山東省職業(yè)院校技能大賽
(高職組)
現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)
工
作
任
務(wù)
書
(樣題)
高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組
2021·11
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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)
注意事項(xiàng)
一、在完成工作任務(wù)的全過程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝
和電氣維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中,低壓電器安裝按
《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范(GB50254-
96)》驗(yàn)收。
二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,若現(xiàn)場
設(shè)備安裝調(diào)試有疑問,須經(jīng)設(shè)計(jì)人員(賽場評(píng)委)同意后方可
修改。
三、競賽過程中,參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故
障,可提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判
時(shí),每次扣參賽隊(duì)1分;若因人為操作損壞器件,酌情扣5-
10分;后果嚴(yán)重者(如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞),
本次競賽成績計(jì)0分。
四、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:
\場次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下,場次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場抽簽為
準(zhǔn)。
五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中,不得在任何
地方標(biāo)注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。
六、比賽結(jié)束后,參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)
放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交,不得帶離賽場。
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請(qǐng)按要求在5個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù):
一、按“自動(dòng)涂裝系統(tǒng)控制要求”,使用
SEEElectrical電氣設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的元件布局(需
在指定的元件清單中選擇),控制電路(包含主電路、PLC
電路)的設(shè)計(jì)并生成接線圖、材料清單。
二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接
(含主電路)和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。
三、按“自動(dòng)涂裝系統(tǒng)控制要求”,編寫PLC程序及觸
摸屏程序,完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏,并調(diào)試該電氣
控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。
四、根據(jù)給定的××電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求,檢
測出該電氣設(shè)備電路板上的故障,并按要求在其圖紙電路圖的
相應(yīng)位置上標(biāo)注故障類型符號(hào)。
五、使用solidcenter軟件進(jìn)行工業(yè)場景的搭建,完成搭
建后的場景能夠完整的展示“自動(dòng)涂裝系統(tǒng)控制”結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)涂裝系統(tǒng)
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一、自動(dòng)涂裝系統(tǒng)運(yùn)行說明
在工件涂裝過程中,有很多環(huán)節(jié)如涂料混合、涂料傳輸、工件涂
裝等環(huán)節(jié),大多存在易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì),對(duì)人體健康有
不同程度的危害,不適合由人工現(xiàn)場實(shí)時(shí)操作。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)借助PLC
來控制涂料混合、傳輸及定點(diǎn)涂裝等工序,對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)
化水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,減少
了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。
自動(dòng)涂裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示,包括A閥、B閥、攪拌
機(jī)、供料閥、儲(chǔ)存罐、噴涂進(jìn)料泵、噴涂高度控制電機(jī)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、
排風(fēng)扇、排料閥。
圖1自動(dòng)涂裝系統(tǒng)
由圖可知,自動(dòng)涂裝系統(tǒng)整體由三部分組成,分別為進(jìn)料、混料
工段,儲(chǔ)料工段,涂裝工段三部分組成。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過程如下:
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先按照被加工工件要求對(duì)供料閥A與供料閥B控制,并在混料罐
中進(jìn)行攪拌,攪拌完成后,根據(jù)儲(chǔ)料罐液位情況控制供料閥狀態(tài)以及
涂裝工段運(yùn)行情況,涂裝工段需順序完成先后兩部分動(dòng)作,具體動(dòng)作
如下:
①:噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ2處,并轉(zhuǎn)盤電機(jī)定位在起始噴
涂位置后,啟動(dòng)噴涂進(jìn)料泵開始對(duì)工件涂裝,同時(shí)轉(zhuǎn)盤電機(jī)從起始位
置轉(zhuǎn)至結(jié)束位置(參數(shù)HMI設(shè)定),動(dòng)作結(jié)束。
②:噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ1處,并轉(zhuǎn)盤電機(jī)定位在零點(diǎn)位
置后,開始噴涂作業(yè),噴涂高度控制電機(jī)從SQ1運(yùn)行SQ3處,同時(shí)轉(zhuǎn)
盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°后,涂裝工段動(dòng)作結(jié)束。結(jié)束后涂裝高度電機(jī)與轉(zhuǎn)
盤電機(jī)自動(dòng)恢復(fù)初始位置。
在涂裝工段運(yùn)行期間排風(fēng)扇保持低速或高速運(yùn)行,排料閥同時(shí)打
開。
自動(dòng)涂裝系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成:混料攪拌電機(jī)由攪拌電
機(jī)M1驅(qū)動(dòng)【M1需考慮過載保護(hù)】。噴涂泵電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2由變頻器
進(jìn)行無級(jí)調(diào)速控制;變頻器輸出頻率與工件直徑對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:工件直
徑D<60cm時(shí),變頻器輸出f=50Hz;工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm
時(shí),變頻器輸出頻率f=50-(D-60)/2,電機(jī)加速時(shí)間1.5秒,減速時(shí)間
0.5秒】。噴頭高度位置由噴涂高度電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)【M3為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)
絲杠運(yùn)行,已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm,并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)小車位
置進(jìn)行檢測,步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置為:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要4000個(gè)脈
沖】。工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)由轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)【M4為伺服電機(jī);伺服電機(jī)參
數(shù)設(shè)置如下:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖,減速比為36:1。工
件涂裝倉排風(fēng)扇由排風(fēng)電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)。
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其中攪拌電機(jī)M1與排風(fēng)電機(jī)M5所使用的接觸器KM需由PLC輸出
經(jīng)中間繼電器KA進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制回路的交直流隔離。
儲(chǔ)存罐有效儲(chǔ)液高度為0-1米,使用投入式液位傳感器進(jìn)行液位
高度測量(以控制柜正面的模擬量0-10V模擬,0~10V對(duì)應(yīng)0~1米);
噴頭高度控制電機(jī)由三個(gè)位置預(yù)置點(diǎn)(SQ1~SQ3)控制噴涂位置;混
料罐A、B料進(jìn)料累計(jì)重量由重量傳感器確定(傳感器量程為0-30Kg,
以模擬量4-20mA模擬輸入)。
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以“由轉(zhuǎn)軸方向確認(rèn)時(shí),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向、逆時(shí)針
旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。
二、控制系統(tǒng)安裝方案要求
1.本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC,網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站,
2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站,分別以CC_Link或工業(yè)以太
網(wǎng)的形式組網(wǎng)。
2.MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上(三菱系統(tǒng)中觸摸屏連
接到QPLC的RS232端口;西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到
S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口,不允許連接到交換機(jī))。
3.電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案(其余自行定
義):
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電流及電壓模擬量輸入以及急停按鈕SA1可以自行定義。所有按
鈕及指示燈應(yīng)使用控制柜正面元件。
4.根據(jù)本說明書設(shè)計(jì)電氣控制原理圖,根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接
電路,不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路。
5.三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位
置,不擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路,其余器件位置自行定義。
從站:三菱FX3U-32MT/西
門子S7-200Smart
(6ES7288-1ST30-0AA0)
/西門子CPU1212C
(6ES7212-1AE40-0XB0)
變頻器:三菱FR-E740/
西門子G120C
(a)正面
從站:三菱FX3U-32MR/西
門子S7-200Smart
(6ES7288-1SR40-0AA0)
/西門子CPU1212C
(6ES7212-1BE40-0XB0)
主站:三菱Q00UCPU/西門
子S7-300/西門子
S7-1500
(b)背面
圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖
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三、系統(tǒng)控制要求
自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式,模式一:調(diào)試模式;
模式二:自動(dòng)涂裝模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示用戶登錄界面,設(shè)置
用戶權(quán)限;輸入用戶名Admin及密碼2021后進(jìn)行登錄,觸摸屏即進(jìn)
入模式選擇界面,可以選擇進(jìn)入調(diào)試及自動(dòng)運(yùn)行模式;輸入用戶名
User及密碼2021進(jìn)行登錄后,觸摸屏只能進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式。
1.調(diào)試模式
觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫面后,指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點(diǎn)
亮,等待選擇電機(jī)調(diào)試。通過按下“調(diào)試選擇按鈕”,可依次選擇需
要調(diào)試的電機(jī)M1~M5,對(duì)應(yīng)電機(jī)指示燈亮,HL1、HL2停止閃爍。按下
調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB1,被選中的電機(jī)進(jìn)入調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成
后,觸摸屏上對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。(M1~M5電機(jī)未調(diào)試完,“自動(dòng)模
式”按鈕處于紅色狀態(tài),即無法進(jìn)入自動(dòng)模式)
(1)攪拌電機(jī)M1調(diào)試過程
按下啟動(dòng)按鈕SB1后,電機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行,運(yùn)行4秒--停止2
秒,運(yùn)行3個(gè)周期后停止;電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中,
HL4長亮,調(diào)試完成后HL4熄滅。
(2)噴涂泵電機(jī)(變頻電機(jī))M2調(diào)試過程
由觸摸屏輸入工件直徑(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm)后按下啟
動(dòng)按鈕SB1,電機(jī)M2正向運(yùn)行4秒,變頻器輸出頻率按照工件直徑與
頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系確定(工件直徑D<60cm時(shí),變頻器輸出f=50Hz;工件
尺寸直徑60cm≤D≤120cm時(shí),變頻器輸出f=50-(D-60)/2),運(yùn)行過
程中按下停止按鈕SB2,電機(jī)M2停止運(yùn)行;再按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),
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電機(jī)M2繼續(xù)之前的狀態(tài)運(yùn)行直至電機(jī)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)。M2電機(jī)調(diào)試過
程中,HL4以亮1Hz的周期閃爍,調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。
噴涂泵電機(jī)運(yùn)行頻率應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(保留一位小數(shù))。
(3)噴涂高度電機(jī)M3(步進(jìn)電機(jī))調(diào)試過程
首先調(diào)試前將電機(jī)M3手動(dòng)調(diào)至SQ2與SQ3之間,然后在觸摸屏上
設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度(設(shè)定范圍為4.0-12.0mm/s,精確到小數(shù)點(diǎn)
后一位),按下啟動(dòng)按鈕SB1,電機(jī)M3自動(dòng)回到初始位置SQ1,到達(dá)
后由SQ1位置開始運(yùn)行,運(yùn)行過程如下:在SQ1位置等待2秒開始向
SQ2運(yùn)行,在SQ2位置停止2秒后運(yùn)行至SQ3,在SQ3位置停止2秒
后,返回SQ1,返回速度為設(shè)定運(yùn)行速度的1.5倍;在動(dòng)作過程任意
時(shí)間按下停止按鈕SB2,電機(jī)M3在當(dāng)前位置停止運(yùn)行,HL4以2Hz的
頻率閃爍;再按下啟動(dòng)按鈕SB1后電機(jī)M3繼續(xù)當(dāng)前動(dòng)作直至M3電機(jī)
調(diào)試過程結(jié)束。電機(jī)M3調(diào)試過程中,當(dāng)電機(jī)M3由SQ1向SQ3運(yùn)動(dòng)時(shí)
HL1長亮,返回SQ1的過程中HL2長亮,調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2均熄
滅。
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度應(yīng)在觸摸屏中顯示(單位:mm/s)。
圖3噴涂高度電機(jī)M3結(jié)構(gòu)示意圖
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(4)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4(伺服電機(jī))調(diào)試過程
首先在觸摸屏上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度(設(shè)定范圍為6.0~12.0度
/s,精確到小數(shù)點(diǎn)后一位),按下啟動(dòng)按鈕SB1,轉(zhuǎn)臺(tái)正向運(yùn)行10
度,停止2秒;再正向運(yùn)行20度,停止2秒;然后反向運(yùn)行30度回
到起始位置,電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束,此過程中轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4按照設(shè)定的速
度沿要求方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度(需要考慮減速比36:1)。電機(jī)M4調(diào)試
過程中,HL4以亮2S滅1S的周期閃爍,調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。轉(zhuǎn)臺(tái)
實(shí)時(shí)位置應(yīng)在觸摸屏中顯示(單位:度)。
(5)排風(fēng)扇電機(jī)M5調(diào)試過程
按下啟動(dòng)按鈕SB1,M5電機(jī)以低速運(yùn)行3秒后轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行,
高速狀態(tài)運(yùn)行5秒后停止,電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M5調(diào)試過程中,
當(dāng)M5處于低速狀態(tài)時(shí),HL4以1Hz的頻率閃爍;當(dāng)M5處于高速狀態(tài)
時(shí),HL4以2Hz的頻率閃爍;當(dāng)調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。
所有電機(jī)(M1~M5)調(diào)試完成后(此時(shí)觸摸屏中“自動(dòng)模式”按
鈕由紅變綠),然后按下“自動(dòng)模式”按鈕,將進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式。
在未進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式前,單臺(tái)電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。
2.自動(dòng)涂裝模式
進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式后,觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)涂裝運(yùn)行模式畫面。畫面
要求:
①觸摸屏畫面有主界面和復(fù)位按鈕;
②工件設(shè)置區(qū),選擇工件類型,設(shè)置工件直徑以及噴涂帶區(qū)域起
始位置以及結(jié)束位置;
③參數(shù)顯示區(qū),顯示混料罐混合涂料實(shí)時(shí)重量;轉(zhuǎn)盤的實(shí)時(shí)位
置;噴涂泵電機(jī)運(yùn)行頻率;噴涂高度電機(jī)速度
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④噴頭位置顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示噴頭的位置情況
⑤儲(chǔ)存罐顯示區(qū),實(shí)時(shí)顯示儲(chǔ)存罐中液位狀態(tài)變化情況;
⑥狀態(tài)顯示區(qū),顯示閥門和各個(gè)電機(jī)的動(dòng)作運(yùn)行狀態(tài)。
自動(dòng)涂裝工藝流程與控制要求:
(1)系統(tǒng)初始化狀態(tài):
進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式后,按下復(fù)位按鈕,噴頭高度電機(jī)M3自動(dòng)回到
初始位置SQ1,觸摸屏轉(zhuǎn)盤實(shí)時(shí)角度數(shù)值清零,儲(chǔ)存罐中液位為零,
混料罐中涂料重量為零,各電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),完成以上動(dòng)作后
HL4以1Hz的頻率閃爍表示系統(tǒng)已滿足自動(dòng)運(yùn)行的初始條件。
(2)運(yùn)行操作:
HL4以1Hz的頻率閃爍的狀態(tài)下進(jìn)行工件選擇(從下拉菜單中選擇
甲類或乙類工件,工件選擇菜單初始狀態(tài)為空白狀態(tài)),輸入工件直徑
(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm之間)和噴涂帶區(qū)域起始位置(起始位
置應(yīng)在0°-45°之間,結(jié)束位置應(yīng)在90°-360°之間)。按下開始按
鈕SB1,系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行過程中運(yùn)行指示燈HL4長亮。
(3)進(jìn)料及混料流程:
當(dāng)混料罐中混合涂料剩余重量小于0.2Kg時(shí),供料閥關(guān)閉,進(jìn)料
閥A和進(jìn)料閥B依次打開,AB兩種涂料開始依次進(jìn)入混料罐:涂料進(jìn)
料量以混料罐底部安裝的重量傳感器(傳感器感應(yīng)重量為0-30Kg,由
模擬量電流4-20mA模擬輸入)感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行控制。甲類工件所需涂料
中B涂料重量為A涂料重量的1.5倍;乙類工件所需涂料中B涂料重
量為A涂料的0.75倍。涂料A進(jìn)料開始后,當(dāng)重量傳感器感應(yīng)重量達(dá)
到10Kg時(shí)進(jìn)料閥A關(guān)閉,涂料A停止進(jìn)料;同時(shí)進(jìn)料閥B打開,涂料
B開始進(jìn)料,當(dāng)重量傳感器感應(yīng)罐內(nèi)涂料總重量重量達(dá)到要求(根據(jù)
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配方重量關(guān)系)時(shí)進(jìn)料閥B關(guān)閉,涂料B停止進(jìn)料。然后攪拌電機(jī)M1
開始運(yùn)轉(zhuǎn),攪拌6秒后,M1停止運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)料閥A開啟之后,直至混
料電機(jī)動(dòng)作完成的過程中,供料閥保持關(guān)閉狀態(tài)。
此過程中混料罐涂料重量、閥門A、閥門B、供料閥以及攪拌電機(jī)
動(dòng)作狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示。
(4)供料及儲(chǔ)料流程:
當(dāng)儲(chǔ)料罐中所儲(chǔ)存的混合涂料液位低于高液位,且混料罐中混料
電機(jī)完成混料操作的狀態(tài)下,供料閥打開,涂料由混料罐進(jìn)入儲(chǔ)料
罐;當(dāng)混合涂料液位高于高液位時(shí),供料閥關(guān)閉,混合涂料停止進(jìn)入
儲(chǔ)料罐;當(dāng)儲(chǔ)料罐中混合涂料的液位高于低液位時(shí),自動(dòng)噴涂流程開
始運(yùn)行,當(dāng)?shù)陀诘鸵何粫r(shí),自動(dòng)涂裝流程停止運(yùn)行,待混合涂料液位
高于低液位后,各電機(jī)自動(dòng)恢復(fù)停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。
此過程中儲(chǔ)料罐液位、進(jìn)料閥、噴涂泵電機(jī)、噴涂高度控制電機(jī)
以及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示。
(5)自動(dòng)噴涂流程:
涂裝過程為:首先進(jìn)行一條帶狀涂裝,涂裝高度為SQ2所確定的
位置,帶狀涂裝起始位置及涂裝區(qū)域(工件固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工
件旋轉(zhuǎn))由HMI輸入(起始位置及結(jié)束位置均由所輸入的角度值確定,
起始位置范圍為0°~45°;結(jié)束位置為90°~360°,輸入值精確到個(gè)
位)。首先,噴涂高度控制電機(jī)M3由初始位置SQ1移動(dòng)到SQ2,電機(jī)
運(yùn)行速度為10mm/s;然后轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4旋轉(zhuǎn)至噴涂起始位置(由
HMI輸入數(shù)值決定,旋轉(zhuǎn)速度為10度/s);噴涂泵電機(jī)M2開始運(yùn)行,
同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至噴涂結(jié)束位置(由HMI輸入數(shù)值決定)后
停止,轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度為10度/s;到達(dá)結(jié)束位置后,噴涂泵電機(jī)M2停
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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)
止運(yùn)行;完成帶狀涂裝任務(wù)后,高度控制電機(jī)M3自動(dòng)回到SQ1位
置,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4反向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為結(jié)束位置設(shè)定角度值;此過
程中高度控制電機(jī)M3運(yùn)行過程中噴涂泵電機(jī)M2停止動(dòng)作。
高度控制電機(jī)與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4均回到初始位置等待2秒后,高度控
制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4同時(shí)開始運(yùn)行,噴涂泵電機(jī)M2開始持續(xù)運(yùn)
行,高度控制電機(jī)M3由SQ1運(yùn)行至SQ3,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4正向旋轉(zhuǎn)
360°,運(yùn)行周期為20秒,高度控制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4應(yīng)同步運(yùn)
行完成(高度控制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4同時(shí)開始運(yùn)行,且同時(shí)到達(dá)
結(jié)束位置),同時(shí)M2停止運(yùn)行;運(yùn)行完畢后高度控制電機(jī)M3返回初
始位置SQ1、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4反向旋轉(zhuǎn)360°。
此過程中噴頭高度位置、轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)位置、噴涂泵電機(jī)運(yùn)行頻率、
噴涂高度電機(jī)速度、噴涂泵電機(jī)、噴涂高度電機(jī)及轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)應(yīng)在觸摸
屏中實(shí)時(shí)顯示。
(6)排風(fēng)及排料流程:
為避免排風(fēng)氣流對(duì)涂裝質(zhì)量產(chǎn)生影響,噴涂泵電機(jī)M2工作時(shí),
排風(fēng)電機(jī)M5處于低速運(yùn)行狀態(tài);噴涂泵電機(jī)M2停止工作時(shí)排風(fēng)電機(jī)
M5切換至高速運(yùn)行狀態(tài),全部涂裝過程完成后排風(fēng)扇電機(jī)M5繼續(xù)保
持高速運(yùn)行10s后停止。
同時(shí)為防止涂裝室因積液過多造成工件質(zhì)量下降,排水閥在自動(dòng)
運(yùn)行狀態(tài)下動(dòng)作,動(dòng)作要求如下:當(dāng)自動(dòng)噴涂過程開始時(shí)排水閥啟
動(dòng),全部涂裝過程完成后繼續(xù)保持開啟狀態(tài)10s后關(guān)閉。
此過程中排風(fēng)電機(jī)以及排水閥狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示。
(7)停止操作
①系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過程中,按下停止按鈕SB2,系統(tǒng)完成當(dāng)前涂
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裝動(dòng)作后停止運(yùn)行,HL1長亮。當(dāng)停止后再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),HL1熄滅,
系統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記錄。
②系統(tǒng)發(fā)生緊急事件旋轉(zhuǎn)急停按鈕時(shí)(SA1閉合),系統(tǒng)立即停
止,HL1以1Hz的頻率閃爍;急?;謴?fù)后(SA1斷開),再次按下SB1,
觸摸屏工件設(shè)置區(qū)域所有設(shè)定參數(shù)清零,所有閥門以及電機(jī)恢復(fù)到初
始狀態(tài);將所有參數(shù)重新設(shè)定后系統(tǒng)從初始狀態(tài)重新開始運(yùn)行。
3.非正常情況處理
當(dāng)電機(jī)M3出現(xiàn)越程(左、右超行程位置開關(guān)分別為兩側(cè)微動(dòng)開關(guān)
SQ4、SQ5),伺服系統(tǒng)自動(dòng)鎖住,并在觸摸屏自動(dòng)彈出報(bào)警畫面“報(bào)
警畫面,設(shè)備越程”,點(diǎn)擊觸摸屏上任意位置解除報(bào)警后,系統(tǒng)重新
恢復(fù)到初次登錄后狀態(tài),點(diǎn)復(fù)位按鈕后所有設(shè)置參數(shù)置零且全部電機(jī)
恢復(fù)到初始狀態(tài),需重新在HMI上設(shè)置參數(shù)后再次運(yùn)行。
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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)
故障檢測
一、工作任務(wù)
請(qǐng)選手在設(shè)有故障(10個(gè)故障點(diǎn))的裝置上進(jìn)行故障查找,并
將故障點(diǎn)的位置與故障類型在圖紙上標(biāo)出。裝置圖紙見附件,符號(hào)具
體要求如下:
二、操作要求
1.觀察現(xiàn)象時(shí),只能接通控制電路的電源,不能接通主回路電
源;
2.故障檢測時(shí),必須在斷電情況下測量,不能打開行線槽蓋板、
不能松卸端子拆下導(dǎo)線;
3.必要時(shí),可以打開開關(guān)面板和按鈕盒進(jìn)行檢測;
4.請(qǐng)使用萬用表、絕緣電阻測試儀、接地電阻測試儀進(jìn)行故障檢
測;
5.故障點(diǎn)只需在圖紙上標(biāo)注符號(hào),無需修復(fù)。
三、模塊分值
本模塊分值為10分,每正確找到一個(gè)故障點(diǎn)且標(biāo)注正確得1.0
分。
四、注意事項(xiàng)
在完成工作任務(wù)的全過程中,嚴(yán)格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。
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數(shù)字化工業(yè)場景搭建
請(qǐng)選手根據(jù)任務(wù)書“自動(dòng)涂裝系統(tǒng)控制”的場景平面參考圖
進(jìn)行工業(yè)場景搭建。
場景平面參考圖(5個(gè)區(qū)域)
二、操作要求
1.在電腦上使用solidcenter軟件進(jìn)行操作,搭建三維場景
圖;
2.搭建所需的部件可在模型庫中選擇;
3.搭建的三維場景必須與場景平面參考圖展現(xiàn)的場景一致。
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