現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試樣題題庫（高職組）2021年樣題6

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項

工位號:

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽

（高職組）

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項

工

作

任

務(wù)

書

（樣題）

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項專家組

2021·11

1

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項

注意事項

一、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝

和電氣維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按

《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB50254-

96）》驗收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場

設(shè)備安裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計人員（賽場評委）同意后方可

修改。

三、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故

障，可提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判

時，每次扣參賽隊1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-

10分；后果嚴(yán)重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），

本次競賽成績計0分。

四、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計算機(jī)的“D:

\場次號-工位號”文件夾下，場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為

準(zhǔn)。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何

地方標(biāo)注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)

放的圖紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場。

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請按要求在5個小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“自動涂裝系統(tǒng)控制要求”，使用

SEEElectrical電氣設(shè)計軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)的元件布局（需

在指定的元件清單中選擇），控制電路（包含主電路、PLC

電路）的設(shè)計并生成接線圖、材料清單。

二、按設(shè)計圖完成元件選型計算、元件安裝、電路連接

（含主電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“自動涂裝系統(tǒng)控制要求”，編寫PLC程序及觸

摸屏程序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣

控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

四、根據(jù)給定的××電氣設(shè)備原理圖及故障檢測要求，檢

測出該電氣設(shè)備電路板上的故障，并按要求在其圖紙電路圖的

相應(yīng)位置上標(biāo)注故障類型符號。

五、使用solidcenter軟件進(jìn)行工業(yè)場景的搭建，完成搭

建后的場景能夠完整的展示“自動涂裝系統(tǒng)控制”結(jié)構(gòu)。

自動涂裝系統(tǒng)

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一、自動涂裝系統(tǒng)運行說明

在工件涂裝過程中，有很多環(huán)節(jié)如涂料混合、涂料傳輸、工件涂

裝等環(huán)節(jié)，大多存在易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì)，對人體健康有

不同程度的危害，不適合由人工現(xiàn)場實時操作。本系統(tǒng)設(shè)計借助PLC

來控制涂料混合、傳輸及定點涂裝等工序,對提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動

化水平有很大的幫助,同時又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,減少

了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動。

自動涂裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示，包括A閥、B閥、攪拌

機(jī)、供料閥、儲存罐、噴涂進(jìn)料泵、噴涂高度控制電機(jī)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、

排風(fēng)扇、排料閥。

圖1自動涂裝系統(tǒng)

由圖可知，自動涂裝系統(tǒng)整體由三部分組成，分別為進(jìn)料、混料

工段，儲料工段，涂裝工段三部分組成。系統(tǒng)自動運行過程如下：

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先按照被加工工件要求對供料閥A與供料閥B控制，并在混料罐

中進(jìn)行攪拌，攪拌完成后，根據(jù)儲料罐液位情況控制供料閥狀態(tài)以及

涂裝工段運行情況，涂裝工段需順序完成先后兩部分動作，具體動作

如下：

①：噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ2處，并轉(zhuǎn)盤電機(jī)定位在起始噴

涂位置后，啟動噴涂進(jìn)料泵開始對工件涂裝，同時轉(zhuǎn)盤電機(jī)從起始位

置轉(zhuǎn)至結(jié)束位置（參數(shù)HMI設(shè)定），動作結(jié)束。

②：噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ1處，并轉(zhuǎn)盤電機(jī)定位在零點位

置后，開始噴涂作業(yè)，噴涂高度控制電機(jī)從SQ1運行SQ3處，同時轉(zhuǎn)

盤電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°后，涂裝工段動作結(jié)束。結(jié)束后涂裝高度電機(jī)與轉(zhuǎn)

盤電機(jī)自動恢復(fù)初始位置。

在涂裝工段運行期間排風(fēng)扇保持低速或高速運行，排料閥同時打

開。

自動涂裝系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：混料攪拌電機(jī)由攪拌電

機(jī)M1驅(qū)動【M1需考慮過載保護(hù)】。噴涂泵電機(jī)M2驅(qū)動【M2由變頻器

進(jìn)行無級調(diào)速控制；變頻器輸出頻率與工件直徑對應(yīng)關(guān)系如下:工件直

徑D<60cm時，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm

時，變頻器輸出頻率f=50-(D-60)/2，電機(jī)加速時間1.5秒,減速時間

0.5秒】。噴頭高度位置由噴涂高度電機(jī)M3驅(qū)動【M3為步進(jìn)電機(jī)帶動

絲杠運行，已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm，并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對小車位

置進(jìn)行檢測，步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置為:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要4000個脈

沖】。工件旋轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4驅(qū)動【M4為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)參

數(shù)設(shè)置如下：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個脈沖,減速比為36:1。工

件涂裝倉排風(fēng)扇由排風(fēng)電機(jī)M5驅(qū)動。

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其中攪拌電機(jī)M1與排風(fēng)電機(jī)M5所使用的接觸器KM需由PLC輸出

經(jīng)中間繼電器KA進(jìn)行控制以實現(xiàn)控制回路的交直流隔離。

儲存罐有效儲液高度為0-1米，使用投入式液位傳感器進(jìn)行液位

高度測量（以控制柜正面的模擬量0-10V模擬，0~10V對應(yīng)0~1米）；

噴頭高度控制電機(jī)由三個位置預(yù)置點（SQ1~SQ3）控制噴涂位置；混

料罐A、B料進(jìn)料累計重量由重量傳感器確定(傳感器量程為0-30Kg，

以模擬量4-20mA模擬輸入)。

電動機(jī)旋轉(zhuǎn)以“由轉(zhuǎn)軸方向確認(rèn)時，順時針旋轉(zhuǎn)為正向、逆時針

旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。

二、控制系統(tǒng)安裝方案要求

1.本系統(tǒng)使用三臺PLC，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，

2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以太

網(wǎng)的形式組網(wǎng)。

2.MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸屏連

接到QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到

S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3.電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定

義）：

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電流及電壓模擬量輸入以及急停按鈕SA1可以自行定義。所有按

鈕及指示燈應(yīng)使用控制柜正面元件。

4.根據(jù)本說明書設(shè)計電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接

電路，不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路。

5.三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位

置，不擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行定義。

從站：三菱FX3U-32MT/西

門子S7-200Smart

（6ES7288-1ST30-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1AE40-0XB0）

變頻器：三菱FR-E740/

西門子G120C

（a）正面

從站：三菱FX3U-32MR/西

門子S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1BE40-0XB0）

主站：三菱Q00UCPU/西門

子S7-300/西門子

S7-1500

（b）背面

圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖

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三、系統(tǒng)控制要求

自動涂裝控制系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；

模式二：自動涂裝模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示用戶登錄界面，設(shè)置

用戶權(quán)限；輸入用戶名Admin及密碼2021后進(jìn)行登錄，觸摸屏即進(jìn)

入模式選擇界面，可以選擇進(jìn)入調(diào)試及自動運行模式；輸入用戶名

User及密碼2021進(jìn)行登錄后，觸摸屏只能進(jìn)入自動涂裝模式。

1.調(diào)試模式

觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點

亮，等待選擇電機(jī)調(diào)試。通過按下“調(diào)試選擇按鈕”，可依次選擇需

要調(diào)試的電機(jī)M1～M5，對應(yīng)電機(jī)指示燈亮，HL1、HL2停止閃爍。按下

調(diào)試啟動按鈕SB1，被選中的電機(jī)進(jìn)入調(diào)試運行。每個電機(jī)調(diào)試完成

后，觸摸屏上對應(yīng)的指示燈熄滅。（M1～M5電機(jī)未調(diào)試完，“自動模

式”按鈕處于紅色狀態(tài)，即無法進(jìn)入自動模式）

（1）攪拌電機(jī)M1調(diào)試過程

按下啟動按鈕SB1后，電機(jī)M1啟動運行，運行4秒--停止2

秒，運行3個周期后停止；電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過程中，

HL4長亮，調(diào)試完成后HL4熄滅。

（2）噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2調(diào)試過程

由觸摸屏輸入工件直徑(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm)后按下啟

動按鈕SB1，電機(jī)M2正向運行4秒，變頻器輸出頻率按照工件直徑與

頻率對應(yīng)關(guān)系確定（工件直徑D<60cm時，變頻器輸出f=50Hz；工件

尺寸直徑60cm≤D≤120cm時，變頻器輸出f=50-(D-60)/2），運行過

程中按下停止按鈕SB2，電機(jī)M2停止運行；再按下啟動按鈕SB1時，

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電機(jī)M2繼續(xù)之前的狀態(tài)運行直至電機(jī)運行時間到達(dá)。M2電機(jī)調(diào)試過

程中，HL4以亮1Hz的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。

噴涂泵電機(jī)運行頻率應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(保留一位小數(shù))。

（3）噴涂高度電機(jī)M3(步進(jìn)電機(jī))調(diào)試過程

首先調(diào)試前將電機(jī)M3手動調(diào)至SQ2與SQ3之間，然后在觸摸屏上

設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運行速度（設(shè)定范圍為4.0-12.0mm/s，精確到小數(shù)點

后一位），按下啟動按鈕SB1，電機(jī)M3自動回到初始位置SQ1，到達(dá)

后由SQ1位置開始運行，運行過程如下：在SQ1位置等待2秒開始向

SQ2運行，在SQ2位置停止2秒后運行至SQ3,在SQ3位置停止2秒

后，返回SQ1，返回速度為設(shè)定運行速度的1.5倍；在動作過程任意

時間按下停止按鈕SB2，電機(jī)M3在當(dāng)前位置停止運行，HL4以2Hz的

頻率閃爍；再按下啟動按鈕SB1后電機(jī)M3繼續(xù)當(dāng)前動作直至M3電機(jī)

調(diào)試過程結(jié)束。電機(jī)M3調(diào)試過程中，當(dāng)電機(jī)M3由SQ1向SQ3運動時

HL1長亮，返回SQ1的過程中HL2長亮，調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2均熄

滅。

步進(jìn)電機(jī)運行速度應(yīng)在觸摸屏中顯示（單位：mm/s）。

圖3噴涂高度電機(jī)M3結(jié)構(gòu)示意圖

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（4）轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4(伺服電機(jī))調(diào)試過程

首先在觸摸屏上設(shè)置轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)速度（設(shè)定范圍為6.0~12.0度

/s，精確到小數(shù)點后一位），按下啟動按鈕SB1，轉(zhuǎn)臺正向運行10

度，停止2秒；再正向運行20度，停止2秒；然后反向運行30度回

到起始位置，電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束，此過程中轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4按照設(shè)定的速

度沿要求方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度（需要考慮減速比36:1）。電機(jī)M4調(diào)試

過程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。轉(zhuǎn)臺

實時位置應(yīng)在觸摸屏中顯示（單位：度）。

（5）排風(fēng)扇電機(jī)M5調(diào)試過程

按下啟動按鈕SB1，M5電機(jī)以低速運行3秒后轉(zhuǎn)換到高速運行，

高速狀態(tài)運行5秒后停止，電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M5調(diào)試過程中，

當(dāng)M5處于低速狀態(tài)時，HL4以1Hz的頻率閃爍；當(dāng)M5處于高速狀態(tài)

時，HL4以2Hz的頻率閃爍；當(dāng)調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。

所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后（此時觸摸屏中“自動模式”按

鈕由紅變綠），然后按下“自動模式”按鈕，將進(jìn)入自動涂裝模式。

在未進(jìn)入自動涂裝模式前，單臺電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。

2.自動涂裝模式

進(jìn)入自動涂裝模式后，觸摸屏進(jìn)入自動涂裝運行模式畫面。畫面

要求：

①觸摸屏畫面有主界面和復(fù)位按鈕；

②工件設(shè)置區(qū)，選擇工件類型，設(shè)置工件直徑以及噴涂帶區(qū)域起

始位置以及結(jié)束位置；

③參數(shù)顯示區(qū)，顯示混料罐混合涂料實時重量；轉(zhuǎn)盤的實時位

置；噴涂泵電機(jī)運行頻率；噴涂高度電機(jī)速度

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④噴頭位置顯示區(qū)，實時顯示噴頭的位置情況

⑤儲存罐顯示區(qū)，實時顯示儲存罐中液位狀態(tài)變化情況；

⑥狀態(tài)顯示區(qū)，顯示閥門和各個電機(jī)的動作運行狀態(tài)。

自動涂裝工藝流程與控制要求:

（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)：

進(jìn)入自動涂裝模式后，按下復(fù)位按鈕，噴頭高度電機(jī)M3自動回到

初始位置SQ1，觸摸屏轉(zhuǎn)盤實時角度數(shù)值清零，儲存罐中液位為零，

混料罐中涂料重量為零，各電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，完成以上動作后

HL4以1Hz的頻率閃爍表示系統(tǒng)已滿足自動運行的初始條件。

（2）運行操作：

HL4以1Hz的頻率閃爍的狀態(tài)下進(jìn)行工件選擇(從下拉菜單中選擇

甲類或乙類工件，工件選擇菜單初始狀態(tài)為空白狀態(tài))，輸入工件直徑

(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm之間)和噴涂帶區(qū)域起始位置（起始位

置應(yīng)在0°-45°之間，結(jié)束位置應(yīng)在90°-360°之間）。按下開始按

鈕SB1，系統(tǒng)開始自動運行，自動運行過程中運行指示燈HL4長亮。

（3）進(jìn)料及混料流程：

當(dāng)混料罐中混合涂料剩余重量小于0.2Kg時，供料閥關(guān)閉，進(jìn)料

閥A和進(jìn)料閥B依次打開，AB兩種涂料開始依次進(jìn)入混料罐：涂料進(jìn)

料量以混料罐底部安裝的重量傳感器(傳感器感應(yīng)重量為0-30Kg，由

模擬量電流4-20mA模擬輸入)感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行控制。甲類工件所需涂料

中B涂料重量為A涂料重量的1.5倍；乙類工件所需涂料中B涂料重

量為A涂料的0.75倍。涂料A進(jìn)料開始后，當(dāng)重量傳感器感應(yīng)重量達(dá)

到10Kg時進(jìn)料閥A關(guān)閉，涂料A停止進(jìn)料；同時進(jìn)料閥B打開，涂料

B開始進(jìn)料，當(dāng)重量傳感器感應(yīng)罐內(nèi)涂料總重量重量達(dá)到要求(根據(jù)

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配方重量關(guān)系)時進(jìn)料閥B關(guān)閉，涂料B停止進(jìn)料。然后攪拌電機(jī)M1

開始運轉(zhuǎn)，攪拌6秒后，M1停止運行。當(dāng)進(jìn)料閥A開啟之后，直至混

料電機(jī)動作完成的過程中，供料閥保持關(guān)閉狀態(tài)。

此過程中混料罐涂料重量、閥門A、閥門B、供料閥以及攪拌電機(jī)

動作狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實時顯示。

（4）供料及儲料流程：

當(dāng)儲料罐中所儲存的混合涂料液位低于高液位，且混料罐中混料

電機(jī)完成混料操作的狀態(tài)下，供料閥打開，涂料由混料罐進(jìn)入儲料

罐；當(dāng)混合涂料液位高于高液位時，供料閥關(guān)閉，混合涂料停止進(jìn)入

儲料罐；當(dāng)儲料罐中混合涂料的液位高于低液位時，自動噴涂流程開

始運行，當(dāng)?shù)陀诘鸵何粫r，自動涂裝流程停止運行，待混合涂料液位

高于低液位后，各電機(jī)自動恢復(fù)停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行。

此過程中儲料罐液位、進(jìn)料閥、噴涂泵電機(jī)、噴涂高度控制電機(jī)

以及轉(zhuǎn)臺電機(jī)運行狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實時顯示。

（5）自動噴涂流程：

涂裝過程為：首先進(jìn)行一條帶狀涂裝，涂裝高度為SQ2所確定的

位置，帶狀涂裝起始位置及涂裝區(qū)域(工件固定在旋轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺帶動工

件旋轉(zhuǎn))由HMI輸入(起始位置及結(jié)束位置均由所輸入的角度值確定，

起始位置范圍為0°~45°；結(jié)束位置為90°~360°，輸入值精確到個

位)。首先，噴涂高度控制電機(jī)M3由初始位置SQ1移動到SQ2，電機(jī)

運行速度為10mm/s；然后轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4旋轉(zhuǎn)至噴涂起始位置(由

HMI輸入數(shù)值決定，旋轉(zhuǎn)速度為10度/s)；噴涂泵電機(jī)M2開始運行，

同時轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至噴涂結(jié)束位置(由HMI輸入數(shù)值決定)后

停止,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)速度為10度/s；到達(dá)結(jié)束位置后，噴涂泵電機(jī)M2停

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止運行；完成帶狀涂裝任務(wù)后，高度控制電機(jī)M3自動回到SQ1位

置，轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為結(jié)束位置設(shè)定角度值；此過

程中高度控制電機(jī)M3運行過程中噴涂泵電機(jī)M2停止動作。

高度控制電機(jī)與轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4均回到初始位置等待2秒后，高度控

制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4同時開始運行，噴涂泵電機(jī)M2開始持續(xù)運

行，高度控制電機(jī)M3由SQ1運行至SQ3，轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4正向旋轉(zhuǎn)

360°，運行周期為20秒，高度控制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4應(yīng)同步運

行完成（高度控制電機(jī)M3與轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4同時開始運行，且同時到達(dá)

結(jié)束位置），同時M2停止運行；運行完畢后高度控制電機(jī)M3返回初

始位置SQ1、轉(zhuǎn)臺電機(jī)M4反向旋轉(zhuǎn)360°。

此過程中噴頭高度位置、轉(zhuǎn)臺實時位置、噴涂泵電機(jī)運行頻率、

噴涂高度電機(jī)速度、噴涂泵電機(jī)、噴涂高度電機(jī)及轉(zhuǎn)臺電機(jī)應(yīng)在觸摸

屏中實時顯示。

（6）排風(fēng)及排料流程：

為避免排風(fēng)氣流對涂裝質(zhì)量產(chǎn)生影響，噴涂泵電機(jī)M2工作時，

排風(fēng)電機(jī)M5處于低速運行狀態(tài)；噴涂泵電機(jī)M2停止工作時排風(fēng)電機(jī)

M5切換至高速運行狀態(tài)，全部涂裝過程完成后排風(fēng)扇電機(jī)M5繼續(xù)保

持高速運行10s后停止。

同時為防止涂裝室因積液過多造成工件質(zhì)量下降，排水閥在自動

運行狀態(tài)下動作，動作要求如下：當(dāng)自動噴涂過程開始時排水閥啟

動，全部涂裝過程完成后繼續(xù)保持開啟狀態(tài)10s后關(guān)閉。

此過程中排風(fēng)電機(jī)以及排水閥狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實時顯示。

（7）停止操作

①系統(tǒng)自動運行過程中，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)完成當(dāng)前涂

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項

裝動作后停止運行，HL1長亮。當(dāng)停止后再次啟動運行時，HL1熄滅，

系統(tǒng)保持上次運行的記錄。

②系統(tǒng)發(fā)生緊急事件旋轉(zhuǎn)急停按鈕時(SA1閉合)，系統(tǒng)立即停

止，HL1以1Hz的頻率閃爍；急?；謴?fù)后(SA1斷開)，再次按下SB1，

觸摸屏工件設(shè)置區(qū)域所有設(shè)定參數(shù)清零，所有閥門以及電機(jī)恢復(fù)到初

始狀態(tài)；將所有參數(shù)重新設(shè)定后系統(tǒng)從初始狀態(tài)重新開始運行。

3.非正常情況處理

當(dāng)電機(jī)M3出現(xiàn)越程（左、右超行程位置開關(guān)分別為兩側(cè)微動開關(guān)

SQ4、SQ5），伺服系統(tǒng)自動鎖住，并在觸摸屏自動彈出報警畫面“報

警畫面，設(shè)備越程”，點擊觸摸屏上任意位置解除報警后，系統(tǒng)重新

恢復(fù)到初次登錄后狀態(tài)，點復(fù)位按鈕后所有設(shè)置參數(shù)置零且全部電機(jī)

恢復(fù)到初始狀態(tài)，需重新在HMI上設(shè)置參數(shù)后再次運行。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項

故障檢測

一、工作任務(wù)

請選手在設(shè)有故障（10個故障點）的裝置上進(jìn)行故障查找，并

將故障點的位置與故障類型在圖紙上標(biāo)出。裝置圖紙見附件，符號具

體要求如下：

二、操作要求

1.觀察現(xiàn)象時，只能接通控制電路的電源，不能接通主回路電

源；

2.故障檢測時，必須在斷電情況下測量，不能打開行線槽蓋板、

不能松卸端子拆下導(dǎo)線；

3.必要時，可以打開開關(guān)面板和按鈕盒進(jìn)行檢測；

4.請使用萬用表、絕緣電阻測試儀、接地電阻測試儀進(jìn)行故障檢

測；

5.故障點只需在圖紙上標(biāo)注符號，無需修復(fù)。

三、模塊分值

本模塊分值為10分，每正確找到一個故障點且標(biāo)注正確得1.0

分。

四、注意事項

在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝安全操作規(guī)程。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項

數(shù)字化工業(yè)場景搭建

請選手根據(jù)任務(wù)書“自動涂裝系統(tǒng)控制”的場景平面參考圖

進(jìn)行工業(yè)場景搭建。

場景平面參考圖（5個區(qū)域）

二、操作要求

1.在電腦上使用solidcenter軟件進(jìn)行操作，搭建三維場景

圖；

2.搭建所需的部件可在模型庫中選擇；

3.搭建的三維場景必須與場景平面參考圖展現(xiàn)的場景一致。