組態(tài)教學(xué)第7課

工業(yè)組態(tài)技術(shù)概論

第七課

I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)授課人:于宏亮濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院回顧第三章實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（基礎(chǔ)操作篇）3．1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)介3．2力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)3．3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的功能3．4力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院本次課內(nèi)容：I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)第四章：I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)（基礎(chǔ)與操作）運(yùn)行系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第4章

I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)4.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在組態(tài)軟件中所處地位

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(I/OServer)是組態(tài)軟件與PLC、智能儀表等設(shè)備交互通信的橋梁。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(I/OServer)直接負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（I/OServer）主要是按照接口協(xié)議的規(guī)定向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令。對(duì)返回收據(jù)進(jìn)行拆包，從中分離出所需數(shù)據(jù)(即組態(tài)的數(shù)據(jù)連接項(xiàng)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù))。即要完成對(duì)接口設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)，數(shù)據(jù)的讀、寫操作。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

4.2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成的主要功能(1)從I/0設(shè)備采集所需數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈路維護(hù)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：實(shí)數(shù)、整型數(shù)、字符、字符串?dāng)?shù)據(jù)連接：只讀、只寫、可讀寫(2)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與數(shù)據(jù)庫(kù)之間采用直接內(nèi)存映射等內(nèi)部通信方式。(3)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序能夠連接的設(shè)備種類:

DCS、PLC等控制設(shè)備、帶數(shù)字通信接口的智能儀表、PC總線工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)備、帶開(kāi)放接口的基于PC的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院（4）設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù)指標(biāo)采樣周期（設(shè)備到組態(tài)軟件）回寫數(shù)據(jù)速度（組態(tài)軟件到設(shè)備）（5）使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注意事項(xiàng)及時(shí)處理系統(tǒng)報(bào)警正確設(shè)置采樣周期回寫速度不能太高，影響數(shù)據(jù)采集濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院4.3常見(jiàn)的I/O設(shè)備及其與PC間的連接方式常見(jiàn)的I/O設(shè)備：

（1）PC—based設(shè)備

（2）PLC設(shè)備（3）智能指示、控制儀表及控制器I/O設(shè)備與PC的連接方式：（1）串行通信：RS-232、422、485

（2）PC總線：ISA、PCI（3）工業(yè)以太網(wǎng)：TCP/IP、UDP/IP（4）軟件通信：DDE、OPC濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院4.4力控I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用方法(1)I/0設(shè)備管理增加設(shè)備、修改設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備(2)力控I/0設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝(3)力控支持的I/0設(shè)備極多（演示版看不到）(4)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)程序日志

(操作演示）濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成人機(jī)界面系統(tǒng)是給操作人員的畫(huà)面，是處于活動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，畫(huà)面反映了現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)狀態(tài)，以便操作人員進(jìn)行監(jiān)控。VIEW、DB、I/O驅(qū)動(dòng)

VIEW用來(lái)運(yùn)行由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)DRAW創(chuàng)建的畫(huà)面工程，主要完成HMI部分的監(jiān)控，它是運(yùn)行在前臺(tái)的；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB是數(shù)據(jù)處理的核心；I/O驅(qū)動(dòng)程序是負(fù)責(zé)和控制設(shè)備通信的服務(wù)程序。數(shù)據(jù)庫(kù)和I/O驅(qū)動(dòng)程序工作在后臺(tái)。運(yùn)行系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單（1）文件：打開(kāi)、關(guān)閉、全部關(guān)閉、快照、快照瀏覽、打印窗口、進(jìn)入開(kāi)發(fā)狀態(tài)、退出

濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單（2）特殊功能：通信初始化、事件紀(jì)錄顯示、登錄、注銷、禁止用戶操作。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

3運(yùn)行系統(tǒng)自定義菜單用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)VIEW運(yùn)行時(shí)的頂層菜單和彈出菜單。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

4安全管理通過(guò)安全保護(hù)功能，可以防止意外或非法關(guān)閉系統(tǒng)、進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)修改參數(shù)或者對(duì)未授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行更改等操作。(1)系統(tǒng)安全管理：隱藏菜單命令“文件/進(jìn)入組態(tài)狀態(tài)”和“文件/退出”禁用ALT+F4、ALT+TAB、窗口自帶的關(guān)閉按鈕。禁用CTRL+ALT+DEL濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(2)數(shù)據(jù)安全管理：

用戶管理，需創(chuàng)建用戶，4個(gè)級(jí)別。默認(rèn)級(jí)別為操作工級(jí)。防止非法進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)：導(dǎo)航器/配置/運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)、導(dǎo)航器/配置/開(kāi)發(fā)系統(tǒng)參數(shù)。防止非法修改變量。變量有“安全級(jí)別”這個(gè)屬性。用戶登錄與注銷用戶管理的程序控制：力控提供相關(guān)的函數(shù)和變量以實(shí)現(xiàn)更為靈活的用戶管理：UserPass(“UserName”)修改用戶口令、$UserName用戶名。。。。。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院需要硬件加密鎖支持。(3)工程加密濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院

5運(yùn)行參數(shù)(1)打印參數(shù)導(dǎo)航器/配置/打?。簠?shù)打印準(zhǔn)備時(shí)間等。(2)運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)導(dǎo)航器/配置/運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院課堂回顧I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)4.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在組態(tài)軟件中所處地位4.2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成的主要功能4.3常見(jiàn)的I/O設(shè)備及其與PC間的連接方式

4.4力控I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用方法運(yùn)行系統(tǒng)1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單3運(yùn)行系統(tǒng)自定