長春大學《機器學習導論》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁長春大學

《機器學習導論》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機器人操作系統(tǒng)中的動作反饋（ActionFeedback）主要用于提供什么信息？（）A.任務進度信息B.錯誤信息C.狀態(tài)信息D.以上都不是2、以下哪個不是ROS中的運動控制庫？（）A.MoveItB.Trajectory_msgsC.Control_msgsD.NumPy3、以下哪個不是ROS中的定位算法？A.GPSB.視覺里程計C.激光雷達里程計D.蟻群算法4、機器人操作系統(tǒng)中的動作服務器可以同時處理多個動作請求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實現D.以上都不是5、ROS中的消息隊列通常采用（）數據結構實現。A.鏈表B.棧C.隊列D.樹6、在ROS中，用于發(fā)布和訂閱話題（Topic）的編程語言可以是（）A.C++B.PythonC.兩者皆可D.以上都不是7、在ROS中，如何進行代碼的調試？（）A.使用print語句B.使用ROS提供的調試工具C.使用gdb調試器D.以上都是8、ROS中的消息（Message）定義通常使用（）A.XMLB.YAMLC..msg文件D..srv文件9、在ROS中，用于調用服務的命令是（）A.rosservicecallB.rosservicelistC.rosservicetypeD.rosserviceinfo10、ROS中的動作（Action）適用于以下哪種情況？（）A.長時間運行的任務，并需要反饋B.短時間的簡單任務C.實時性要求高的任務D.以上都不是11、在ROS中，如何進行分布式計算？（）A.使用多個節(jié)點協(xié)同工作B.使用多臺計算機運行ROS系統(tǒng)C.兩者皆有D.以上都不是12、在ROS中，如何發(fā)布一個話題？（）A.使用rostopicpub命令B.在節(jié)點中使用發(fā)布函數C.兩者皆可D.以上都不是13、ROS中的消息隊列是（）類型的。A.先進先出B.先進后出C.優(yōu)先級D.隨機14、在機器人操作系統(tǒng)中，用于啟動機器人傳感器驅動程序的工具是？（）A.roslaunchsensor_driver.launchB.rosrunsensor_driverC.sensor_startD.以上都不是15、以下哪個不是ROS中的導航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.tensorflow16、ROS節(jié)點之間通信的最小單位是（）A.數據包B.消息C.字節(jié)D.位17、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy18、機器人操作系統(tǒng)中的參數服務器（ParameterServer）主要用于存儲什么類型的數據？（）A.常量B.變量C.配置參數D.以上都不是19、在機器人操作系統(tǒng)中，用于控制機器人速度的消息類型通常是？（）A.geometry_msgs/TwistB.sensor_msgs/ImageC.std_msgs/StringD.以上都不是20、ROS中的節(jié)點可以用以下哪種語言編寫？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋如何將ROS與深度學習框架集成。2、（本題10分）ROS中的觸覺反饋處理。3、（本題10分）解釋ROS中的電力巡檢機器人中的技術應用。4、（本題10分）解釋如何在ROS中實現機器人的避障功能。三、設計題（本大題共2個小題，共20分