第十七屆振興杯主體賽技術(shù)文件-工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（職工組）賽項決賽技術(shù)文件

PAGE9PAGE第十七屆“振興杯”全國第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽技術(shù)文件工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（職工組）決賽技術(shù)文件第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽組委會2022年5月

第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（職工組）決賽技術(shù)文件一、競賽標(biāo)準工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽項目的技術(shù)標(biāo)準是以《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標(biāo)準》高級(國家職業(yè)資格三級)為基礎(chǔ)，并涵蓋國家職業(yè)資格三級以下和技師（國家職業(yè)資格二級）的部分內(nèi)容。二、命題原則依據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標(biāo)準》，注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過程和質(zhì)量控制，注重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德和標(biāo)準規(guī)范，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實際，考核職業(yè)綜合能力，并對技能人才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)作用。三、競賽方式、時間與成績計算（一）競賽方式競賽包括理論知識（閉卷筆試）和實際操作兩部分，均由1名選手獨立完成。（二）競賽時間1．理論知識競賽時間60分鐘。2．實際操作競賽總時間360分鐘。其中模塊一操作比賽時間120分鐘，模塊二操作比賽時間120分鐘，模塊三操作比賽時間120分鐘。（三）成績計算競賽總成績由理論知識和實際操作比賽兩部分成績組成。競賽總成績作為參賽選手名次排序的依據(jù)。參賽選手總成績相同，實際操作比賽成績高的選手名次在前。參賽選手總成績和實際操作比賽成績均相同，實際操作模塊三得分高的選手名次在前。參賽選手總成績、實際操作比賽成績和實際操作模塊三比賽成績均相同，則實際操作模塊一得分高的選手名次在前。如果參賽選手總成績、實際操作比賽成績和實際操作模塊三和模塊一比賽成績均相同，則實際操作模塊二得分高的選手名次在前。參賽選手的總成績和各模塊成績均相同，名次并列。1．理論知識競賽（計算機答題）滿分100分，占總成績的30％（其中時事政治題占總成績的10％）。2．實際操作成績滿分100分，占總成績的70％。其中模塊一滿分30分，模塊二滿分30分，模塊三滿分40分。四、競賽范圍、比重、類型及其它（一）理論知識競賽1．試題范圍理論競賽知識以競賽題庫作為參考資料，決賽前兩個月在團中央網(wǎng)站上公布理論知識競賽題庫（不含時事政治題），時事政治題單獨命題。2．試題題型競賽試題包括判斷題與單項選擇題兩種類型。3．競賽方式理論知識競賽采用計算機軟件答題。決賽前一個月可以在大賽官網(wǎng)上模擬答題。（二）實際操作競賽本次實操競賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在實際操作比賽過程中進行考查，不再單獨命題。1.試題范圍（1）模塊一工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝及示教操作根據(jù)競賽組委會提供的競賽平臺和有關(guān)資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務(wù)：1）按照任務(wù)書要求，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)末端執(zhí)行器及與周邊配套設(shè)備布局、安裝與調(diào)整；2）按照任務(wù)書要求，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制電路、急?；芈泛桶踩芈返倪B接與測試；3）按照任務(wù)書要求，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)氣路的連接和測試；4）按照任務(wù)書要求，完成機器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)的設(shè)定；5）按照任務(wù)書要求，完成機器人重復(fù)定位精度的測試；6）按照任務(wù)書要求，完成機器人工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)的標(biāo)定；7）按照任務(wù)書要求，完成機器人的示教操作；8）操作過程要求按照操作規(guī)程、安全文明生產(chǎn)進行。（2）模塊二工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真操作根據(jù)競賽組委會提供的競賽平臺和有關(guān)資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務(wù)：1）根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，使用離線編程軟件創(chuàng)建機器人系統(tǒng)作業(yè)場景；2）根據(jù)工作任務(wù)書要求，編寫離線程序，利用離線編程軟件仿真調(diào)試工業(yè)機器人系統(tǒng)；3）按照工作任務(wù)書的要求，利用仿真軟件對工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真操作。（3）模塊三工業(yè)機器人編程操作和系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)競賽組委會提供的競賽平臺和有關(guān)資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務(wù)：1）按照工作任務(wù)書要求，完成工業(yè)機器人外部控制信號、輸入輸出信號的設(shè)定；2）完成機器視覺系統(tǒng)的設(shè)定和編程；3）完成工業(yè)機器人的校準，并編寫工業(yè)機器人程序；3）按照工作任務(wù)書要求，完成機器人工作站的總控程序；4）完成工業(yè)機器人系統(tǒng)整體調(diào)試，實現(xiàn)任務(wù)書要求的各項基本功能；5）在完成任務(wù)書要求的基本功能上，能對工業(yè)機器人的運行程序、運動軌跡、工藝參數(shù)等進行優(yōu)化；6）操作過程要求按照操作規(guī)程、安全文明生產(chǎn)進行。2.競賽方式采用現(xiàn)場實際操作方式。3.賽場提供的設(shè)備競賽現(xiàn)場提供的設(shè)備型號及其具體參數(shù)待后續(xù)補充技術(shù)文件公布。五、評判標(biāo)準（一）評判標(biāo)準的制訂原則參照《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標(biāo)準》高級(國家職業(yè)資格三級)的相關(guān)標(biāo)準、規(guī)范要求進行評判，全面評價參賽選手的職業(yè)能力，本著科學(xué)嚴謹、公正公平、可操作性強的原則制定評判標(biāo)準。（二）實際操做比賽評判細則（評判指標(biāo)）評判比例如表1所示。

表1.評判指標(biāo)一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)比例模塊一工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝及示教操作30%機械零部件布裝、安裝與調(diào)整5%系統(tǒng)電路連接與測試5%系統(tǒng)氣路連接與測試3%系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定3%工業(yè)機器人精度的測試4%工業(yè)機器人的標(biāo)定4%工業(yè)機器人的示教操作6%模塊二工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真操作30構(gòu)建系統(tǒng)作業(yè)場景4%仿真模型的參數(shù)設(shè)定8%工業(yè)機器人程序及外圍設(shè)備仿真18%模塊三工業(yè)機器人編程操作和系統(tǒng)調(diào)試40%機器人控制信號的設(shè)定4%機器視覺的設(shè)定與編程8%工業(yè)機器人程序手動運行10%系統(tǒng)自動運行18%職業(yè)素養(yǎng)在競賽過程中考查職業(yè)技能操作規(guī)范著裝、安全、職業(yè)素養(yǎng)總分100%注：1.職業(yè)素養(yǎng)部分不具體配分，但在工作過程中違反有關(guān)規(guī)定從參賽選手實際操作競賽總得分中扣除5-15分，嚴重違規(guī)者以致停止比賽，并取消本競賽模塊分數(shù)。2.實際競賽過程中各指標(biāo)所占比例可能有所微調(diào)。（三）評判方法1.評判原則評判采取客觀評判為主的方式，針對操作過程中在各個關(guān)鍵點所應(yīng)呈現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)的功能是否符合工作任務(wù)書的設(shè)計要求，列出各評判項、評判標(biāo)準和測試方法以及技術(shù)指標(biāo)進行評判。評分表根據(jù)比賽試題制定。2.比賽流程選手需要依據(jù)競賽流轉(zhuǎn)表進行流轉(zhuǎn)，在兩天之內(nèi)完成三個模塊的比賽。比賽期間，每一天的比賽賽題難度相當(dāng)，內(nèi)容不同。選手完成每一個模塊的操作后，等待裁判員評分結(jié)束，代表本模塊比賽完成。3.評分流程4.測量及評價方法對照評判標(biāo)準，由若干裁判員根組成評分小組，根據(jù)選手完成工作情況，參照評分項，對選手工作任務(wù)完成情況進行集體評測，給出每位被評選手的具體成績。六、實際操作競賽場地與設(shè)施（一）競賽場地1.競賽工位單人單工位操作，操作競賽模塊一每人面積12平方米（3米×4米），操作競賽模塊二每人面積2平方米（0.8米×2.5米）并且相互隔離不可見，操作競賽模塊三每人面積12平方米（3米×4米）。2.賽場設(shè)施競賽賽場提供競賽所需的電源、氣源、操作臺、椅子、編程計算機等設(shè)施，選手不得攜帶編程計算機進入競賽區(qū)域。3.競賽設(shè)備及技術(shù)參數(shù)詳見后續(xù)技術(shù)文件。4.競賽材料及輔助設(shè)施詳見后續(xù)技術(shù)文件，選手不得攜帶競賽材料入場。5.競賽工具由賽場統(tǒng)一提供，清單詳見后續(xù)技術(shù)文件，選手不得攜帶工具入場。七、競賽安全（一）賽場安全1.賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽人員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。2.未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。3.選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理地使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止比賽。4.選手參加實際操作競賽前，應(yīng)認真學(xué)習(xí)競賽項目安全操作規(guī)程。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。5.參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法處理。6.比賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動向工作人員出示。7.賽前，選手要認真閱讀競賽服務(wù)指南和程序冊。8.各類人員須嚴格遵守賽場規(guī)則，嚴禁攜帶比賽嚴令禁止的物品入內(nèi)。9.嚴禁攜帶易燃易爆等危險品入內(nèi)。10.賽場必須留有安全通道。必須配備滅火設(shè)備。賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。11.安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時通報賽場負責(zé)人員。12.如遇嚴重突發(fā)事件，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現(xiàn)場。13.賽場必須配備醫(yī)護人員和必須的藥品。（二）安全操作規(guī)程1.選手必須身著工作服進行比賽，工作服要求采用純棉材質(zhì)，形式為長衣長褲，上衣采用拉鏈式，袖口和下擺有收緊功能，比賽全程要求做到“領(lǐng)口緊、袖口緊、下擺緊”的三緊要求。2.比賽期間，長發(fā)（超過10cm）選手必須把頭發(fā)束起（或盤起），并穿戴工作帽（布質(zhì)）進行保護，頭發(fā)不得散落在工作帽之外。3.選手在進行比賽時，必須穿戴硬殼防護頭盔（或塑料安全頭盔），防止高處掉落物品或磕碰導(dǎo)致受傷（使用計算機仿真編程，不操作工業(yè)機器人時可以不戴防護頭盔）。4.選手比賽全程需穿著絕緣鞋，絕緣鞋同時要求具有防砸、防穿刺功能。5.競賽過程中，選手需要全程保持競賽區(qū)域的環(huán)境整潔有序，防止絆倒，摔倒。6.選手使用的工具必須符合電氣安全要求，不得使用木工改錐進行電氣安裝操作。7.選手必須使用正規(guī)，帶有安全認證標(biāo)志的儀表進行測試和測量。8.選手必須愛護競賽設(shè)備和設(shè)施，不得使用不合理的方式對設(shè)備和設(shè)施進行操作，不得使用錯誤的或者不合理的工具對設(shè)備設(shè)施進行操作。9.安全測試時，選手必須佩帶護目鏡和絕緣手套進行操作。10.對設(shè)備進行測試時，選手不得采用人為強制手段對