河南省第一屆職業(yè)技能大賽-新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目-技術(shù)工作文件 1

河南省第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)工作文件河南省第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術(shù)工作組2021年8月

目錄TOC\o"1-3"\h\u22832一、技術(shù)描述 一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的實(shí)施和傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，新能源汽車技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將成為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然趨勢和關(guān)鍵突破口。以《中國制造2025》為背景，緊隨國家發(fā)展戰(zhàn)略，通過河南省第一屆職業(yè)技能大賽“新能源汽車智能化技術(shù)”賽項(xiàng)，服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和人才培養(yǎng)，推動汽車與相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才的交流融合，打造具備相關(guān)行業(yè)技能的高級技術(shù)人才和復(fù)合型智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)人才。賽項(xiàng)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競賽平臺，對接新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)先進(jìn)技術(shù)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以充分體現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)為原則，以培養(yǎng)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)技能人才為目標(biāo)?！靶履茉雌囍悄芑夹g(shù)”賽項(xiàng)涉及汽車技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、信息技術(shù)、電氣技術(shù)、軟件技術(shù)、人工智能技術(shù)等多學(xué)科交叉理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是圍繞新能源智能汽車的智能控制系統(tǒng)如何工作展開的賽項(xiàng)。本賽項(xiàng)由由“職業(yè)素養(yǎng)和安全”、“自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故”、“自動駕駛操作界面編程”和“智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試”四個考核模塊組成。參賽選手圍繞著職業(yè)素養(yǎng)、安調(diào)和排故、編程、道路測試四個方面開展競賽。比賽中對選手的技能要求主要包括：具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、識別各種自動駕駛系統(tǒng)元器件，理解其工作原理及相互的連接關(guān)系；能夠正確選擇并安裝符合技術(shù)要求的元器件；正確進(jìn)行線束的連接；對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試；故障排除；能運(yùn)用主流的編程語言對操作界面進(jìn)行編程；能針對傳感器模塊進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定以及道路測試；最終能夠?qū)崿F(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備車道保持、信號燈識別等自動駕駛功能。（二）基本知識與能力要求本賽項(xiàng)考查的選手能力有：職業(yè)素養(yǎng)和安全、自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故能力、自動駕駛操作界面編程能力和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試能力四個方面，具體要求及權(quán)重比例見表1。表1基本知識與能力要求相關(guān)要求權(quán)重比例(%)1職業(yè)素養(yǎng)和安全8基本知識●工具、儀器等合理擺放，工位整潔；●操作規(guī)范，符合安全原則；●工具、儀器等的安全使用方法；●與搭檔分工合理、合作友善：●尊重裁判等工作人員與競爭對手。工作能力●嚴(yán)格遵守電氣安全與工作規(guī)范；●團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力；●溝通與表達(dá)能力。2自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故50基本知識●掌握自動駕駛汽車的基本原理和安裝調(diào)試、使用和維護(hù)規(guī)范；●掌握視覺傳感器等環(huán)境感知傳感器的調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)范；●掌握車輛定位技術(shù)、車載通信技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)等基本原理，掌握相關(guān)裝備安裝調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)范。工作能力●能夠正確選擇并安裝符合技術(shù)要求的元器件；●正確進(jìn)行線束的連接；●能對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和排故。3自動駕駛操作界面編程15基本知識●計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作技能；●C++語言基礎(chǔ)；●軟件架構(gòu)基礎(chǔ)。工作能力●計(jì)算機(jī)使用能力；●針對智能汽車特定功能，具備基礎(chǔ)編寫程序能力。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試27基本知識●智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能及工作原理；●自動駕駛前車輛的靜態(tài)標(biāo)定方法及要求；●智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛安全常識。工作能力●智能駕駛系統(tǒng)的使用能力；●激光雷達(dá)、攝像頭等感知元件的使用調(diào)試能力；●交互系統(tǒng)等的調(diào)試能力；●自動駕駛前車輛的靜態(tài)標(biāo)定能力。合計(jì)100二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題1.試題基本內(nèi)容本賽項(xiàng)由“職業(yè)素養(yǎng)和安全”、“自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故”、“自動駕駛操作界面編程”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試”四個考核模塊組成?？疾榈倪x手能力有：職業(yè)素養(yǎng)和安全、自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故能力、自動駕駛操作界面編程能力和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試能力四個方面。其中“職業(yè)素養(yǎng)和安全”能力的考核屬于全程評分，不單獨(dú)設(shè)置考核時長。具體考核模塊及分值分配見表2。表2考核模塊及分值分配模塊編號模塊名稱分?jǐn)?shù)A職業(yè)素養(yǎng)和安全8B自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故50C自動駕駛操作界面編程15D智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試27總計(jì)100各模塊具體任務(wù)如下：模塊A：職業(yè)素養(yǎng)和安全考核參賽選手在任務(wù)完成過程中是否嚴(yán)格遵守了電氣安全與工作規(guī)范、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力、比賽過程中的溝通與表達(dá)能力等綜合素質(zhì)。模塊B：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故選手根據(jù)省大賽組委會提供的智能化裝備、智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，對智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行安裝和線束連接，并對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進(jìn)行調(diào)試。（2）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行線控底盤CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測。（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成對裝調(diào)車輛的故障排查和安裝調(diào)試。選手裝配完成后，在整車上電前，由裁判或技術(shù)人員進(jìn)行電源電路的檢查，檢查時間暫停計(jì)時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題，裁判或技術(shù)人員指出問題并由選手自我恢復(fù)，恢復(fù)時間計(jì)入比賽時間。本模塊比賽結(jié)束后，為了保障后續(xù)比賽的順利進(jìn)行，如果選手不能正確進(jìn)行故障排除，由裁判或技術(shù)人員對設(shè)置的故障進(jìn)行復(fù)原（不包含選手制造的故障），復(fù)原時間計(jì)入比賽時間。模塊C：自動駕駛操作界面編程該模塊主要考核選手簡單程序的編寫能力。參賽選手按照考核要求，利用C++語言編寫正確的程序，以實(shí)現(xiàn)智能車輛的特定功能?？己藘?nèi)容有界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。本考核模塊經(jīng)過賽項(xiàng)專家組充分討論，決定于正式比賽前7天左右公布題庫（具體時間待定）。正式比賽時，從題庫中抽選部分試題作為考核試題。為了保障比賽的順利進(jìn)行，由技術(shù)人員進(jìn)行復(fù)原，復(fù)原時間不計(jì)入比賽時間。模塊D：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試該模塊包括靜態(tài)標(biāo)定和實(shí)車道路運(yùn)行測試兩個子模塊。選手根據(jù)省大賽組委會提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺、測試道路等競賽場景，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行自動駕駛前車輛的靜態(tài)標(biāo)定，如正確標(biāo)定視覺參數(shù)以識別車道線、斑馬線、障礙物等。（2）根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能，進(jìn)行實(shí)車道路運(yùn)行測試，包括自動駕駛循跡、紅綠燈識別、自動避障、斑馬線識別等。各功能測試場景根據(jù)場地實(shí)際情況進(jìn)行布置。每組參賽選手按次序進(jìn)入場地調(diào)試和考核。在正式道路比賽考核之前，每組選手可以在賽道上運(yùn)行自己的車輛進(jìn)行測試與調(diào)試，有自主測試機(jī)會1次（15分鐘以內(nèi)，并且每個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能只允許驗(yàn)證1次，即一旦順著賽道進(jìn)行了下一功能的驗(yàn)證，就不能再返回進(jìn)行上一功能的驗(yàn)證了）和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試機(jī)會1次（10分鐘以內(nèi)），以上機(jī)會選手可選擇使用或不使用。在自主測試時間里，選手可以手動控制車輛移動、也可以自動駕駛或查看比賽車輛，以測試自動駕駛循跡、紅綠燈識別等功能是否能實(shí)現(xiàn)。15分鐘測試時間結(jié)束后，選手可以選擇車輛返回原靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試1次，時長10分鐘以內(nèi)（包含賽道返回測試區(qū)時間）；調(diào)試完畢后再次返回車道。自主測試時間和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)調(diào)試時間都計(jì)入比賽總時間。選手在正式開始實(shí)車道路比賽時，要與裁判確認(rèn)正式的道路比賽開始，未向裁判明確表示比賽正式開始的，不計(jì)算成績。實(shí)車道路正式比賽中，車輛處于自動駕駛模式，若車輛中途一直停止不動、或發(fā)生碰撞事故、或嚴(yán)重跑偏（車體完全出離賽道外），該隊(duì)競賽終止。2.試題編制的辦法賽項(xiàng)設(shè)計(jì)源于相關(guān)職業(yè)崗位的職業(yè)技能要求，符合產(chǎn)業(yè)崗位需求。賽項(xiàng)方案的設(shè)計(jì)、賽項(xiàng)組織與籌備的過程、賽項(xiàng)結(jié)果的評判都遵循“公開、公平、公正”的原則，由賽項(xiàng)專家組、裁判組提前制定詳細(xì)的賽項(xiàng)組織流程和評判細(xì)則，通過提前對外公開公布賽項(xiàng)規(guī)則、技術(shù)平臺、賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)文件，充分收集參賽院校寶貴建議，保證專家組、裁判組和參賽院校認(rèn)知的高度統(tǒng)一和競賽過程透明公正。本賽項(xiàng)應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車競賽平臺的技術(shù)內(nèi)容和技術(shù)規(guī)范及操作程序已非常成熟，既滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車未來發(fā)展趨勢的需要，同時也可直接適用于各參賽院校后續(xù)的日常教學(xué)要求，達(dá)到技術(shù)領(lǐng)先，升級口徑多，減少校方教學(xué)專業(yè)設(shè)備重復(fù)投入等。3.試題編制的流程與公布方式專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。對需要公開的試題建立試題庫，并提前7天左右公布。競賽時，同一場比賽選手采用相同賽題。賽題公開在大賽組委會的監(jiān)督下進(jìn)行。（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容1.比賽時間安排本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，參賽隊(duì)由2名選手組成，總競賽時長180分鐘，比賽中不計(jì)選手個人成績，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)總成績進(jìn)行排序。具體考核內(nèi)容有4個模塊，各模塊推薦時長見表3，不強(qiáng)制要求選手按照這個時間進(jìn)行，各模塊間沒有固定的時間界限，選手可以根據(jù)自身情況把握時間。比賽進(jìn)行過程中需要轉(zhuǎn)換場地時（轉(zhuǎn)換場地時，車輛以手動模式或自動模式運(yùn)行，且必須按照指定路線運(yùn)行），每組參賽隊(duì)按次序進(jìn)入下一場地進(jìn)行考核。選手在不同賽區(qū)移動車輛的時間計(jì)入比賽時間，且在比賽過程中，除了道路自主測試時間外，其他時間若車輛發(fā)生碰撞，該隊(duì)競賽終止。表3考核模塊時長分配模塊編號模塊名稱推薦時長A職業(yè)素養(yǎng)和安全全過程B自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故100C自動駕駛操作界面編程25D智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試55總計(jì)1802.試題本賽項(xiàng)具體試題內(nèi)容見表4。表4本賽項(xiàng)具體試題內(nèi)容任務(wù)考核點(diǎn)任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故1）將VCU、上位機(jī)、48v-24v變壓器、24v-12v變壓器、燈控繼電器正確安裝在控制平臺上；2）將激光雷達(dá)，攝像頭，GNSS天線正確安裝在車體上；3）正確連接燈控繼電器與燈光，使燈光能夠得到控制；4）正確連接電池、空氣開關(guān)、繼電器、變壓器輸入端和輸出端；5）正確連接上位機(jī)、VCU、燈控繼電器、超聲波雷達(dá)集成盒、顯示屏、前大燈等的供電；5）正確連接VCU、上位機(jī)、超聲波雷達(dá)、GNSS天線、攝像頭等，使其能夠完成通訊；6）正確連接運(yùn)行指示燈及急停開關(guān)；7）完成激光雷達(dá)、語音播報(bào)模塊、顯示屏通信；8）正確安裝車體上裝；9）車輛開啟后查看自檢日志，檢查傳感器是否通訊正常，進(jìn)行傳感器通訊測試；10）故障排除。任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程編寫操作界面程序，例如：界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試靜態(tài)標(biāo)定1）正確標(biāo)定視覺參數(shù)識別車道線；2）正確標(biāo)定視覺參數(shù)識別斑馬線；3）正確標(biāo)定視覺參數(shù)識別障礙物。綜合道路測試車道保持比賽車輛從起點(diǎn)出發(fā)后，需能通過攝像頭準(zhǔn)確識別車道線，從而使車輛始終沿車道線軌跡行駛，并平順自然行駛，無太多行駛方向的反復(fù)修正。紅綠燈識別紅綠燈處于紅燈模式，比賽車輛在識別紅燈后需停車，當(dāng)將紅燈切換為綠燈時，車輛能及時識別，并啟動前行。車路協(xié)同1.紅綠燈處于紅燈模式，只能通過通信協(xié)議接收紅綠燈狀態(tài)，首先需接收到紅燈信號，車輛通過通訊協(xié)議切換為綠燈后，車輛繼續(xù)前行。2.行駛至攔車桿前，車輛停止，車輛通過通訊協(xié)議將攔車桿抬起后，繼續(xù)向前行駛斑馬線識別車輛需準(zhǔn)確識別斑馬線，并在斑馬線前停車，停車后繼續(xù)前進(jìn)。靜態(tài)避障在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避障。動態(tài)避障設(shè)置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停車等待，當(dāng)障礙物離開車道后繼續(xù)前行。限速行駛在車道上或道路旁設(shè)置限速指示牌，車輛需準(zhǔn)確識別限定車速，并按照限定車速行駛。停車在車道盡頭設(shè)置有停車標(biāo)志，車輛需準(zhǔn)確識別車停標(biāo)志并停車。（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重本賽項(xiàng)考查的選手能力有：職業(yè)素養(yǎng)和安全、自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故能力、自動駕駛操作界面編程能力和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試能力四個方面，具體要求及權(quán)重比例見表1。（1）職業(yè)素養(yǎng)和安全（8%）職業(yè)素養(yǎng)和安全方面主要考核參賽選手在競賽過程中的操作規(guī)范性、安全意識、選手間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力、以及與裁判、工作人員在溝通過程中的綜合素質(zhì)。職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核屬于全程評分，考核分布于競賽全程，不單獨(dú)設(shè)置考核時間。具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表5。表5職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核評價內(nèi)容項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值職業(yè)素養(yǎng)和安全操作規(guī)范性1）智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺中央位置，以防跌落損壞。2）工具、儀器擺放和使用合理，能做到三不落地；用過的工具應(yīng)及時歸位；整理工位。3）車輛上電前示意裁判或警示他人。4）選手安全意識強(qiáng)。8團(tuán)隊(duì)合作選手間分工合理、合作友善。選手的個人素質(zhì)1）競賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。2）不與其它參賽選手交流。（2）自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（50%）自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故主要考核內(nèi)容包括：篩選電器元件、線束等，并進(jìn)行連接安裝；對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如激光雷達(dá)與攝像頭等進(jìn)行調(diào)試；線控底盤CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測以及裝調(diào)過程中車輛的故障排查。該模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表6。表6自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故模塊考核評價內(nèi)容項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故模塊的組裝與線束連接按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車體的規(guī)定位置，并正確連接線束。22整車的線束排布整車線束、接頭布置有序、盡可能橫平豎直、美觀且整齊。3測試通訊車輛上電后查看自檢日志，檢查各個傳感器是否正常通訊，有準(zhǔn)確的信號反饋。5故障排除能按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的操作方法進(jìn)行故障的排除，并如實(shí)細(xì)致的記錄故障排除過程。20（3）自動駕駛操作界面編程（15%）自動駕駛操作界面編程主要考核內(nèi)容包括：界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。該模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表7。表7自動駕駛操作界面編程模塊考核評價內(nèi)容項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值自動駕駛操作界面編程程序編寫與補(bǔ)全界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。15（4）智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（27%）智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試模塊包括靜態(tài)標(biāo)定和實(shí)車道路運(yùn)行測試兩個子模塊。主要考核內(nèi)容包括：根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行自動駕駛前車輛的靜態(tài)標(biāo)定和進(jìn)行實(shí)車道路運(yùn)行測試，包括自動駕駛循跡、紅綠燈識別、自動避障、斑馬線識別等。該模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表8。表8智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試模塊考核評價內(nèi)容項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值靜態(tài)標(biāo)定靜態(tài)標(biāo)定進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別車道線2進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別斑馬線2進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別障礙物2實(shí)車道路運(yùn)行測試車道保持比賽車輛從起點(diǎn)出發(fā)后，需能通過攝像頭準(zhǔn)確識別車道線，從而使車輛始終沿車道線軌跡行駛，并平順自然行駛。3紅綠燈識別紅綠燈處于紅燈模式，比賽車輛在識別紅燈后需停車，當(dāng)將紅燈切換為綠燈時，車輛能及時識別，并啟動前行。3車路協(xié)同1.紅綠燈處于紅燈模式，只能通過通信協(xié)議接收紅綠燈狀態(tài)，首先需接收到紅燈信號，車輛通過通訊協(xié)議切換為綠燈后，車輛繼續(xù)前行。2.行駛至攔車桿前，車輛停止，車輛通過通訊協(xié)議將攔車桿抬起后，繼續(xù)向前行駛。4斑馬線識別車輛需準(zhǔn)確識別斑馬線，并在斑馬線前停車，停車后繼續(xù)前進(jìn)。2靜態(tài)避障在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避障。2動態(tài)避障設(shè)置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停車等待，當(dāng)障礙物離開車道后繼續(xù)前行。2限速行駛在車道上或道路旁設(shè)置限速指示牌，車輛需準(zhǔn)確識別限定車速，并按照限定車速行駛。3停車在車道盡頭設(shè)置有停車標(biāo)志，車輛需準(zhǔn)確識別車停標(biāo)志并停車。22.評判方法（1）評判原則1）采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)工具、儀器的選擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評分。2）采用結(jié)果評分的任務(wù)，根據(jù)參賽隊(duì)伍完成的工單，由裁判評分。3）評價方法規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)。（2）評分方法本賽項(xiàng)競賽評分由過程評分、結(jié)果評分兩部分組成。1）過程評分過程評分2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性等進(jìn)行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由裁判長裁決。2）結(jié)果評分評分裁判根據(jù)參賽選手提交的工單，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)評分。統(tǒng)分時如發(fā)現(xiàn)成績錯誤，及時告知裁判長，由相應(yīng)裁判員更正成績，并簽字確認(rèn)。3.成績并列賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競賽全部結(jié)束后24小時內(nèi)公布最終成績。比賽成績按照總得分從高到低排列，競賽成績相同時，完競賽用時少的名次在前。如果競賽成績及所用時間都相同，則按照模塊成績從高到低的順序?qū)Ρ却_認(rèn)選手排名，模塊排序依次為：模塊B、模塊D、模塊C、模塊A。三、競賽細(xì)則（一）競賽流程參賽隊(duì)報(bào)到→組織參賽隊(duì)賽前說明會、熟悉場地→正式競賽→競賽結(jié)束→專家評委進(jìn)行成績評定→確定大賽結(jié)果。1.場次安排根據(jù)報(bào)名的參賽隊(duì)數(shù)和設(shè)備數(shù)量（暫定8個比賽工位）而定，原則上每天安排2場比賽。2.場次和工位抽簽競賽前，統(tǒng)籌考慮參賽隊(duì)伍和設(shè)備臺套數(shù)，確定競賽場次，工位抽簽在賽前60分鐘進(jìn)行。（二）日程安排競賽預(yù)計(jì)用時2.5天，競賽前將根據(jù)參賽隊(duì)伍數(shù)量、競賽批次等做出實(shí)際日程表，賽程日程安排計(jì)劃見表9。表9競賽日程安排日期時間內(nèi)容備注實(shí)際競賽第1天07:30參賽隊(duì)到達(dá)競賽場地前集合。競賽場地前。07:30-08:20大賽檢錄；第一次抽簽加密（抽當(dāng)天場次）；第二次抽簽加密（抽工位號）。1）競賽場地前；2）抽簽區(qū)域。08:20-08:30進(jìn)入賽場準(zhǔn)備。08:30-10:10任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（第1場）競賽總時長為180分鐘。10:10-11:30任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程（第1場）任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（第1場）11:30-13:00競賽平臺復(fù)位。13:50-14:00進(jìn)入賽場準(zhǔn)備。14:00-15:40任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（第2場）競賽總時長為180分鐘。15:40-17:00任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程（第2場）任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（第2場）17:00-18:00競賽平臺復(fù)位。實(shí)際競賽第2天07:30參賽隊(duì)到達(dá)競賽場地前集合。競賽場地前。07:30-08:20大賽檢錄；第一次抽簽加密（抽當(dāng)天場次）；3）第二次抽簽加密（抽工位號）。1）競賽場地前；2）抽簽區(qū)域。08:20-08:30進(jìn)入賽場準(zhǔn)備。08:30-10:10任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（第3場）競賽總時長為180分鐘。10:10-11:30任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程（第3場）任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（第3場）11:30-13:00競賽平臺復(fù)位。13:50-14:00進(jìn)入賽場準(zhǔn)備。14:00-15:40任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（第4場）競賽總時長為180分鐘。15:40-17:00任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程（第4場）任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（第4場）17:00-18:00競賽平臺復(fù)位。實(shí)際競賽第3天07:30參賽隊(duì)到達(dá)競賽場地前集合。競賽場地前。07:30-08:20大賽檢錄；第一次抽簽加密（抽當(dāng)天場次）；第二次抽簽加密（抽工位號）。1）競賽場地前；2）抽簽區(qū)域。08:20-08:30進(jìn)入賽場準(zhǔn)備。08:30-10:10任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故（第5場）競賽總時長為180分鐘。10:10-11:30任務(wù)二：自動駕駛操作界面編程（第5場）任務(wù)三：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試（第5場）11:30-13:00競賽平臺復(fù)位。11:30-13:30全部競賽成績匯總及宣布、公示。注：競賽日程安排，以比賽實(shí)際為準(zhǔn)。（三）裁判員具體分工裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，全面負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)的競賽執(zhí)裁工作。設(shè)裁判長1名、裁判長助理1名，裁判長和裁判長助理由省組委會通過遴選審核確定。裁判員分為現(xiàn)場裁判和評分裁判?，F(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊(duì)的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍完成的工單進(jìn)行評分。（四）申訴1.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。2.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，當(dāng)日書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點(diǎn)；不受理申訴的，須說明理由。3.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁結(jié)果的，可向競賽組委會仲裁委員會提出復(fù)議申請。（五）仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員會裁定為最終裁定。四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場規(guī)格要求本項(xiàng)目場地總體面積約為900多平方米，按照8個工位布置備賽，每個工位的面積約為16平方米（4m*4m），各工位間間隔1-2m。大賽現(xiàn)場設(shè)置競賽區(qū)、服務(wù)區(qū)。競賽區(qū)為參賽隊(duì)提供標(biāo)準(zhǔn)競賽設(shè)備，包括工位、靜態(tài)測試區(qū)和賽道。每個比賽工位上標(biāo)明編號，測試賽道共兩條。服務(wù)區(qū)為參賽選手提供競賽備用平臺等競賽相關(guān)設(shè)備。競賽現(xiàn)場配置大屏幕，配置監(jiān)控系統(tǒng)，記錄各參賽隊(duì)的比賽全過程。各個工作區(qū)配備單相220V/10A以上交流電源。（二）場地布局圖1.場地尺寸要求不低于30米*30米；2.車道寬度3米，采用藍(lán)色布為背景，勿使用反光布料；3.車道線采用黃色；4.競賽場地示意圖（見圖1）。圖1競賽場地示意圖（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單1.基礎(chǔ)設(shè)施清單新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目賽場提供比賽所需的基礎(chǔ)設(shè)施，無需選手自帶工具設(shè)備，具體基礎(chǔ)設(shè)施清單見表10。表10基礎(chǔ)設(shè)施清單表序號名稱型號規(guī)格數(shù)量1智能汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺中鑫科技-托馬斯V2.110臺2藍(lán)色地毯寬300cm*厚0.7cm120米3黃色布基膠帶黃色布基膠帶60卷4白色布基膠帶白色布基膠帶30卷5透明膠帶透明膠帶60卷6紅色錐桶紅色錐筒高32cm*直徑17cm10個7雙面膠帶雙面膠帶60卷8鼠標(biāo)USB口10個9鍵盤USB口10個10標(biāo)識牌架可安放A4紙大小識別牌，且可上下移動10套11工具車80.5cm長*39cm寬*81.5cm高，兩層或三層，或類似尺寸的普通工具車10個12工具箱世達(dá)09305或具有同樣功能的工具箱10套13萬用表Uc890D標(biāo)配或類似的數(shù)字萬用表10塊14紅綠燈交互式紅綠燈4個15攔車桿交互式攔車桿2個16識別牌停車、限速、斑馬線等指示牌2套17筆記本電腦I5處理器、Windows7（比賽及裁判用筆記本）4-6臺18打印機(jī)激光打印機(jī)1臺2.競賽平臺競賽平臺采用中鑫科技-托馬斯V2.1智能汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺（見圖2）。本無人駕駛智能實(shí)訓(xùn)平臺車由線控底盤、線控底盤控制器、自動駕駛域控制器、傳感器等組成。托馬斯V2.1無人駕駛智能實(shí)訓(xùn)平臺的線控底盤包括了通用底盤，集成動力鋰電池、電池管理系統(tǒng)BMS、驅(qū)動電機(jī)及控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤控制器VCU，支持CAN總線通訊，響應(yīng)速度快、反饋精度高。圖2競賽平臺托馬斯V2.1無人駕駛智能實(shí)訓(xùn)平臺具體配置見表11。表11托馬斯V2.1配置車輛參數(shù)名稱參數(shù)備注車身尺寸（長*寬*高）1540×800×1000mm整車質(zhì)量110KG軸距800mm輪距650mm輪胎直徑340mm驅(qū)動形式4*2后輪集中驅(qū)動輪式轉(zhuǎn)向形式阿克曼結(jié)構(gòu)懸掛形式前雙叉臂獨(dú)立懸掛，后整體式懸掛剎車形式液壓制動鉗式碟剎運(yùn)行速