鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽服務機器人項目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽服務機器人項目技術(shù)工作文件鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會技術(shù)工作組20232目錄一、技術(shù)描述1（一）項目概要1（二）基本知識與能力要求2二、試題與評判標準3（一）試題（樣題）3（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容4（三）評判標準6三、競賽細則9（一）競賽日程安排9（二）競賽選手9（三）裁判人員10（四）賽場紀律14（五）文明參賽要求15（六）競賽須知18（七）問題或爭議處理22四、競賽場地、設施設備等安排22（一）賽場規(guī)格要求22（二）場地布局圖23（三）基礎設施清單24五、安全健康要求26（一）選手安全防護措施要求26（二）有毒有害物品的管理和限制27（三）醫(yī)療設備和措施27（四）綠色環(huán)保27PAGEPAGE9一、技術(shù)描述（一）項目概要服務機器人項目依托于裝調(diào)與維護、智能檢測與傳感本賽項為單人賽。參賽選手需要針對競賽場景任務要（二）基本知識與能力要求相關要求權(quán)重比例(%)相關要求權(quán)重比例(%)1服務機器人基礎15基本知識掌握服務機器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理及服務機器人安裝、調(diào)試規(guī)范；掌握相關工具使用規(guī)范、服務場景應用模塊集成；掌握安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護規(guī)則、具備職業(yè)道德，尤其注意服務機器人應用環(huán)境下的安全；工作能力能夠靈活運用服務機器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程等知識；具備熟練運用裝備及應用服務機器人相關測試工具和儀器儀表的能力；能夠根據(jù)任務要求完成裝配。2人機交互技術(shù)20基本知識ROSLinux識；熟悉語音喚醒技術(shù)、語音識別技術(shù)、語音合成技術(shù)、語義理解技術(shù)基礎知識；掌握語音交互應用理論基礎及基于不同場景的應用技術(shù)。工作能力能夠熟練操作服務機器人系統(tǒng)及Linux系統(tǒng)；能夠理解并靈活運用服務機器人人機交互技術(shù)解決相關問題。3地圖構(gòu)建與自主導航技術(shù)20基本知識掌握任務規(guī)劃基礎知識；了解移動機構(gòu)控制基礎；掌握環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基礎理論、實時導航技術(shù)等基礎知識。工作能力能夠完成基于地圖構(gòu)建與自主導航技術(shù)的不同任務的導航路徑規(guī)劃；4智能感知技術(shù)20基本知識掌握機器視覺技術(shù)、姿態(tài)識別技術(shù)、身份驗證技術(shù)；了解服務機器人的檢測與傳感、通訊、自診斷等關鍵技術(shù)。工作能力能夠理解并靈活運用服務機器人主要傳感器的原理、性能及主要參數(shù)解決問題；能夠融合機器人使用機器視覺技術(shù)、姿態(tài)識別技術(shù)、身份驗證技術(shù)。5服務機器人場景應用技術(shù)25基本知識掌握安全防疫場景應用技術(shù)的基礎理論知識；掌握人機交互場景應用技術(shù)的基礎理論知識；掌握智能配送場景應用技術(shù)的基礎理論知識；掌握物聯(lián)網(wǎng)場景應用技術(shù)的基礎理論知識。工作能力具有查閱、整合服務機器人場景應用相關技術(shù)資料的能力；能夠基于服務機器人場景應用及相關技術(shù)解釋客戶需求并積極管理客戶期望；就產(chǎn)品/（如技術(shù)進步導熟練地掌握與服務機器人場景應用相關的基本知識和基本技能。合計100二、試題與評判標準（一）試題（樣題）競賽形式試題命制標準進行統(tǒng)一命題。公布方式本次大賽競賽試題由大賽技術(shù)工作委員會組織命題專30%的改動。競賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會于賽前公布。（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容比賽時間安排240試題競賽任務競賽內(nèi)容分值競賽任務競賽內(nèi)容分值(百分制)服務機器人關鍵模塊集成根據(jù)任務要求，完成機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡模塊集成；根據(jù)任務要求，運用服務機器人應用開發(fā)與測試工具對各模塊進行測試，撰寫測試報告。151.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編程，完成智能服務機器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃功服務機器人人機交互能應用；2.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編程，結(jié)合場20景和構(gòu)建地圖設置不同的講解詞，完成場景自主講解任務。服務機器人安全防疫根據(jù)任務要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程調(diào)試；根據(jù)任務要求，對服務機器人進行編程，完成智能服務機器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃，25結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，通過智能語音控制機器人完成自主消毒的場景應用。1.根據(jù)任務要求，完成物聯(lián)網(wǎng)模塊的編程調(diào)試，配置各模塊網(wǎng)絡，實現(xiàn)模塊之間通信，并語音控制不同物聯(lián)網(wǎng)模塊；2.根據(jù)任務要求，完成物資配送模塊的編程調(diào)試，實現(xiàn)對物資配送模塊的控制；服務機器人綜合聯(lián)調(diào)3.根據(jù)任務要求，完成多機器人協(xié)作模塊的編程調(diào)試，配置多機器人動作交互方式，實現(xiàn)多機器人協(xié)35作功能；4.根據(jù)任務要求，對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑功能應用；5.智能貨倉的控制，機器人接收訂單指令投遞物資，自主導航至配送點，抵達配送點時相關物聯(lián)網(wǎng)設備聯(lián)動，通過刷卡開門取出物資，關閉貨倉，自主返回裝載區(qū)。安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范根據(jù)任務要求，嚴格遵循相關職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范；根據(jù)任務要求，安全文明參賽操作規(guī)范，工具擺放整齊，著裝規(guī)范，資料歸檔完整等；2.根據(jù)任務要求，嚴格防止因設備運行造成人身傷害。5合計100（三）評判標準分數(shù)權(quán)重各任務具體的分數(shù)權(quán)重如下：競賽內(nèi)容分值權(quán)重任務1：服務機器人關鍵模塊集成1515%任務2：服務機器人人機交互2020%任務3：服務機器人安全防疫2525%任務4：服務機器人綜合聯(lián)調(diào)3535%安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范55%總分100100%評判原則方法以及技術(shù)指標進行評判。評分表根據(jù)比賽試題制定。評判流程實操考核評分由結(jié)果評分、違規(guī)扣分兩個部分組成。各參賽隊集中進行比賽，使用賽場提供的競賽平臺，在規(guī)定時間內(nèi)完成任務書中規(guī)定的任務。結(jié)果評分現(xiàn)場評分裁判由現(xiàn)場裁判根據(jù)評分標準，對選手的操作進行客觀評分；若選手對評分有異議時，由裁判長裁決。違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，10～15%，情況嚴重者取消競賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等5～10%，情況嚴重者取消競賽資格。沒有按照競賽規(guī)程和任務書設定賽項賽題進行的，5～10%。影響其他參賽選手正常比賽的行為，視情節(jié)扣總分5～10%。以上違規(guī)不設上限扣完為止。評判辦法評判組織形式每個賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽選手的操作規(guī)范、合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。每個工位由兩名裁判組成的裁判小組進行裁決，遇到爭議時，由裁判長負責主持裁決。參賽選手每完成一小任務都可以申請評分（試題上會注明申請評分的提示也可以在比賽結(jié)束后統(tǒng)一評分。每項任務申請評分只有一次機會。針對某項任務請求評分后，不得更改請求評分的任務項。任務時間結(jié)束后，必須向裁判示意并停止工作，等待裁判評分，未經(jīng)裁判允許不得進入工位。統(tǒng)分辦法成績并列處理辦法名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次4433221排名先后依據(jù)。三、競賽細則（一）競賽日程安排下表僅供參考，以賽務手冊為準。日期工作項目工作內(nèi)容相關人員C-2賽前準備參賽選手、裁判員報道裁判、選手裁判員培訓所有裁判、場地主任、技術(shù)支持人員C-1選手熟悉場地所有裁判、選技術(shù)支持人員驗收封存設施設備場地選手抽簽確認場次C1第一場比賽上午全體裁判員到位，第一場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進入工位選手完成比賽任務下午對選手完成任務進行評分裁判、選手評分統(tǒng)計并錄入裁判C2第二場比賽上午全體裁判員到位，第二場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進入工位選手完成比賽任務下午對選手完成任務進行評分裁判、選手評分統(tǒng)計并錄入裁判C3第三場比賽上午全體裁判員到位，第三場選手檢錄裁判、選手、工作人員工位抽簽，選手進入工位選手完成比賽任務下午對選手完成任務進行評分裁判、選手評分統(tǒng)計并錄入裁判技術(shù)總結(jié)選手（二）參賽選手參賽條件20071120236301PAGEPAGE19選手工作內(nèi)容熟悉場地和設備賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設備，不允許拆裝設備。熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。檢錄時，抽簽確定選手賽位競賽過程中選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。競賽結(jié)束時（三）裁判人員包括項目裁判組全體成員。裁判長裁判長由省組委會技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則做好相應溝通協(xié)調(diào)、落實競賽各項技術(shù)工作、不參與參賽選手評判工作。（含裁判長助理目賽前技術(shù)交流，組織本項目開展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點評。裁判長助理裁判員1裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場評分裁判組開展工作。原則上加密裁判組2人、現(xiàn)場評分2/裁判員賽前培訓裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執(zhí)裁工作相關的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全應急預案等。裁判員分組賽前準備裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進行檢查，做好執(zhí)裁的準備工作?，F(xiàn)場執(zhí)裁現(xiàn)場評分裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)域等待競競賽作品加密和解密監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行解密，得出最終成績單。競賽材料和作品管理現(xiàn)場評分裁判須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、競賽技術(shù)設備，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。成績復核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計賽選手確認簽字。工作人員（四）賽場紀律選手紀律選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等通信設備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設備、資料。比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選競賽結(jié)束，選手應立即停止操作。選手應及時把未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的行為。裁判員紀律裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關工監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)疑應向裁判長提出，并由裁判長視相關問題做出解釋和解決。過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。現(xiàn)場評分裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要求?，F(xiàn)場評分裁判發(fā)現(xiàn)選手不當操作可能產(chǎn)生安全問題，應及時提醒，并做好記錄?，F(xiàn)場評分裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。職業(yè)素養(yǎng)評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。裁判長有權(quán)對評判不當造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的處理。（五）文明參賽要求定取消競賽成績。賽場次簽在賽前領隊會上抽取，工位號簽在賽前檢錄時抽取。30（以競賽日程為準），憑參錄后進行工位抽簽。工位號抽簽工作由加密裁判負責。選手工位抽簽后，10競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。若因選手個人因素造成人身安全（最高至終止競賽15競賽結(jié)束，由現(xiàn)場評分裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)容。選手在收件表上確認，現(xiàn)場評分裁判員簽字確認。競賽結(jié)束，選手應立即清理現(xiàn)場，包括設備及周邊衛(wèi)生并恢復設備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場評分裁判員和現(xiàn)場工作離開賽場。清理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)不得外露），穿工作服，穿戴防護裝備等。選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的物品帶離競賽現(xiàn)場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽全國組委會簽發(fā)的相關證件，著裝整齊。除現(xiàn)場評分裁判員和參賽選手外，其他人員不得進（六）競賽須知教練（指導教師）須知各隊教練不得在比賽過程中和各自隊員有任何交流。對申訴的仲裁結(jié)果，領隊和教練（指導教師）應帶頭服從和執(zhí)行，還應說服選手服從和執(zhí)行。教練（指導教師）應認真研究和掌握本賽項競賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導選手做好賽前的一切準備工作。領隊和教練（指導教師）應在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。參賽選手須知參賽選手應嚴格遵守競賽規(guī)則和競賽紀律，服從裁判員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護賽場秩參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內(nèi)，應該嚴格遵守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參賽證件，按競賽規(guī)定的時間，到指定的場地參賽。24030PAGEPAGE2710競賽。已檢錄入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。參賽選手按規(guī)定進入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，致數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在比賽時間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。（最高至終止比賽人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理。特殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。U（組委會提供），女選手長發(fā)不得漏在安全帽以外；穿工作服（自備）、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋（自備）。115（非姓名和現(xiàn)場工作人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認（七）問題或爭議處理對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：（映材料并舉證。四、競賽場地、設施設備等安排（一）賽場規(guī)格要求場地面積要求競賽場地預計長36米，寬25米，獨立工位的競賽場地需求至少為10平方米。場地照明要求500luxJGJ46-2005場地消防和逃生要求（二）場地布局圖圖1賽位示意圖圖2賽場安排示意圖賽場和賽位以現(xiàn)場實際安排為準。（三）基礎設施清單耗材等影響競賽正常進行。服務機器人項目技術(shù)平臺主要配置清單表序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格1通用服務機器人本體1臺/工位參考具體技術(shù)參數(shù)序號名稱數(shù)量技術(shù)規(guī)格2服務機器人防疫消殺模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)3服務機器人健康安檢模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)4服務機器人物流配送模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)5服務機器人智能物聯(lián)模塊1套/工位參考具體技術(shù)參數(shù)6智能桌面機