機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 05-1 使用vi編輯器_第1頁
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文檔簡介

使用vi編輯器

Vim比vi功能更強大，主要特點如下：在vi里，按u只能撤消上次命令，而在vim里可以無限制的撤消。vi只能運行于unix中，而vim不僅可以運行于unix,windows,mac等多操作平臺。vim可以用不同的顏色來加亮代碼。vim不僅可以在終端運行，也可以運行于xwindow、macos、windows窗口運行。對vi的完全兼容，通?？梢园裿im當成vi來使用。2024/11/292Linux使用vi編輯器編輯文本文件插入模式、命令模式、末行模式插入模式：在此模式下可以輸入字符，按ESC將回到命令模式。

命令模式：可以移動光標、刪除字符等。

末行模式：可以保存文件、退出vi、設(shè)置vi、查找等功能(末行模式也可以看作是命令模式里的)。

2024/11/293vim工作模式插入模式、命令模式、末行模式默認進入命令模式，在命令模式下，按”i”鍵進入插入模式，在插入模式下，按”ESC”退出插入模式，進入到命令模式2024/11/294vim

模式切換進入插入模式：INSER-退出插入模式，進入命令模式2024/11/295進入命令模式2024/11/296進入插入模式（1）新增（append）a

在光標后增加A

在光標所在行的最后開始增加（2）插入（insert）i

在光標位置前插入I

在光標所在行第一個非空字符前插入（3）刪除(delete)x

每按一次，刪除光標后面一個字符,X

刪除光標前面一個字符。2024/11/297常用操作（4）整行操作dd

刪除整行yy

復(fù)制整行D

刪除光標到本行結(jié)束的字符p

放置（粘貼）使用

、

、

、

、home、end、pageup、pagedown，可以快速移動光標到需要編輯的地方2024/11/298常用操作（5）文件指令（在編輯按esc后輸入下列指令）:q

結(jié)束編輯:q! 不存盤退出:wq 存盤退出:setnu

顯示行號

:setnonu

不顯示行號:w

表示保存該文件，但不退出編輯器:w！ 表示強制保存該文件，不退出編輯器:wq

表示保存文件并退

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