《智能建造技術(shù)與裝備》 課件 第七章 智能裝備工程裝備概述

智能建造技術(shù)與裝備第七章：智能裝備工程裝備概述目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用一、智能建造工程裝備概述概述與起源是指可以自動或半自動執(zhí)行建筑工作的機械裝備，它們可以通過運行預(yù)先編制的程序，或者利用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進行運動，主要應(yīng)用于輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。智能建造工程裝備向多方向、多角度開發(fā)應(yīng)用于生產(chǎn)、施工、維保等相關(guān)領(lǐng)域智能裝備研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機器人標(biāo)志性產(chǎn)品重點推進與裝配式建筑相配套的智能建造工程裝備應(yīng)用加強新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術(shù)研究2006年，我國的智能建造工程裝備正式投入研發(fā)，主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動化安裝方面積極推進建筑機器人在建筑全生命周期各環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用推動建筑業(yè)向數(shù)字設(shè)計、智能施工轉(zhuǎn)型大力發(fā)展智能建造工程裝備的原因一、智能建造工程裝備概述通過智能建造工程裝備與智能建造技術(shù)的配合，利用數(shù)字化、智能化的手段提升建筑效率和質(zhì)量01利用智能建造工程裝備的新興技術(shù)應(yīng)用，發(fā)展出一批新的產(chǎn)業(yè)、業(yè)態(tài)和模式02培育新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式通過試點城市的建設(shè)，形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，并吸引更多的企業(yè)的參與，從而形成產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)03打造智能建造產(chǎn)業(yè)集群“十四五”要求建筑業(yè)必須進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，而智能建造工程裝備，正是這個轉(zhuǎn)型過程中的重要一環(huán)04推進建筑行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級發(fā)展智能建造是推進新型城市建設(shè)、全面提升城市品質(zhì)的重要內(nèi)容，是智能建造工程裝備關(guān)鍵技術(shù)之一05提高城市品質(zhì)四大應(yīng)用領(lǐng)域一、智能建造工程裝備概述施工場地處理建筑主體施工建筑裝修裝飾養(yǎng)護、檢修測量放線基坑挖掘管道排水場地平整……混凝土攪拌澆筑鋼筋配置墻體砌筑……地面平整抹灰門窗安裝飾面安裝……檢查清潔維修養(yǎng)護……劃線機器人智能砌磚機器人地面平整機器人高層建筑智能清潔設(shè)備應(yīng)用價值一、智能建造工程裝備概述通過實時監(jiān)測、預(yù)警系統(tǒng)等技術(shù)手段，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，預(yù)防事故的發(fā)生智能建造工程裝備可以根據(jù)實際情況調(diào)整運行模式，降低能耗，減少對環(huán)境的污染，符合可持續(xù)發(fā)展的理念。在危險區(qū)域，智能建造工程裝備可以替代人工進行作業(yè)，減少人員傷亡，提高施工安全智能建造工程裝備能夠自動化執(zhí)行許多常規(guī)任務(wù)，從而顯著提高了工作效率收集大量施工數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析找出施工中的安全問題，為優(yōu)化施工工藝、提高施工安全提供科學(xué)依據(jù)安全保障數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化減少危險區(qū)域作業(yè)風(fēng)險提高效率環(huán)保節(jié)能目錄一、智能建造工程裝備概述二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用設(shè)計階段現(xiàn)場畫線機器人Field

Printer應(yīng)用在設(shè)計建造階段的實測實量機器人——可通過硬件、軟件和服務(wù)的結(jié)合，直接將測量數(shù)據(jù)上傳云端，將數(shù)字平面圖在施工現(xiàn)場全尺寸打印出來，實現(xiàn)了流程的自動化。這種端到端的解決方案確保所有行業(yè)都根據(jù)同一套計劃進行施工，消除了錯誤，加快了沖突的解決，并大大降低了施工的成本和時間。徠卡TS60第五代測量機器人博智林實測實量機器人二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用施工階段基坑建設(shè)機器人——美國Buit機器人科技公司（BuitRobotics）利用自動化機器人以及配套的軟件和傳感器把現(xiàn)有的挖掘機改裝成智能挖掘機器人預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)階段的預(yù)制構(gòu)件自動生產(chǎn)線——包含模板清渣、脫模噴涂、自動布料、碼垛蒸養(yǎng)、翻轉(zhuǎn)脫模、自動碼垛、二次養(yǎng)護七大功能，各工序采用流水線作業(yè)，通過實時可靠通信和中央控制系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)，可以實現(xiàn)工序轉(zhuǎn)換的智能聯(lián)通。二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用施工階段混凝土3D打印建造機器人3D打印建筑南京歡樂谷東大門二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用運維階段英國伯明翰HausBots公司的爬墻機器人HB1，用于墻體的檢查和維護、檢查和測量。

爬墻機器人HB1德國福獅公司生產(chǎn)了一款爬壁機器，用于大型鋼結(jié)構(gòu)建筑、船體、風(fēng)力發(fā)電塔體等表面清潔、檢修、除銹、保養(yǎng)。銹除爬壁機器人二、典型智能建造工程裝備應(yīng)用拆除階段機械手拆樓機器人多功能拆除機器人Brokk100DXR遙控破拆機器人拆除階段的建造工程裝備，以智能拆除機器人為主，發(fā)展已經(jīng)較為全面了