畢業(yè)設(shè)計(jì) 液壓支架電液控制系統(tǒng)-電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)

中文題目：液壓支架電液控制系統(tǒng)——電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)專題題目：電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：第一章介紹國(guó)內(nèi)外液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景，介紹了液壓支架電磁閥的發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)課題研究背景，目的意義以及研究的主要內(nèi)容。第二章對(duì)電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及組成進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，分析我國(guó)液壓支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展緩慢的原因及攻關(guān)難點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出對(duì)國(guó)內(nèi)發(fā)展液壓支架電液控制技第三章對(duì)液壓支架電液控制閥整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并分析其工作原理。第四章先對(duì)電磁先導(dǎo)閥進(jìn)行設(shè)計(jì)，在現(xiàn)有MARCO閥的基礎(chǔ)上改控制口斜油道為直油道，分析工作原理，然后根據(jù)具體工作需求對(duì)電磁先導(dǎo)閥內(nèi)部的電磁鐵及復(fù)位彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。第五章總結(jié)了本論文的研究工作和成果，并對(duì)下一步的工作進(jìn)行展望。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：用價(jià)值。完成以下工作：1.電磁閥(電磁先導(dǎo)閥和主閥)的總裝圖的設(shè)計(jì)5.閥芯零件圖的設(shè)計(jì)文要求。同意進(jìn)行答辯和申請(qǐng)工學(xué)學(xué)士學(xué)位。 學(xué)院機(jī)電與信息工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)2006級(jí)1班學(xué)生姓名吳敏電液閥是液壓支架電液控制系統(tǒng)的重要部件，因此對(duì)電液閥的研究與設(shè)計(jì)具有很重要的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值；該生在學(xué)習(xí)、研究和分析了電液閥工作原理和特點(diǎn)之后，進(jìn)行了電磁閥(電磁先導(dǎo)閥和主閥)的總裝圖的設(shè)計(jì)、電磁先導(dǎo)閥裝配圖的設(shè)計(jì)、電磁先導(dǎo)閥閥芯組件圖的設(shè)計(jì)、電磁先導(dǎo)閥電磁鐵和復(fù)位彈簧設(shè)計(jì)以及相關(guān)零件的設(shè)計(jì)，并用計(jì)算機(jī)繪制了裝配圖和零件圖。該設(shè)計(jì)理論分析和計(jì)算完整，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，電磁鐵設(shè)計(jì)正確，彈簧設(shè)計(jì)符合規(guī)范，主要設(shè)計(jì)的相關(guān)圖紙齊備；設(shè)計(jì)具有理論與實(shí)際結(jié)合的突出特點(diǎn)；設(shè)計(jì)本身應(yīng)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課知識(shí)廣泛，符合煤炭機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。該生具有較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力，很好地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)書中提出的主要內(nèi)容和要求，同意進(jìn)行答辯和申請(qǐng)工學(xué)學(xué)士學(xué)位。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯及綜合成績(jī)學(xué)題目：液壓支架電液控制系統(tǒng)專題題目：電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)正確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤回答不清1.電磁先導(dǎo)閥設(shè)計(jì)中為什么將控制口油路改為直路?2.在設(shè)計(jì)過(guò)程中，電磁先導(dǎo)閥中電磁鐵及復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如何滿足整個(gè)閥體的要求?√3.現(xiàn)有的德國(guó)MARCO閥中，控制口斜油道如何加工的?4.對(duì)于論文中分析的電液控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)發(fā)展緩慢的原因及建議部分，這次設(shè)計(jì)解決了什么問題?5.如何理解電液控制系統(tǒng)在煤礦開采過(guò)程中提高安全、降低成本的問題?按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，能較好地運(yùn)用所學(xué)理論和專業(yè)知識(shí)，有一定的獨(dú)立工作能力，設(shè)計(jì)建議成績(jī)：88隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，液壓支架電液控制技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。然而，這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展卻相對(duì)緩慢，國(guó)內(nèi)液壓支架電液控制系統(tǒng)目前主要從國(guó)外引進(jìn)，進(jìn)口電液控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴，維護(hù)維修成本高，導(dǎo)致液壓支架成本的急劇增加。作為電液控制系統(tǒng)的核心組件之一，電液控制閥國(guó)產(chǎn)化，成為當(dāng)前的工作重心。本課題主要內(nèi)容是對(duì)控制閥中的電磁先導(dǎo)閥進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，根據(jù)課題的內(nèi)容和特點(diǎn)，本論文分五個(gè)章節(jié)來(lái)闡第一章介紹國(guó)內(nèi)外液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景，介紹了液壓支架電磁閥的發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)課題研究背景，目的意義以及研究第二章對(duì)電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及組成進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，分析我國(guó)液壓支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展緩慢的原因及攻關(guān)難點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上提出對(duì)國(guó)內(nèi)發(fā)第三章對(duì)液壓支架電液控制閥整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并分析其工作原斜油道為直油道，分析工作原理，然后根據(jù)具體工作需求對(duì)電磁先導(dǎo)閥內(nèi)第五章總結(jié)了本論文的研究工作和成果，并對(duì)下一步的工作進(jìn)行展關(guān)鍵詞：液壓支架；電液控制；電磁先導(dǎo)閥equipment.Andthecoretechnologiesofelectrresearchpoints,thethesisisdividedtofivepartstointroducetherelativedevelopmentofhydraulicsupportelectromagneticvalveisintroduced.Andcharacteristicsofthecompositionareintroduced.AnalyzethereasonswhyInthechapterthree,designthewholestructureofPSV.Andgetanalysisoffelectromagneticprecursorvalve.Inthechapterfive,someconclusionsaboutthI 1.1液壓支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況 3- 4- 4- 2液壓支架電液控制系統(tǒng) 2.1液壓支架電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 2.2液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成 2.3我國(guó)液壓支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展緩慢的原因及攻關(guān)難點(diǎn) 2.4對(duì)我國(guó)發(fā)展支架電液控制技術(shù)的建議 2.5本章小結(jié) 3液壓支架電液控制閥 3.2電液控制閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.3電液控制閥的工作原理 3.4本章小結(jié) 20- 21- 4.1.2電磁先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.2電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算 25-4.2.1電磁先導(dǎo)閥電磁鐵的選擇 25-4.2.2電磁先導(dǎo)閥電磁鐵的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 25-4.2.3電磁先導(dǎo)閥復(fù)位彈簧的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 4.3本章小結(jié) 36-5總結(jié)和展望 37-5.2展望 37- 39-I本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)國(guó)外支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展于70年代中期，英國(guó)煤炭局首先提出研制電子控制液壓支架，1981年澳大利亞的科里曼爾煤礦最先將電子控制的煤礦制造了兩按鈕式微處理機(jī)控制的液壓支架，于1984年投產(chǎn)。英國(guó)原伽立克公司1983年3月研制出heath”投入試驗(yàn)。1985年底英國(guó)原道梯公司又研制出第二代全工作面集司與西門子公司于1978～1984年間合作研制出德國(guó)第一套支架電子控制裝置——Panermatic2E系統(tǒng)。1986年又研制出Paner2matic2S5支架電制系統(tǒng)，1990年又研制出更為先進(jìn)的PM3支架電液控制系統(tǒng)，技術(shù)上已相當(dāng)可靠，在全世界廣泛推廣應(yīng)用。90年代后期威斯特伐利亞公司甩掉除此之外，日本三井三池株式會(huì)社、英國(guó)原米柯公司、德國(guó)原赫姆夏研制成功支架電液控制系統(tǒng)，并推廣使用。美國(guó)1984年在西弗吉尼亞州拉弗里吉煤礦裝備了第一個(gè)使用原英國(guó)道梯公司制造的裝有電液控制系統(tǒng)的液壓支架的高產(chǎn)高效工作面，并取得成功。到1994年，全美國(guó)81個(gè)綜采工作面中已有73個(gè)裝備了電液控制的液壓支架，占全部綜采工作面的90%以上，到1996年，比例數(shù)又上升到92.17%。目前，國(guó)外液壓支架電液控制技術(shù)已發(fā)展到相當(dāng)成熟的階段，發(fā)展量使用。型3種控制器，這3種控制器占總數(shù)的70%以上，此外還有德國(guó)EEP公司瑪珂公司的銷售范圍包括：系統(tǒng)集成、電子、電液、傳感器、閥類產(chǎn)品，以及立柱，推移千斤頂?shù)?。目前，大概?0%的中國(guó)自動(dòng)化程度較高的礦我國(guó)自80年代中期即開始研制液壓支架電液控制系統(tǒng)。1991年北京煤機(jī)廠研制出第一套BMJ2I型支架電液控制系統(tǒng)，在晉城古書院煤礦進(jìn)行了井下工業(yè)性試驗(yàn)，并于1992年4月通過(guò)初步鑒定，型支架電液控制系統(tǒng)(20架),于1992年12月至1995年5月在井下進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)，但從此即被撂置一邊。鄭州煤機(jī)廠1991年5月研制出DYZK2I型支架電液控制系統(tǒng)，于1992年5月在大同四臺(tái)礦完成20架井下工業(yè)性試驗(yàn)，在I型的基礎(chǔ)上又經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，于1993年9月開發(fā)出DYZK2Ⅱ型支架電液控制系統(tǒng)，述兩廠支架電液控制系統(tǒng)科研項(xiàng)目投入的經(jīng)費(fèi)近300萬(wàn)元。煤科總院太原分院研制的YLT型支架電液控制系統(tǒng)，于1996年在大同礦務(wù)局馬脊梁礦進(jìn)行了國(guó)內(nèi)第一個(gè)全套工作面井下工業(yè)性試驗(yàn)，并于1997年7月通過(guò)鑒定，又于1998年在東勝補(bǔ)連塔煤礦進(jìn)行了16架試驗(yàn)，現(xiàn)已撤出。國(guó)家和協(xié)作單位先后為該項(xiàng)目投入科研經(jīng)費(fèi)達(dá)500多萬(wàn)元。90年代末，煤炭科學(xué)研究總院天地科技股份有限公司與德國(guó)瑪珂公司液控制系統(tǒng)。航天科技經(jīng)過(guò)不到2年的時(shí)間研制出了控制器，已經(jīng)做出了液控制系統(tǒng)，我國(guó)出現(xiàn)了多個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制液壓支架電液控制系統(tǒng)。2008年1月平頂山煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的液壓支架本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)產(chǎn)。此外還有鄭州煤礦機(jī)械集團(tuán)和某高校合作研發(fā)，目前已在做地面試驗(yàn)。其他科研機(jī)構(gòu)也在努力研發(fā)。由此可以看出，我國(guó)液壓支架電液控制系統(tǒng)研制已經(jīng)歷了多年時(shí)間，但目前國(guó)產(chǎn)的液壓支架電液控制系統(tǒng)還沒有在井下推廣使用，許多綜采工作面所用電液控制系統(tǒng)液壓支架依然需要進(jìn)口。我國(guó)研制的支架電液控制系統(tǒng)結(jié)合了中國(guó)煤礦開采的具體情況，控制器的菜單完全中文化，并且采用了多行形式，更加便于操作。在控制上還處于單架和成組程控的初級(jí)階段。系統(tǒng)中主控制臺(tái)技術(shù)還不是很成熟，支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)的全工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)還在研制階段。但隨著我國(guó)科技水平的不斷提高，液壓支架電液控制技術(shù)會(huì)逐漸趨于成熟并推廣使用。1.1.3液壓支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)液壓支架電液控制器主要發(fā)展趨勢(shì)是：操作軟件向智能化方向發(fā)展；井下計(jì)算機(jī)和地面計(jì)算機(jī)形成網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)總線傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)工作面無(wú)人操作或少人操作；控制器和先導(dǎo)閥功耗將向更低方向發(fā)展，使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。預(yù)計(jì)在未來(lái)的2～5年，國(guó)產(chǎn)控制器將開始逐步取代進(jìn)口控制器，同時(shí)國(guó)產(chǎn)支架電液控制系統(tǒng)將在國(guó)內(nèi)煤礦企業(yè)獲得應(yīng)用，使生產(chǎn)效率大幅度提高，自動(dòng)化生產(chǎn)的水平將會(huì)上一個(gè)新的臺(tái)階。1.1.4液壓支架電磁閥的發(fā)展概況在液壓支架電液控制系統(tǒng)中，電磁閥組是關(guān)鍵的元件之一。它的功能是將電控系統(tǒng)發(fā)出的電信號(hào)有效地轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以控制支架液壓缸的動(dòng)作，其性能及可靠性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能和可靠性。及許多專家學(xué)者都致力于電磁閥組的研究和開發(fā)上。他們從電磁閥組的結(jié)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)模擬研究。特別是德國(guó)一些公司相繼研制出一批高性能、高可靠度的電磁閥組。在長(zhǎng)期的研究中，這些國(guó)家積累了大量的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在國(guó)內(nèi)，對(duì)液壓支架的研究起步相對(duì)國(guó)外要晚，而對(duì)其中的電磁閥組的研究則要更晚一些。這些研究主要是在煤炭科學(xué)研究總院各個(gè)專業(yè)研究所、骨干的支架制造廠及其一些液壓件廠中有見到。二十世紀(jì)80年代中期煤炭科學(xué)總院上海分院董信根、芮豐等對(duì)國(guó)外礦用電磁先導(dǎo)閥的主要參數(shù)的確定和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了綜合分析；1997年煤炭科學(xué)研究總院太原分院田永順對(duì)XF—1型礦用電磁先導(dǎo)閥可靠性進(jìn)行了研究分析；吳國(guó)強(qiáng)等人對(duì)液隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)值計(jì)算技術(shù)研究的不斷深入，使得可能。1993年底歐共體撤消了CFD軟件對(duì)中國(guó)出口的禁令，商業(yè)CFD軟件國(guó)內(nèi)高校及相關(guān)企業(yè)開始利用計(jì)算流體力學(xué)軟件對(duì)液壓支架電磁閥的各種1.2本課題的研究背景及意義我國(guó)煤炭資源豐富，煤炭資源分布面積約60多萬(wàn)平方公里，占國(guó)土面積的6%。根據(jù)第三次全國(guó)煤炭資源預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)，全國(guó)煤炭資源總量5.57萬(wàn)億中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃綱要(2004.2020)》(草案)指出“要大力調(diào)整優(yōu)化能源結(jié)鑒于我國(guó)“多煤、貧油、少氣(天然氣)”的特點(diǎn)，在今后相當(dāng)長(zhǎng)間內(nèi)，能源結(jié)構(gòu)仍然以煤炭為主，煤炭在一次能源消耗中占70%左右，在我國(guó)能源結(jié)構(gòu)上占主要地位，有舉足輕重的作用。根據(jù)“十一五”計(jì)劃，國(guó)家將建成140個(gè)高效安全的現(xiàn)代化礦井，國(guó)家將加大對(duì)煤礦建設(shè)項(xiàng)目的檔普采工作面。這樣，中國(guó)大型煤礦采掘機(jī)械化程度將達(dá)到95%,中型煤礦的機(jī)械化程度將達(dá)到80%以上；大型煤礦國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平裝備率將達(dá)到20%,國(guó)際先進(jìn)水平裝備率將達(dá)到6%;中型煤礦國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平裝備率將達(dá)到10%;小型煤礦機(jī)械化、半機(jī)械化程度將達(dá)30%以上。據(jù)此分析，隨著本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)液控制技術(shù)在煤礦開采中的推廣。因而，為了實(shí)現(xiàn)國(guó)家提出在“十一五”期間的目標(biāo)，必須加大液壓支架電液控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化力度，降低液壓支應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)與電磁液壓閥組，組成煤礦井下液壓支架電液控制系統(tǒng)，替代傳統(tǒng)的液壓支架手動(dòng)操縱液壓閥控制，使液壓支架的操作靈活、快捷。這種全新的電液控制系統(tǒng)將支架的全部動(dòng)作按計(jì)算機(jī)相對(duì)應(yīng)的指令運(yùn)行，這一新技術(shù)的應(yīng)用，配合液壓支架與采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)之間的約束關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了綜合機(jī)械化采煤工作面的高產(chǎn)、高效、安全、全自動(dòng)化生電液控制系統(tǒng)的發(fā)展是與控制策略的最新發(fā)展密切相關(guān)的。由于電液控制系統(tǒng)往往是復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，嚴(yán)格意義上講還是時(shí)變的。為了獲得高精度、高響應(yīng)、高可靠性以及好的魯棒性，必須有與之相適應(yīng)的控制策略。多年來(lái)，從傳統(tǒng)的PID控制、自適應(yīng)控制，到變結(jié)構(gòu)控制、魯捧控制、智能控制，諸多新穎的控制手段得到了不斷發(fā)展和完善，為電液控制系統(tǒng)本文主要研究設(shè)計(jì)了液壓支架電液控制系統(tǒng)電液先導(dǎo)閥(兩位三通),考慮到以前的先導(dǎo)閥控制口油路加工不方便，本設(shè)計(jì)將先導(dǎo)閥的控制口油路由原來(lái)的斜路改為直路，這也是本設(shè)計(jì)的主要改進(jìn)之處；同時(shí)，由于控制口的變化帶動(dòng)了控制口，進(jìn)油口，回油口的位置分布變化，從而大大優(yōu)化了控制閥整體的結(jié)構(gòu)；對(duì)電磁先導(dǎo)閥內(nèi)部的電磁鐵及復(fù)位彈簧，根據(jù)工通過(guò)對(duì)液壓支架電液控制系統(tǒng)電液先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)，了解其相關(guān)原理和制作工藝及優(yōu)缺點(diǎn)，為我國(guó)的電液控制技術(shù)的發(fā)展做出微薄的貢獻(xiàn)。1.4本章小結(jié)(1)介紹了國(guó)內(nèi)外支架電液控制系統(tǒng)的發(fā)展情況及對(duì)電液控制技術(shù)(2)介紹了課題研究的背景及意義。(3)介紹了本論文的主要工作。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2液壓支架電液控制系統(tǒng)液壓支架電液控制系統(tǒng)是微電子計(jì)算機(jī)和液壓控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品它是綜采工作面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)，它和手動(dòng)控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn)。向選擇最佳的位置，避免了操作人員的傷亡事故，同時(shí)也降低了粉塵對(duì)身體的危害。(2)大幅度提高了支架的推移速度，目前國(guó)內(nèi)液壓支架普遍采用手動(dòng)控制，其推移速度除受系統(tǒng)流量和液壓元件過(guò)流能力的限制外，工人在架間的移動(dòng)速度也對(duì)其有直接的影響，這種影響在薄煤層中顯得尤為突出。(3)保證液壓支架額定初撐力，電液控制系統(tǒng)可以通過(guò)壓力傳感器反饋信號(hào)或通過(guò)延長(zhǎng)控制電磁先導(dǎo)閥的供電時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)支架初撐力自保，保證額定初撐力，減少了立柱的增阻所需時(shí)間，提高了支護(hù)效率，而且全工作面支架初撐力均勻一致，改善了頂板的管理。(4)采用電液控制系統(tǒng)，在移架過(guò)程中，易于實(shí)現(xiàn)帶壓移架，減少了工作面頂板對(duì)液壓支架產(chǎn)生頻繁的沖擊載荷，保護(hù)頂板圍巖的穩(wěn)定，延長(zhǎng)液壓支架的使用壽命。(5)移架步距準(zhǔn)確，切頂線整齊，改善了支護(hù)效果，并且使刮板輸送機(jī)和整個(gè)工作面直線性好，采煤機(jī)截深準(zhǔn)確，改善了刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)的工況，另外多架同時(shí)推溜，使刮板輸送機(jī)緩慢彎曲，避免溜槽連接處產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。(6)靈活選擇多種控制方式，對(duì)各種困難的地質(zhì)條件和局部特殊地質(zhì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(7)減少支護(hù)滯后時(shí)間，避免了頂板局部破碎。(8)電液控制系統(tǒng)可與采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)配合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化綜采工作面支架與采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)脚芸刂葡溟y組支架控制箱支架控制箱正力傳感器位移傳感器支架電液控制系統(tǒng)組成如圖3.1所示。它主要由電源、主控制臺(tái)、支架控制箱、液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件(壓力、位移傳感器等)、電液控制閥組、液壓系統(tǒng)等組成。下面介紹三種常見的控制系統(tǒng)：A.雙向鄰架控制系統(tǒng)。綜采工作面每一支架都配有架控箱，操作者本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過(guò)支架架控箱選擇鄰架控制方式，然后根據(jù)指令發(fā)出相應(yīng)控制命令，即給出電信號(hào)，使鄰架上對(duì)應(yīng)的電磁鐵或微電機(jī)動(dòng)作，讓電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓信號(hào)，控制主控閥開啟，向支架液壓缸供液，實(shí)現(xiàn)鄰架支架相應(yīng)的動(dòng)作。支架工作狀態(tài)由位移傳感器和壓力傳感器反饋回架控箱，架控箱再根據(jù)傳B.雙向成組控制系統(tǒng)。將工作面的支架編為若干組，在本組內(nèi)首架上由操作人員按動(dòng)架控箱的啟動(dòng)鍵，發(fā)出一個(gè)指令，鄰架就按預(yù)定程序動(dòng)作，移架完成后自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)給下一架控箱，下一架開始動(dòng)作。依此類推，實(shí)現(xiàn)組內(nèi)支架的自動(dòng)控制。C.全工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)。功能完善的電液控制系統(tǒng)設(shè)有主控制臺(tái)、紅外線裝置，能實(shí)現(xiàn)支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)的全工作面自動(dòng)化控制，其原理為B每一支架上的架控箱均與主控制臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)支架紅外線接受裝置收到采煤機(jī)紅外線發(fā)射器發(fā)出的位置信號(hào)后，反饋給主控制臺(tái)，主控制臺(tái)根據(jù)反饋信號(hào)發(fā)出指令，使相應(yīng)的支架動(dòng)作。2.3支架電液控制系統(tǒng)的功能和要求支架電液控制系統(tǒng)必須滿足工作面安全操作和自動(dòng)控制的要求，其系(1)單架單動(dòng)作雙向按鍵控制，操作者可以在工作面內(nèi)任一臺(tái)支架(2)實(shí)現(xiàn)支架的降柱2移架2升柱雙向鄰架擦頂程序控制。(3)實(shí)現(xiàn)全工作面雙向順序控制。(4)實(shí)現(xiàn)全工作面雙向順序成組控制。(5)故障時(shí)在任一架上使整個(gè)系統(tǒng)停止工作。(6)實(shí)現(xiàn)程序控制時(shí)各動(dòng)作由相應(yīng)傳感器反饋信號(hào)控制，傳感器不工作時(shí)，各動(dòng)作由時(shí)間控制。(7)成組控制時(shí)每組架數(shù)可以按需要調(diào)整，一般最多15架，最少1(8)順序或成組控制時(shí)，已移架立柱初撐力需達(dá)到25MPa時(shí)方可降下架立柱。(9)實(shí)現(xiàn)調(diào)齊支架和輸送機(jī)位置的全工作面調(diào)控功能。(10)擦頂移架時(shí)，立柱下腔壓力可以調(diào)整。(11)實(shí)現(xiàn)移架和推輸送機(jī)的一次到位或多次到位定量推移，可通過(guò)推移千斤頂?shù)男谐叹幊潭鴮?shí)現(xiàn)采煤機(jī)斜切進(jìn)刀。(12)實(shí)現(xiàn)支架與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)的全工作面自動(dòng)控制。(13)電控程序可根據(jù)工作面實(shí)際需要而隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。(14)有查詢、顯示支架主要參數(shù)和信息傳輸?shù)墓δ堋?15)完成一架的降、移、升總時(shí)間<8s。(16)各架上有故障報(bào)警信號(hào)、緊急停止按鈕、動(dòng)作顯示信號(hào)和充分、近些年來(lái)國(guó)內(nèi)雖然對(duì)液壓支架的電液控制系統(tǒng)做了一些研究，但與國(guó)外比較除了在加工及材料方面的原因外，還存在以下幾個(gè)方面的差距：1、國(guó)內(nèi)液壓支架閥類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路還處于國(guó)外二十世紀(jì)80年代水平，往往忽視了產(chǎn)品的維護(hù)維修性能，而國(guó)外同類產(chǎn)品則帶有更多的人性2、國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)手段還主要靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段利用很少，而電磁先導(dǎo)閥、大流量主閥等，對(duì)性能要求相對(duì)較高，且實(shí)驗(yàn)存在一定難度，這就使得利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段對(duì)電磁閥進(jìn)行特性預(yù)測(cè)顯得尤為重要，而國(guó)外3、國(guó)內(nèi)管理水平較低，成批生產(chǎn)產(chǎn)品保證不了加工質(zhì)量，達(dá)不到樣機(jī)的指標(biāo)，因此工作面使用故障多，發(fā)揮不了應(yīng)有的作用。4、攻關(guān)組織不得力，力量和資金投入分散，低水平重復(fù)。5、煤礦經(jīng)濟(jì)困難，機(jī)械化發(fā)展資金短缺，缺少市場(chǎng)刺激。我國(guó)液壓支架電液控制系統(tǒng)的攻關(guān)難點(diǎn)：德國(guó)、美國(guó)、波蘭等國(guó)家的液壓支架電液控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，我國(guó)無(wú)論從理論上還是從當(dāng)前技術(shù)水準(zhǔn)上來(lái)說(shuō)，開發(fā)電液控制系統(tǒng)是完全可行的。從我國(guó)研發(fā)電液控制系統(tǒng)的歷程來(lái)看，幾家科研單位研發(fā)的控制系統(tǒng)在地面試驗(yàn)可以正常工作，在井下試驗(yàn)卻不正常，主要原因是煤礦井下環(huán)境惡劣國(guó)產(chǎn)控制器的抗干擾能力差，可靠性不夠高。此外，國(guó)產(chǎn)的電液控制閥在性能上與國(guó)外相比也存在較大差距，主要表現(xiàn)在使用壽命、可靠性和制造精度上。目前我國(guó)科研單位攻關(guān)重點(diǎn)就是支架控制器的可靠性和電液閥的性能，只要能得以改善，國(guó)產(chǎn)液壓支架電液控制系統(tǒng)的工業(yè)化實(shí)現(xiàn)將為期2.4對(duì)我國(guó)發(fā)展支架電液控制技術(shù)的建議電磁閥組是實(shí)現(xiàn)液壓支架電液控制的關(guān)鍵元件，電磁閥的性能好壞決定了電液控制系統(tǒng)的能否正常動(dòng)作。然而，國(guó)內(nèi)對(duì)于電磁閥組的研究?jī)H限于其流場(chǎng)研究，缺少對(duì)整個(gè)液壓支架電磁閥組系統(tǒng)全面的特性研究。液壓支架電液控制系統(tǒng)基礎(chǔ)原理，核心技術(shù)，研發(fā)工藝等問題仍未解決。由于液壓支架采用乳化液作為工作介質(zhì)，它是由95%的水與5%的乳化油配成，其物理特性接近于水，電磁閥更容易產(chǎn)生氣穴、銹蝕等問題，因而，液壓本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)無(wú)法理解國(guó)外的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理，參數(shù)選取的機(jī)理。所謂只能知知其所以然。若對(duì)國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)研究，雖然可以試驗(yàn)方法費(fèi)用昂貴，而且只能表征初始狀態(tài)和最終狀態(tài)，中間過(guò)程無(wú)法得知，因而也無(wú)法幫助研究人員了解問題的實(shí)質(zhì)。然而廣普及和計(jì)算方法的新發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真技術(shù)便可以更加有效和便捷的分析一些基礎(chǔ)性問題，縮小國(guó)內(nèi)外差距，從而加快液壓支架電開發(fā)支架電液控制系統(tǒng)需要較大的資金投入靠個(gè)別企業(yè)自己投入是十分困難的，應(yīng)當(dāng)納入國(guó)家煤炭工業(yè)發(fā)展規(guī)劃，作為一項(xiàng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大高新技術(shù)發(fā)展項(xiàng)目，由國(guó)家提供資金支持，由煤炭科學(xué)研究總院統(tǒng)籌組織，集中各方面的優(yōu)勢(shì)，以北京為中心，成立研究中心，并且要與有(1)針對(duì)電磁兼容技術(shù)，作深入的分析研究，提高系統(tǒng)的可靠性。(2)以國(guó)外現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品為借鑒，分析其功能特點(diǎn)，進(jìn)行消化吸收，以加快研發(fā)進(jìn)度。系統(tǒng)的性能、操作、使用要求有很好的把握，而且需要大量的人力物力加(4)關(guān)注科學(xué)動(dòng)態(tài)，采用先進(jìn)的技術(shù)和器件，避免走彎路，做重復(fù)性低水平工作。與完善系統(tǒng)的性能。對(duì)于出現(xiàn)的看似微小的問題，要引起足夠的重視，分析其原因，弄清機(jī)理并加以解決。從各個(gè)角度與方面，提高系統(tǒng)可靠性。2.5本章小結(jié)(1)介紹了電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，原理和關(guān)鍵技術(shù)。(2)介紹了支架電液控制系統(tǒng)的功能及要求(3)介紹了我國(guó)電液控制系統(tǒng)發(fā)展的難點(diǎn)和對(duì)我國(guó)電液控制系統(tǒng)控制技術(shù)的建議。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3液壓支架電液控制閥電液控制閥動(dòng)作頻繁，對(duì)工作可靠性和操作壽命要求很高。目前，國(guó)外先進(jìn)電液控制閥的壽命試驗(yàn)次數(shù)已超過(guò)200萬(wàn)次。本課題的控制閥是先導(dǎo)式二位三通的電磁換向閥.它吸收了國(guó)外先進(jìn)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)并結(jié)合我國(guó)國(guó)情而研制的一種新型礦用液壓支架電磁閥，它由電磁先導(dǎo)閥及主閥組成，按一定的程序通過(guò)控制各個(gè)液壓干斤頂，實(shí)現(xiàn)液壓支架的備順動(dòng)作。為滿足裝置的工作需要，電磁先導(dǎo)閥需要能夠在通電時(shí)保持開啟，在中央控制器按照內(nèi)儲(chǔ)的支架動(dòng)作程序發(fā)出指令后，電磁先導(dǎo)閥動(dòng)作，通過(guò)控制液壓油來(lái)控制主閥。根據(jù)課題的改進(jìn)，將先導(dǎo)閥的控制口油路由原來(lái)的斜路改為直路，并對(duì)控制口，進(jìn)油口，回油口位置進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化，達(dá)到加工簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目的。本課題的電液控制閥總體是由電磁先導(dǎo)閥和與其相通的主閥所組成，結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)如圖3.1所示：本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)7上7上圖3.1控制閥結(jié)構(gòu)圖1——主閥；2——先導(dǎo)閥；3——先導(dǎo)閥閥芯；4——主閥閥芯；5——電磁鐵其中主閥閥芯是液控二位三通換向閥，經(jīng)由控制壓力控制，用于煤礦液壓支架的控制，本課題的主閥由閥芯套，差動(dòng)套，閥芯，閥座，復(fù)位彈簧等組成。其具體結(jié)構(gòu)如圖3.2所示：E圖3.2主閥閥芯結(jié)構(gòu)圖1——進(jìn)液套；2——復(fù)位彈簧；3——內(nèi)閥芯；4——閥座；5——插動(dòng)套；6——閥芯套其中主閥及先導(dǎo)閥的油路結(jié)構(gòu)，位置關(guān)系如圖3.3所示：圖3.3控制閥剖視圖0口為回油口，T口為控制口，先導(dǎo)閥通過(guò)控制T口來(lái)控制主閥的開啟與閉合，P口為進(jìn)油口。本設(shè)計(jì)就是將圖中的T口改為直路。根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工及裝配時(shí)主要注意以下幾2加工的螺紋表面不允許有黑皮、磕碰、亂扣和毛刺等缺陷；本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)3裝配前應(yīng)對(duì)零、部件的主要配合尺寸，特別是過(guò)盈配合尺寸及相關(guān)精度進(jìn)行復(fù)查；4進(jìn)入裝配的零件及部件(包括外購(gòu)件、外協(xié)件),均必須具有檢驗(yàn)部門的合格證方能進(jìn)行裝配；5裝配過(guò)程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕；6各密封件裝配前必須浸透油；7裝配液壓系統(tǒng)時(shí)允許使用密封填料或密封膠，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中；8銳角倒鈍。3.3電液控制閥的工作原理電液自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理如圖3.4所示。0分別為進(jìn)油口，回油口。它由電氣和液壓兩部分組成。由支架的中央控制器自動(dòng)監(jiān)控，微型計(jì)算機(jī)按照內(nèi)儲(chǔ)的支架動(dòng)作程序發(fā)出指令后，先導(dǎo)閥動(dòng)作，液壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)右邊的主閥動(dòng)作，使立柱和千斤頂按照一定的順序動(dòng)作。立柱和千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r由壓力傳感器和位移傳感器反饋到控制器，控制器根據(jù)反饋的信號(hào)當(dāng)電磁先導(dǎo)閥a通電開啟而電磁先導(dǎo)閥b關(guān)閉時(shí)，先導(dǎo)閥a的控制口通過(guò)油壓作用開啟主閥c,主閥的控制口打開，油液經(jīng)過(guò)油路進(jìn)入推移千斤頂e的左腔，而此時(shí)先導(dǎo)閥b是關(guān)閉的進(jìn)油口直接與回油口相連通，主閥d關(guān)閉，液壓油無(wú)法進(jìn)入推移千斤頂?shù)挠仪唬凰酝埔魄Ы镯數(shù)淖笥覂汕恍纬蓧翰?，千斤頂便在液壓油的推?dòng)下向右運(yùn)動(dòng)。同樣，當(dāng)電磁先導(dǎo)閥b通電開啟而電磁先導(dǎo)閥a關(guān)閉時(shí)，先導(dǎo)閥b的控制口打開，此時(shí)先導(dǎo)閥b的進(jìn)液口與控制口相連，液壓油經(jīng)過(guò)控制口進(jìn)入主閥d,通過(guò)油壓作用開啟主閥d,主閥的控制口打開，油液經(jīng)過(guò)油路進(jìn)入推移千斤頂e的右腔，而此時(shí)先導(dǎo)閥a是關(guān)閉的進(jìn)油口直接與回油口相連通，主閥c關(guān)閉，液壓油無(wú)法進(jìn)入推移千斤頂?shù)淖笄?；所以推移千斤頂?shù)淖笥覂汕恍纬蓧翰?，千斤頂便在液壓油的推?dòng)下向左運(yùn)動(dòng)。3.4本章小結(jié)本章著重介紹了電液控制閥的設(shè)計(jì)原理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理。并介紹了控制閥中主閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和在按照設(shè)計(jì)圖紙加工裝配過(guò)程中，應(yīng)該注本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4.1電磁先導(dǎo)閥的相關(guān)設(shè)計(jì)4.1.1電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)原理在液壓支架電液控制系統(tǒng)中，電磁先導(dǎo)閥是關(guān)鍵的元件之一，它由本安型電磁鐵作為電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件，驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥工作。它的功能是將電控系統(tǒng)發(fā)出的電信號(hào)有效地轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，以控制主閥動(dòng)作。為滿足裝置的工作需要，電磁先導(dǎo)閥需要能夠在通電時(shí)保持開啟，在中央控制器按照內(nèi)儲(chǔ)的支架動(dòng)作程序發(fā)出指令后，電磁先導(dǎo)閥動(dòng)作，以達(dá)到控制主閥的目本安型電磁鐵線圈屬于鐵芯電感，匝數(shù)比常規(guī)電磁鐵要大十倍，線圈影響電磁閥復(fù)位動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)可能造成電路斷路火花。能量足夠大的斷路電火花可能點(diǎn)燃爆炸性氣伴程和物，引起爆炸。為了保證電磁鐵的隔爆性能要求，在線圈繞完后，整體用黑色聚丙烯加熱包裹同化，隔絕電火花與可燃性氣體的接觸。同時(shí)，對(duì)安裝在先導(dǎo)閥殼體內(nèi)的電路板的感性元什4.1.2電磁先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本課題的先導(dǎo)閥總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4.1所示本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)圖4.1電磁先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)1——先導(dǎo)閥閥芯；2——電磁鐵其中先導(dǎo)閥的本體由球閥，球閥座，頂針，頂桿，頂桿套，復(fù)位彈簧等組成。其具體結(jié)構(gòu)如圖4.2所示F26254圖4.2先導(dǎo)閥閥芯的結(jié)構(gòu)圖1——球閥；2——球閥；3——復(fù)位壓縮彈簧；4——球閥座；5——頂針；6——頂桿本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)P圖4.3先導(dǎo)閥原理圖圖4.3所示為電液控制閥先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)圖。圖中P為進(jìn)油口，向先導(dǎo)先導(dǎo)閥在不工作時(shí)，球閥1在彈簧力和下端液壓力共同作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，球閥2常開；當(dāng)電磁鐵得電時(shí)產(chǎn)生電磁推力F,經(jīng)由頂桿6推動(dòng)小球2向下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉球閥2,同時(shí)，頂針5把球閥1頂開，高壓油進(jìn)入A腔，然后經(jīng)由球閥1流入B腔，通過(guò)液壓對(duì)主閥進(jìn)行控制打開主閥；當(dāng)電磁力F撤去時(shí)，球閥2在液壓力的推動(dòng)下重新打開，從而使T口壓力p降低，球閥1在彈簧力和壓差的作用下向上運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉球閥1,同時(shí)關(guān)閉主閥。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)因此，先導(dǎo)閥的工作過(guò)程可分為兩個(gè)階段：開啟過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程，并且通過(guò)工作的兩個(gè)不同階段來(lái)控制相對(duì)應(yīng)主閥完成所需的動(dòng)作。4.2電磁先導(dǎo)閥的設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算4.2.1電磁先導(dǎo)閥電磁鐵的選擇電磁鐵是一種通電以后對(duì)鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生吸力，把電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電器。電磁體的形式很多，但他們的基本組成部分和工作原理卻是相同的。電磁鐵的機(jī)構(gòu)并不十分復(fù)雜。一般有線圈、鐵芯和銜鐵三個(gè)部分組成。電磁鐵總的歸納起來(lái)可分為三大類型，拍和式、螺管式和E型電磁鐵三大類。其中拍和式電磁鐵的行程最短，螺管式的最長(zhǎng)，E型電磁鐵介于拍和式本設(shè)計(jì)采用的是直流拍合式電鐵，因?yàn)樵谥绷麟娐分?，線圈的形狀比較瘦長(zhǎng)，而且磁路中只有一個(gè)很小的氣隙，且直流電磁鐵的電流恒定，吸力穩(wěn)定，壽命較長(zhǎng)，噪音也小。4.2.2電磁先導(dǎo)閥電磁鐵的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)的初始相關(guān)參數(shù)為：電磁鐵的最大行程P=31.MP;P=31.MP;球閥承壓面直徑閥芯開啟時(shí)球閥承上下壓力差：本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)查圖5.4的曲線可得氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度B。=5000高斯，利用公式：S,-極靴表面積(厘米2)d,-極靴直徑(厘米)決定極靴直徑為：工作氣陳避感應(yīng)強(qiáng)度(高斯)工作氣陳避感應(yīng)強(qiáng)度(高斯)小GS102粘構(gòu)因數(shù)Bp圖4.4選取工作氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度的曲線第二步：決定鐵芯直徑。一般電磁鐵導(dǎo)磁體中的磁感應(yīng)強(qiáng)度Bc,約為12000-14000高斯之間。小的值適用于普通剛，由于該設(shè)計(jì)中鐵芯材料采用低碳鋼，所以取Bc=12000高斯，電磁鐵的漏磁系數(shù)取σ=1.3。鐵芯的截面積S可有下面公式?jīng)Q定為：鐵芯直徑為：第三步：決定線圈磁勢(shì)IW。式中Ho=1.25×10?亨/厘米W—線圈匝數(shù)(匝)IW—磁勢(shì)(安匝)電磁鐵在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，電壓可能降低至85%U,為了保證在電壓降低后，電磁鐵任然能夠可靠地工作，上式所計(jì)算得到的安匝數(shù)應(yīng)該是指電壓降低至0.85U時(shí)的磁勢(shì)，用(IW)表示。顯然，電源電壓為額定值時(shí)的磁勢(shì)為：但是，計(jì)算溫升時(shí)，則應(yīng)該是以電源電壓額定值的1.05~1.1倍電壓加在線圈兩端后所產(chǎn)生的磁勢(shì)，因?yàn)檫@時(shí)線圈中流過(guò)的電流最大。相應(yīng)于此時(shí)的磁勢(shì)，用(IW),表示。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第四步：決定線圈尺寸。導(dǎo)線材料準(zhǔn)備用牌號(hào)Q漆包線，最高允許溫升θ=65℃,由表4-1選取線圈高度之比值β=6電磁鐵型式直流電磁鐵交流電磁鐵拍合式帶極靴2不帶極靴帶極靴2不帶極靴盤式裝甲螺管式根據(jù)需要設(shè)定：線圈的厚度線圈的長(zhǎng)度本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)D=d+b=1.5+0.5=2.0厘米=0.02米取其鄰近的直徑值為d=0.2毫米。則帶琺瑯絕緣后的直徑d為0.22毫根據(jù)此電磁鐵工作制為：反復(fù)短時(shí)工作制電磁鐵，所以取電流密度j=7安/毫米2本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)根據(jù)公式：本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)電壓為額定值時(shí)線圈的電流為可知電流符合本安要求。電磁鐵的吸力為最終的計(jì)算結(jié)果匯總：3.1公斤線圈的厚度b=5毫米線圈的長(zhǎng)度l=30毫米導(dǎo)線的直徑d=0.2毫米包絕緣漆后的直徑為d=0.22毫米極靴的直徑d,=2.0厘米鐵芯的直徑d.=1.5厘米4.2.3電磁先導(dǎo)閥復(fù)位彈簧的相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)