《車路協(xié)同 智能路側(cè)決策系統(tǒng) 云平臺功能技術(shù)要求》 編制說明

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》

編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

2022年9月20日，中國公路學會關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標

準立項的通知中提出，根據(jù)《中國公路學會標準管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項系列標準經(jīng)與中國汽車工程學會聯(lián)合評審，達到立項要求，

正式列入中國公路學會2022標準編制計劃。其中，團體標準《車路協(xié)同智能路側(cè)

決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項系列標

準之一，進入立項名單，正式列入2022標準編制計劃。文件號中汽學函【2022】044

號，任務號為2022-83。本標準由中國汽車工程學會汽車智能共享出行工作委員會

和中國公路學會自動駕駛工作委員會共同提出，同濟大學、上海國際汽車城（集團）

有限公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國汽車工程學會、中國信息通信研究院、

甘肅新陸港科技有限公司、中國公路工程咨詢集團有限公司、北京覺非科技有限公

司、長安大學、百度智行科技（上海）有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)

中心、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、航天科工集團智能科技研究院有限公

司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、智能汽車

創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、東南大學、清華大學、北京

車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、天翼交

通科技有限公司、上海臨港絕影智能科技有限公司、高新興科技集團股份有限公司

等單位起草。

1.2編制背景與目標

“十四五”以來，數(shù)字中國開啟智能交通建設新篇章。伴隨著數(shù)字化為交通先

行賦能的腳步，智能交通的發(fā)展得到了空前絕后的政策和經(jīng)濟支持。在此期間，智

能交通提出需要發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同，而公路智能管理是智能交通場景之首，

進行車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)研究與標準制定顯得尤為重要。黨中央、國務院及相關(guān)部委

更是先后《交通強國建設綱要》、《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動

交通運輸領(lǐng)域新型基礎設施建設的指導意見》等文件指導新一代交通管控系統(tǒng)的建

設和新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的建設。

1

在此背景下，中國公路學會自駕委發(fā)布《車路協(xié)同自動駕駛路線圖研究報告》，

包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)道路和智能支撐等系統(tǒng)，提出了從協(xié)同感知，到協(xié)同

決策，再到協(xié)同控制的發(fā)展路徑，其中2022年開始以協(xié)同決策為主要重點。

在諸多車路協(xié)同應用場景中，通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠為

智能車輛制定最優(yōu)路徑、參考軌跡、建議車速、建議車道，提升智能車輛的服務水

平；另一方面可以利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設備，提升對整體交通的管理

水平，使得智能交通產(chǎn)生實際效益。

道路智能決策系統(tǒng)中云平臺開發(fā)目前已有突破，但缺少相關(guān)標準的引領(lǐng)和規(guī)范。

因此需要以前期道路智能決策系統(tǒng)研究為基礎，對整體道路智能決策系統(tǒng)進行補充

和完善，進一步推動協(xié)同決策應用標準化，加快智能交通落地應用。

1.3主要工作過程

本標準于2022年3月開始標準學習；2022年3月到2023年2月份進行了標準

相關(guān)的試驗工作；2023年2月至7月進行了標準編寫工作；2023年7月份至9月份

對標準進行了申報、修改及討論。預計2023年11月底之前完成標準的公布工作。

2023年2月9日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)

要求》的線上研討會，會議上由同濟大學對本標準的任務來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說

明等進行了簡要介紹，并宣布成立標準起草組。各起草人對本標準的內(nèi)容逐字逐句

地進行了積極熱烈的討論，形成了征求意見稿處理匯總表，其中大部分意見被予以

采納和接受。

2023年9月15日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技

術(shù)要求》的線上研討會，會議上由同濟大學對本標準的任務來源、技術(shù)內(nèi)容、編制

說明等進行簡要介紹，并將第一次標準更新調(diào)整內(nèi)容進行解說，與會專家對本標準

的內(nèi)容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論形成了征求意見處理匯總處理表，其中大

部分專家意見被予以采納和接受。如需要明確云平臺功能技術(shù)要求標準需與團體標

準系統(tǒng)架構(gòu)保持一致，注意系統(tǒng)的一致性與協(xié)調(diào)性。

2023年9月18日，形成征求意見稿并公開征求意見。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

2.1標準制定原則

在充分總結(jié)和比較了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》相

關(guān)標準法規(guī)、調(diào)研了國內(nèi)外車路協(xié)同環(huán)境下的云平臺多側(cè)重于云控基礎平臺的架構(gòu)

2

組成、數(shù)據(jù)交互的技術(shù)規(guī)范等基礎上，引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應

用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》（第一階段和第二階段）和《基于車路協(xié)同的高等級自

動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》部分應用和消息，補充協(xié)同控制應用和消息；引用《合作式

智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范》接口與消息格式；引用《智能網(wǎng)

聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標準》車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范部分內(nèi)容，補充路云數(shù)據(jù)交互中協(xié)同

決策相關(guān)內(nèi)容引；引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)V2X設備接入技術(shù)

規(guī)范》設備接入相關(guān)規(guī)范；引用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試與評價

方法》預警應用相關(guān)規(guī)范；引用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享安全要求》安全要求相關(guān)

規(guī)范。本標準為云平臺功能技術(shù)要求，主要內(nèi)容包括云平臺的系統(tǒng)組成、功能要求、

性能要求，與以上標準沒有交叉。

2.1.1通用性原則

本標準適用于新建、改（擴）建城市道路及公路的決策系統(tǒng)部分的建設和管理，

以及已有城市道路及公路的智慧化升級。適用于車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平

臺及其他相關(guān)系統(tǒng)的設計、開發(fā)和運行。

2.1.2指導性原則

對比團標《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)系列標準》和《車路協(xié)同云控基礎平臺系

列標準》側(cè)重于數(shù)據(jù)交和技術(shù)要求互方面的規(guī)范，規(guī)范了云平臺的建設和運行，強

調(diào)數(shù)據(jù)交互的標準化和互操作性。本標準側(cè)重于車路云協(xié)同應用方面的規(guī)范。重點

規(guī)范了車路協(xié)同應用在云端平臺上的實現(xiàn)和運行，涵蓋了協(xié)同決策、數(shù)據(jù)處理、應

用接口等關(guān)鍵要素。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》作為《車路協(xié)同智能路

側(cè)決策系統(tǒng)系列標準》的重要組成部分，是對協(xié)同決策標準技術(shù)體系的補充與完善。

本標準提出的方法與目前使用的國家標準中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作

為一種更便捷、精確度更高、更高效的方法對目前使用的方法進行補充。旨在提供

更先進的技術(shù)和方法，以增強車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)在交通管理和決策方面的

能力。提供更準確、更快速的協(xié)同決策支持，實現(xiàn)更高水平的智能車輛輔助與智能

交通管控。同時，它將與國家標準形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的體系，確保各個標準之間的一致

性和互操作性。

2.2標準主要技術(shù)內(nèi)容

3

本標準為云平臺功能技術(shù)要求，主要內(nèi)容包括車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云

平臺的系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)底座、數(shù)據(jù)中臺、智能應用、公共服務與數(shù)據(jù)交互的要求。

主要技術(shù)內(nèi)容如下：

1.系統(tǒng)組成。由數(shù)據(jù)底座、數(shù)據(jù)中臺、智能應用及公共服務組成，以支撐路側(cè)

與車輛協(xié)作或獨立制定決策。

2.數(shù)據(jù)底座：數(shù)據(jù)底座負責數(shù)據(jù)的接入、預處理和存儲，確保系統(tǒng)能夠高效地

獲取和處理各種數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)的基礎，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析提供可靠的數(shù)

據(jù)支持。

3.數(shù)據(jù)中臺：通過數(shù)據(jù)分析和挖掘技術(shù)，提取有價值的信息和洞察，支持決策

制定和預測分析。同時，數(shù)據(jù)中臺還負責數(shù)據(jù)治理，確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和安全性，以

及提供各種能力服務，如實時數(shù)據(jù)處理和決策支持算法，為智能應用提供必要的功

能支持。

4.智能應用：智能應用是整個智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺的核心部分，利用數(shù)據(jù)

底座、數(shù)據(jù)中臺和公共服務提供的數(shù)據(jù)和功能來實現(xiàn)具體的應用場景。包括智能交

通管控、智能駕駛輔助、網(wǎng)聯(lián)車輛監(jiān)督及碳排監(jiān)測服務等。

5.公共服務：提供高精度地圖、CA認證服務，為智能駕駛提供準確的地理信

息及確保通信的安全性和可信度，路側(cè)設備運維管理服務確保路側(cè)設備的正常運行

和維護，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

6.數(shù)據(jù)交互：不同組件之間通過數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和協(xié)作，以便進行更

全面的分析和決策制定。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標準主要涉及能力服務的開發(fā)，標準化接口的設計用以支撐實現(xiàn)更高級、更

智能化的智能應用。關(guān)鍵技術(shù)問題包括通過技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化設計以實現(xiàn)各種能力服

務，提供高效、準確和可靠的算法支持，以滿足智能應用的需求。通過標準化接口

的設計，可以方便用戶接入和使用智能應用服務，降低系統(tǒng)集成的復雜性，并促進

不同組件之間的協(xié)作和交互。

2.4標準主要內(nèi)容的論據(jù)

目前國內(nèi)已有車路協(xié)同相關(guān)標準，整體處于協(xié)同感知階段。協(xié)同決策的分級、

場景、功能要求、交互要求、測試要求尚無相關(guān)標準。

4

具體關(guān)聯(lián)情況如下：引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)

據(jù)交互標準》（第一階段和第二階段）和《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交

互內(nèi)容》部分應用和消息，補充協(xié)同控制應用和消息；引用《合作式智能運輸系統(tǒng)

RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范》接口與消息格式；引用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系

統(tǒng)系列標準》車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范部分內(nèi)容，補充路云數(shù)據(jù)交互中協(xié)同決策相關(guān)內(nèi)容；

引用《車路協(xié)同云控基礎平臺系列標準》數(shù)據(jù)底座及數(shù)據(jù)中臺部分內(nèi)容，補充云平

臺能力建設相關(guān)內(nèi)容；引用《合作式智能運輸系統(tǒng)車路協(xié)同云控系統(tǒng)V2X設備接入

技術(shù)規(guī)范》設備接入相關(guān)規(guī)范；引用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試與

評價方法》預警應用相關(guān)規(guī)范；引用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)共享安全要求》安全要求

相關(guān)規(guī)范。

本標準的特點：

(1)交通是車輛和道路共同構(gòu)成的復雜系統(tǒng)，其智慧化需要車輛和道路的有機協(xié)

同，本標準關(guān)注的是車與路的協(xié)同決策云平臺的系統(tǒng)架構(gòu)，旨在明確以車與路側(cè)平

臺以及路側(cè)設備與路側(cè)平臺協(xié)同決策為目標的平臺系統(tǒng)的組成與功能要求；

(2)《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)云平臺功能技術(shù)要求》作為《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)系列標準》的重要組成部分，是對協(xié)同決策標準技術(shù)體系的補充與

完善。

2.5標準工作基礎

同濟大學：中華人民共和國教育部直屬，教育部與國家海洋局、上海市共建的

全國重點大學；中央直管副部級建制高校，國家“世界一流大學建設高校”，國家

“211工程”和“985工程”建設高校。同濟大學具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢學科

在內(nèi)的交叉學科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

自動駕駛技術(shù)團隊以2011計劃“智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，圍繞智

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導系統(tǒng)等開展智能交通運輸系統(tǒng)基礎理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國內(nèi)率先開展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國“車路

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實驗室”的上海市高峰學科

團隊。

上海國際汽車城（集團）有限公司：嘉定區(qū)國有獨資有限公司，注冊資本23.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進安亭上海國際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

5

啟動建設以來，已完成投資超1000億元，基本實現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開發(fā)，已建設成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國（上海）電動汽車國際示范城市、國家智能

網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)兩個國家級示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)新港、

同濟科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭實現(xiàn)“在國內(nèi)占領(lǐng)制高點、在國際上有一席之地”。

兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計劃2項資助，

是交通部中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、工信部IMT2020（5G）推進組成員單位。

隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣玉{駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團

隊在國際上率先提出這一科學問題，獲得該領(lǐng)域國家自然科學基金唯一的重點項目。

為實現(xiàn)道路交通運輸行業(yè)“碳達峰碳中和”，推動交通運輸新型基礎設施建設與智

能交通數(shù)字化應用場景運營服務形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動的新型混

合交通流智能管控與出行服務系統(tǒng)（MICS系統(tǒng)），包含云平臺應用模塊、感控型邊

緣計算設備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZBRS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務軟件。

中國汽車工程學會：中國汽車工程學會（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學術(shù)性法人團體；是中國科學技術(shù)協(xié)會的組

成部分，非營利性社會組織；是世界汽車工程師學會聯(lián)合會(FISITA)常務理事；是

亞太汽車工程年會（APAC）發(fā)起國之一。中國汽車工程學會經(jīng)過五十余年的發(fā)展，

已經(jīng)成為推動汽車產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展不可缺少的重要力量，得到了國內(nèi)外汽車行

業(yè)、社會各界、政府部門和廣大科技人員的認可。中國汽車工程學會目前下設50個

分支/代表機構(gòu)，并與各個省級汽車工程學會建立了業(yè)務指導關(guān)系。中國汽車工程

學會是中國汽車工業(yè)傳播新思想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進國際

汽車行業(yè)交流的重要橋梁。。

中國信息通信研究院：始建于1957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位。

多年來，中國信通院始終秉持“國家高端專業(yè)智庫產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺”的發(fā)展定位

和“厚德實學興業(yè)致遠”的核心文化價值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標準和測試認證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

6

技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動作用。近年來，適應經(jīng)濟社會發(fā)展的新形勢新要

求，圍繞國家“網(wǎng)絡強國”和“制造強國”新戰(zhàn)略，中國信通院著力加強研究創(chuàng)新，

在強化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究優(yōu)勢的同時，不斷擴展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡、云計算、

大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡與信息安全等方

面進行了深入研究與前瞻布局，在國家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略

和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐了

互聯(lián)網(wǎng)+、制造強國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺和各領(lǐng)域重要任務的實施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試應用

示范基地”運營主體。甘肅示范基地由甘肅省交通運輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計劃2021年底

開始運營，致力于打造國家級智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

點實驗室車路協(xié)同實驗室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗及教育中心，實現(xiàn)自動駕駛車輛測試及認證、數(shù)字與實體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測等關(guān)鍵任務，形成具備“西北地區(qū)

測試里程最長、測試場景最豐富，涵蓋高速公路、各級公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路”

特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應用示范基地。

中國公路工程咨詢集團有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國資委管理的世界500強大型中央企業(yè)中國交通建設股份有限公司(簡稱中國交

建)的全資子公司。公司注冊資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設計和

施工、公路工程監(jiān)理、公路設計和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務起步；作為傳統(tǒng)設計企業(yè)率先嘗

試代建、總承包和投資等高端業(yè)務；并充分發(fā)揮設計先行的核心優(yōu)勢，利用投資帶

動勘察設計、總承包和項目管理等業(yè)務板塊的快速發(fā)展，拉動公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機場等新業(yè)務領(lǐng)域。

北京覺非科技有限公司：覺非科技是一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技

公司，是中國車路云產(chǎn)業(yè)模式的開拓者與領(lǐng)頭羊。覺非科技產(chǎn)品技術(shù)圍繞道路場景

端的數(shù)字化，可將實時傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)、經(jīng)驗數(shù)據(jù)、知識數(shù)據(jù)等進行融合計

算，形成數(shù)據(jù)與引擎相結(jié)合的產(chǎn)品落地模式。通過“道路數(shù)據(jù)與邊緣計算”相結(jié)合

的方式，提供市場上領(lǐng)先的高可靠性、高安全性、低功耗自動駕駛解決方案，并持

續(xù)致力于成為智能出行時代的“數(shù)據(jù)引擎”。目前，覺非科技已與宇通客車、華為、

中國移動、清華大學車輛與運載學院等產(chǎn)業(yè)伙伴合作攜手，共同推動“車-路-云”

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模式下的量產(chǎn)與落地。同時，積極建立廣泛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，已成為ARM人工智能生態(tài)

聯(lián)盟委員單位，中國移動5G精準定位聯(lián)盟成員，微軟加速器成員，英偉達初創(chuàng)加速

計劃成員。

長安大學：教育部和交通運輸部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設部、陜西省人

民政府共建的國家“雙一流”建設高校，國家“211工程”重點建設大學，國家“985

工程優(yōu)勢學科創(chuàng)新平臺”建設高校；入選國家“111計劃”、“雙萬計劃”、教育部“卓

越工程師教育培養(yǎng)計劃”、國家建設高水平大學公派研究生項目、國家級大學生創(chuàng)新

創(chuàng)業(yè)訓練計劃、國家級新工科研究與實踐項目；是高水平行業(yè)特色大學優(yōu)質(zhì)資源共

享聯(lián)盟、中俄交通大學聯(lián)盟成員高校，是中國政府獎學金來華留學生接收院校、國

家大學生文化素質(zhì)教育基地、首批高等學?？萍汲晒D(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。信息工

程學院涵蓋了計算機科學與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學與技術(shù)以及交通運輸

工程四個一級學科領(lǐng)域，具有30多年的發(fā)展歷史，形成了從學士、碩士到博士以及

博士后完整的培養(yǎng)體系，具有交通信息工程、智能交通、車輛電子技術(shù)等專業(yè)特色。

百度智行科技（上海）有限公司：全球領(lǐng)先的擁有強大互聯(lián)網(wǎng)基礎的AI公司，

擁有中國最多的AI專利數(shù)量以及AI專利申請數(shù)量。百度2013年開始布局自動駕駛，

2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、

智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。2017年11月，科技部宣

布依托百度建設『自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺』，截止2021年上半

年，百度自動駕駛專利數(shù)超3400件，在自動駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。

上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心：上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心定

位于“技術(shù)創(chuàng)新、團隊創(chuàng)業(yè)、個人成長”融合平臺的創(chuàng)新研究開發(fā)總院，將瞄準“數(shù)

據(jù)決定體驗，軟件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心（軟

件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、網(wǎng)絡安全）、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心（英

國、以色列、北美）等優(yōu)勢資源，組建超萬人規(guī)模自主研發(fā)人才隊伍。2022年7

月6日，上海市《關(guān)于推動向新城導入功能的實施方案》發(fā)布，25項重大功能性事

項導入新城，其中包括上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心。

豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司：2003年12月24日成立。公司經(jīng)營范圍

包括：汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及新裝置以及新型車的研究開發(fā)及其故障診斷技法，

包括上述技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)合作和技術(shù)咨詢等。

8

航天科工集團智能科技研究院有限公司：中國航天科工集團有限公司所屬二級

單位、全資公司，于2022年4月在北京成立，主要從事人工智能和體系技術(shù)研究以

及智能化裝備研制?，F(xiàn)面向航天系統(tǒng)內(nèi)外，誠摯招聘各級優(yōu)秀管理人才，共同攜手

推進國防智能科技領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，著力打造新型戰(zhàn)略科技力量，有力支撐世界一流

航天防務集團公司建設和世界一流軍隊建設。

上海淞泓智能汽車科技有限公司：2017年06月23日成立。公司經(jīng)營范圍包括：

從事智能技術(shù)、汽車整車及零部件、汽車檢測設備、機電設備、電子產(chǎn)品、通信設

備及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)、新能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、

技術(shù)服務、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，軟件開發(fā)，文化藝術(shù)交流策劃，計算機服務（除互聯(lián)網(wǎng)上網(wǎng)

服務），網(wǎng)絡工程，網(wǎng)絡科技（不得從事科技中介），計算機系統(tǒng)集成，集成電路

設計，自主基礎軟件服務，工業(yè)軟件服務，云基礎設施服務等。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學研究所下屬的自動化分所，自1990年代

初開始從事智能交通及智能市政業(yè)務，于2008年成功實施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過

多年發(fā)展積累，公司業(yè)務涵蓋智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大數(shù)據(jù)

研發(fā)應用等領(lǐng)域，業(yè)績遍布全國近三十個省、自治區(qū)、直轄市。公司擁有國家建設

部、交通部等主管部門頒發(fā)的多項一級資質(zhì)，具備領(lǐng)先行業(yè)的智慧城市相關(guān)專業(yè)技

術(shù)和雄厚的科研實力，目前已形成了科研開發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化兩方面優(yōu)秀的人才團隊，

匯聚了交通工程、計算機、通信、自動化等眾多專業(yè)人才。公司設有多個國家和省

部級重點實驗室和工程技術(shù)中心，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。公司承擔了

包括國家“863”計劃、國家科技支撐計劃在內(nèi)的多項重點科研任務，科研成果榮獲

國家科技進步二等獎和上海市科技進步一等獎等多項國家級和省部級獎項，并憑借

出色的工程業(yè)績獲得全國十佳系統(tǒng)集成商等多項榮譽。公司團隊相繼多次榮獲上海

市勞動模范集體稱號、上海市五一勞動獎狀等榮譽。公司積累了在全國范圍內(nèi)開展

智能交通工程項目實施及其運營維護的豐富經(jīng)驗，由公司主導研發(fā)和建設并承擔其

運營工作的上海世博智能交通系統(tǒng)，有效解決了2010年上海世博會召開期間的交通

管理難題，其成就得到社會各界一致好評，受到中共中央、國務院的表彰；并在世

博會后持續(xù)實現(xiàn)了長效的交通管理效益和交通信息服務效益，成為上海市城市智能

交通建設和管理取得階段性成果的重要標志，也成為國內(nèi)乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

9

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊資本5

億元人民幣，由國投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團）總公司和上海

國際汽車城（集團）有限公司共同投資設立，是國內(nèi)唯一獲得國家發(fā)改委批復的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺。平臺公司以建立自主可控、安全高效的自動駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標，行使公共服務職能，輻射帶動全行業(yè)力量，服務各類市場主體，

致力于全面推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國標準智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡安全六大體系任務落地實施。平臺

公司將遵循交通強國戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎設施運營商”的

企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務智慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場主體作

用，堅持第三方屬性，以智能汽車為突破口和發(fā)力點，協(xié)同各方、調(diào)動資源，為智

慧交通和智能汽車基礎設施運營賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級智

能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\營提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中國

標準和中國方案，促進智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

中盟科技有限公司：是中國首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

集成及服務壹級資質(zhì)、電子與智能化工程專業(yè)承包壹級資質(zhì)、CMMI5認證、安全技

術(shù)防范系統(tǒng)設計、施工、維修壹級資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評“中國城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)、多個核心平臺軟件，以及近

百項產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

東南大學：中華人民共和國頂尖高校之一，是“雙一流A類”和原“985工程”、

原“211工程”重點建設大學，同時是“2011計劃”、“111計劃”入選高校，也是

“卓越大學聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計劃”、“一帶

一路”高校聯(lián)、“中英大學工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學聯(lián)盟”、“中歐工程

教育平臺”、“長三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學也是中國國防科工局、教

育部共建16所部屬高校之一，教育部批準的中國首批自主招生試點高校、建設高水

平藝術(shù)團試點高校、建設高水平運動隊試點高校，擁有中國科技部、教育部首批試

點及首批授牌的國家大學科技園。

清華大學：中華人民共和國教育部直屬的全國重點大學，位列國家“雙一流”、

“985工程”、“211工程”，入選“2011計劃”、“珠峰計劃”、“強基計劃”、

“111計劃”，為九校聯(lián)盟（C9）、松聯(lián)盟、中國大學校長聯(lián)誼會、亞洲大學聯(lián)盟、

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環(huán)太平洋大學聯(lián)盟、中俄綜合性大學聯(lián)盟、清華—劍橋—MIT低碳大學聯(lián)盟成員、

中國高層次人才培養(yǎng)和科學技術(shù)研究的基地，被譽為“紅色工程師的搖籃”。

北京車百會新能源汽車科技發(fā)展研究院：匯聚來自政府、學界、產(chǎn)業(yè)界的各界

人士，致力于推動電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學科、所有制和部門

局限，搭建一個通過研究和交流推進多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺。北京車百會新

能源汽車科技發(fā)展研究院將始終緊跟國家政策方向、緊貼企業(yè)及社會需求，硏究行

業(yè)難點及熱點問題，以權(quán)威研究為相關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車

產(chǎn)業(yè)變革。

上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司：成立于2021年12月31日，經(jīng)營范圍包

括一般項目：技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；

人工智能行業(yè)應用系統(tǒng)集成服務；人工智能公共服務平臺技術(shù)咨詢服務；人工智能

公共數(shù)據(jù)平臺；人工智能基礎資源與技術(shù)平臺；人工智能雙創(chuàng)服務平臺；人工智能

基礎軟件開發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；人工智能通用應用系

統(tǒng)；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；信息系統(tǒng)集成服務；軌道交通通信信號系統(tǒng)開發(fā)；

軌道交通運營管理系統(tǒng)開發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務。

天翼交通科技有限公司：定位于車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)及服務運營，旨在攻克5G+

北斗融合定位、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、全域協(xié)同控制、5G/V2X融合網(wǎng)絡等關(guān)鍵技術(shù)，

構(gòu)建“深度感知、可靠通信、智慧決策、高效運營”的國家級智能車路協(xié)同系統(tǒng)，

實現(xiàn)L3-L5級智能車路協(xié)同技術(shù)和場景的大規(guī)模驗證與應用，服務蘇州并逐步向全

國推廣。

上海臨港絕影智能科技有限公司：上海臨港絕影智能科技有限公司擁有深厚的

學術(shù)積累，并長期投入于原創(chuàng)技術(shù)研究，不斷增強行業(yè)領(lǐng)先的全棧式人工智能能力，

涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和智能內(nèi)容增強等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時包

含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎設施在內(nèi)的關(guān)鍵能力。此外，商湯前瞻性打造

新型人工智能基礎設施——SenseCore商湯AI大裝置，打通算力、算法和平臺，大

幅降低人工智能生產(chǎn)要素價格，實現(xiàn)高效率、低成本、規(guī)?；腁I創(chuàng)新和落地，進

而打通商業(yè)價值閉環(huán)，解決長尾應用問題，推動人工智能進入工業(yè)化發(fā)展階段。上

海臨港絕影智能科技有限公司業(yè)務涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車

四大板塊，相關(guān)產(chǎn)品與解決方案深受客戶與合作伙伴好評。商湯倡導“發(fā)展”的人

工智能倫理觀，并積極參與有關(guān)數(shù)據(jù)安全、隱私保護、人工智能倫理道德和可持續(xù)

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人工智能的行業(yè)、國家及國際標準的制訂，與多個國內(nèi)及多邊機構(gòu)就人工智能的可

持續(xù)及倫理發(fā)展開展了密切合作。商湯《AI可持續(xù)發(fā)展道德準則》被聯(lián)合國人工智

能戰(zhàn)略資源指南選錄，并于2021年6月發(fā)表，是亞洲唯一獲此殊榮的人工智能公司。

高新興科技集團股份有限公司：自1997年成立起，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知、

連接、平臺層相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，從下游物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應用出發(fā)，以全息智能技術(shù)和泛

在通信技術(shù)兩大核心共性技術(shù)為基礎，融合大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)

“終端+應用”縱向一體化戰(zhàn)略布局，業(yè)務聚焦于車聯(lián)網(wǎng)及智慧交通、公共安全兩大

高價值戰(zhàn)略賽道，構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應用產(chǎn)業(yè)集群，服務全球逾千家客戶。作為國

家級高新技術(shù)企業(yè)，高新興堅持自主創(chuàng)新，是國家企業(yè)技術(shù)中心，通過了ITSS一級、

CMMI5全球軟件領(lǐng)域最高級別認證，截止2021年12月31日，已申請超1350項專

利，其中涉及RFID的核心專利高達400余項,并參與了30余項國家公共信息安全等

多項國家和行業(yè)標準制定。高新興全面布局物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高頻RFID、增強現(xiàn)實、大數(shù)據(jù)分析挖掘等核心技術(shù)的研發(fā)，以全系列

智慧交通方案及全棧式智能網(wǎng)聯(lián)解決方案助力交通更安全更智慧。高新興以物聯(lián)網(wǎng)、

人工智能、大數(shù)據(jù)、視頻技術(shù)為核心，服務于科信、法制、交警、監(jiān)管、治安、緝

私等警種做應用型產(chǎn)品；聚焦智能安防和城市治理，通過自主創(chuàng)新和資源整合，構(gòu)

建智慧執(zhí)法、智慧終端、智慧新警務、實景AR等核心業(yè)務體系，致力于打造城市全

域的防控體系，創(chuàng)新新型城市治理格局，推動公共安全信息化、智能化轉(zhuǎn)型進程。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

科研方面，主編單位為驗證車路協(xié)同技術(shù)的可行性與應用性，圍繞車路協(xié)同技

術(shù)發(fā)表相關(guān)論文數(shù)十篇并依托國家自然科學基金重點項目“智能網(wǎng)聯(lián)新型混合交通

流協(xié)同控制”參與多個車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)的國家級與省部級科研課題，具有可為標

準驗證和推廣提供關(guān)鍵驗證和使用環(huán)境的寶貴