《高空作業(yè)車電機(jī)用電磁制動(dòng)器》

ICS21.120.20

CCSJ19

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CDASXXXX—2024

永磁制動(dòng)器

Permanentmagnetbrake

（征求意見(jiàn)稿）

20XX–XX–XX發(fā)布20XX–XX–XX實(shí)施

成都市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CDASXXXX—2024

永磁制動(dòng)器

1范圍

本文件規(guī)定了伺服電機(jī)用永磁制動(dòng)器的型式、技術(shù)要求、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志與

包裝的要求等。

本文件適用于伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)和控制用永磁制動(dòng)器。本文件不適用于防爆型特殊性能的永磁

制動(dòng)器，以及其它有特殊要求的特種行業(yè)用永磁制動(dòng)器。其他型號(hào)的電機(jī)永磁制動(dòng)器可參考執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T109平頭鉚釘

GB/T819.2十字槽沉頭螺釘?shù)?部分：8.8級(jí)、不銹鋼及有色金屬螺釘

GB/T875偏平頭半空心鉚釘

GB/T13560燒結(jié)釹鐵硼永磁材料

GB/T1972.2蝶形彈簧第二部分：技術(shù)條件

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T4942旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（IP代碼）分級(jí)

GB/T7345—2008控制電機(jī)基本技術(shù)要求

GB/T34114電動(dòng)機(jī)用電磁制動(dòng)器通用技術(shù)條件

HB6444鉚釘通用規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T34114界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

工作間隙

永磁制動(dòng)器的定子摩擦面與動(dòng)板接觸面在通電的情況下，兩接觸面分開(kāi)的距離。

3.2

反相電壓

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永磁制動(dòng)器通入額定電壓后，繼續(xù)增加電壓，使打開(kāi)的動(dòng)板又反相吸合，此時(shí)電壓值為永磁制動(dòng)器

的反相吸合電壓，簡(jiǎn)稱反相電壓。

3.3

額定靜扭矩

永磁制動(dòng)器在斷電情況下進(jìn)行預(yù)磨后，在靜態(tài)測(cè)試滿足的制動(dòng)扭矩值。

3.4

動(dòng)態(tài)扭矩

永磁制動(dòng)器在斷電情況下，以規(guī)定的速度（推薦150轉(zhuǎn)速/分鐘)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，需滿足的制動(dòng)扭矩

值。

4結(jié)構(gòu)型式、型號(hào)含義

4.1結(jié)構(gòu)型式

永磁失電制動(dòng)器主要由內(nèi)磁軛、永磁鐵、線圈組件、磁鐵支架、外磁軛、連接鉚釘、彈簧片、制動(dòng)

盤法蘭、導(dǎo)磁動(dòng)板等組成。一般安裝在電機(jī)端面再與電機(jī)軸連接，它的功能是通過(guò)線圈的通斷電，使線

圈產(chǎn)生電磁力來(lái)改變永磁鐵產(chǎn)生的磁吸合力，從而控制制動(dòng)器扭矩的切離和制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)

與停止。永磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式見(jiàn)圖1。

注：1.內(nèi)磁軛；2.永磁鐵；3.線圈組件；4.磁鐵支架；5.外磁軛；6.連接鉚釘；7.彈簧片；8.制動(dòng)盤法

蘭；9.導(dǎo)磁動(dòng)板。

圖1永制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖

4.2型號(hào)命名

永磁制動(dòng)器型號(hào)由企業(yè)代號(hào)、制動(dòng)器使用類別、電機(jī)型號(hào)、制動(dòng)器類型、電壓、扭矩等部分組成。

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示例：CDC-S100YC(24V)20C18表示：超德創(chuàng)公司伺服電機(jī)用100型永磁制動(dòng)器，額定電壓：24V±

10%扭矩值：20N.m，安裝方式：Φ18mm軸孔帶鍵槽。

型號(hào)組成參見(jiàn)圖2。

12345

扭矩（制動(dòng)器（磨合后）的額定扭矩值）

制動(dòng)器類型

電機(jī)型號(hào)

制動(dòng)器使用類別

企業(yè)代號(hào)

圖2永磁制動(dòng)器型號(hào)組成

5技術(shù)要求

5.1正常工作條件

5.1.1使用工作環(huán)境溫度-40℃～+60℃、（特殊工況下-55℃～+120℃），使用環(huán)境溫度應(yīng)小于所選永

磁鐵的退磁居里溫度值。

5.1.2使用海拔不超過(guò)1500m。

5.1.3平均最大相對(duì)濕度為90%，并應(yīng)考慮到因溫度、濕度變化發(fā)生在產(chǎn)品摩擦面上的凝露情況。

5.1.4周圍介質(zhì)要求無(wú)爆炸危險(xiǎn)、無(wú)腐蝕金屬、無(wú)破壞絕緣的塵埃、無(wú)油霧。

5.1.5制動(dòng)器的摩擦接觸面，不應(yīng)沾油、沾水。

5.1.6安裝牢固在機(jī)座應(yīng)無(wú)明顯搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；如要滿足特殊工況下的，振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)。

需另外的考慮設(shè)計(jì)驗(yàn)證。

5.1.7采用直流電源裝置電供，額定電壓波動(dòng)范圍±10%之內(nèi)。引出線的長(zhǎng)度≥1米，需考慮壓降系數(shù)

并進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證。

5.1.8制動(dòng)器的額定靜扭矩：應(yīng)滿足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求，在常溫20℃下，并經(jīng)過(guò)磨合后進(jìn)行測(cè)試，在高溫

和低溫的環(huán)境下的扭矩值在環(huán)境條件下進(jìn)行測(cè)試，并滿足圖紙要求。

5.2主要零部件要求

5.2.1永磁鐵

永磁鐵的牌號(hào)和性能滿足GB/T13560燒結(jié)釹鐵硼永磁材料要求。

5.2.2彈簧片

彈簧片應(yīng)符GB/T1972.2的規(guī)定，彈簧力為±5%。100萬(wàn)次壽命后的彈簧力衰減滿足初始彈簧力

的5%以內(nèi)，300萬(wàn)次壽命后的彈簧力衰減滿足初始彈簧力的8%以內(nèi)。

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5.2.3鉚釘

鉚釘應(yīng)符合GB/T109平頭鉚釘或者GB/T875扁平頭半空心鉚釘?shù)募夹g(shù)要求；制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子部件

鉚壓應(yīng)根據(jù)使用扭矩和環(huán)境選擇不同規(guī)格和材質(zhì)的鉚釘。

鉚釘?shù)牟馁|(zhì)：304不銹鋼、鋁LY1、紫銅T3。

5.3性能要求

5.3.1外觀和工作間隙要求

5.3.1.1制動(dòng)器的零部件應(yīng)無(wú)毛刺、平整，裂紋。

5.3.1.2彈簧片、標(biāo)準(zhǔn)件以及配件應(yīng)有防蝕措施。

5.3.1.3各零件外表面鍍層，滿足中性鹽霧70小時(shí)不產(chǎn)生紅銹。

5.3.1.4制動(dòng)器工作間隙按設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行調(diào)整，安裝好后進(jìn)行固定牢固，工作間隙的大小影響制動(dòng)器

的電氣性能和動(dòng)作時(shí)間。

5.3.2轉(zhuǎn)子鉚壓強(qiáng)度

轉(zhuǎn)子的鉚壓要求平整、不翹邊，跳動(dòng)公差符合圖紙要求，高速轉(zhuǎn)速（大于8000轉(zhuǎn)）和沖擊要高的

產(chǎn)品應(yīng)采用不銹鋼實(shí)心鉚釘進(jìn)行鉚壓，并測(cè)試?yán)瘟Α?/p>

5.3.3電氣性能要求

5.3.3.1解鎖時(shí)間

永磁制動(dòng)器在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，定子接觸面和動(dòng)板接觸面打開(kāi)的時(shí)間，見(jiàn)相應(yīng)的圖紙要求。

5.3.3.2上鎖時(shí)間

永磁制動(dòng)器在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，定子接觸面和動(dòng)板接觸面吸合的時(shí)間，參見(jiàn)相應(yīng)的圖紙要求。

5.3.3.3解鎖電壓

永磁制動(dòng)器在額定條件下和常溫20℃時(shí)，在75%的額定電壓下操作時(shí)，應(yīng)能靈活地釋放，參數(shù)化

設(shè)計(jì)見(jiàn)相應(yīng)圖紙。

5.3.3.4上鎖電壓

制動(dòng)器在額定條件下和常溫20℃時(shí)，在25%額定電壓下，應(yīng)能靈活地閉合，見(jiàn)相應(yīng)圖紙要求。

5.3.3.5絕緣介電強(qiáng)度

制動(dòng)器線圈對(duì)磁軛應(yīng)能承受表1規(guī)定的絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)，歷時(shí)1min，漏電流不大于5mA,也用

1s替代，電壓有效值為表規(guī)定值的120%。

表1絕緣介電強(qiáng)度

制動(dòng)器額電壓U(V)試驗(yàn)電壓(V)

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U≤12250

12<U≤60500

U>601000+2U(最小值為1500)

5.3.3.6絕緣電阻

在正常氣候條件和常溫、低溫條件下,制動(dòng)器線圈對(duì)磁軛間的緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。在高溫條件下

絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ。濕熱條件下絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ，制動(dòng)器額定電壓在DC500以內(nèi)時(shí)，兆歐表

電壓都為DC500V。

5.3.3.7線圈溫升

制動(dòng)器線圈溫升應(yīng)符合產(chǎn)品專用和通用技術(shù)條件的規(guī)定。

制動(dòng)器的線圈的絕緣耐熱等級(jí)不應(yīng)低于B級(jí)。溫升極限溫升見(jiàn)表2。

表2極限溫升標(biāo)準(zhǔn)

絕緣溫度等級(jí)B級(jí)絕緣耐熱F級(jí)絕緣耐熱H級(jí)絕緣耐熱

線圈溫升極限值

80K100K125K

（電阻法）IC410

5.3.3.8線圈電阻

在正常氣候條件和常溫2020℃下，線圈電阻應(yīng)滿足規(guī)定電阻的±5%以內(nèi)繞制線圈匝數(shù)不超過(guò)±3

圈（電阻的溫度變化系數(shù)按0.00039計(jì)算）。

5.3.4環(huán)境可靠性能要求

5.3.4.1靜態(tài)壽命

永磁制動(dòng)器在靜態(tài)時(shí)的制動(dòng)累計(jì)次數(shù)不少于100萬(wàn)次，試驗(yàn)后制動(dòng)器零部件不能有松動(dòng)和破損，制

動(dòng)器功能正常，靜扭矩能滿足額定靜扭矩要求，制動(dòng)器在熱態(tài)條件下90%的額定電壓能正常打開(kāi)（制動(dòng)

器動(dòng)板和定子正常打開(kāi)，閉合一個(gè)循環(huán)計(jì)算1次壽命）。

5.3.4.2緊急剎車次數(shù)

制動(dòng)器在整個(gè)壽命周期內(nèi)單次作功和總作功的要求下，急剎次數(shù)≥200次，測(cè)試完成后制動(dòng)器在熱

態(tài)條件下90%的額定電壓能正常打開(kāi)。

5.3.4.3低溫環(huán)境使用

制動(dòng)器應(yīng)能承受-40℃或參數(shù)化設(shè)計(jì)規(guī)定的一種低溫試驗(yàn),低溫下檢查絕緣電阻應(yīng)符合5.7的規(guī)定,

制動(dòng)器通斷電時(shí)應(yīng)能正常吸合與釋放無(wú)卡滯;恢復(fù)常溫后測(cè)量額定靜制動(dòng)力矩，應(yīng)符合額定扭矩。

低溫環(huán)境下，最大解鎖電壓（額定電壓x1.25%)應(yīng)能正常解鎖制動(dòng)器，而不會(huì)反相吸合。

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5.3.4.4高溫環(huán)境使用

制動(dòng)器應(yīng)能承受+60℃或參數(shù)化設(shè)計(jì)規(guī)定的一種高溫試驗(yàn)，高溫下檢查絕緣電阻,應(yīng)符合5.7的規(guī)定;

高溫下制動(dòng)器通斷電時(shí)應(yīng)能正常吸合與釋放無(wú)卡滯,恢復(fù)常溫后測(cè)量額定靜制動(dòng)力矩，應(yīng)符合額定扭矩。

高溫環(huán)境下最小解鎖電壓（額定電壓x0.75%)應(yīng)能打開(kāi)制動(dòng)器。

5.3.4.5恒定濕熱

永磁制動(dòng)器應(yīng)具有適應(yīng)濕熱環(huán)境的能力。按照GB/T7345—2008的表9規(guī)定進(jìn)行恒定濕熱試驗(yàn)，試驗(yàn)

后應(yīng)無(wú)明顯的外觀質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象,試驗(yàn)完成后立即檢測(cè)產(chǎn)品的絕緣電阻，絕緣電

阻應(yīng)滿足5.7的規(guī)定，經(jīng)過(guò)24小時(shí)的常溫環(huán)境恢復(fù)后，測(cè)試制動(dòng)器的扭矩能滿足額定扭矩值。

5.3.4.6交變濕熱

當(dāng)有要求時(shí)，永磁制動(dòng)器應(yīng)具有適應(yīng)交變濕熱環(huán)境的能力。交變濕熱參數(shù)設(shè)置可按照GB/T7345—

2008表10的規(guī)定執(zhí)行。

制動(dòng)器制造商也可根據(jù)電機(jī)廠家提出的交變濕熱條件參數(shù)、交變濕熱試驗(yàn)循環(huán)周期、試驗(yàn)樣品處理

及恢復(fù)、制動(dòng)器運(yùn)行條件和檢測(cè)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。試驗(yàn)后應(yīng)無(wú)明顯的外觀質(zhì)量變壞及影響正常工作

的銹蝕現(xiàn)象,試驗(yàn)完成后立即檢測(cè)產(chǎn)品的絕緣電阻，絕緣電阻應(yīng)滿足5.7的規(guī)定，經(jīng)過(guò)24小時(shí)的常溫環(huán)境

恢復(fù)后，測(cè)試制動(dòng)器的扭矩能滿足額定扭矩值。

5.3.4.7空載噪音

制動(dòng)器在常溫常壓下的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音不大于60dB(A),參數(shù)化設(shè)計(jì)見(jiàn)相應(yīng)圖紙。

5.3.4.8永磁兼容性

當(dāng)有要求時(shí)，制動(dòng)器的永磁抗擾度應(yīng)符合產(chǎn)品參數(shù)化設(shè)計(jì)的要求。

5.3.4.9防護(hù)等級(jí)

永磁制動(dòng)器按GB/T4942旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（IP代碼），不低于IP54要求。

6試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方法

6.1測(cè)試條件

6.1.1永磁材料的檢測(cè)用磁通計(jì)和高斯計(jì)進(jìn)行檢測(cè)。

6.1.2形位公差、外形尺寸、安裝尺寸等用卡尺、千分尺、千分表或?qū)I(yè)工具、量具及儀器檢測(cè)。

6.1.3工作間隙用塞規(guī)檢測(cè)。

6.1.4裝配形位公差等用卡尺、千分尺、千分表或?qū)I(yè)工具、量具及儀器檢測(cè)。

6.1.5永磁制動(dòng)器各緊固件連接牢固，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象。用限扭扳手檢測(cè)。

6.1.6試驗(yàn)所用的量具和量?jī)x應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)計(jì)量檢定規(guī)程。

6.1.7試驗(yàn)的環(huán)境和條件應(yīng)符合5.2條的規(guī)定。

6.1.8每項(xiàng)試驗(yàn)或每個(gè)完整的順序試驗(yàn)中不允許更換零部件或進(jìn)行修理。

6.2試驗(yàn)方法

6.2.1外觀檢查

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6.2.1.1用目測(cè)檢查制動(dòng)器零部件件的表面符合5.2.3.1的規(guī)定。

6.2.1.2用目測(cè)檢查制動(dòng)器的各主要零件表面防腐符合5.2.3.1的規(guī)定。

6.2.1.3按照GB/T2423.17方法進(jìn)行鹽霧檢測(cè)，鹽霧試驗(yàn)符合5.2.3.1的規(guī)定。

6.2.1.4制動(dòng)器工作間隙使用塞尺檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)確保動(dòng)板與定子端面之間整圈都能通止住。

6.2.2關(guān)鍵零部件的測(cè)試

6.2.2.1彈簧片

彈簧片的壽命按照GB/T1972.2的疲勞試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)后的性能應(yīng)符合5.2.2.2的規(guī)定。

6.2.2.2轉(zhuǎn)子鉚壓強(qiáng)度

轉(zhuǎn)子由（制動(dòng)盤+動(dòng)板+彈簧片）鉚壓加工組成，其鉚壓后的強(qiáng)度，按HB6444鉚釘通用規(guī)范中附錄

A進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)無(wú)松動(dòng)和斷裂現(xiàn)象。

6.2.2.3永磁鐵高溫磁性能

永磁鐵按選擇牌號(hào)規(guī)格、使用工況和對(duì)應(yīng)的最高使用溫度180℃下，進(jìn)行閉路條件下放入高溫箱烘

烤2小時(shí)，待冷卻到常溫下后，進(jìn)行測(cè)試磁通量測(cè)試，滿足5.2.2.1的規(guī)定。

6.2.3電氣性能要求的測(cè)試

6.2.3.1線圈電阻

在20℃時(shí)，將制動(dòng)器接上電阻測(cè)試儀測(cè)試線圈的電阻值，如果室溫滿足不了20℃的要求，應(yīng)將測(cè)

試的電阻值換算成20℃的數(shù)值，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合本文件5.5.1.1規(guī)定。

6.2.3.2電源電壓

在室溫20℃時(shí)，把永磁制動(dòng)器的供電裝置接上電壓測(cè)試儀測(cè)試整流電源電壓值，應(yīng)符合本文件

5.5.1.2規(guī)定。

6.2.3.3額定功率

永磁制動(dòng)器的線圈勵(lì)磁功率是指20℃時(shí)的值，可用功率表測(cè)試，須符合設(shè)計(jì)圖對(duì)額定功率的規(guī)定

值，同時(shí)應(yīng)符合本文件5.5.1.3規(guī)定。

6.2.3.4額定靜力矩

額定靜制動(dòng)力矩采用扭矩扳手、懸吊砝碼等保證精度的測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試，摩擦片由靜止?fàn)顟B(tài)有滑

移瞬間時(shí)測(cè)得扭矩值（若滑動(dòng)狀態(tài)不明顯時(shí)，可以讀取10°以內(nèi)的最大值數(shù)據(jù)），測(cè)量其3次的最小

值應(yīng)符合5.5.2的規(guī)定，測(cè)試下一個(gè)點(diǎn)時(shí)要給制動(dòng)器通電進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)品批量性能穩(wěn)定后可以按照1

次的扭矩值做為判定標(biāo)準(zhǔn)。

6.2.3.5解鎖時(shí)間

將永磁制動(dòng)器安裝在綜合試驗(yàn)臺(tái)上，接入額定電壓，給制動(dòng)器通斷電，（注意：有整流器的產(chǎn)品通

斷電時(shí)在直流側(cè)進(jìn)行控制）在測(cè)得的動(dòng)作特性波形曲線上量取值。應(yīng)符合本文件5.5.3的規(guī)定。

6.2.3.6上鎖時(shí)間

將永磁制動(dòng)器安裝在綜合試驗(yàn)臺(tái)上，接入額定電壓，給制動(dòng)器通斷電，（注意：有整流器的產(chǎn)品通

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斷電時(shí)在直流側(cè)進(jìn)行控制）在測(cè)得的動(dòng)作特性波形曲線上量取值。應(yīng)符合本文件5.5.4的規(guī)定。

6.2.3.7解鎖電壓

將制動(dòng)器接入直流可調(diào)電源上，緩慢增加電源電壓，當(dāng)動(dòng)板被定子吸合，轉(zhuǎn)子能輕松轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)卡阻時(shí)

記錄此時(shí)的電壓值，應(yīng)符合本文件5.5.5的規(guī)定。

6.2.3.8上鎖電壓

將制動(dòng)器接入直流可調(diào)電源上，電壓為額定電壓，使制動(dòng)器動(dòng)板和定子完全吸合，然后緩慢降低電

源電壓，當(dāng)動(dòng)板與定子剛脫開(kāi)，轉(zhuǎn)子有卡阻時(shí)記錄此時(shí)的電壓值，應(yīng)符合本文件5.5.6的規(guī)定。

6.2.3.9絕緣介電強(qiáng)度

按GB/T7345—2008中5.17.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.6的規(guī)定。

6.2.3.10絕緣電阻

按GB/T7345—2008中5.18.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.7的規(guī)定。

6.2.3.11線圈溫升

制動(dòng)器的溫升采用電阻法進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試按照GB/T14048.1—2012進(jìn)行，按照S1工作制進(jìn)行測(cè)

試，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.8的規(guī)定。

6.2.3.12線圈電阻

制動(dòng)器的線圈電阻法進(jìn)用電阻測(cè)量?jī)x、或者萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，產(chǎn)品高低溫下的電阻值，需在控制箱

內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。

6.2.4環(huán)境可靠性能測(cè)試

6.2.4.1恒定濕熱

將制動(dòng)器不通電置于試驗(yàn)箱中,按GB/T7345—2008中5.29.1.2規(guī)定的方法行試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)可按實(shí)

際使用狀態(tài)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行防護(hù)處理，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.9.1的規(guī)定。

6.2.4.2交變濕熱

將制動(dòng)器不通電置于試驗(yàn)箱中,按GB/T7345—2008中5.29.2.2規(guī)定的方法行試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)可按實(shí)

際使用狀態(tài)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行防護(hù)處理，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.9.2的規(guī)定。

6.2.4.3低溫環(huán)境適應(yīng)性能

將制動(dòng)器放置于試驗(yàn)箱中,降低溫度速度不低于1℃/min,待箱內(nèi)溫度達(dá)到－40℃后（試品所有部

分的溫度規(guī)定的低溫值之差在±3℃以內(nèi)），持續(xù)低溫試驗(yàn)24h，然后將試品在正常大氣壓條件下（溫

度+15～+35℃，相對(duì)濕度45％～75％，氣壓86～106kPa）恢復(fù)，其恢復(fù)時(shí)間要足以達(dá)到常溫下的穩(wěn)定

溫度。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.2.4的規(guī)定。

6.2.4.4空載噪音

永磁制動(dòng)器空載運(yùn)轉(zhuǎn)噪音試驗(yàn)按照GB/T10069.1—2006規(guī)定的噪聲測(cè)定方法進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符

合5.11的規(guī)定。

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6.2.4.5防護(hù)等級(jí)

永磁制動(dòng)器電氣外殼防護(hù)試驗(yàn)按GB/T4942的規(guī)定進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.12的規(guī)定。

6.2.4.6永磁兼容性

按GB/T7345-2008中5.32.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)試驗(yàn)時(shí)線圈兩端施加額定電壓檢查永磁抗擾度，

測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.1的規(guī)定。

6.2.4.7靜態(tài)壽命

制動(dòng)器安裝在壽命試驗(yàn)臺(tái)架上,按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的每小時(shí)制動(dòng)次數(shù)進(jìn)行通斷電靜態(tài)制動(dòng)試

驗(yàn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.14的規(guī)定。

6.2.4.8緊急剎車次數(shù)

將制動(dòng)器安裝在壽命測(cè)試臺(tái)上，按照表A.1單次的能量給制動(dòng)器施加穩(wěn)定的能量，使制動(dòng)器將能量

完全吸收，不能連續(xù)測(cè)試導(dǎo)致制動(dòng)器的發(fā)熱無(wú)法排出而影響制動(dòng)器的測(cè)試結(jié)果，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.16

的規(guī)定。

6.2.4.9低溫

將制動(dòng)器放置于試驗(yàn)箱中,箱溫逐漸降低至規(guī)定的低溫極限值，溫差士2℃,使整個(gè)制動(dòng)器的溫度達(dá)

到平衡狀態(tài)，檢測(cè)制動(dòng)器的性能，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.17的規(guī)定。

6.2.4.10高溫

將制動(dòng)器放置于試驗(yàn)箱中,箱溫逐漸升高至規(guī)定的高溫極限值，溫差士2℃,使整個(gè)制動(dòng)器的溫度達(dá)

到平衡狀態(tài)，檢測(cè)制動(dòng)器的性能，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合5.18的規(guī)定。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢查和檢驗(yàn)的分類

永磁制動(dòng)器的檢測(cè)分為以下兩種：

a)型式檢驗(yàn)；

b)出廠檢驗(yàn)。

7.2型式檢驗(yàn)

7.2.1型式檢驗(yàn)規(guī)則

型式檢驗(yàn)的目的在于驗(yàn)證永磁制動(dòng)器的設(shè)計(jì)、性能和制造質(zhì)量是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。有下列情況

之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品試制定型鑒定；

b)正式生產(chǎn)后若結(jié)構(gòu)、材料、工藝有重大改變，且可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)當(dāng)產(chǎn)品停產(chǎn)一年或一年以上，重新開(kāi)始生產(chǎn)時(shí)；

d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

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e)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。

做型式檢驗(yàn)的永磁制動(dòng)器必須是正式試制的，每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目（或試驗(yàn)順序）應(yīng)不少于兩臺(tái)，所有規(guī)

定的型式檢驗(yàn)項(xiàng)目均應(yīng)合格，才能認(rèn)為永磁制動(dòng)器型式檢驗(yàn)合格。型式檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品才能提請(qǐng)鑒定。

7.2.2型式檢驗(yàn)結(jié)果及評(píng)定

型式檢驗(yàn)中對(duì)不構(gòu)成威脅安全或嚴(yán)重降低性能指標(biāo)的項(xiàng)目，如有失誤，只要能夠提供充分證據(jù)，說(shuō)

明該失誤并不是設(shè)計(jì)上的固有缺陷，而是由個(gè)別試品的缺陷所致，則允許按原試品復(fù)試，復(fù)試合格仍認(rèn)

為型式檢驗(yàn)合格。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序按表4的規(guī)定。

表4型式檢驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序

試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)順序

序號(hào)

測(cè)定試驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求測(cè)定試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

1基本參數(shù)5.1.36.1**

2工作條件5.2.16.1**

3外觀要求和檢查5.2.3.16.2.1**

4工作間隙5.2.3.1.46.2.1.4**

5彈簧片性能和壽命5.2.2.26.2.2.1*

6轉(zhuǎn)子鉚壓強(qiáng)度5.2.2.46.2.2.2*

7永磁鐵牌號(hào)和高溫性能5.2.2.16.2.2.3*

8線圈電阻5.2.4.86.2.3.11*

9電源電壓5.2.1.76.2.3.2*

10制動(dòng)靜力矩5.2.1.86.2.3.4**

11解鎖時(shí)間5.2.4.16.2.3.5**

12上鎖時(shí)間5.2.4.46.2.3.6**

13解鎖電壓5.2.4.36.2.3.6**

14上鎖電壓5.2.4.46.2.3.8**

15絕緣介電強(qiáng)度5.2.4.56.2.3.9**

16絕緣電阻5.2.4.66.2.3.10**

17線圈溫升5.2.4.76.2.3.11*

18恒定濕熱5.2.5.56.2.4.1*

19交變濕熱5.2.5.66.2.4.2*

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20空載噪音5.2.5.6.2.4.4*

21防護(hù)等級(jí)5.2.5.96.2.4.5*

22永磁兼容性試驗(yàn)5.2.5.86.2.4.6*

23壽命試驗(yàn)5.2.5.16.2.