什么是追蹤目標(biāo)檢測等基本術(shù)語 上 - 顏子53課件講解

主講人：顏子博什么是追蹤/目標(biāo)檢測/等基本術(shù)語(上）什么是追蹤、目標(biāo)檢測？

追蹤：追索蹤跡目標(biāo)檢測：跟蹤包含運動目標(biāo)的圖像序列中檢測、識別、跟蹤目標(biāo)，并對其行為進(jìn)行理解和描述。目標(biāo)分析的研究涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學(xué)科的內(nèi)容。0201什么是目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)？目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)是對指定目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實時自動跟蹤，實時解算出目標(biāo)在圖像場景中的精確位置，并輸出目標(biāo)偏離系統(tǒng)視軸的方位和俯仰誤差信號，通過伺服控制回路，驅(qū)動穩(wěn)定平臺跟蹤目標(biāo)。同時，圖像跟蹤系統(tǒng)接收來自外部控制系統(tǒng)的控制命令和數(shù)據(jù)，并按總體通訊協(xié)議要求向外部控制系統(tǒng)回送跟蹤系統(tǒng)的狀態(tài)、圖像數(shù)據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)。實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵在于完整地分割目標(biāo)、合理地提取特征和準(zhǔn)確地識別目標(biāo)，同時要考慮算法實現(xiàn)的時間，保證實時性。什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)：地球上的所有物質(zhì)都對外界輻射自己獨特的信息－某一部分的電磁波譜，包括自發(fā)輻射和反射日光輻射。通過傳感器接收這些信息，再通過各種信息分離、提取、增強、融合、識別等手段最終達(dá)到應(yīng)用的目的。什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)的手段：雷達(dá)技術(shù)光學(xué)與光電子成像光纖通信遙感技術(shù)電視傳真什么是信息獲取技術(shù)？信息獲取技術(shù)的分類：被動信息獲取技術(shù)和主動信息獲取技術(shù)。01被動信息獲取技術(shù)：紅外熱成像、微光以及可見光。02主動信息獲取技術(shù)：發(fā)射電磁波、用人造光源照射被探測目標(biāo)（或紅外線輻射源）。03基本概念與術(shù)語目標(biāo)獲取的含義：使目標(biāo)所在位置的探測和目標(biāo)辨別到所希望的等級，即從探測到分類、識別和確認(rèn)。目標(biāo)的探測與識別是一個復(fù)雜的、涉及人眼-大腦的圖像翻譯過程的問題。辨別的最低等級是分辨有無，最高等級是對特定目標(biāo)的精確確認(rèn)與描述。

例如：一架飛機在晴朗的天空中飛行是很容易探測到的，但一輛車輛在復(fù)雜背景的叢林中穿行,探測起來就非常困難，而且識別一輛車輛的前提條件是我們已經(jīng)探測到它了，因此，只有在被探測到的情況下才能談識別問題。基本概念與術(shù)語基本概念與術(shù)語物體(目標(biāo))在被觀察者所察覺的細(xì)節(jié)量的基礎(chǔ)上確定看得清的程度。辨別的等級分為探測、識別、確認(rèn)。辨別(Discrimination)1分為純探測和辨別探測。純探測是在局部均勻的背景下察覺一個物體；而在完成辨別探測時，需要認(rèn)出某些外形或形狀，以便將軍事目標(biāo)從背景中的雜亂物體里區(qū)別出來。探測(Detection)2基本概念與術(shù)語能辨別出目標(biāo)屬于哪一類型(坦克、車輛、人、飛機等)。識別(Recognition)3能認(rèn)出目標(biāo)，并能夠清晰地確定其類型（如T52坦克、吉普車、殲10飛機）。確認(rèn)(Identification)4基本概念與術(shù)語目標(biāo)指一個待探測、定位、識別和確認(rèn)的物體。背景指反襯目標(biāo)的任意的輻射分布。目標(biāo)特征是把目標(biāo)從背景中區(qū)別出來的空間、光譜和強度的形貌。基本概念與術(shù)語注意：A一個目標(biāo)在各種運作和環(huán)境條件下可以有許多不同的特征，不可能簡單地按照世界的某一光譜特征來描述所有的復(fù)雜的目標(biāo)特性。B只能利用目標(biāo)的總體的共同特征。如目標(biāo)的尺寸和目標(biāo)對背景的平均溫度或?qū)Ρ榷取?/p>

是指利用一定的設(shè)備（或儀器）獲取可輸入計算機的，反映客觀場景的數(shù)字圖像，這些設(shè)備主要完成根據(jù)所接收到的電磁能量產(chǎn)生模擬電信號和進(jìn)一步將模擬電信號轉(zhuǎn)化為離散形式兩個功能。（CCD、CMOS）與目標(biāo)檢測相關(guān)的圖像分析名詞圖像采集與目標(biāo)檢測相關(guān)的圖像分析名詞是指將圖像在不同空間之間轉(zhuǎn)換的技術(shù)和過程，也可指在圖像空間對圖像中目標(biāo)位置、形狀等進(jìn)行變換的技術(shù)和過程。圖像變換圖像增強指對圖像進(jìn)行加工，以得到對具體應(yīng)用來說視覺效果更好更有用的圖像，或者說改進(jìn)輸入圖象的視覺質(zhì)量的技術(shù)和過程。與目標(biāo)檢測相關(guān)的圖像分析名詞圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)也稱為圖像復(fù)原，它能夠去除或減輕在獲取數(shù)字圖像過程中發(fā)生的圖像質(zhì)量下降（退化）問題，從而使圖像盡可能地接近于真實場景。12也就是說，圖像復(fù)原技術(shù)就是要將圖像退化的過程模型化，并據(jù)此采取相反的過程以得到原始圖像。3圖像復(fù)原與圖像增強存在密切的聯(lián)系，它們都要得到某種意義上的改進(jìn)圖像，希望改