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文檔簡介

第一章靜力學(xué)基本概念與物體的受力分析

下列習(xí)題中,未畫出重力的各物體的自重不計,所有接觸面均為光滑接觸。

1.1試畫出下列各物體(不包括銷釘與支座)的受力圖。

解:如圖

FA

0)

L2畫出下列各物體系統(tǒng)中各物體(不包括銷釘與支座)以及物體系統(tǒng)整體受力圖。

解:如圖

FAY

1.3錢鏈支架由兩根桿AB、CD和滑輪、繩索等組成,如題1.3圖所示。在定滑輪上吊有重為W的物體H。

試分別畫出定滑輪、桿CD、桿AB和整個支架的受力圖。

解:如圖

1.4題1.4圖示齒輪傳動系統(tǒng),。1為主動輪,旋轉(zhuǎn)

方向如圖所示。試分別畫出兩齒輪的受力匿。

解:

第二章匯交力系

在剛體的點作用有四個平面匯交力。其中方向如題圖所

2.14&=2kN,E=3kN,G=lkN,F4=2.5kN,2.1

示。用解析法求該力系的合成結(jié)果。

I

2.2題2.2圖所示固定環(huán)受三條繩的作用,

解:2.2圖示可簡化為如右圖所示

1-■

I

力系如題2.3圖所示。已知:Fi=100N,

求力系的合力。

解:2.3圖示可簡化為如右圖所示

Fi

I

_______E3_

2.4球重為W=100N,懸掛于繩上,并與光滑墻相接觸,如題2.4

圖所示。已知二,試求繩所受的拉力及墻所受的壓力。

解.:2.4圖示可簡化為如右圖所示

F推

0

凹墻所受的壓力F=57.74N

2.5均質(zhì)桿48重為W、長為/,兩端置于相互垂直的兩光滑斜面上,如題2.5圖所示。己知一斜面與水

平成角叫,求平衡時桿與水平所成的角,及距離04

解:取AB桿為研究對象,受力如圖所示

由于桿件再三力作用下保持平衡,故三力應(yīng)匯交于C點。

AB桿為均質(zhì)桿,重力作用在桿的中點,則W作用

線為矩形ACB0的對角線。由幾何關(guān)系得

所以[X]

又因為目

所以I―1

2.6一重物重為20kN,用不可伸長的柔索48及8c

于題2.5圖所示的平衡位置。設(shè)柔索的重量不計,

二J,8c水平,求柔索48及BC的張力,

解:圖示力系可簡化如右圖所示

2.7壓路機的碾子重W=20kN,半徑r=40cm,若用?通過其中心的水平力F拉碾子越過高h=8cm的石坎,

問F應(yīng)多大?若要使F值為最小,力F與水平線的夾角.應(yīng)為多大,此時F值為多少?

解:(1)如圖解三角形0AC

解得:NI

(2)力F與水平線的夾角為凹

IXI

由回可得.=回NI

2.8水平梁48及支座如題圖2.8所示,在梁的中點。作用傾斜囚的力F=20kN。不計梁的自重和摩擦,

試求圖示兩種情況下支座4和B的約束力。

解:受力分析

(b)■

日(拉)

2.10如圖2.10,均質(zhì)桿48重為Wi、長為/,在8端用跨過定滑輪的繩索吊起,

繩索的末端掛有重為電的重物,設(shè)4c兩點在同一鉛垂線上,且AC=ABo求桿平

衡時角g的值。

解:過A點做BC的垂線AD日

I■田

2.11題圖2.11所示一管道支架,由桿48與CD

組成,管道通過拉桿懸掛在水平桿48的B瑞,

每個支架負擔(dān)的管道重為2kN,不計桿重。求

桿co眇受的力和支座公處的約束力。

解:受力分析如圖

其中,負號代表假設(shè)的方向與實際方向相反

2.12簡易起重機用鋼絲繩吊起重量W=2kN的重物,如題圖2.12所示。不計桿件自重、摩擦及滑輪大小,

4、8、C三處簡化為錢鏈連接,試求桿48和4?所受的力。

解:

0

其中,負號代表假設(shè)的方向與實際方向相反

2.13四根繩索AC、CB、CE、E0連接如題圖2.13所示,其中8、D兩端固定在支

架上,A端系在重物上,人在E點向下施力F,若F=400N,Mlo求所能吊起的重量W。

解:分別取E、C點為研究對象

Ix|[x|

2.14餃按四連桿機構(gòu)CABD的CD邊固定,如題圖2.14所

示,在餃鏈A上作用一力以,在餃鏈8上作用一力桿

重不計,當中桿在圖示平衡位置時,求力及與凡的關(guān)系。

解:餃鏈A受力如圖(b)

S3Ix■

餃鏈8受力如圖(c)目

由此兩式解得;回

2.15如題2.15圖所示是一增力機構(gòu)的示意圖。48、C均為較鏈聯(lián)接,在校接

點B上作用外力F=3000N,通過桿4B、BC使滑塊C向右壓緊工件。已知壓

緊時山,如不計各桿件的自重及接觸處的摩擦,求桿48、8c所受

的力和工件所受的壓力。

解:目

工件所受的壓力為【一?

2.16正方形勻質(zhì)平板的重量為18kN,其重心在G點。平

由三根繩子懸掛于48、C三點并保持水平。試求各繩所

的拉力。

解:

第三章力偶系

3.1如圖3.1A、8、C、D均為滑輪,繞過8、。兩輪的繩子兩端的拉力為400N,繞過4、C兩輪的繩子

兩端的拉力F為300N,日30°。求這兩力偶的合力偶的大小和轉(zhuǎn)向?;喆笮『雎圆挥?。

解:兩力偶的矩分別為

合力偶矩為?■(逆時針轉(zhuǎn)向)

3.2已知粱A8上作用一力偶,力偶矩為M,粱長為L,粱重不計。求

在圖3.2中風(fēng)仇。三種情況下,支座4和8的約束力。

解:AB梁受力如個圖所示,

由目,對圖(a)(b)有

1T

對圖(C)有【X1

得IxI

3.3齒輪箱的兩個軸上作用的力偶如圖所示,它們的力偶矩的大小分別為Mi=500N?m,M2=125N?m。

求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長度單位為cm。

解:■—■

r^i

力的方向與假設(shè)方向相反

3.4汽錘在鍛打工件時,由于工件偏置使錘頭受力

而發(fā)生偏斜,它將在導(dǎo)軌以和8E上產(chǎn)生很大的壓

而加速導(dǎo)軌的磨損并影響鍛件的精度。已知鍛打力

F=1000kN,偏心距e=20mm,試求鍛錘給兩側(cè)導(dǎo)軌

力。

解:錘頭受力如圖,這是個力偶系的平衡問題,

解得

KN

3.5四連桿機構(gòu)在圖示位置平衡,已知

0/4=60m,8c=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩大小A4i=lN-m,試求作用在OA上力偶的力偶矩大

小Mi和48所受的力28。各桿重量不計。

解:CA和OB分別受力如圖

由r^i

I■

解得日(拉)

r^i

3.6齒輪箱三根軸上分別作用有力偶,它們的轉(zhuǎn)向如圖

力偶矩的大小為0=36kN?m,□=6kN?m,

S=6kN?m,試求合力偶矩。

3.7日和回圓盤與水平軸4B固連,日盤垂直z軸,回盤垂直x軸,盤面上分別作用力偶皿,閆

如圖所示。如兩盤半徑為r=20cm,國N,臼N,>48=80cm,不計構(gòu)件自重,試計算軸承4和8處

的約束力。

解:取整體為研究對象,由于構(gòu)件自重不計,主動力為

兩力偶,由力偶只能由力偶來平衡的性質(zhì),軸承A,B

處的約束力也應(yīng)該形成力偶。設(shè)A,B處的約束力為

,方向如圖,由力偶系的平衡方程,有

解得

第四章平面任意力系

4.1重W,半徑為「的均勻圓球,用長為L的軟繩A8及半徑為R的固定光滑圓柱面支持如圖,4與圓柱

面的距離為以求繩子的拉力日及固定面交圓球的作用力ao

解:軟繩AB的延長線必過球的中心,力日在兩個圓球圓心線

連線上日和日的關(guān)系如圖所示:AB于y軸夾角為回

對小球的球心。進行受力分析:

日目

4.2吊橋48長L,重回,重心在中心。4端由較鏈支于地面,8端由繩

拉住,繩繞過小滑輪C掛重物,重量回己知。重力作用線沿鉛垂線AC,

AC=AB.問吊橋與鉛垂線的交角9為多大方能平衡,并求此時被鏈4對

吊橋的約束力日。

解:對AB桿件進行受力分析:

解得:

對整體進行受力分析,由:

4.3試求圖示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN,力偶矩的單位為kN-m,長度單位為m,分布載荷集

度為kN/m。(提示:計算非均布載荷的投影和與力矩和時需應(yīng)用積分。)

解:

(?)GO

q=2ITlTnTmrm^

B

(a)受力如圖所示

(b)受力如圖所示

受力如圖所示

(d)受力如圖所示

4.4露天廠房立柱的底部是杯形基礎(chǔ)。立柱底部用混凝土砂漿與杯形基礎(chǔ)固連在一起。已知吊車梁傳來的

鉛垂載荷為F=60kN,風(fēng)壓集度q=2kN/m,又立柱自重G=40kN,長度。=0.5m,h=10m,試求立.柱底部

的約束力。

解:立柱底部A處的受力如圖所示,取截面A以上的立柱為研究對象

=4.5圖示三較拱在左半部分受到均布力q作用,4B,C三點都是較鏈。

已知每個半拱重回kN,[KImSm,q=10kN/m求支座A,8的約束力。

解:設(shè)A,B處的受力如圖所示,

整體分析,由:

[-1

取BC部分為研究對象

再以整體為研究對象

4.6圖示汽車臺秤簡圖,BCF為整體臺面,杠桿48可繞軸。轉(zhuǎn)動,B,C,。均為較鏈,杠桿處于水平位

置。求平衡時祛碼重回與汽車重回的關(guān)系。

4.7圖示構(gòu)架中,物體重W=1200N,由細繩跨過滑輪£而水平系于墻上,尺寸如圖,求支承4和8處的

約束力及桿8c的內(nèi)力g。

解:(1)取系統(tǒng)整體為研究對象,畫出受力如圖所示。

顯然,目,

列平衡方程:r^1kN

(2)為了求得BC桿受力,以408桿為研究對象.畫出受力圖所示c

列平衡方程

解得日kN解得負值,說明二力桿8c桿受壓。

4.8活動梯子置于光滑水平面

上,并在鉛垂面內(nèi),梯子兩部分

AC和A8各重為Q,置心在中點,

彼次用較鏈4和繩子連接。

一人重為P立于F處,試求繩子

DE的拉力和8,C兩點的約束力。

解:先研究整體如(a)圖所不

再研究AB部分,受力如(b)圖所示

解得

4.9剛架ACB和剛架CD網(wǎng)通過較鏈C連接。并與地面通過錢鏈.4B,

3

。連接.如圖所示,載荷如圖。試求剛架的支座約束力(尺寸單位為m,

力的單位為kN.載荷集度單位為kN/m)。

解:(a)顯然D處受力為0對ACB進行受力分析,

受力如圖所示:堆4

[-1

[-1

r^i

(b)

取CD為研究對象

取整體為研究對象

[-1

4.10由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過較鏈

C連接,其支座和載荷如圖所示。已知ion

日kN/m,力偶矩1kN-m,不

計梁重。求支座A、8、。和錢鏈C處所

受的約束力。

解:先研究CD梁,如右圖所示

解得

再研究ABC梁,如圖(b)

4.12三角形平板A點較鏈支座,銷釘C固結(jié)在桿DE上,并與滑道光滑接觸。己知NI,各桿件

重量略去不計,試求錢鏈支座A和D的約束反力。

4.13兩物塊4和8重疊地放在粗糙水平面上,物塊4的頂上作用一斜力F,已知4重100N,8重200N:

A與8之間及物塊8與粗糙水平面間的摩擦因數(shù)均為六0.2。問當F=60N,是物塊A相對物塊8滑動呢?

還是物塊48—起相對地面滑動?

解:A與B一起作為研究對象,則與地面摩擦力為三]

A與B之間的摩擦力為

F力在水平與豎直方向分解

I一■I■

由于所以是A與B相對滑動

4.14物塊5,8分別重日kN,1kN,A,6以及4與地面間的摩擦因數(shù)均為力=0.2,A,笈通

過滑輪C用一繩連接,滑輪處摩擦不計。今在物塊力上作用一水平力F,求能拉動物塊力時該力的最小值。

解:A與B之間的摩擦力為:r一口

A與地面之間的摩擦力為:??

4.15重量為目的輪子放在水平面上,并與垂直墻壁接觸。已知接觸面的摩擦因數(shù)為日,求使輪子開始轉(zhuǎn)

動所需的力偶矩a?

解:口

4.16均質(zhì)梯長為13,重為1N,今有一人重歸N,試問此人若要爬到梯頂,而梯子不致滑倒,B

處的靜摩擦因數(shù)□至少應(yīng)為多大?己知目,叵]。

4.17磚夾的寬度250mm,桿件4G8和GCED在點G較接。磚重為W,提磚的合力F作用在磚夾的對稱中

心線上,尺寸如圖所示。如磚夾與磚之間的靜摩擦因數(shù)人=0.5,問d應(yīng)為多大才能將磚夾起(d是點G到

磚塊上所受正壓力作用線的距離)。

設(shè)提起磚時系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),則由右圖可知日

接著取磚為研究對象(圖(b)),由三)

可得目再由■—■

得1x1

最后研究曲桿AGB,如圖(c),

由解出EEI

磚不下滑滿足條件[X]由此兩式可得

4.18一直角尖劈,兩側(cè)面與物體間的摩擦角均為日,不計尖劈自重,欲使尖劈打入物體后不致滑出,頂

角a應(yīng)為多大?

4.19桁架的載荷和尺寸如圖所示。求桿8片,C。和G。的受力。

以整體為研究對象

I

如圖所示截取左部分

I—■

4.20判斷圖示平面桁架的零力桿(桿件內(nèi)力為零)。

解:(a)1,2

(b)1,2,5,11,13

(c:i2,3,6,7,11

4.21利用截面法求出圖中桿1、4、8的內(nèi)力。

解:以G點為研究對象1X|

1x1日

以右部分為研究對象,受力如圖所示

4.22利用截面法求出桿4、5、6的內(nèi)力。

解:

IlOkN

整體分析

線截取整體之右部分為研究對象,受力如圖所示,設(shè)5桿與GH桿夾角為

第五章空間任意力系

5.1托架4套在轉(zhuǎn)軸z上,在點C作用一力F=2000N。圖中點C在Oxy平面內(nèi),尺寸如圖所示,試求力

F對x,y,z軸之矩。

解:I■■nV■

?■

I__—__■

5.2正方體的邊長為。,在其頂角4和8處分別作用著力Fi和Fz,如圖所示。求此兩力在軸x,y,z上的

投影和對軸x,y,z的矩。

解:■=u■|■

[-1

5.3如圖所示正方體的表面4BFE內(nèi)作用一力偶,其矩M=50kN-m,轉(zhuǎn)向如圖。又沿G4、8H作用兩力F、

尸,F(xiàn)=F'=50skN,O=lmo試求該力系向C點的簡化結(jié)果。

解:兩力F、產(chǎn)能形成力矩0,■一■

IX■,目,IX|,

5.4如圖所示,置于水平面上的網(wǎng)格,每格邊長。=1m,力系如圖所示,選。點為簡化中心,坐標如圖所

示。已知:Fi=5N,F2=4N,F3=3N:/Wi=4N-m,M2=2N-m,求力系向。點簡化所得的主矢目和主矩

M()c

解:I口u■

方向為Z軸正方向

?■

IX|,IX|,國

5.5如圖所示圓柱重W=10kN,用電機鏈條傳動而勻速提升。鏈條兩邊都和水平方向成30。角。已知鼓輪

半徑回10cm,鏈輪半徑020cm,鏈條主動邊(緊邊)的拉力幾大小是從動邊(松邊)拉力72大小的

兩倍。若不計其余物體重量,求向心軸承4和8的約束力和鏈的拉力大?。▓D中長度單位cm)。

解:

I

5.6如圖所示均質(zhì)矩形板48co重為W=200N,用球較鏈4和蝶形較鏈B固定在墻上,并用繩索CE維持

在水平位置.。試求繩索所受張力及支座48處的約束力。

解:取長方形板ABCD為研究對象,受力如圖所示重力W作用于板的型心上。選坐標系A(chǔ)xyz,設(shè)AD長為

2a,AB長為2b,列出平衡方程并求解

2〃,(尸)=0,/sin30°?2a+Wa=0

FT=IT=200N

2M(戶)=0,FBt?2b-Wb+F,sin300=0

=0,尸+%,-IT+FTsin30°=0

(),

2”*/=0,-F<n???2/=0Fnr>T=0

*-ISON

、以=

=0,F4.+1-FTCOS30°sin30°=086.6N

,,八,,,,“、。n、。八5.7如圖所示,水平軸

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