《林區(qū)丘陵山地無人機噴霧技術規(guī)程》

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T/SMHMX

三明市花卉苗木協(xié)會團體標準

T/SMHMXXXX—2023

林區(qū)丘陵山地無人機噴霧技術規(guī)程

TechnicalspecificationforsprayingofUAVinforestarea

（征求意見稿）

（本草案完成時間：2023年9月）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

三明市花卉苗木協(xié)會發(fā)布

T/SMHMXXXX—2023

林區(qū)丘陵山地無人機噴霧技術規(guī)程

1范圍

本標準規(guī)定了林區(qū)丘陵山地無人機噴霧的基本要求、噴霧作業(yè)前準備、噴霧作業(yè)要求、噴霧作業(yè)后

效果檢查和機具清洗與保養(yǎng)。

本標準適用于林區(qū)丘陵山地應用無人機開展防治林業(yè)有害生物和施肥噴霧作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB12475農(nóng)藥貯運、銷售和使用的防毒規(guī)程

GB18382-2021肥料標識內(nèi)容和要求

GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合理使用準則

GB/T17980.54～17980.148農(nóng)藥田間藥效試驗準則（二）

GB/T25415航空施用農(nóng)藥操作準則

NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術作業(yè)規(guī)程

NY/T3213植保無人飛機質(zhì)量評價技術規(guī)范

NY496-2010肥料合理使用準則通則

MH/T1002.1—2016農(nóng)業(yè)航空作業(yè)質(zhì)量技術指標第1部分:噴灑作業(yè)

MH/T1008.1—2021飛機噴施設備性能技術指標第1部分:噴霧設備

DB35/T1086林業(yè)有害生物化學防治安全規(guī)范

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

全自主飛行autonomousflight

無人機根據(jù)預先測繪的航線與設置的飛行參數(shù)一鍵起飛，實現(xiàn)全程無人控制的飛行。

3.2

斷點續(xù)噴breakpointspray

無人機具備的從上次噴灑作業(yè)的航線中斷點處，按照上一次設定的飛行航線及飛行參數(shù)繼續(xù)完成噴

灑作業(yè)的功能。

3.3

隨速（變量）噴霧speed(variable)spray

無人機具備的根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)噴液量的功能。飛行速度越快，單位時間噴液量越大。

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T/SMHMXXXX—2023

3.4

作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化workprocessanddatavisualization

無人機通過內(nèi)置或外接傳感設備連接云平臺即時查看植保無人機的飛行軌跡、飛行速度、飛行高度、

作業(yè)面積、單位面積噴液量等軌跡和數(shù)據(jù)的功能。作業(yè)數(shù)據(jù)應永久保留在云平臺，并可隨時通過云平臺

對已上傳的數(shù)據(jù)進行查看的功能。

3.5

作業(yè)高度operationaltitude

無人飛機作業(yè)時設定的其底部雷達與植物冠層頂部的相對距離。

3.6

作業(yè)航速operationspeed

無人飛機作業(yè)時設定的飛行速度。

3.7

有效噴幅effectivespray

指噴出的霧滴覆蓋密度、均勻度等符合要求的噴幅。

3.8

霧滴覆蓋密度coveragedensityofdroplets

植物表面單位面積每平方厘米上的霧滴數(shù)。

3.9

霧滴分布均勻度uniformityofdepositsdistribution

霧滴在植物上分布的均勻程度，以霧滴密度變異系數(shù)表示。

霧滴密度變異系數(shù)（CV）=樣本的標準差（S）/平均霧滴量（X）×100%

3.10

霧滴粒譜寬度dropletsizespectrum

霧滴大小分布的均勻程度。

霧滴粒譜寬度=（90%累積體積直徑DV.9－10%累積體積直徑DV.1）/體積中值直徑DV.5

4基本要求

4.1氣象條件

4.1.1風速

無人機作業(yè)時的風速應不大于3m/s。

4.1.2溫度和濕度

無人機施藥適宜環(huán)境為：溫度5℃～30℃，相對濕度不小于50%。溫度超過30℃時應停止作業(yè)。

4.1.3降水

無人機不適于雨天作業(yè)。無人機施肥施藥應選擇噴霧作業(yè)后無降水時長為：化學農(nóng)藥24h，生物農(nóng)

藥72h。

4.2無人機

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無人機應符合NY/T3213規(guī)定要求。同時還應具備自主飛行、斷點續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、高精

度定位、作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化等功能。

4.3操作人員

4.3.1無人機操控員

無人機操作員應經(jīng)有關無人機操作和航空噴灑等技術專業(yè)培訓并獲得相關專業(yè)技術操作證書，同時

應掌握林業(yè)施肥技術、林業(yè)有害生物發(fā)生發(fā)展規(guī)律和防治技術及安全用藥技能。無人機操作員不得酒后

或身體不適狀態(tài)下工作。

4.3.2輔助作業(yè)人員

輔助作業(yè)人員負責農(nóng)藥的配制、灌裝和電池充電，應熟悉作業(yè)流程，掌握肥料與農(nóng)藥基本知識、安

全用肥用藥常識和正確操作步驟，并作好安全防護。

4.4作業(yè)區(qū)域

明確作業(yè)區(qū)是否在有關部門規(guī)定的禁飛區(qū)內(nèi)，作業(yè)區(qū)域或周邊內(nèi)有敏感作物不適于飛行。

5施藥前技術要求

5.1環(huán)境要求

5.1.1施藥區(qū)環(huán)境評估

評估無人機噴霧對施肥施藥區(qū)及周邊區(qū)域，如人畜、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)、養(yǎng)蜂區(qū)、養(yǎng)蠶區(qū)等影響的風險，

設置適宜的隔離帶。

5.1.2障礙物

明確作業(yè)區(qū)是否有影響飛行安全的高壓線塔、電線等障礙物，做好避障準備。

5.2靶標生物種類及危害程度確定

施藥前開展林分靶標生物調(diào)查，確定其種類和為害程度，制定出適宜的防治方案。

5.3三維航線圖繪制

運用航測無人機采集數(shù)據(jù)，使用大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺等建圖軟件，采用三維測繪技術和RTK定位技術

相結(jié)合，對擬噴霧作業(yè)區(qū)進行仿地飛行，提取三維地形高度信息，對作業(yè)區(qū)地形進行三維重建，繪制作

業(yè)地塊的三維模型，然后利用該三維模型規(guī)劃最佳航線，根據(jù)有效噴幅等關鍵技術參數(shù)，規(guī)劃和繪制出

丘陵山地無人機擬噴霧作業(yè)區(qū)的作業(yè)三維航線圖。

5.4肥料和農(nóng)藥選擇與配置

5.4.1科學選擇肥料和農(nóng)藥

根據(jù)擬作業(yè)林木的生長習性和時機，選擇適于噴施的肥料。同時，以“預防為主、科學防控、依法

治理、促進健康”為指導，針對林木有害生物的種類和生活習性，選用高效、低毒、低殘留的農(nóng)藥，選

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擇乳油、水劑等適于低容量噴霧的劑型。肥料和農(nóng)藥的選擇應符合GB18382-2021、GB/T8321（所有部

分）的規(guī)定，肥料和農(nóng)藥的使用應符合NY496-2010、DB35/T1086規(guī)定。

5.4.2科學配制農(nóng)藥和肥料

根據(jù)有害生物的種類和擬施肥植株的生長習性，確定農(nóng)藥適宜的濃度，采用pH值接近中性的水，

選擇合適的桶稀釋配制藥液。要求現(xiàn)配現(xiàn)用，配好的藥液放置不宜超過3h。

5.4.3添加助劑

在配制好的藥液中，應添加防飄移、易沉降的飛防專用助劑，用量為6mL/hm2。

5.4.4農(nóng)藥和肥料包裝容器及剩余藥的處理

對農(nóng)藥和肥料包裝容器及剩余藥的處理應符合GB12475的規(guī)定。

5.5作業(yè)公告

噴霧作業(yè)前3d，向社會公告作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)機型、噴施農(nóng)藥和肥料種類、安全注意事

項等，在作業(yè)區(qū)設置警示牌或警戒線。

5.6作業(yè)前無人機測試

5.6.1遙控器檢查

打開遙控器開關，啟動無人機進入飛行模式，觀察各部件工作是否正常。

5.6.2無人機飛行操控

操控無人機進行前后左右飛行、懸停，觀察無人機飛行是否正常。

5.6.3無人機供電部分

在無人機降落后，檢查其各電子設備是否正常，電池壓降范圍是否正常。

5.6.4噴頭與噴灑設備

加入適量的清水，檢查無人機噴霧設備是否正常，檢查結(jié)束應清空載藥箱，選擇SX11001.5VS噴頭。

無人機噴霧設備應符合MH/T1008.1—2021相關規(guī)定。

5.7藥液的加注

按作業(yè)設計要求，用2層100目濾網(wǎng)過濾后加注藥液。

5.8用藥量設定

根據(jù)有害生物種類和農(nóng)藥性能、或擬作業(yè)植株的生長習性和肥料特性，設定噴霧藥液用量，低容量

噴霧藥液用量宜為75000mL/hm2。

5.9飛行作業(yè)參數(shù)設定

將施藥區(qū)三維航線圖導入無人機操作工作臺，作業(yè)時應保持勻速的航速和穩(wěn)定的飛行高度，根據(jù)噴

霧作業(yè)地形、環(huán)境天氣情況及無人機型號等因素，確定科學合理的飛行作業(yè)參數(shù)見表1。

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表1無人機噴霧作業(yè)技術參數(shù)

噴霧作業(yè)最佳技術參數(shù)

噴霧作業(yè)施藥施肥

域區(qū)航速定高有效噴幅航速定高有效噴幅

/m﹒s-1/m/m/m﹒s-1/m/m

丘陵山地2.06.56.02.06.05.0

圃地3.04.05.02.53.54.5

6施藥作業(yè)要求

無人機噴霧防治林木有害生物作業(yè)過程應符合GB/T25415和NY/T1533的相關規(guī)定，其有效噴幅、

霧滴覆蓋密度、霧滴分布均勻度和霧滴粒譜寬度等霧滴參數(shù)應符合MH/T1002.1-2016規(guī)定。農(nóng)藥與肥

料的使用應符合DB35/T1086、NY/T1276、NY496-2010的規(guī)定。按附錄A填寫《無人機噴霧防治作業(yè)

記錄表》。

6.1起點選擇

選擇空曠、地勢平坦的區(qū)域作為起降點。

6.2控制模式的選擇

根據(jù)作業(yè)區(qū)地形復雜程度、衛(wèi)星信號強弱等，選擇人工、半自主和全自主等控制模式，信號不佳的

地塊應選擇使用人工控制模式，信號強的地塊可選擇全自主控制模式，采用仿形、避障、斷點續(xù)航等飛

行模式。

6.3更換電池

及時檢查更換電池，對更換下來的電池應及時充好電。

6.4風對作業(yè)的影響

當風速超過3m/s，應立即停止作業(yè)并操控無人機返回起降點，在風速符合要求時方可恢復作業(yè)。

7施藥后效果檢查

7.1檢查飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)

無人機作業(yè)結(jié)束后，應及時檢查飛行軌跡和流量數(shù)據(jù)，若有漏噴地塊應及時補噴。

7.2農(nóng)藥防治效果檢查

作業(yè)完成后，應按時開展林間防治效果檢查，計算病蟲減退率。防治效果檢查按GB/T17980.54～

17980.148執(zhí)行。

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8機具清洗與保養(yǎng)

8.1清洗

噴灑作結(jié)束后，應及時用清水將無人機和噴灑設備的表面和內(nèi)部清洗干凈，晾干后采用加注潤滑油，

以保持相關操控部件潤滑，對易銹蝕的部件可涂防銹黃油。

8.2保養(yǎng)

噴灑設備不用時，應對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進行分解、清洗和更換。

8.3電池維護

無人機的電池應按照說明書的要求進行維護和保養(yǎng)，長期存放應定期進行充放電。

8.4無人機存放

無人機應存放在通風干燥、遠離火源的室內(nèi)，不得與農(nóng)藥及酸、堿性性物質(zhì)一起存放。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

無人機噴霧作業(yè)記錄表

無人機噴霧作業(yè)記錄表見表A

表A.1無人機噴霧作業(yè)記錄表

中文名林班大班小班

防治靶標生物

作業(yè)地點

（施肥植株）學名

作業(yè)時風速

作業(yè)時間作業(yè)時氣溫（℃）