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裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)鄂爾多斯生態(tài)環(huán)境職業(yè)學(xué)院
《非線(xiàn)性控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共25個(gè)小題,每小題1分,共25分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,以下關(guān)于其分類(lèi)和應(yīng)用的描述,哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)??()A.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括點(diǎn)位控制系統(tǒng)、直線(xiàn)控制系統(tǒng)和輪廓控制系統(tǒng)等。點(diǎn)位控制系統(tǒng)要求準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置;直線(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)軌跡的控制;輪廓控制系統(tǒng)能夠控制多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的曲線(xiàn)軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域B.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)不重要,應(yīng)用場(chǎng)景也比較單一C.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)只適用于高精度的工業(yè)設(shè)備,對(duì)一般的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制沒(méi)有作用D.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)成熟,沒(méi)有進(jìn)一步創(chuàng)新和改進(jìn)的空間2、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識(shí)(SystemIdentification)技術(shù),以下說(shuō)法不準(zhǔn)確的是()A.系統(tǒng)辨識(shí)是通過(guò)輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.可以采用時(shí)域辨識(shí)方法或頻域辨識(shí)方法C.系統(tǒng)辨識(shí)的結(jié)果可以用于控制器的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)性能的評(píng)估D.系統(tǒng)辨識(shí)能夠準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)的真實(shí)模型,無(wú)需進(jìn)行任何假設(shè)和簡(jiǎn)化3、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制、力控制等都依賴(lài)于計(jì)算機(jī)控制。例如,在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的焊接機(jī)器人需要精確控制焊接位置和力度。以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用,不準(zhǔn)確的是:()A.可以采用離線(xiàn)編程的方式,提前規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡B.機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要具備高速計(jì)算和實(shí)時(shí)響應(yīng)的能力C.傳感器反饋對(duì)于機(jī)器人的精確控制作用不大,可以忽略D.機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要與其他設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)4、在計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)高效的貨物存取操作,以下哪種控制方式能夠提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和精度?()A.開(kāi)環(huán)控制,根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行B.閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)反饋位置和速度信息C.智能控制,自適應(yīng)調(diào)整控制參數(shù)D.以上控制方式結(jié)合使用5、在計(jì)算機(jī)控制的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,姿態(tài)穩(wěn)定和航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主飛行的核心技術(shù)。當(dāng)無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)等惡劣環(huán)境下飛行時(shí),以下哪種控制策略更能保證飛行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性?()A.自適應(yīng)控制策略,根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整參數(shù)B.滑膜控制策略,具有較強(qiáng)的魯棒性C.線(xiàn)性控制策略,假設(shè)系統(tǒng)為線(xiàn)性D.不采取任何控制策略,任由無(wú)人機(jī)隨風(fēng)飄動(dòng)6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的精度提高(PrecisionImprovement)方面,以下描述不準(zhǔn)確的是:()A.提高系統(tǒng)的精度可以通過(guò)選用高精度的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)B.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行誤差分析和補(bǔ)償可以有效地提高精度C.增加系統(tǒng)的采樣頻率可以顯著提高系統(tǒng)的精度D.系統(tǒng)的精度只取決于硬件設(shè)備的性能,與軟件算法無(wú)關(guān)7、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的控制系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)中,例如評(píng)估一個(gè)溫度控制系統(tǒng)的性能,以下哪個(gè)指標(biāo)能夠綜合反映系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性?()A.不明確性能評(píng)估指標(biāo),無(wú)法有效評(píng)估B.調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量,調(diào)節(jié)時(shí)間越短,系統(tǒng)響應(yīng)越快;超調(diào)量越小,系統(tǒng)穩(wěn)定性越好,綜合這兩個(gè)指標(biāo)可以較好地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能C.只關(guān)注單一指標(biāo),評(píng)估不全面D.不進(jìn)行性能評(píng)估,無(wú)法改進(jìn)系統(tǒng)8、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能控制算法,以下哪種說(shuō)法是比較合理的?()A.智能控制算法如遺傳算法、蟻群算法、粒子群優(yōu)化算法等在控制系統(tǒng)中展現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)化和自適應(yīng)能力。它們能夠處理復(fù)雜的優(yōu)化問(wèn)題和不確定的系統(tǒng)環(huán)境,為控制器的參數(shù)整定和系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的思路和方法B.智能控制算法過(guò)于理論化,在實(shí)際的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中難以應(yīng)用C.智能控制算法只適用于高端的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),對(duì)于一般的系統(tǒng)沒(méi)有必要D.智能控制算法可以替代傳統(tǒng)的控制算法,完全不需要傳統(tǒng)控制的知識(shí)9、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面(Human-machineInterface)設(shè)計(jì)中,以下描述不準(zhǔn)確的是:()A.人機(jī)界面是操作人員與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行交互的窗口B.人機(jī)界面應(yīng)該具有友好的操作方式、清晰的顯示內(nèi)容和及時(shí)的響應(yīng)C.可以使用圖形化編程語(yǔ)言如LabVIEW來(lái)設(shè)計(jì)人機(jī)界面D.人機(jī)界面的設(shè)計(jì)只需要考慮功能的實(shí)現(xiàn),不需要考慮美觀和用戶(hù)體驗(yàn)10、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)集成方面,以下關(guān)于系統(tǒng)集成的目標(biāo)和方法,哪種說(shuō)法是不準(zhǔn)確的?()A.系統(tǒng)集成的目標(biāo)是將不同的硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信等要素整合為一個(gè)協(xié)調(diào)工作的整體,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能和性能優(yōu)化B.系統(tǒng)集成的方法包括硬件集成、軟件集成、網(wǎng)絡(luò)集成、數(shù)據(jù)集成等,需要綜合考慮系統(tǒng)的兼容性、開(kāi)放性、可擴(kuò)展性等因素C.在系統(tǒng)集成過(guò)程中,需要進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試、聯(lián)調(diào)、優(yōu)化等工作,確保各個(gè)子系統(tǒng)之間能夠無(wú)縫協(xié)作,達(dá)到預(yù)期的效果D.系統(tǒng)集成只需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段進(jìn)行規(guī)劃和實(shí)施,在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中不需要進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化11、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總線(xiàn)技術(shù)中,以下關(guān)于內(nèi)部總線(xiàn)和外部總線(xiàn)的區(qū)別,哪一項(xiàng)是不正確的?()A.內(nèi)部總線(xiàn)是指計(jì)算機(jī)內(nèi)部各個(gè)部件之間進(jìn)行通信的總線(xiàn),如CPU與內(nèi)存、CPU與I/O接口之間的總線(xiàn)B.外部總線(xiàn)是指計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信的總線(xiàn),如USB、PCI、ISA等總線(xiàn)C.內(nèi)部總線(xiàn)的速度通常比外部總線(xiàn)快,因?yàn)閮?nèi)部總線(xiàn)的傳輸距離短,信號(hào)干擾小D.內(nèi)部總線(xiàn)和外部總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是完全相同的,可以相互兼容和替換12、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)控制和制動(dòng)系統(tǒng)控制的特點(diǎn),以下哪一種比較是最恰當(dāng)?shù)??()A.發(fā)動(dòng)機(jī)控制主要關(guān)注燃油噴射、點(diǎn)火時(shí)機(jī)等參數(shù)的精確控制,以提高燃燒效率和動(dòng)力性能;制動(dòng)系統(tǒng)控制則側(cè)重于實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)的制動(dòng),保障行車(chē)安全B.汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中,發(fā)動(dòng)機(jī)控制比制動(dòng)系統(tǒng)控制更為復(fù)雜和關(guān)鍵,因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)是汽車(chē)的動(dòng)力源C.發(fā)動(dòng)機(jī)控制和制動(dòng)系統(tǒng)控制都可以采用簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制策略,因?yàn)槠?chē)的運(yùn)行環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定D.制動(dòng)系統(tǒng)控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求不高,而發(fā)動(dòng)機(jī)控制需要快速響應(yīng)各種工況變化13、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Fieldbus)技術(shù)中,以下描述不正確的是:()A.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)B.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享C.不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)具有不同的特點(diǎn)和適用范圍D.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,不存在任何兼容性和互操作性問(wèn)題14、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制,以下關(guān)于其應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)特點(diǎn)的描述,哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)??()A.運(yùn)動(dòng)控制僅用于工業(yè)機(jī)器人,其他領(lǐng)域很少應(yīng)用B.運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域,其技術(shù)特點(diǎn)包括高精度定位、高速運(yùn)動(dòng)、多軸協(xié)同控制、軌跡規(guī)劃等,要求系統(tǒng)具有快速響應(yīng)和高穩(wěn)定性C.運(yùn)動(dòng)控制的精度和速度要求不高,一般的控制技術(shù)就能滿(mǎn)足D.運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展已經(jīng)成熟,沒(méi)有進(jìn)一步提升的空間15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中,以下哪種原則是需要優(yōu)先遵循的?()A.人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)只注重美觀,不考慮操作的便捷性和信息的可讀性B.以用戶(hù)為中心的原則,充分考慮用戶(hù)的需求和操作習(xí)慣,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、直觀、易于操作的界面,提供清晰的信息顯示和便捷的操作方式,同時(shí)確保界面的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性,提高用戶(hù)的工作效率和滿(mǎn)意度C.人機(jī)交互界面的功能越多越好,不管用戶(hù)是否能夠理解和使用D.人機(jī)交互界面不需要考慮不同用戶(hù)的權(quán)限和安全級(jí)別16、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制中,系統(tǒng)能夠根據(jù)對(duì)象特性的變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)。當(dāng)被控對(duì)象的特性隨工作條件發(fā)生較大變化時(shí),以下哪種自適應(yīng)控制方法更能快速適應(yīng)并保持良好的控制性能?()A.模型參考自適應(yīng)控制,參考理想模型進(jìn)行調(diào)整B.自校正控制,在線(xiàn)估計(jì)對(duì)象參數(shù)并調(diào)整控制器C.無(wú)模型自適應(yīng)控制,不依賴(lài)對(duì)象模型D.固定參數(shù)控制,不進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整17、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程控制技術(shù),以下哪種實(shí)現(xiàn)方式更具安全性?()A.基于公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制,不進(jìn)行任何加密和認(rèn)證B.采用虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(VPN)技術(shù),建立安全的加密通道,結(jié)合用戶(hù)認(rèn)證和授權(quán)機(jī)制,確保遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)的保密性、完整性和可用性,提高系統(tǒng)的安全性C.遠(yuǎn)程控制不需要考慮安全性,方便就行D.只要有密碼保護(hù),就可以保證遠(yuǎn)程控制的安全18、在計(jì)算機(jī)控制的造紙生產(chǎn)過(guò)程中,需要對(duì)紙張的厚度、濕度等進(jìn)行均勻控制。當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)上存在多個(gè)控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)時(shí),以下哪種控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整體的優(yōu)化控制?()A.串級(jí)控制B.比值控制C.均勻控制D.以上都是19、對(duì)于一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的船舶自動(dòng)駕駛系統(tǒng),需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的海洋環(huán)境和多變的航行條件。以下哪種傳感器和導(dǎo)航技術(shù)的組合是至關(guān)重要的?()A.全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和雷達(dá)B.聲納、電子海圖和風(fēng)速傳感器C.羅盤(pán)、測(cè)深儀和衛(wèi)星通信設(shè)備D.以上組合綜合運(yùn)用20、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的非線(xiàn)性系統(tǒng)控制,假設(shè)要控制一個(gè)具有明顯非線(xiàn)性特性的對(duì)象,以下哪種處理方式是合適的?()A.將非線(xiàn)性系統(tǒng)近似為線(xiàn)性系統(tǒng),控制效果差B.采用非線(xiàn)性控制理論和方法,如反饋線(xiàn)性化、滑??刂频龋苯俞槍?duì)非線(xiàn)性特性進(jìn)行控制設(shè)計(jì),以獲得更好的控制效果C.不處理非線(xiàn)性特性,系統(tǒng)性能不穩(wěn)定D.放棄對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制,尋找替代方案21、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,當(dāng)需要對(duì)一個(gè)具有大滯后特性的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行精確控制時(shí),以下哪種控制算法可能最為有效?()A.比例-積分-微分(PID)控制算法,通過(guò)調(diào)整比例、積分和微分系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制B.模糊控制算法,利用模糊邏輯和語(yǔ)言規(guī)則進(jìn)行推理和決策C.預(yù)測(cè)控制算法,基于模型預(yù)測(cè)未來(lái)的輸出并進(jìn)行優(yōu)化控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,通過(guò)模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力進(jìn)行控制22、在計(jì)算機(jī)控制的智能溫室系統(tǒng)中,需要對(duì)室內(nèi)的溫度、濕度、光照等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行綜合控制。當(dāng)外界氣候條件變化劇烈時(shí),以下哪種控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)溫室環(huán)境的快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)?()A.預(yù)測(cè)控制結(jié)合反饋控制B.模糊控制結(jié)合PID控制C.自適應(yīng)控制結(jié)合智能優(yōu)化算法D.以上都是23、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),需要綜合考慮性能、成本和可靠性等因素。如果系統(tǒng)對(duì)控制精度要求極高,而成本相對(duì)不那么敏感,以下哪種控制器硬件配置方案是較為合適的?()A.采用低端微控制器,搭配簡(jiǎn)單的外圍電路B.選用高性能的工業(yè)級(jí)PLC(可編程邏輯控制器)C.使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī),并安裝專(zhuān)用的控制卡D.定制專(zhuān)用的集成電路(ASIC)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能24、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中,A/D轉(zhuǎn)換(模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換)是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的關(guān)鍵步驟。關(guān)于A/D轉(zhuǎn)換,以下哪一項(xiàng)是不正確的?()A.A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率決定了數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的逼近程度,分辨率越高,精度越高B.采樣定理指出,為了準(zhǔn)確地恢復(fù)原始模擬信號(hào),采樣頻率必須至少是信號(hào)最高頻率的兩倍C.A/D轉(zhuǎn)換的速度影響著系統(tǒng)對(duì)快速變化信號(hào)的響應(yīng)能力,速度越快越好D.A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是完全精確的,不存在任何量化誤差25、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中,關(guān)于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,以下哪種描述較為準(zhǔn)確?()A.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到外界干擾后,能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)或在允許的誤差范圍內(nèi)運(yùn)行的能力。通過(guò)判斷系統(tǒng)的特征方程根在復(fù)平面的位置、繪制根軌跡、使用頻率響應(yīng)分析等方法,可以評(píng)估系統(tǒng)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要,不穩(wěn)定的系統(tǒng)可能導(dǎo)致輸出失控,影響系統(tǒng)性能和可靠性B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于控制器的參數(shù)設(shè)置,與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和外部干擾無(wú)關(guān)C.只要系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行一段時(shí)間,就可以認(rèn)為它是穩(wěn)定的,不需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的穩(wěn)定性分析D.穩(wěn)定性分析是一項(xiàng)復(fù)雜且不必要的工作,對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行沒(méi)有幫助二、簡(jiǎn)答題(本大題共4個(gè)小題,共20分)1、(本題5分)什么是滑??刂??簡(jiǎn)述其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。2、(本題5分)簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在生物醫(yī)學(xué)工程中的應(yīng)用。3、(本題5分)簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在塑料加工中的應(yīng)用。4、(本題5分)簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)實(shí)例。三、設(shè)計(jì)題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)針對(duì)一個(gè)熱電廠的除氧器,設(shè)計(jì)其水位和壓力的控制系統(tǒng)。2、(本題5分)設(shè)計(jì)一個(gè)智能電表的遠(yuǎn)程抄表和欠費(fèi)控制管理系統(tǒng)。3、(本題5分)設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的打磨過(guò)程控制系統(tǒng)。4、(本題5分)設(shè)計(jì)一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制系統(tǒng),確保轉(zhuǎn)速波動(dòng)在可接受范圍內(nèi)。5、(本題5分)設(shè)計(jì)一個(gè)智能家居的智能門(mén)鎖指紋識(shí)別控制系統(tǒng)。四、論述題(本大題共3個(gè)小題,共30分)1、(本題10分)詳細(xì)論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中
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