植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)設(shè)備維護及調(diào)試方案

植保無人機飛行作業(yè)服務(wù)設(shè)備維護及

調(diào)試方案

目錄

第一節(jié)植保無人機子系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)............3

一、動力系統(tǒng)................................3

二、電力系統(tǒng)................................6

三、遙控系統(tǒng)...............................10

四、噴灑系統(tǒng)...............................12

第二節(jié)植保無人機整體日常維護與保養(yǎng)規(guī)范.......16

一、植保無人機的維護周期...................16

二、植保無人機的例行檢查...................18

三、植保無人機的常規(guī)保養(yǎng)...................19

四、植保無人機的快速保養(yǎng)流程...............21

第三節(jié)植保無人機重點易污部件的清潔...........23

一、噴頭堵塞清潔...........................23

二、水泵的清洗.............................27

三、藥液殘余清潔流程.......................29

四、電池插頭的清潔.........................30

第四節(jié)常見故障的維護與處理...................31

一、螺旋槳的拆卸與更換流程.................31

二、植保機機臂的拆卸與更換流程.............35

三、電池鼓包的處理.........................36

四、電池起火應(yīng)急處置.......................37

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五、灌藥機的校準...........................38

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第一節(jié)植保無人機子系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)

一、動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)作為植保無人機的核心，植保無人機載荷大、

負擔(dān)重，在作業(yè)過程中一旦出現(xiàn)故障，往往損失慘重，因此

只有保持動力系統(tǒng)設(shè)備好的狀態(tài)，能提高飛防團隊整體收

益。

（一）螺旋槳

螺旋槳是農(nóng)業(yè)植保機消耗最快的配件，在大部分的飛行

事故當(dāng)中都有可能使螺旋槳發(fā)生斷裂與破損。

螺旋槳常見故障及處理方法

問題表現(xiàn)處理

每次更換槳葉必須反復(fù)檢

螺旋槳查螺旋槳和機臂的屬性，更

與機臂無人機未起飛就側(cè)換槳葉后進行試飛，輕微撥

屬性不翻，或者空中自旋動遙控器搖桿觀察無人機

一致槳葉狀態(tài)，確定無誤后再推

大油門

螺旋槳無人機振動加大，操發(fā)現(xiàn)槳葉有裂紋、殘缺立刻

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葉片殘作遲鈍、失靈、影響成對更換槳葉

缺無人機安全

螺旋槳

垂直方

向（上撥動槳葉可輕易發(fā)生定時檢查槳葉螺絲，用高強

下方垂直方向晃動度的螺絲膠鎖緊，定期檢查

向）的

晃動

（二）電機

電機是植保無人機動力系統(tǒng)的核心部件，是將電池電能

轉(zhuǎn)化為機械能，從而為無人機提供升力的核心部件之一。農(nóng)

業(yè)植保機的電機工作環(huán)境惡劣，疲勞操作、水霧、藥液附著

是其損壞的首要因素。因此電機的日常維護檢查就尤為要，

要及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài)，及時進行處理。

常見故障故障表現(xiàn)解決方法

電機電路接觸不

用毛刷和吹風(fēng)機清

粉塵的堆積良，短路，轉(zhuǎn)軸阻

除粉塵

力大

電機進水進液導(dǎo)致軸承損壞，電機旋根據(jù)不同的問題決

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電機損壞轉(zhuǎn)有雜音，阻力較定電機維修還是換

大新

卸掉螺旋槳之后，

電機發(fā)生過撞擊，電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振及時更換相同規(guī)格

動平衡破壞動明顯大于正常電的新電機

機

飛行器起飛就側(cè)當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)向錯

電機轉(zhuǎn)向錯誤翻，或者起飛后在誤，調(diào)換電機的任

空中高速旋轉(zhuǎn)意兩根線即可反向

注意事項：

1.每天作業(yè)完畢后用濕抹布清潔電機外表，去除農(nóng)藥附

著。一般不能用流水或者水管直接沖洗電機，以晚電機內(nèi)部

進水導(dǎo)致?lián)p壞。要定時檢查電機動平衡是否良好。

2.如果無人機在懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，

則有可能是電機出了問題。可先嘗試重新校正機身后再起

飛，若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時送廠檢修，避免出現(xiàn)

電機停轉(zhuǎn)導(dǎo)致無人機失控甚至墜毀。無人機飛行前確認電機

與螺旋槳固定，飛行后及時檢查清理電機是否藏納污垢。在

拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦

拭干凈。

3.選擇電機解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境。熟悉電機

結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求。準備好解體所需具（包括專用工

具）和設(shè)備。為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時

可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶著螺旋槳試轉(zhuǎn)，

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詳細檢查電機各部分溫度、音、振動等情況，并測試電壓、

電流、轉(zhuǎn)速等，然后再卸下螺旋槳，單獨做一次空載檢查試

驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

二、電力系統(tǒng)

（一）電池

電池是植保無人機核心動力來源，植保無人機對于電池

的性能要求特別高，目前絕大多數(shù)植保無人機電池都采用聚

合物鋰離子電池。由于植保無人機工作的特點，植保無人機

電池電壓下降非常快，控制不好就容易導(dǎo)致過放，輕則損傷

電池，剩壓太低造成炸機。無人機電池過放，對植保無人機

電池壽命損害非常大，因此要格外注重對電池的日常保養(yǎng)。

1.正確保養(yǎng)植保無人機電池

定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，觀察外觀

是否受損、彩、腐蝕、色、破皮，以及插頭與飛機的接插是

否過松。每次作業(yè)結(jié)束，用干布擦拭電池表面及電源插頭，

確保沒有農(nóng)藥殘留，以免腐蝕電池。飛行結(jié)束后電池溫度較

高，需待飛行電池溫度降至40℃以下再對其充電（飛行電池

充電最佳溫度范圍為5℃至40℃）。作業(yè)結(jié)束后，建議對電

池進行慢充。

季節(jié)方面冬夏兩季要特別注意

夏季：從戶外高溫放電后或高溫下取回電池最好不要立

即進行充電，待電池表面溫度下降后在對其進行充電，這樣

大大可以提高電池的壽命周期。季氣溫比較高，電池禁止暴

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曬在陽光下。

冬季：在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn)，此時

電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還

要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，那一定會出問題。

此時應(yīng)將報警電壓降低，因為在低溫環(huán)境下壓降會非常

快，報警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛

之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中。要起飛時快速安裝電池，

并執(zhí)行飛行務(wù)。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的

一半，以保證安全飛行。放電后電池采取有效的保溫措施

（如使用保溫箱保存），以確保電池的溫度保持在5℃以上，

低溫環(huán)境下電池的續(xù)航時間會有明顯的縮短，出現(xiàn)低電量報

警后，立即返回降落。

2.電池不過充

有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善，導(dǎo)致單片電

池充滿到42V還沒有停止充電，外，有些充電器使用一段時

間以后，因為元器件老化，也容易出現(xiàn)充滿不停止的問題，

而如果鋰電池過充的話，輕則影響電池壽命，則直接出現(xiàn)爆

炸起火。所以防止鋰電池過充，應(yīng)注意以下幾點：

（1）使用原廠專用的充電器。植保無人機專用充電器

具備充電和保養(yǎng)功能，擁有過壓、過充、過流等多重充電保

護，操作簡單，一體化設(shè)計，轉(zhuǎn)場方便；

（2）準確設(shè)置電池組的電池單體個數(shù)。必須仔細觀察

充電器的顯示屏，在上面會顯示電池組的電池個數(shù)。如果不

清楚，就不應(yīng)當(dāng)充電；

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（3）新鋰電池組的第一次充電，檢查電池組晦個電池

單體的電壓；

（4）無人照看不要充電，電時一定要按照電池規(guī)定的

充電C數(shù)或更低的C數(shù)進行充電，可超過規(guī)定充電電流。

3.電池日常使用注意事項

（1）電池不滿電保存。戶應(yīng)在無人機使用前充電。若

農(nóng)用無人機充電后未起飛，充滿后3天內(nèi)應(yīng)將電池放電到存

儲電量。如三個月內(nèi)未使用電池，應(yīng)將電池充放電一次后繼

續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。

（2）電池安全放置輕拿輕放。

（3）低溫氣候在起飛前要給電池做保溫處理，將電池

保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、內(nèi)、保溫箱內(nèi)等，要

起飛時快速安裝電池，并進行飛行。

（4）電池安全運輸，電池最怕磕碰和摩擦，運輸磕碰

可能引起電池外部均衡線短路，短路會直接導(dǎo)致電池打火或

者起火爆炸。長途運輸應(yīng)把電池放置在專用電池防爆箱，所

示就是常見的一種電池防爆箱。

（5）遠離農(nóng)藥，防止電池腐蝕。作業(yè)中的藥水對電池

有一定腐蝕性，外部防護不到位也會對電池造成腐蝕。

（二）電調(diào)

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1.植保無人機電調(diào)在機身內(nèi)部，日常無法接觸。作為使

用者需注意以下幾點：

（1）在使用全新的無刷電子調(diào)速器之前請您仔細檢查

各個連接是否正確、可靠（此時請勿連接電池）。

（2）使用過程中電調(diào)的狀態(tài)取決于各部分機組的相互

配合，有利于電調(diào)的維護。

（3）將遙控器油門搖桿推至最低位置，接通遙控器電

源，為了讓電調(diào)適應(yīng)您的遙控器油門行程，在首次使用本電

調(diào)或更換其他遙控器使用時，均應(yīng)重新設(shè)定油門行程，以獲

得最佳的油門線性。

（4）將電池組接上無刷電子調(diào)速器，調(diào)速器開始自檢，

系統(tǒng)準備就緒后，推動油門啟動電機。若無任何反應(yīng)，請檢

查電池是否完好，電池連線是否可靠。上電后如果電機無法

啟動，無任何聲音，可能原因是電源接觸不良，需要重新插

好接頭或更換接頭；電機反轉(zhuǎn)可能原因是電調(diào)輸出線和電機

線連接的線序錯誤，要將三根輸出線中的任意兩根對調(diào)。

（5）隨機性的重新啟動和工作狀態(tài)失常可能原因是使

用環(huán)境中具有極強烈的電磁干擾，電調(diào)的正常功能會受到強

烈電磁波的干擾。

（6）當(dāng)推油門啟動后，如在兩秒內(nèi)未能正常啟動電機，

電調(diào)將會關(guān)閉電機，油門需再次置于最低點后，可以重新啟

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動。（出現(xiàn)這種情況的原因可能有：電調(diào)和電機連線接觸不

良或有個別輸出線斷開，螺旋槳被其他物體阻擋，減速齒輪

卡死等）。

（7）當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110攝氏度時，電調(diào)會降低

輸出功率進行保護，不會將輸出功率全部關(guān)閉，最多降到全

功率的40%，以保證電機安全。

（8）避免上述的問題，可以盡可能地增大電調(diào)的使用

壽命。

三、遙控系統(tǒng)

（一）遙控器

1.切忌在潮濕或者高溫，多灰塵的環(huán)境中使用。潮濕的

空氣極易腐蝕內(nèi)部電路出現(xiàn)問題很難修復(fù)，只能選擇更換新

的產(chǎn)品。而在高溫的工作環(huán)境里，遙控器的塑料外殼與內(nèi)部

電子元器件都會加速老化。

2.避免上遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以堍影

響內(nèi)部構(gòu)件的精度。

3.注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是

否牢固以及與無人機連接是否正常。

4.隨著使用時間的增加，遙控器表面難免會出現(xiàn)污損等

情況，因此為了延長遙控器的使用時限，也是要對遙控器進

行清潔的。

5.如果是長時間不使用，要及時把內(nèi)部的電池取出，防

止長時間擱置，導(dǎo)致內(nèi)部電池液滲出，以至于污染到遙控器

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的電池倉，對于遙控器電源觸頭也是會造成銹蝕的。

6.運輸時應(yīng)將天線折疊，避免天線折斷。

7.如遇搖桿末在中立點，對搖桿進行校正。飛行之前必

須對遙控器的搖桿模式做到心中有數(shù)，避免搖桿模式錯誤。

（搖桿模式錯誤，將導(dǎo)致飛行器產(chǎn)生撞機、側(cè)翻等風(fēng)險，）

在搖桿模式更改后，養(yǎng)成壓桿確認搖桿模式無誤再起飛的良

好習(xí)慣。

8.通常遙控器內(nèi)部電子元器件十分精密，所以懷能直接

使用清水來清理表面的污垢。而一些有耐磨鍍層的遙控器也

不得使用汽油或者酸性、堿性的清潔劑來保養(yǎng)。選擇快干膠，

在遙控器表面均勻包裹，待其干燥之后就可以揭下，這樣吸

附在表面的污垢、細菌等都可以清理下來。

（二）傳感器

一般植保無人機傳感器置于機體內(nèi)部，日常無需特意維

護保養(yǎng)。對于部分外置傳感器為了獲得更好的測效果，要定

期對傳感器進行維護與保養(yǎng)。維護與保養(yǎng)主要包含傳感器的

清洗，檢查傳感器是否損害，以及定期的校準。

建議每隔一段時間（一般為3個月，視現(xiàn)場環(huán)境而定）

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對傳感器進行清洗，以保證測量的準確性。

用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑殘留，請用

濕的軟布進行擦拭。不要將傳感器放在陽光下直射或者通過

放射能夠照到的地方。

1.傳感器損壞檢查

檢查傳感器外觀，否有破損，如有破損要及時聯(lián)系售后

維修中心更換，防止因為破損而導(dǎo)致傳感器進水產(chǎn)生故障。

2.傳感器的保存

不使用時，應(yīng)蓋產(chǎn)品咱帶的保護帽、避免陽光直射或暴

曬。為了保護傳感器不受冰凍影響。長時間保存前，將傳感

部位清洗干凈。將設(shè)備放在運送箱內(nèi)或具有防電擊的塑料容

器內(nèi)。避免用手或其他硬物接觸及刮花傳感器。

四、噴灑系統(tǒng)

（一）水泵

植保無人機的水泵應(yīng)保持設(shè)備清潔、干燥、無油污、不

泄漏。每天檢查水泵的運行聲音是否正常，發(fā)現(xiàn)問題及時處

理嚴禁水泵在藥桶中的液體被抽空的狀態(tài)下工作。

水泵內(nèi)嚴禁進入金屬物體以及膠皮、棉紗、塑料布之柔

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性物質(zhì)，以免破壞水泵的過流部件及堵塞葉輪流道，使水泵

不能正常工作。經(jīng)常檢查水泵進、出水管路系統(tǒng)（管件、閥

門）支撐機構(gòu)是否有松動，要確保支撐機構(gòu)牢靠，泵體不承

受支撐力。水泵長時間不用時，應(yīng)將水泵拆開，做防銹處理，

重新裝好，妥善保存，以備下次再用。

水管路必須保證高度的密封，檢查水泵及水管路的連接

處是否有松動的現(xiàn)象。盡量控制水泵的流量和揚程在注明的

范圍內(nèi)，以保證水泵在最高效率點運轉(zhuǎn)，能獲得最大的節(jié)能

效果。如果水泵長期停用，將水泵全內(nèi)部水分全部處理干凈，

可用吹風(fēng)機、干抹布等工具。一定要注意防止水泵銹蝕：當(dāng)

水泵不用時，應(yīng)擦拭干凈，放在通風(fēng)干燥處。如水泵的表面

受損脫漆，應(yīng)及時清除銹跡，涂抹防銹漆，加以保護。

（二）濾網(wǎng)

濾網(wǎng)的作用是對藥箱里面的較大的藥物進行過濾，防止

噴頭堵塞，影響噴灑效率。在每次使用完之后，應(yīng)該用水浸

泡，用刷子刷去濾網(wǎng)表面的殘留物，濾網(wǎng)屬于易損物品，需

準備多個，以備緊急情況使用。

（三）噴頭

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在日常農(nóng)事活動中，植保無人機在病蟲害防治中用得越

來越多。咽藥液問題導(dǎo)致噴頭堵塞也讓飛手頭痛不已，噴頭

堵塞嚴重影響了作業(yè)效率和作業(yè)效果。

長時間的作業(yè)會使濾網(wǎng)外層形成一圈黏黏的藥膜（其是

粉劑）阻擋藥液的噴灑，勤清洗，有必要。解壓閥部位也會

有藥劑沉淀，藥箱每次作業(yè)完都要第一時間反復(fù)清洗，首先

不會影響下次噴藥質(zhì)量，次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免

堵塞！

噴頭的插口不能用手摸，防止氧化。安裝時，噴頭插口

須對準，不能硬插，如果接觸不好，噴頭就不能正常工作。

噴頭前面的噴嘴由特殊物質(zhì)制成，在噴頭保存、裝卸、清洗、

浸泡時要小心。噴頭的堵塞一般都是長期積累的結(jié)果，戶在

使用時一定要時刻保持噴頭的暢通狀態(tài)。正在使用的噴頭要

定期進行徹底清洗，長時間不使用時可將噴頭拆下，長時間

浸泡。

1.簡單清洗：可用軟毛刷等蘸噴頭清洗液將噴嘴外的殘

留物潔掉，用吸塵器將噴頭內(nèi)的殘留液吸出，使噴嘴暢通。

2.中度清洗：清洗前先將帶清洗管的注射器吸滿清洗

液；清洗時，先拔下墨管，然后將清洗管插入噴頭進墨口中，

使帶有壓力的清洗液從進墨管進入噴頭，直至噴頭內(nèi)油墨被

沖干凈。

3.深度清洗：噴嘴堵塞嚴重的噴頭必須拆下徹底清洗，

可長時間浸泡（溶解噴嘴內(nèi)凝結(jié)的藥液），或用超聲波清洗

機清洗（注意清洗時間不能太長。），也可直接交給清洗噴

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頭的單位處理。

（四）藥箱

藥箱是系統(tǒng)中接觸農(nóng)藥最多的元件，首先需要保持泄氣

閥清潔暢通，同時藥箱接口需要保持清潔，保證伸縮管彈性

正常。

水泵藥箱、電池的接口需要保持清潔。水泵的濾網(wǎng)要注

意清潔，避免影響造成堵塞。

每天作業(yè)完畢應(yīng)往藥箱灌入清水，刑水泵，以沖洗整個

噴灑系統(tǒng)。

不同使用類型的藥劑，一定要注意避免藥箱混用！

（五）橡膠管

橡膠制品是由天然橡膠和其他合成橡膠按照比例配方

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制成，時間長了會氧化腐蝕，橡膠接頭制品中含有揮發(fā)物質(zhì)，

無論是在潮濕環(huán)境中，還是在干燥環(huán)境中，都會縮減它的壽

命。

使用或儲存橡膠接頭，應(yīng)避免高溫、臭氧油及酸堿環(huán)境。

嚴禁暴曬、雨淋、風(fēng)濁。

接頭表嚴禁刷漆和纏繞保溫材料。因橡膠制品存在老化

問題，應(yīng)及時檢查更換。

第二節(jié)植保無人機整體日常維護與保養(yǎng)規(guī)范

一、植保無人機的維護周期

（一）整機清潔

1.周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清

潔一次。

2.要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、

槳機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上

潤滑脂，以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注

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意觀察大槳、槳和尾桿的完整度、否膨脹、是否開裂等情況，

機身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。定時檢查動力系統(tǒng)

部件工作是否正常，在查出相關(guān)隱患后及時清除。將清水倒

入藥箱，開水泵沖洗整個噴霧系統(tǒng)，重復(fù)2-3次。

（二）噴灑系統(tǒng)清潔、檢查

1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每

周檢查確認。

2.要點：檢查水泵、噴頭是否堵塞，管路是否暢通。

（三）電池檢查

1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每

周檢查確認。

2.要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電

壓是否正常。

（四）遙控器清潔檢查

1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每

周檢查確認。

2.要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用

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風(fēng)槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。

（五）存放點檢查

1.周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每

周檢查確認。

2.要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，

遠離可能形成線路漏電場所。電池和遙控器建議存放在單獨

的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、防暴曬，遠

阿能形成線路漏電場所。

（六）線路檢查

1.周期：作業(yè)期間建議每周檢查。

2.要點：檢查線路是否破損，受藥水腐蝕狀況。

植保飛機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響

飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運和存放的

過程中應(yīng)該小心謹慎，期常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至

在很大程度上決定了其使用的壽命。

二、植保無人機的例行檢查

在農(nóng)田中進行植保作業(yè)，經(jīng)常接觸沙塵及多種腐蝕性藥

物。為了保證無人機及相關(guān)設(shè)備的正常使用，要在每次使用

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后進行清潔和保養(yǎng)。無人機槳葉、電機、藥箱、水泵是日常

維護保養(yǎng)的重心。

首先要檢查機體框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機臂及腳架是否完

好，螺旋槳有無破損，否存在裂紋；

轉(zhuǎn)電機查看有無異響、卡轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，檢查軸承是否晃動，

有無虛位；

飛機與藥箱的連接插口需保持潔凈，檢查電池插口有無

變形是否牢固。檢查流量計，拆開檢查葉輪是否完好，有無

被腐蝕現(xiàn)象；

檢查電調(diào)線及外部線纜連接是否正常，有無破損；

檢查噴灑系統(tǒng)管道有無腐蝕破損情況；

噴頭要時刻保持清潔。

檢查無人機噴灑系統(tǒng)。飛機長時間使用之后，由于藥物

的殘留和腐蝕，實際的流量與測試流量不一致，此時需要進

行檢測。在藥箱任意裝大于1升的清水。校準的噴頭下面放

置一個大于1升的量杯。設(shè)置噴灑1L藥液，啟動水泵開始

噴灑，噴灑完成后，觀察噴出水是否是1L以驗證流計的準

確。

三、植保無人機的常規(guī)保養(yǎng)

植保無人機及相關(guān)附屬產(chǎn)品在環(huán)境復(fù)雜的田間地頭作

業(yè)，灰塵、藥液、露水雜物等外在的因素對產(chǎn)品性能帶來影

響，及時清洗維護保養(yǎng)設(shè)備，清洗擦拭、潤滑涂油、檢查校

準、更換易損件等，保證設(shè)備工作時處于最佳狀態(tài)和延長產(chǎn)

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品使用壽命。

首先從植保無人機的機身來說，多旋翼無人機機身采強

度高重量輕耐腐蝕的碳纖維和鋁合金等材料組成，于飛防作

業(yè)噴灑的藥液和田間的灰塵會吸附在機身上，作業(yè)后需要及

時用抹布擦拭機身上的藥液，避免長期積累形成很濃刺鼻的

農(nóng)藥味，搬移設(shè)備時會無仲接觸農(nóng)藥對身體不好。

其次是和藥液直接接觸的噴灑系統(tǒng)，包括藥箱、管路、

隔膜泵、噴頭、噴嘴、流量計等，農(nóng)藥屬于化學(xué)制劑對金屬、

塑料有一定的腐蝕的特性，作業(yè)結(jié)束后及時用清水噴灑系統(tǒng)

中藥液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗噴嘴，若噴灑有

吸附性的除草劑、生長調(diào)節(jié)劑時，腰含有洗衣粉溫水浸泡和

反復(fù)清洗，定期檢查、更換噴嘴和流量計。

智能電池配備專門智能平衡充電器，其充電功率高（額

定功率在1000瓦左右）電流較大，選用插座時要考慮電流

承載能力，一般農(nóng)村家電線能夠承載四個充電器同時使用；

插頭的保養(yǎng)一般容易被忽視，常常出現(xiàn)公插頭發(fā)黑、打電火

花等情況，植保無人機上的插頭具有防打火能力，出現(xiàn)上述

情況說明插頭的表層絕緣涂料磨損，所以在飛防作業(yè)過程中

要及時反復(fù)用毛刷清理插頭的灰塵。

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四、植保無人機的快速保養(yǎng)流程

（一）清洗外觀

飛防植保作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備外表會粘附大量的藥液和

灰塵，及時清洗避免腐蝕組件影響正常工作。

（二）結(jié)構(gòu)檢查

植保無人機機體震動較為強烈，檢查螺栓、卡扣、鉚釘

等連接部位，如有磨損、損壞、松動、滑絲、生銹等情況及

時更換或者涂油。

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（三）易損件更換

農(nóng)藥有不同程度的腐蝕性，和農(nóng)藥接觸的部分（管道、

轉(zhuǎn)接頭、噴嘴、流量計、液位計等）要及時檢查和更換。

（四）養(yǎng)護存放

植保無人機及附產(chǎn)品有電子元件需要放在干燥通風(fēng)的

地方，智能電池60%電量儲存，每三個月要充放電激活電池。

（五）飛行平臺機體部分保養(yǎng)：

1.每次使用完畢后請用清水將飛機上的槳、電機、機架

清洗一下（切記勿將水撒弄到飛控、電調(diào)和插頭及其他電子

元件上）。

2.搬抬植保機時，應(yīng)抬大臂而非小臂，則將有可能損害

機身。

3.套筒旋緊，適度即可，可過緊，則將有可能造成套筒

破裂以及難以旋開。

4.定時清理機身進氣口過濾網(wǎng)，保證內(nèi)外氣流流動順暢

（清理頻率依作業(yè)環(huán)境清潔度、工作頻率而定，建議一度清

理一次）。

5.使用完畢之后將整機放入航空包裝箱，放在不易碰撞

的地方保管。

6.使用期間每隔一周前仔細檢查各個部件以及配件是

否完好。

7.使用前和使用期間（每隔一周）仔細檢查飛機機體是

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否松動，連接部分是否牢固，螺絲是否緊固，尤其是電機是

否松動，關(guān)鍵部位打螺絲膠。

8.使用前檢查機架是否變形，螺母是否有劃絲等狀況。

9.長久不用時，機架掛起來，視材質(zhì)保存。

10.盡量避免在沙士或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下

起飛。

11.盡量避免在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人

機。

第三節(jié)植保無人機重點易污部件的清潔

一、噴頭堵塞清潔

（一）藥液有雜質(zhì)、藥箱缺乏定期清潔，都是造成植保

無人機噴頭堵塞的原因。遇到噴頭堵塞時清潔方式。

金屬項（針、片）清理噴頭，金屬物品比較尖銳，容易

剔除堵塞物，尖銳的特征與金屬較高的硬度，但使用金屬工

具進行清理很可能會破壞噴嘴的結(jié)構(gòu)，從而造成流量不準或

嚴重影響噴灑效果的情況。

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用比較軟的薄紙片在清理噴頭時，噴頭內(nèi)一般是濕潤

的，紙片便會起毛卡在金屬縫隙里，清理工作反而變得更為

麻煩。

使用牙刷進行噴頭清潔。牙刷毛細，順著金屬縫隙來回

刷，可以輕易伸進噴頭縫隙，清洗殘留在其中的藥物或雜質(zhì)。

而且牙刷毛質(zhì)地較柔軟，不會損傷噴頭金屬部分。

清潔前請先把噴頭從飛行器上取下，清潔時保持噴頭濕

潤，并使用適中的力度進行清潔。清潔后可以透過光源檢查，

確認噴頭堵塞物已被完全清理。

（二）植保無人機噴頭損壞原因分析及解決方法：

1.離心噴頭是XX植保無人機噴灑系統(tǒng)的重要組成部分，

其作用是將藥液霧化噴出。

若噴頭出現(xiàn)異常或損壞會導(dǎo)致無人機植保效果不佳或

無法進行噴灑作業(yè)。噴頭損壞的原因多樣，除了人為破壞、

碰撞破壞等原因。

2.在日常使用中，以下5種原因會導(dǎo)致噴頭頻繁損壞：

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（1）噴頭作業(yè)一定畝數(shù)后，藥液進入噴頭侵染內(nèi)部的

潤滑油，久而久之對噴頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損害。

（2）噴盤內(nèi)部有農(nóng)藥殘留，農(nóng)藥風(fēng)干后長出結(jié)晶（類

似糖水風(fēng)干后長出蔗糖晶體），結(jié)晶占據(jù)噴盤內(nèi)部空間，當(dāng)

噴灑系統(tǒng)開啟工作時，具有腐蝕性的藥液會涌上噴頭電機。

（3）噴頭電機連接線由于多次插拔（常常含有藥液或

水），加速連接線插頭的插針氧化變綠，導(dǎo)致接觸不良從而

使智能手持終端報噴頭電流異?；蜣D(zhuǎn)速異常。

（4）當(dāng)無人機發(fā)生炸機、碰撞，導(dǎo)致動力電機或螺旋

槳偏心，從而影響其動平衡，在電機及螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)下

使機臂產(chǎn)生異常震動（該震動不影響P20正常飛行，但會對

噴頭構(gòu)成傷害）。

（5）機臂的固定螺絲松動或其他原因?qū)е聶C臂下震動

異常，從而直接振壞噴頭電機。

（三）避免植保無人機噴頭堵塞方法

在日常農(nóng)事活動中，植保無人機在病蟲害防治中用得越

來越多。而因藥液問題導(dǎo)致噴頭堵塞影響了作業(yè)效率和作業(yè)

效果。

避免植保無人機噴頭堵塞的方法：

1.提前過濾藥液

有些藥劑混合后極其濃稠，蛭產(chǎn)生沉淀，增加噴頭被堵

塞的幾率，影響作業(yè)效率。使用過濾網(wǎng)或者高密度絲襪來過

濾藥液，提高植保無人機作業(yè)質(zhì)量和效率。過濾網(wǎng)要考慮到

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空隙不能太大也不能過密，空隙大，沒有起到很好的過濾作

用，不能保證藥液雜質(zhì)不會堵住噴頭，空隙太小過濾太慢又

會影響效率，要使用合適的濾網(wǎng)最大限度地減少堵塞。

2.四個部件需經(jīng)常清洗

即藥箱、噴嘴、濾網(wǎng)、解壓閥。長時間的作業(yè)會使濾網(wǎng)

外層形成一圈黏黏的藥膜（尤其是粉劑）阻擋藥液的噴灑，

勤清洗，有必要。解壓閥部位也會有藥劑沉淀，藥箱每次作

業(yè)完都要第一時間反復(fù)清洗，首先不會影響下次噴藥質(zhì)量，

其次也把藥箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞。

3.噴頭的選擇

（1）目前植保無人機噴灑系統(tǒng)中主要使用的噴頭有兩

種：壓力噴頭和離心噴頭。

（2）壓力噴頭和離心噴頭各有優(yōu)劣，面對不同的作業(yè)

環(huán)境和作物，選擇最佳的噴頭會讓作業(yè)效果事半功倍。

（3）植保無人機的噴頭堵塞通常和作業(yè)時使用的藥劑

有一定的關(guān)系。適給植保無人機使用的航空專用藥劑較少，

普通藥劑中有部分劑型如乳油、水劑等適合飛防作業(yè)使用，

在藥劑搭配上要盡量使用航空專用藥劑，使用普通藥劑也應(yīng)

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避免選擇粉劑等劑型，由于飛防作業(yè)的高濃度低量使用特

點，劑型選用不合適，也是導(dǎo)致噴頭堵塞的一大原因。

（4）一般情況下，兩種噴頭可以通用，但是在需要講

究的時候，還得根據(jù)噴頭自身的優(yōu)劣，及使用的機型、噴灑

的作物及藥劑來合理選擇植保噴頭。加藥要注意過濾，濾掉

大顆粒雜質(zhì)（現(xiàn)在的植保機藥箱都配有過濾組件）；作業(yè)時，

可適當(dāng)降低濃度，雖能有效降低噴頭故障率；每次作業(yè)完畢

時，應(yīng)該清洗噴頭，保持良好的使用養(yǎng)護習(xí)慣。

二、水泵的清洗

（一）清洗水泵的原因

植保無人機的水泵在使用一段時間之后都需要定期地

清洗水泵。植保無人機水泵由于輸送的藥液有腐蝕性，藥液

里面還會含有顆粒或者粘度較大的液體，用的時間長了之原

體里面會有污垢，所以需要定期清洗水泵。

（二）具體清洗水泵的方法

清洗水泵首先將水泵殼體用氣源吹掃干凈，外觀檢查殼

體，應(yīng)嘸裂紋劃痕等明顯損傷，否則應(yīng)更換，外觀檢查泵殼，

應(yīng)無變形、裂紋，結(jié)合面處應(yīng)光潔、無損傷、無劃痕，否則

應(yīng)修理或更換。

植保無人機出現(xiàn)水泵故障的主要原因是：大多數(shù)情況是

因為使用對水泵損傷較大的藥劑，由于藥液在傳輸、作業(yè)過

程中產(chǎn)生沉淀，導(dǎo)致水泵內(nèi)殘留藥渣影響其正常工作。

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（三）將水箱加滿清水，飛機供電啟動噴灑系統(tǒng)，讓飛

機原地噴灑進行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱

中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動飛機的噴灑系統(tǒng)把水箱

中的清潔劑噴灑干凈。使用堿性清潔劑是因為藥物基本上酸

堿性都呈酸性，所以使用堿性清潔劑進行中和反應(yīng)，強力去

除殘留藥物。接著再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔

步驟同上。

（四）內(nèi)部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部

時就要把飛機的電源切斷，電池取出，關(guān)閉飛機的遙控器，

避免飛機再清洗外殼時遇水短路損壞飛機，也能節(jié)約電量。

外部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗

外部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟

毛刷進行細節(jié)性的清理，把一些容易清理到的地方仔細的刷

幾遍。全都清理過后，用清水自而下沖洗一遍，后用抹布擦

拭干凈，使飛機外殼達到干燥的狀態(tài)。

（三）植保無人機出現(xiàn)水泵故障的避免措施有：

1.選擇使用飛防專用藥劑或適合飛防作業(yè)的普通藥劑；

2.不要使用粉劑、可濕性粉劑、水分散粒劑等濃稠度大

的藥劑；

3.稀釋藥劑時不要使用渾濁水，必須使用干凈清潔水；

4.稀釋藥劑時，最好采用二次稀釋法；

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5.將配好的藥液灌入藥箱時，必須過濾；

6.避免植保無人機在水泵故障時“帶病”作業(yè)。

三、藥液殘余清潔流程

（一）檢查飛機與遙控器電量是否充足，避免清洗過程

中電量耗盡，引起不必要的麻煩。

（二）先將水箱中殘留的液體倒出，水箱底部水管連接

處螺絲擰下來，取出濾網(wǎng)，使其自然流淌，在水箱清理殘留

液體的時候，把取下來的濾網(wǎng)放入水中浸泡，把濾網(wǎng)上的附

著物分離下來，再用流水沖洗一下。殘留液體清理干凈后，

把水箱底部水管重新連接回去，檢查是否固定好，避免漏液。

（三）將水箱加滿清水，飛機供電啟動噴灑系統(tǒng)，讓飛

機原地噴灑進行第一次清洗。第一次清洗完畢后，再往水箱

中加入與水混合的堿性清潔劑。啟動飛機的噴灑系統(tǒng)把水箱

中的清潔劑噴灑干凈。

使用堿性清潔劑是因為藥物基本上酸堿性都呈酸性，所

以使用堿性清潔劑進行中和反應(yīng)，強力去除殘留藥物。接著

再往水箱中加入清水清潔兩到三次，清潔步驟同上。

（四）內(nèi)部清理干凈后，接著就要清理外部。清理外部

時就要把飛機的電源切斷，電池取出關(guān)閉飛機的遙控器，避

免飛機再清洗外殼時遇水短路損壞飛機，也能節(jié)約電量。外

部的清潔就要用到抹布、軟毛刷，干布這些東西了。清洗外

部就先用抹布沾水擦拭，把所有的外殼擦拭一遍后，用軟毛

刷進行細節(jié)性的清理，把一些環(huán)易清理到的地方仔細的刷幾

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遍。全都清理過后，用清水自場下沖洗一遍，后用抹布擦拭

干凈，使飛機外殼達到干燥的狀態(tài)。

四、電池插頭的清潔

插頭是無人機與電池進行連接的必備配件，其工作頻率

非常高，且對于整個農(nóng)業(yè)植保機系統(tǒng)非常重要。

（一）無人機插頭與電池插頭進行連接時會產(chǎn)生打火現(xiàn)

象，打火會造成插頭銅金屬氧化，屬部分發(fā)黑，從而導(dǎo)致插

頭發(fā)熱量增加，造成飛行隱患。如發(fā)現(xiàn)電池插頭_上有黑點

異物，輕輕擦拭，去除黑點異物。

（二）如無人機一端的插頭經(jīng)過長久使用已經(jīng)發(fā)黑，必

須使用干燥的細毛刷將插頭上的黑色污點清理干凈。

（三）插頭連接時，必須完整插入，否則將會使插頭發(fā)

熱，影響飛行安全。倘若插頭連接出現(xiàn)了氧化色固體附著物

需使用絕緣材質(zhì)的刀片輕輕刮拭直到該異物脫落。

（四）長期不良習(xí)慣的插拔有可能造成插頭變形，外徑

變小，從而導(dǎo)致發(fā)熱量迅速增加，插頭熔化。插頭金屬變形

或者外徑變小將會導(dǎo)致嚴重發(fā)熱如出現(xiàn)該狀況建議立即更

換插頭。

（五）電池平衡插頭避免進入水及藥液，否則將有可能

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導(dǎo)致平衡頭短路乃至電池?zé)龤А?/p>

第四節(jié)常見故障的維護與處理

一、螺旋槳的拆卸與更換流程

（一）拆卸工具套筒、螺絲刀、內(nèi)六方扳手（具體尺寸

根據(jù)要維修的飛機來定）。

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（二）拆卸注意事項：

1.查看螺旋槳的固定方式，決定其拆卸方式。

2.槳帽螺旋槳一體式的固定方向與該螺旋槳所在電機

的轉(zhuǎn)動方向相反，多軸無人機的螺旋槳轉(zhuǎn)動方向以機頭方向

為前，左前與右后螺旋槳順時針旋轉(zhuǎn)，右前與左后螺旋槳逆

時針旋轉(zhuǎn)。植保機的螺旋槳由于大多是用內(nèi)六方螺絲固定的

所以與平常螺絲一樣，順時針為緊逆時針為松。唯一要注意

的就是工具的大小尺寸要合適，不要把螺絲弄滑絲。

3.螺旋槳的拆卸：在拆卸螺旋槳之前要先把飛機電源切

斷，保證飛機螺旋槳不會旋轉(zhuǎn)傷人。植保機螺旋槳大多都是

可折疊的槳葉，每一個電機上由兩片槳葉組合在一起，由于

每個電機上的螺旋槳都是兩片組成的，所以不管是損壞了一

片或是兩片螺旋槳都要換一對也就是兩片螺旋槳。固定方式

基本都是內(nèi)六方螺絲固定，拆卸相對較為麻煩。所以要選用

尺寸適合的內(nèi)六方螺絲刀，逆時針旋轉(zhuǎn)來把螺旋槳的固定螺

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絲給卸下來。卸下來的螺絲要保存好，螺絲是需要重復(fù)使用

的。

4.螺旋槳的安裝：選用與拆下來的螺旋槳相同規(guī)格的槳

葉，檢查要更換上去的新槳是否完整無缺，每一片槳葉都要

把槳葉上的螺孔對準電機上的螺孔，對正螺孔以后將螺絲垂

直插入，服寸合適的內(nèi)六方螺絲刀順時針旋轉(zhuǎn)緊固螺絲。正

槳與反槳不要裝反，版會導(dǎo)致飛機無法起飛，容易損壞飛機。

正槳逆時針旋轉(zhuǎn)、反槳順時針旋轉(zhuǎn)，同時抵消因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的

扭矩。還有一種是共軸反轉(zhuǎn)，正槳和反槳安裝于同一根軸上，

按照相反的方向旋轉(zhuǎn)，抵消扭矩。

在換槳操作完成后，再檢查一遍螺絲是否擰緊，反槳葉

是否正確，用手小幅度的來回晃動螺旋槳看螺旋槳的固定是

否牢靠，待全部檢查完畢后，即可通電用遙控器給少量油門

看螺旋槳工作是否正常，待螺旋槳旋轉(zhuǎn)一會后，停止旋轉(zhuǎn)鎖

定電機，檢查電機是否過度異常發(fā)熱，如果螺旋槳工作正常，

既其他故障特征，即可正常飛行使用。

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5.螺旋槳防護裝置：有助于降低人身傷害或螺旋槳損壞

的風(fēng)險。大多數(shù)螺旋槳防護