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CT原理CT原理及維修診斷技術(shù)高級(jí)培訓(xùn)班CT原理(上)
CT作為一種公認(rèn)的成熟、快速、可靠的影像設(shè)備,正在各級(jí)醫(yī)院的診斷和治療中發(fā)揮著日益重要的作用,并得到廣泛的應(yīng)用。
近八年來(lái),多層螺旋CT的推出和新的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā),使CT進(jìn)入又一個(gè)快速發(fā)展期,各種類型的CT機(jī)大量推出。
CT(ComputedTomography)低氣壓放電現(xiàn)象:1836年,英國(guó)科學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn),稀薄氣體放電時(shí),會(huì)產(chǎn)生一種絢麗的輝光。因?yàn)樗怯申帢O發(fā)出的,后來(lái)物理學(xué)家把這種輝光稱為“陰極射線”(cathoderay)。為探明陰極射線,許多科學(xué)家進(jìn)行了艱巨的研究。一、X線影像攝影基礎(chǔ)傳統(tǒng)的X射線機(jī)具有的優(yōu)點(diǎn):1.價(jià)格低;2.易操作;3.應(yīng)用面廣;但也有以下一些缺陷:1.影像重疊;2.密度分辨力低;3.中心投影效應(yīng)(也叫幾何放大效應(yīng));4.膠片存儲(chǔ),檢索困難;一、X線影像攝影基礎(chǔ)密度分辨力低一、X線影像攝影基礎(chǔ)中心投影效應(yīng)一、X線影像攝影基礎(chǔ)二、CT的發(fā)展回顧
1917年,雷登(J.Radon)提出了圖象重顯理論的數(shù)學(xué)方法研究,他指出對(duì)二維或三維的物體可以從各個(gè)不同的方向上進(jìn)行投影,稱為雷登變換;然后用數(shù)學(xué)方法計(jì)算出一張重建的圖像中,也稱為雷登逆變換。
1956年,天文學(xué)家Bracewell用這種方法處理了從太陽(yáng)發(fā)射來(lái)的微波信息,Bracewell第一次將一系列由不同方向測(cè)得的太陽(yáng)微波發(fā)射數(shù)據(jù),運(yùn)用圖像重建方法,繪制了太陽(yáng)微波發(fā)射圖像。二、CT的發(fā)展回顧
對(duì)CT的研究可追溯到1967年,那年,CT的發(fā)明人、英國(guó)工程師GodfreyHounsfield制成了第一臺(tái)可用于臨床的計(jì)算機(jī)X射線斷層攝影機(jī)。CT的發(fā)明二、CT的發(fā)展回顧1971年10月,Hounsfield設(shè)計(jì)并掃描出第一幅具有診斷價(jià)值的頭部CT圖像,從而宣告世界上第一臺(tái)CT掃描機(jī)的研制成功,因?yàn)槭怯?guó)EMI公司生產(chǎn),又稱EMICT掃描機(jī)。1971年9月第一臺(tái)頭掃描CT機(jī)安裝在英國(guó)的一所醫(yī)院中。每一幅圖像的處理時(shí)間為20分鐘左右。二、CT的發(fā)展回顧第一臺(tái)CT機(jī)的頭部圖像二、CT的發(fā)展回顧1979年,Hounsfield和Cormack,CT發(fā)明者,一位工程師和一位物理學(xué)家,兩位沒(méi)有專門醫(yī)學(xué)經(jīng)歷的科學(xué)家,榮獲了諾貝爾醫(yī)學(xué)獎(jiǎng),以表彰他們的突出成就。Hounsfield于2004年8月12日在英國(guó)逝世,享年84歲。
Cormack于1998年5月23日在美國(guó)逝世,享年74歲。二、CT的發(fā)展回顧
1974年,美國(guó)George
Town醫(yī)學(xué)中心的工程師萊德雷(Ledley)設(shè)計(jì)出了全身CT掃描儀,使CT不僅可用于顱腦,而且還可用于全身各個(gè)部位的影像學(xué)檢查。二、CT的發(fā)展回顧圖a、b是1974年SIRETOM拍攝的80X80圖像,矢狀面圖像是由每層厚為1.3CM斷面重建的。圖c、d是容積掃描拍攝的1024X1024圖像,矢狀面圖像可以說(shuō)是連續(xù)的。CT圖像對(duì)比二、CT的發(fā)展回顧三、CT技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
CT的優(yōu)點(diǎn)
(1)真正的斷面圖像
(2)密度分辨率高
(3)可作定量分析
(4)數(shù)字圖像
CT的局限性和不足
(1)空間分辨率仍未超過(guò)常規(guī)的X線檢查。
(2)不是所有臟器都以CT檢查作為首選。
(3)以X射線作為信息載體,仍對(duì)人體存在傷害。
(4)CT的圖像是形態(tài)學(xué)影像。
多層螺旋CT是主要代表1998年推出的多層CT使得CT在掃描速度;圖像質(zhì)量、掃描范圍、適用器官等方面取得新的突破,是CT技術(shù)進(jìn)入新階段的標(biāo)志。三、CT技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.更低的射線劑量全球各主要CT制造商均把更低CT的劑量水平作為CT發(fā)展的研究目標(biāo),并通過(guò)各種方法及措施來(lái)降低劑量。限制掃描容積:
增加輻射光譜的預(yù)過(guò)濾;調(diào)整掃描參數(shù);對(duì)連續(xù)CT和螺旋CT掃描采用自動(dòng)曝光控制;選擇適當(dāng)圖像重建參數(shù)降低圖像重建噪聲;三、CT技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)2.更快的采集和重建速度a.可以減少運(yùn)動(dòng)偽影,提高圖像質(zhì)量。b.從經(jīng)濟(jì)和成本回收的角度來(lái)考慮,縮短了機(jī)器的成本回收期,提高醫(yī)院的經(jīng)濟(jì)效益。c.能充分發(fā)揮造影劑的作用,減少造影劑用量和病人費(fèi)用。d.螺旋掃描具有速度快、運(yùn)動(dòng)偽影少。e.從病人接受角度來(lái)看,有益于危重病人的診查。三、CT技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)3.CT的應(yīng)用已拓展到一些新的范圍CT血管造影(CTA)CT三維圖像重建CT介入CT仿真內(nèi)鏡CT灌注成像 CT立體定向技術(shù)CT心臟檢查
CT血管造影(CTA)三、CT技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)四、X射線的產(chǎn)生高速運(yùn)動(dòng)的電子轟擊金屬靶時(shí),靶就放出X射線,這就是X射線管的工作原理。從陰極發(fā)射的熱電子,經(jīng)陰、陽(yáng)兩極間的電場(chǎng)加速后,電子的速度已非常高。如在100kV管電壓,當(dāng)電子抵達(dá)靶時(shí),速度可達(dá)0.55c(c為光速)。此高速電子與靶物質(zhì)相互作用造成能量轉(zhuǎn)移,或能量損失,速度驟減。能量損失分為碰撞損失和輻射損失。
碰撞損失的能量將全部轉(zhuǎn)化為熱能。輻射損失是由于高速運(yùn)動(dòng)的電子與靶的內(nèi)層電子和原子核的作用。通過(guò)輻射損失的能量,大部分是以X射線的形式輻射出去,它不足電子總能量的1%。根據(jù)作用情況的不同,輻射損失又可分為連續(xù)輻射和特征輻射。四、X射線的產(chǎn)生連續(xù)輻射(韌致輻射):如果被靶阻擋的電子的能量,不越過(guò)一定限度時(shí),只發(fā)射連續(xù)光譜的輻射。這種輻射叫做軔致輻射。連續(xù)光譜的性質(zhì)和靶材料無(wú)關(guān)。特征輻射(標(biāo)識(shí)輻射):當(dāng)電子的能量超過(guò)一定的限度時(shí),可以發(fā)射一種不連續(xù)的,它只有幾條特殊的線狀光譜,這種發(fā)射線狀光譜的輻射叫做特征輻射。特征光譜和靶材料有關(guān),不同的材料有不同的特征光譜這就是為什么稱之為“特征”的原因。四、X射線的產(chǎn)生X射線的光譜圖X射線其波長(zhǎng)約為10nm到10–2nm之間W:鎢Mo:鉬Cr:鉻四、X射線的產(chǎn)生X射線的特性
X射線之所以能夠用于醫(yī)學(xué)診斷,是由于它還具有普通光所設(shè)有的特點(diǎn)和作用:1.穿透作用
穿透作用是指X射線通過(guò)物質(zhì)時(shí)不被吸收的本領(lǐng)。2.電離作用:是X射線損傷和治療的基礎(chǔ)。 物質(zhì)受X射線照射時(shí),核外電子會(huì)脫離原子軌道,這 種作用稱為電離作用。3.熒光作用有些物質(zhì)受X射線照射后,可以輻射出可見(jiàn)光或紫外。它是X線照相的基礎(chǔ)。四、X射線的產(chǎn)生當(dāng)X射線穿過(guò)物體時(shí),X射線與物體之間主要存在著三種的相互作用過(guò)程,影響X射線的衰減,它們是干涉散射光電效應(yīng)康普頓效應(yīng)四、X射線的產(chǎn)生1、干涉散射CT的X射線能量大,干涉散射對(duì)CTX射線的衰減影響不大。四、X射線的產(chǎn)生2、光電效應(yīng)用光(包括X射線)照射一些金屬,觀察到金屬表面有電子逸出的現(xiàn)象.醫(yī)用X射線能量在10-150KeV之間,產(chǎn)生光電效應(yīng)幾率較大。X射線能量增大光電效應(yīng)幾率減小。由于光電效應(yīng)過(guò)程中生物組織將X線光子完全或部分吸收,所以X射線產(chǎn)生生物損傷主要源于光電效應(yīng)。四、X射線的產(chǎn)生3、康普頓效應(yīng)
四、X射線的產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)波長(zhǎng)很短的光(電磁波),如X射線、射線等通過(guò)不含雜質(zhì)的均勻媒質(zhì)時(shí),會(huì)產(chǎn)生散射現(xiàn)象,這現(xiàn)象首先由美國(guó)物理學(xué)家康普頓于1922年發(fā)現(xiàn),并作出理論解釋,故稱康普頓效應(yīng)??灯疹D效應(yīng)產(chǎn)生較多散射線,在X線成像過(guò)程中會(huì)降低成像質(zhì)量。五、X線的吸收定律由物理學(xué)的吸收定律(朗伯定律)可知,當(dāng)一單色線束通過(guò)一密度均勻的小物體時(shí),其能量因與物質(zhì)的原子相互作用而減弱,減弱的程度與物質(zhì)的厚度和組成成分或吸收系數(shù)有關(guān),可用下式表達(dá):
I=IOe-μdIO
:入射的X射線強(qiáng)度;I:穿過(guò)均勻密度物體后的X射線強(qiáng)度;μ:物質(zhì)對(duì)該波長(zhǎng)的線性衰減系數(shù);d:穿過(guò)均勻密度物體的路徑長(zhǎng)度;e:自然對(duì)數(shù)底N1N2N3Nn
μ1μ2μ3μnΔxΔxΔxμmΔxI0InIm-1ImΔxX線方向上衰減系數(shù)μ值總和的測(cè)量CT影像的像素計(jì)算
In=In-1
e-μnd在X射線穿過(guò)的路徑上,如果已知d、IO、In,則物體的衰減系數(shù)總和是可以計(jì)算出來(lái)的。這必須作出多方向投影,建立多個(gè)聯(lián)立方程式,才能算出所有的衰減系數(shù)值來(lái)。CT圖像的重建過(guò)程,就是求每個(gè)小單元衰減系數(shù)的過(guò)程。因而上述方程是CT圖像重建的基本方程之一。五、X線的吸收定律六、CT圖像的形成過(guò)程
圖像掃描階段高壓發(fā)生器供給球管電壓和燈絲電流,使X射線管產(chǎn)生X射線。X線束圍繞人體旋轉(zhuǎn),以便從多個(gè)角度采集數(shù)據(jù)。在掃描階段的主要任務(wù)是采集數(shù)據(jù)。CT中我們?cè)鯓訙y(cè)量一個(gè)物體?通過(guò)多角度用筆形X線束來(lái)測(cè)量物體的吸收值。六、CT圖像的形成過(guò)程
圖像形成的重建階段
CT圖像產(chǎn)生的第二個(gè)階段就是圖像重建階段,這主要由陣列處理機(jī)進(jìn)行處理。人體的每個(gè)體積元用一個(gè)象素來(lái)表示。每個(gè)象素用一個(gè)CT值來(lái)表示。六、CT圖像的形成過(guò)程七、CT圖像的顯示圖像顯示階段
圖像顯示階段的主要任務(wù)是把數(shù)字圖像轉(zhuǎn)換成視頻顯示,以便直接觀測(cè)或記錄在膠片上。人眼最多能分辨64級(jí)灰度。通過(guò)使用窗口技術(shù)將圖像在顯示器上顯示。CT值是用來(lái)表示與CT圖像上單元面積有關(guān)的平均X射線衰減數(shù),CT值用豪斯菲爾德單位HU來(lái)表示。使用CT
值后,它既表示了某物質(zhì)的吸收衰減系數(shù)本身,也表示了各種不同密度組織的相對(duì)關(guān)系。七、CT圖像的顯示
窗口技術(shù)
數(shù)字圖像所特有的顯示技術(shù)方法稱為窗口技術(shù)。它包括窗位和窗寬的控制、調(diào)整。CT窗寬:windowwidth
監(jiān)示器中最亮和最暗灰階所代表的CT值的跨度。CT窗位:windowlevel
窗寬上下限灰階所代表的CT值的中心值。
窗寬決定圖像CT值的變化跨度,窗位則決定觀察變化的的區(qū)域。七、CT圖像的顯示不同的窗口條件下,顯示人體的不同部位圖像的效果。八、各代CT第一代(平移+旋轉(zhuǎn))這類掃描機(jī)多屬于頭部專用機(jī)由一個(gè)X射線管和兩個(gè)或三個(gè)晶體探測(cè)器組成由于X射線束被準(zhǔn)直成像鉛筆芯粗細(xì)的線束,故又稱為筆形掃描束裝置。掃描時(shí)間為3~5分鐘第二代(平移+旋轉(zhuǎn)方式)把第一代單一筆形,X射線束改為扇形線束探測(cè)器數(shù)目也增加到3~30個(gè)。每次掃描后的旋轉(zhuǎn)角由10提高至30~300。掃描時(shí)間為20~90秒八、各代CT第三代CT機(jī)有較寬的扇形角(300~450),可包括整個(gè)被掃描體截面,探測(cè)器數(shù)目極大地增加了。扇形角寬(扇角為300~450),X射線管必須環(huán)繞其中心線轉(zhuǎn)過(guò)900。掃描時(shí)間為2~9秒,有些可達(dá)到0.5秒以內(nèi)。技術(shù)性較高,成本和圖像質(zhì)量方面具有較大優(yōu)勢(shì),是目前臨床上應(yīng)用最為廣泛的一種CT機(jī)。第三代(旋轉(zhuǎn)一旋轉(zhuǎn)方式)八、各代CT第四代(旋轉(zhuǎn)一靜止)掃描方式是探測(cè)器靜止而只有X射線管旋轉(zhuǎn)。扇形線束角度也較大,單幅的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間縮短到1~5秒。檢測(cè)器達(dá)到600~1500個(gè),多排螺旋CT多達(dá)4800個(gè)。第四代CT掃描機(jī)的缺點(diǎn)是對(duì)散射線極其敏感。八、各代CTEBCT與常規(guī)CT的主要區(qū)別在于由電子束取代了X線球管的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。EBCT由電子槍發(fā)射電子束,再由電子束轟擊掃描架上的靶環(huán),由靶環(huán)發(fā)出X線,通過(guò)電子槍內(nèi)的偏轉(zhuǎn)線圈使電子束掃描鎢靶,被掃描的鎢靶產(chǎn)生往返運(yùn)動(dòng)的X線,以對(duì)患者進(jìn)行掃描。所以EBT無(wú)X線球管機(jī)械旋轉(zhuǎn)的速度限制,掃描速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于多層螺旋CT,每周只需50毫秒,成像時(shí)間大大縮短。第五代電子束CT(靜止一靜止)與前4代有著本質(zhì)的區(qū)別八、各代CTCT原理及維修診斷技術(shù)高級(jí)培訓(xùn)班CT原理(下)一、投影重建CT圖像
定義奧地利數(shù)學(xué)家雷登(JRadon)提出了圖像重建理論。這一理論指出由物體的一組橫斷面的投影來(lái)重建物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像。已被廣泛應(yīng)用于放射學(xué)、非破壞性工業(yè)測(cè)試和數(shù)據(jù)壓縮等許多領(lǐng)域。CT是圖像重建在醫(yī)學(xué)上獲得的最重要的應(yīng)用之一。一、投影重建CT圖像二、圖像重建方法圖像重建方法用此數(shù)學(xué)方法重建的圖像應(yīng)能正確反映被掃描部位的物質(zhì)特性和確切位置,同時(shí)能被計(jì)算機(jī)所接受,用計(jì)算機(jī)去快速處理,實(shí)現(xiàn)這種算法。
圖像重建方法的分類:
直接方法:(1)矩陣法(2)迭代法
直接計(jì)算線形方程系數(shù)的方法。
間接方法:
(1)反投影法(2)卷積法(3)傅利葉重建法
先計(jì)算傅利葉變換系數(shù),再導(dǎo)出吸收系數(shù)的方法。二、圖像重建方法
CT有關(guān)的圖象重建方法有:(1)直接反投影法(2)迭代法
A.同時(shí)迭代重建法
B.代數(shù)重建法
C.迭代最小二乘法(3)解析法
A.二維傅利葉重建法
B.空間濾波反投影法
C.卷積法反投影法二、圖像重建方法二、圖像重建方法圖像重建方法:矩陣法又叫解聯(lián)立方程法A射線方向:X1+X2=2①式B射線方向:X3+X4=4②式C射線方向:X1+X3=1③式D射線方向:X2+X4=5④式①式+②式=③式+④式所以有一個(gè)是派生出的方程。二、圖像重建方法圖像重建方法:矩陣法又叫解聯(lián)立方程法
E射線方向:X1+X4=3F射線方向:X2+X3=3圖像重建方法:矩陣法又叫解聯(lián)立方程法解聯(lián)立方程,得:X1=0X2=3X3=1X4=3主要缺點(diǎn):矩陣大時(shí),計(jì)算方法時(shí)間太長(zhǎng)。二、圖像重建方法
圖像重建方法:
反投影法,又叫“投影反饋法”,或“總和法”,是CT重建的基本方法。
反投影法是一種基本的重建方法,基本思想是將每次“投影”重新放回矩陣之中,并繼續(xù)取它們的射線和。二、圖像重建方法
對(duì)矩陣作0o、45o、90o、135o投影(即掃描),再將投影值反投回原矩陣的對(duì)應(yīng)位置(即掃描過(guò)的各個(gè)體素)上,即可解出原矩陣中元素的μ值。二、圖像重建方法運(yùn)算中的基數(shù)等于所有體素的特征參數(shù)的總和,這個(gè)總和也等于任一方向上的投影值的總和。此算法由計(jì)算機(jī)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單而不需要很復(fù)雜的數(shù)學(xué),因此計(jì)算速度比較快。二、圖像重建方法反投影法的缺點(diǎn):會(huì)出現(xiàn)圖像邊緣失銳現(xiàn)象(也是一種偽影)。二、圖像重建方法圖像重建方法:卷積反投影法
為了消除反投影法產(chǎn)生的圖像的邊緣失銳,在實(shí)際中采用的算法是卷積反投影法
(filteredbackprojection)。此方法是先把獲得的投影函數(shù)作卷積處理,所謂卷積即人為設(shè)計(jì)一種濾波函數(shù),用它對(duì)得到的投影函數(shù)進(jìn)行改造。然后把這些改造過(guò)的投影函數(shù)進(jìn)行相加等處理,就可以達(dá)到消除星狀偽影的目的。二、圖像重建方法CT機(jī)現(xiàn)在普遍采用的數(shù)學(xué)算法為卷積反投影法。右圖說(shuō)明有無(wú)卷積對(duì)圖像重建的影響。二、圖像重建方法不同的濾波函數(shù)在增加空間分辨率或邊緣增強(qiáng)的同時(shí),也增加了圖像噪聲。二、圖像重建方法圖像重建方法:傅立葉變換法對(duì)數(shù)也是一種變換二、圖像重建方法是數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域一種很重要的算法。傅立葉原理表明:任何連續(xù)測(cè)量的時(shí)序或信號(hào),都可以表示為不同頻率的正弦波信號(hào)的無(wú)限疊加。傅立葉變換將原來(lái)難以處理的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換成了易于分析的頻域信號(hào)(信號(hào)的頻譜),可以利用一些工具對(duì)這些頻域信號(hào)進(jìn)行處理、加工。二、圖像重建方法圖像重建方法:傅立葉變換法圖像的頻率是表征圖像中灰度變化劇烈程度的指標(biāo),是灰度在平面空間上的梯度。傅立葉變換是將圖像從空間域轉(zhuǎn)換到頻率域,換句話說(shuō),傅立葉變換的物理意義是將圖像的灰度分布函數(shù)變換為圖像的頻率分布函數(shù)。由于空間是三維的,圖像是二維的,因此空間中物體在另一個(gè)維度上的關(guān)系就由梯度來(lái)表示,這樣我們可以通過(guò)觀察圖像得知物體在三維空間中的對(duì)應(yīng)關(guān)系。二、圖像重建方法圖像重建方法:傅立葉變換法
是在解矩陣方程時(shí)常用的方法。 應(yīng)用迭代法時(shí),開(kāi)始時(shí)可任意設(shè)出矩陣中的μ值(一般都假設(shè)圖像是均勻的),然后將計(jì)算值與投影實(shí)測(cè)值比較,并以計(jì)算值與實(shí)測(cè)值之間的差加以修正,然后一遍遍地重復(fù),直到假設(shè)值與測(cè)量值一樣或在允許的誤差范圍內(nèi)為止圖像重建方法:迭代法,又叫“逐步近似法”二、圖像重建方法二、圖像重建方法
第一步:給出初始值第二步:在垂直行中的新的數(shù)相加,產(chǎn)生新射線和,并與初始測(cè)量的垂直射線和比較,將結(jié)果均分后放入新單元中。第三步:在新建單元中取水平方向投影,并把它與待重建單元水平方向投影相比較,并將結(jié)果均分后放入新單元中。第四步:在45o及135o方向投影,對(duì)角線上的射線和也重復(fù)上述過(guò)程并完成第一次迭代。
加法迭代法演算示例三、重建方法的比較1.速度
在速度方面,迭代法是最慢的。卷積反投影法和傅里葉變換重建法對(duì)于每投影在記錄后便能立即處理,因此全部重建在最后一次投影完成后就能在極短時(shí)間內(nèi)顯示出來(lái)。2.準(zhǔn)確性
卷積反投影法和傅里葉變換重建法對(duì)具有良好的圓對(duì)稱的物體很適用,而迭代法更有利于處理對(duì)稱性較差的物體。數(shù)據(jù)足夠的條件下,可得精確得結(jié)果。四、CT數(shù)據(jù)處理和成像流程CT圖像從數(shù)據(jù)采集到圖像重建要經(jīng)過(guò)X射線產(chǎn)生,信號(hào)采集,預(yù)處理,卷積和反投影多個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)算處理,以確保得到的數(shù)據(jù)和圖像能正確反映被掃描物體的組織結(jié)構(gòu)狀況。五、圖像重建的實(shí)施今天CT能夠成為一種可行的醫(yī)療設(shè)備的真正秘密,既不是前面討論的重建算法,也不是后面將要介紹的圖像顯示方法,而是數(shù)據(jù)的處理和校正方法。
事實(shí)上,這是所有CT制造商很少公開(kāi)討論的技術(shù)。這些校正步驟包括預(yù)處理和后處理的組成部分。CT成像分為以下三個(gè)基本過(guò)程:數(shù)據(jù)掃描圖像重建圖像顯示CT用特殊的算法來(lái)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,必須保證采集到的數(shù)據(jù)不受機(jī)器或其它外界因來(lái)的干擾,所接收到的衰減數(shù)據(jù)必須真實(shí)。五、圖像重建的實(shí)施
在進(jìn)行圖像重建之前,如要得到準(zhǔn)確的重建圖像數(shù)據(jù),必須對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,也叫
CT數(shù)據(jù)預(yù)處理。
在圖像處理機(jī)中,數(shù)據(jù)預(yù)處理是產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)圖像的必不可少的一部分工作,而相應(yīng)表格的修正工作則定期由一定經(jīng)驗(yàn)的工程師來(lái)負(fù)責(zé)進(jìn)行。五、圖像重建的實(shí)施
預(yù)處理的內(nèi)容補(bǔ)償誤差
KV脈動(dòng)
DAS靈敏度漂移 射線硬化空間幾何形狀偏差 由于掃描機(jī)架幾何形狀引起各通道靈敏度的差異由于扇形束硬化效應(yīng)及通道的非直線性而引起靈敏度差異水的定標(biāo)
五、圖像重建的實(shí)施這些誤差的產(chǎn)生是不可避免,然而我們?cè)诮D像前可以設(shè)法校正這些不足之處。在開(kāi)始掃描時(shí),記下機(jī)器的實(shí)際值,這就是說(shuō)測(cè)出機(jī)器的重要特征。如放大器的補(bǔ)償靈敏度等,然后制表儲(chǔ)存于磁盤中。在圖像重建前的掃描處理過(guò)程中使用這些表中的數(shù)值進(jìn)行修正,從而得“理想化”的數(shù)據(jù)。這些表格很有用,被稱為“數(shù)據(jù)處理”表。
事實(shí)上,沒(méi)有任何兩個(gè)元件的參數(shù)是一致的,也沒(méi)有任何兩個(gè)放大器的靈敏度是一致的。五、圖像重建的實(shí)施五、圖像重建的實(shí)施
分類
在分類預(yù)處理步驟中,若探測(cè)器有512個(gè)單元通道,則按1~512的順序分類。并對(duì)所有數(shù)字信號(hào)進(jìn)行校對(duì)和譯碼。預(yù)處理要做以下幾方面工作補(bǔ)償校正
因?yàn)樽鳛殡娮油ǖ赖谋姸喾糯笃鞑考?,存在著不同的零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,即在沒(méi)有輸入信號(hào)的情況下,產(chǎn)生不同的輸出信號(hào),而系統(tǒng)所需求的精確性不允許忽視這種影響。所以補(bǔ)償校正是有必需的。補(bǔ)償校正完成后存放在OFFSET表中,如果表中的數(shù)據(jù)不好,重建的圖像將出現(xiàn)偽影。五、圖像重建的實(shí)施對(duì)數(shù)運(yùn)算
因X線束是按指數(shù)規(guī)律衰減的,故需對(duì)所測(cè)得的X線強(qiáng)度進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算。以求出斷層中相應(yīng)組織的吸收系數(shù)。有兩種方法完成對(duì)數(shù)運(yùn)算:
對(duì)數(shù)放大器(模擬電路方法)
查對(duì)數(shù)表(軟件方法):多數(shù)CT使用該方法五、圖像重建的實(shí)施
規(guī)格化
CT產(chǎn)生的X射線束強(qiáng)度取決于球管、高壓發(fā)生器的電流、電壓值,在掃描期間,球管發(fā)出的X線束強(qiáng)度是會(huì)在一定范圍內(nèi)波動(dòng)的,每次脈沖X線束的強(qiáng)度不同,故需進(jìn)行校正。為此,從參考檢測(cè)器測(cè)得的未經(jīng)衰減的幅射值作為一參考值,此值用來(lái)補(bǔ)償由mA、KV脈動(dòng)引起的檢測(cè)器測(cè)得的衰減后幅射值的誤差。每次投影均須進(jìn)行此項(xiàng)校正工作。以消除電氣方面的誤差。五、圖像重建的實(shí)施
定標(biāo)校準(zhǔn)
第三代CT中,同一角度的投影內(nèi)相鄰的測(cè)量是由不同的探測(cè)器通道來(lái)進(jìn)行的,因此機(jī)器對(duì)相鄰探測(cè)器通道間的性能差異很敏感,尤其是中間區(qū)域的通道。
定標(biāo)校準(zhǔn)就是為了補(bǔ)償檢測(cè)器靈敏度的差異變化,若定標(biāo)校準(zhǔn)表沒(méi)有做好就會(huì)在圖像中產(chǎn)生同心環(huán)狀偽影。五、圖像重建的實(shí)施
X線束硬化效應(yīng)(也叫線性化校正)
X線幅射的能量是多能譜的,物體對(duì)其吸收強(qiáng)弱也取決于能譜,多能譜的X線幅射中柔軟部分比堅(jiān)硬部分更易為物體所吸收。穿過(guò)物體的X線束途經(jīng)路線越長(zhǎng),X線束就變得越硬,這種情況稱之謂X線束硬化效應(yīng)。采用一個(gè)與使用能量相關(guān)的固定表格來(lái)進(jìn)行硬化效應(yīng)的修正(該使用能量取決于KV值和X線過(guò)濾器)。
一個(gè)均勻物體,若它的掃描數(shù)據(jù)未經(jīng)硬化效應(yīng)修正,則重建的圖像中心部位將顯得較為黑暗,容易造成誤診。五、圖像重建的實(shí)施五、圖像重建的實(shí)施空間位置修正
空間位置修正目的是補(bǔ)償檢測(cè)器元件位置的誤差由于制造過(guò)程的原因,檢測(cè)器元件的實(shí)際位置可能偏離于所需的位置,從而給數(shù)據(jù)的位置計(jì)算帶來(lái)誤差。這種差錯(cuò)可用一個(gè)測(cè)量所得到的實(shí)際位置偏移數(shù)據(jù)表格來(lái)進(jìn)行修正、補(bǔ)償。五、圖像重建的實(shí)施余弦修正可用于以下三個(gè)方面:
扇形角修正
通道校正水校正
五、圖像重建的實(shí)施扇形角修正
第三代CT的投影曲線是發(fā)散的,因此扇形束重建圖像需進(jìn)行扇形角的數(shù)學(xué)余弦修正。五、圖像重建的實(shí)施通道校正
當(dāng)掃描域內(nèi)有吸收體時(shí),為改善檢測(cè)元件因通道的非線性而引起的通道靈敏度差異,要進(jìn)行通道修正。通常有頭部模式通道校正表和體部模式通道校正表,以適應(yīng)不同的模式的校正需要。五、圖像重建的實(shí)施水校正水CT值修正:調(diào)整水的吸收值為零。在以CT值Hu為標(biāo)尺的圖像中,水的CT值作為標(biāo)尺基準(zhǔn)點(diǎn),規(guī)定為零,其它軟組識(shí)和結(jié)構(gòu)的CT值都是在此基礎(chǔ)上依據(jù)衰減值的不同而推導(dǎo)得出,這也是醫(yī)生讀片、診斷的依據(jù)。五、圖像重建的實(shí)施
數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)處理后,即可直接調(diào)用進(jìn)行圖像重建或作為圖像的原始數(shù)據(jù)存放在磁盤供以后的查詢、調(diào)用、及各種圖像處理用。五、圖像重建的實(shí)施
CT技術(shù)中實(shí)施圖像重建步驟的除預(yù)處理外還包括另外二個(gè)步驟:
卷積、反投影。上述運(yùn)算、處理過(guò)程都在圖像重建計(jì)算機(jī)內(nèi)實(shí)施完成。這樣我們就可把數(shù)據(jù)采集和圖像重建兩個(gè)階段分開(kāi)來(lái)研究,即按照掃描速度來(lái)采集未經(jīng)加工的測(cè)量數(shù)據(jù),而圖像重建則以盡可能高速度進(jìn)行。五、圖像重建的實(shí)施圖像重建的流水線(Pipeline)處理方式五、圖像重建的實(shí)施六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類成像系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)檢測(cè)到的被掃描物體的衰減信號(hào)構(gòu)建成數(shù)字矩陣圖像,然而為了更好地被臨床診斷所利用,還需對(duì)圖像作進(jìn)一步的處理。一般又稱之為圖像的后處理。
圖像預(yù)處理完成后,就把它作為一個(gè)數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)起來(lái),然后再根據(jù)需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行加工,重建各種圖像以滿足臨床需要。
圖像后處理是利用各種計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成的,首先要掌握這些圖像處理軟件的原理,以后才能在實(shí)際工作中,就是熟練運(yùn)用這些軟件。六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類圖像后處理的種類圖像窗寬、窗位的設(shè)置與變換,及雙窗技術(shù) 圖像局部放大和圖像位移圖像旋轉(zhuǎn)、和鏡面反轉(zhuǎn)、黑白反轉(zhuǎn)測(cè)定圖像中任意像素的CT值感興趣區(qū)域(ROI)的選擇,測(cè)量ROI的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差測(cè)定圖像中任意直線上的CT值分布曲線測(cè)定ROI的CT值直方圖測(cè)量距離和角度多幅圖像畫(huà)面顯示任意斷面成像測(cè)量面積和容積圖像的過(guò)濾及重建圖像的相加、相減和其它組合操作六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類一、圖像窗寬、窗位的設(shè)置與變換所謂窗口技術(shù)系指CT控制、調(diào)節(jié)某段范圍內(nèi)窗寬、窗位的技術(shù)。
六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類如果圖像的是12位深度則它的跨度為4072,即從-1000到+3072。一般當(dāng)兩個(gè)像素的灰階相差60H時(shí),人眼才能分辨出,為彌補(bǔ)人眼的不足,采用窗口技術(shù)。高于上限設(shè)定為全白,低于下限設(shè)定為全黑,這就增強(qiáng)了局部范圍內(nèi)不同CT值之間的對(duì)比度。一、圖像窗寬、窗位的設(shè)置與變換
病人頭部掃描的重建圖像(1)采用圖像全部動(dòng)態(tài)范圍(2700HU)顯示圖像;(2)采用窗寬100HU,窗位20HU顯示圖像六、圖像處理和評(píng)估技術(shù)的種類一、圖像窗寬、窗位的設(shè)置與變換七、圖像處理和評(píng)估技術(shù)
雙窗的設(shè)置和顯示除了常規(guī)窗的設(shè)置和顯示外,我們可以把兩種CT值相差較大的組織在同一窗口中顯示,這種顯示的方法稱之為雙窗。它的優(yōu)點(diǎn)是能把兩種不同類型的軟組織同時(shí)在一張幅
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