《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手》編制說(shuō)明

《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手》

編制說(shuō)明

團(tuán)標(biāo)制定工作組

二零二三年十月

1

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來(lái)源

根據(jù)2023年全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，大力推動(dòng)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，

持續(xù)深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展

的能力。依據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》，以及《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)

定》相關(guān)規(guī)定，中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)決定立項(xiàng)并聯(lián)合湖北廣銀信息

科技有限公司等相關(guān)單位共同制定《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

于2023年9月22日，中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用

機(jī)械手》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知，正式立項(xiàng)。為響應(yīng)市場(chǎng)需求，需要制定

完善的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行管理，滿足市場(chǎng)質(zhì)量提升需

要。

（二）編制背景及目的

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化設(shè)備，具有作業(yè)

準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，是自動(dòng)化機(jī)械的一個(gè)重要分支。機(jī)

械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置；特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各

種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)；機(jī)械

手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替

人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以

保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子

能等部門。

在現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流，機(jī)

械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的

技術(shù)，它更加促進(jìn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)

與系統(tǒng)化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但

2

它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力

量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)

越廣泛地得到了應(yīng)用。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的智能化聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題也是以后發(fā)展的

方向。機(jī)械手在其構(gòu)造上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的

智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，

在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

（三）編制過(guò)程

1、項(xiàng)目立項(xiàng)階段

目前無(wú)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)，類似的有DB44/T1669-2015

《注塑機(jī)專用機(jī)械手》、GB/T31555-2015《鑄造用機(jī)械手》、GB/T

37324-2019《甲板作業(yè)用多功能機(jī)械手》、JB/T13422-2018《機(jī)械手

拋丸清理機(jī)技術(shù)條件》。本標(biāo)準(zhǔn)將結(jié)合湖北廣銀信息科技有限公司的

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手，對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手提出規(guī)范化的要求。

2、理論研究階段

標(biāo)準(zhǔn)起草組成立伊始就自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手產(chǎn)品進(jìn)行了深入的

調(diào)查研究，同時(shí)廣泛搜集相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外技術(shù)資料，進(jìn)行了大量的研

究分析、資料查證工作，確定了標(biāo)準(zhǔn)的制定原則，結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)品實(shí)際

應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為標(biāo)準(zhǔn)的起草奠定了基礎(chǔ)。

標(biāo)準(zhǔn)起草組進(jìn)一步研究了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手的主要功能特點(diǎn)

和技術(shù)性能管控指標(biāo)，明確了要求和指標(biāo)，為標(biāo)準(zhǔn)的具體起草指明方

向。

3、標(biāo)準(zhǔn)起草階段

在理論研究基礎(chǔ)上，起草組在標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中充分借鑒已有的理

論研究和實(shí)踐成果，基于我們基本國(guó)情，經(jīng)過(guò)數(shù)次修改，形成了《自

3

動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手》標(biāo)準(zhǔn)草案稿。

4、標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)階段

形成標(biāo)準(zhǔn)草案稿之后，起草組召開(kāi)了多次專家研討會(huì)，從標(biāo)準(zhǔn)框

架、標(biāo)準(zhǔn)起草等角度廣泛征求多方意見(jiàn)，從理論完善和實(shí)踐應(yīng)用方面

提升標(biāo)準(zhǔn)的適用性和實(shí)用性。經(jīng)過(guò)理論研究和方法驗(yàn)證，明確和規(guī)范

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手的技術(shù)要求。起草組形成了《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械

手》（征求意見(jiàn)稿）。

5、專家審核

擬定于2023年11月召開(kāi)專家審查會(huì)，匯總意見(jiàn)并修改后發(fā)布。

6、發(fā)布

擬定于2023年12月發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)并實(shí)施。

（四）主要起草單位及起草人所做的工作

主要起草單位：中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)、湖北廣銀信息科技有限

公司等多家單位的專家成立了規(guī)范起草小組，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。

經(jīng)工作組的不懈努力，在2023年10月，完成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿的編

寫工作。

2、廣泛收集相關(guān)資料。

在廣泛調(diào)研、查閱和研究國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)

之上，形成本標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。本標(biāo)準(zhǔn)的制定引用的標(biāo)準(zhǔn)如下：

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用

技術(shù)條件

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則

4

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T14039—2002液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)

GB/T16538聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)現(xiàn)場(chǎng)比較法

JB/T5994裝配通用技術(shù)要求

QB/T1588.1輕工機(jī)械焊接件通用技術(shù)條件

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“前瞻性、實(shí)用性、統(tǒng)

一性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可操作性，嚴(yán)格按照GB/T1.1

最新版本的要求進(jìn)行編寫。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿包括8個(gè)部分，主要內(nèi)容如下：

1、范圍

介紹本文件的主要內(nèi)容以及本文件所適用的領(lǐng)域。

2、規(guī)范性引用文件

列出了本文件引用的標(biāo)準(zhǔn)文件。

3、術(shù)語(yǔ)和定義

本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。

4、結(jié)構(gòu)型式及基本參數(shù)

給出了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式示意圖及基本參數(shù)。

5、技術(shù)要求

對(duì)機(jī)械手的外觀、零部件及裝配質(zhì)量、尺寸允許偏差、性能、液

壓系統(tǒng)、噪聲、外殼防護(hù)等級(jí)、安全保護(hù)、電源波動(dòng)、電氣安全、溫

升出規(guī)定。

6、試驗(yàn)方法

5

本章節(jié)給出了外觀、零部件及裝配質(zhì)量、尺寸允許偏差、性能、

液壓系統(tǒng)、噪聲、外殼防護(hù)等級(jí)、安全保護(hù)、電源波動(dòng)、電氣安全、

溫升的試驗(yàn)方法。

7、檢驗(yàn)規(guī)則

對(duì)檢驗(yàn)分類、出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)做出規(guī)定。

8、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存

對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存做出規(guī)定。

（三）主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

結(jié)合國(guó)內(nèi)外的行業(yè)測(cè)試和企業(yè)內(nèi)部管控項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

（四）標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

涉及到用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械手（ZL202321111859.0）相關(guān)專利

的使用，該專利在公平、合理、無(wú)歧視基礎(chǔ)上免費(fèi)許可使用。

（五）預(yù)期達(dá)到的效益（經(jīng)濟(jì)、效益、生態(tài)等），對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

的情況

保障自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用機(jī)械手產(chǎn)品的健康發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

（六）在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

符合現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，與強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)

一致。

（七）重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

（八）標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供社會(huì)各界自愿使用。

（九）貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無(wú)。