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第九單元A篇:物料裝卸貨物裝卸涉及到貨物的運(yùn)輸、存儲(chǔ)和管理。它包括一系列廣泛的應(yīng)用,比如在飛機(jī)場的行李處理或者隔夜送達(dá)投送包裹服務(wù)。然而,它基本上是與生產(chǎn)系統(tǒng)或倉儲(chǔ)/配送系統(tǒng)中的工件流動(dòng)結(jié)合起來的,在這些系統(tǒng)中,貨物流動(dòng)的控制,確保這些貨物(或單元載荷)的及時(shí)到位,是很關(guān)鍵的任務(wù)。有些情況下,可以認(rèn)為生產(chǎn)和配送是主要的貨物裝卸活動(dòng)(由材料或部件/裝載件的加工分隔開)。1.自動(dòng)化系統(tǒng)貨物裝卸系統(tǒng)工程中取得的許多突破,已被應(yīng)用于生產(chǎn)和配送的過程中堆垛和搬運(yùn)部件的全自動(dòng)、半自動(dòng)或計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備中。人工操作系統(tǒng)領(lǐng)域也做出了相當(dāng)大的改良,比如工業(yè)叉車。不過,這些改良的重點(diǎn)是放在貨物裝卸的工效性和安全性上。2.堆垛機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)在不斷發(fā)展,它可以在計(jì)算機(jī)控制下完成貨物的存取。一個(gè)典型的自動(dòng)化系統(tǒng)由一個(gè)堆垛機(jī)(通常是專用通道)和一個(gè)位于通道兩側(cè)的矩形存儲(chǔ)架構(gòu)成。堆垛機(jī)是全自動(dòng)的,載貨通過一個(gè)伸縮叉進(jìn)出貨架。它有三個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng):水平方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)支桿沿著通道上升和下降,垂直驅(qū)動(dòng)伸縮叉沿著支柱上升和下降,伸縮驅(qū)動(dòng)從貨架雙側(cè)裝卸貨物。水平和垂直馬達(dá)同時(shí)工作從而將伸縮叉置于指定的貨架開口前。堆垛機(jī)就位后,伸縮叉便開始存取貨物。一臺(tái)機(jī)載的獨(dú)立計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)的移動(dòng)以及與中央計(jì)算機(jī)之間的通信,中央計(jì)算機(jī)保存所有堆垛機(jī)的工作記錄,并且生成一份存貨信息圖(包括所有貨架貨位的狀態(tài)和容量)。眾所周知的自動(dòng)化堆垛機(jī)系統(tǒng)包括單元裝載(托盤貨物)、迷你型裝載(存儲(chǔ)在特殊容器中的中小型零部件)、微型裝載(存儲(chǔ)在手提包箱的中小型部件)、載人型(允許人為操作機(jī)器并且可以直達(dá)個(gè)別開放貨架)、深度巷道型(其中每個(gè)開放貨架是兩個(gè)或更多單元的貨物的深度)。例如,在單位負(fù)載型自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)中,安裝有托盤滾輪,并由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將貨物送出/進(jìn)系統(tǒng)。3.輸入/輸出由自動(dòng)化堆垛機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)或檢索的貨物,通常是通過輸送帶或自動(dòng)牽引小車運(yùn)進(jìn)和運(yùn)出。自動(dòng)化堆垛機(jī)系統(tǒng)與傳輸帶或者自動(dòng)牽引小車之間的銜接點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn),典型輸入輸出點(diǎn)位于左下角或存儲(chǔ)貨架處。每個(gè)通道有各自的輸入/輸出點(diǎn),通常在傳輸帶與堆垛機(jī)之間含有一小段的鏈?zhǔn)絺魉蛶Щ驖L筒傳輸帶用以傳送貨物。4.半成品涉及自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)的工程技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展,已然展現(xiàn)在了其應(yīng)用領(lǐng)域和系統(tǒng)硬件中。在應(yīng)用領(lǐng)域,以前的趨勢已向構(gòu)建更小的系統(tǒng)方向發(fā)展(更少的貨架貨位數(shù)和通道數(shù)),同時(shí),用于原料和成品存儲(chǔ)的自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)也將被應(yīng)用于半成品的存儲(chǔ)中去。也就是說,不在制造廠的前端或后端建造大型的自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng),而是趨向于建造較小的系統(tǒng),有時(shí)還在多個(gè)地方建造,從而將未完成工件/載貨(半成品)存儲(chǔ)在工廠里。這樣一種趨勢,是準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)制原則的必然結(jié)果,準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)制使整個(gè)系統(tǒng)的庫存水平得以下降,但與此同時(shí),也就需要對半成品進(jìn)行更加嚴(yán)格的控制,(即,了解所有工件的準(zhǔn)確數(shù)量及位置,以及工廠范圍內(nèi)裝載及工作的情況)。由于自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)行,所以它能準(zhǔn)確地提供半成品的各項(xiàng)信息數(shù)據(jù),這是有效地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)所必需的。自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)用于半成品存儲(chǔ)時(shí),確定系統(tǒng)的規(guī)模(可用的貨架貨位數(shù))也是非常重要的。某些分析模型(基于排隊(duì)理論)可以用來估算系統(tǒng)中半成品總數(shù)量,以確保自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)的規(guī)模恰當(dāng)。此外,對于半成品存儲(chǔ)來說,工作中心提出的存儲(chǔ)和召回需求一般來說都是隨機(jī)完成的。所以提供正確的通道數(shù)(和堆垛機(jī))以滿足堆垛需求是很重要的。盡管仿真是用于自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的主要工具,但還有一些其他分析模型能幫助快速地縮減備選方案。5.工件移動(dòng)工件的移動(dòng),盡管工業(yè)叉車仍然是主要的工具,載貨量的縮減(即,降低工作中心或機(jī)器間的工件搬運(yùn)批量)使得單件貨物流自動(dòng)傳輸機(jī),自動(dòng)電氣單軌道和單元載貨(或多元載貨)自動(dòng)引導(dǎo)車系統(tǒng)已逐漸得到了的重視。即使保持生產(chǎn)率不變,小批量移動(dòng)零部件會(huì)增加貨物在工作中心或機(jī)械的間的輸送頻率。實(shí)際上,當(dāng)一次只運(yùn)送一件工件時(shí),輸送頻率將達(dá)到最高點(diǎn),我們將不得不對搬運(yùn)系統(tǒng)提出最高的要求。工件搬運(yùn)中一個(gè)顯著的進(jìn)展是基于單軌道的三維操作系統(tǒng),已經(jīng)在日本成功被使用了。一個(gè)高架的典型軌道可以在水平坐標(biāo)系(x,y)里移動(dòng)載貨。通過改變傳送工具(在單軌道上移動(dòng)載貨的自供電單元),供銷商也可在豎直方向(z)移動(dòng)載貨。基于這種方法貨物可以更容易地轉(zhuǎn)移到地面實(shí)體上(如機(jī)械或自動(dòng)導(dǎo)引車),并且更加便利地在多層建筑間進(jìn)行垂直搬運(yùn)。6.車輛分派自動(dòng)牽引小車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括有更精密的分派規(guī)則(即,決定哪件貨物由哪輛車運(yùn)輸),無線引導(dǎo)小車和遠(yuǎn)程診斷。車輛分配在自動(dòng)牽引小車系統(tǒng)中很重要,它減少了空車運(yùn)輸,并且改善了系統(tǒng)響應(yīng)速度。目前有一種基于競標(biāo)的新分派理念被證明有助于改善系統(tǒng)響應(yīng)速率。一旦有一件載貨需要被運(yùn)送(一個(gè)移動(dòng)請求)到系統(tǒng)中,根據(jù)車輛的當(dāng)時(shí)工作量和工作狀態(tài),每個(gè)車輛制定一個(gè)載貨競標(biāo)。載貨要么被分配給競標(biāo)最低的自動(dòng)牽引小車,要么隨后馬上再進(jìn)行競標(biāo)。然而以前的分配規(guī)則在只有車輛是空載的時(shí)候才分派載貨,但是采用競標(biāo)式方法后,所有車輛的工作狀態(tài)都會(huì)被顧及到,就沒有必要等到車輛變空后再分派任務(wù)。無線引導(dǎo)自動(dòng)引導(dǎo)車技術(shù)已經(jīng)使用了有一段時(shí)間了,當(dāng)設(shè)備流水線模式發(fā)生變化時(shí),它的特性使它顯得更加靈活和適用。遠(yuǎn)程診斷允許供應(yīng)商進(jìn)入顧客的計(jì)算機(jī),并且監(jiān)控自動(dòng)牽引小車系統(tǒng),猶如工程人員現(xiàn)場操作一樣。與控制系統(tǒng)有關(guān)的問題或者瓶頸通??杀辉\斷出并得到處理,而不需要派工程師去到顧客所在的地點(diǎn)。7.新的進(jìn)展對于系統(tǒng)硬件,顯著的進(jìn)展就是預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)堆垛機(jī)系統(tǒng)。盡管此系統(tǒng)幾乎不允許做出調(diào)整以達(dá)到準(zhǔn)確的技術(shù)條件,然而他們可以顯著地縮短交付時(shí)間(主要的是設(shè)計(jì),安裝和測試系統(tǒng)的時(shí)間)從而降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)件的系統(tǒng)出現(xiàn)在用戶可選模塊中,它能為用戶提供給定的存儲(chǔ)和吞吐能力。另一個(gè)進(jìn)展是堆垛機(jī)自身的加強(qiáng),包括更快速的運(yùn)轉(zhuǎn)、更輕量的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和雙向伸縮(或多向伸縮)的設(shè)備,它可以同時(shí)處理多件的載貨。單元堆垛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度是水平為450-550ft/min(137-168m/min),豎直為80-120ft/min(24-37m/min)。加速度/減速度在兩個(gè)方向上都近似于1.5ft/s2(0.46m/s2)。現(xiàn)在,有些雙

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