哈爾濱科學技術職業(yè)學院《機器人技術及實踐》2023-2024學年第二學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁哈爾濱科學技術職業(yè)學院《機器人技術及實踐》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某場效應管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示（給出具體圖形描述），請問該場效應管的類型和閾值電壓約為多少？（）A.N溝道增強型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強型，-2VD.P溝道耗盡型，2V2、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。變頻器通過改變電源的頻率來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。當負載發(fā)生變化時，變頻器能夠自動調(diào)整輸出頻率，以使電機保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)。關于這種變頻器控制方式，以下說法錯誤的是（）A.可以實現(xiàn)節(jié)能運行B.會增加電機的損耗C.能夠提高設備的運行效率D.適用于對轉(zhuǎn)速有精確要求的場合3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個自動化倉庫的堆垛機，堆垛機的水平和垂直運動由兩個獨立的電機驅(qū)動。在運行過程中，水平電機突然停止，而垂直電機正常工作。可能的故障原因是？（）A.水平電機過載B.水平電機驅(qū)動器故障C.控制水平電機的線路斷路D.以上都有可能4、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，電源電壓為±18V，負載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計。假設輸入信號為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W5、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V6、在一個集成運放構(gòu)成的求和放大器中，若有三個輸入信號分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V7、在一個集成運放構(gòu)成的滯回比較器中，當輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變8、在一個數(shù)字電路中，使用了鎖存器來存儲數(shù)據(jù)。當時鐘信號為高電平時，輸入數(shù)據(jù)為1010。時鐘信號變?yōu)榈碗娖胶?，鎖存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對9、對于一個功率放大電路，在輸出功率相同的情況下，乙類功放的效率比甲類功放：（）A.低B.高C.相同D.無法確定10、在一個電子電路的調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)電路的輸出電壓不穩(wěn)定。以下哪個因素可能導致輸出電壓不穩(wěn)定？（）A.電源電壓波動B.電子元件老化C.電路負載變化D.以上都是11、在一個數(shù)字電路中，使用PLA（可編程邏輯陣列）實現(xiàn)邏輯函數(shù)，已知輸入變量有4個，輸出函數(shù)有3個，那么至少需要多少個與門和或門？（）A.8個與門，3個或門B.16個與門，3個或門C.4個與門，8個或門D.無法確定12、在數(shù)字電路中，一個計數(shù)器正在進行計數(shù)操作。若要增加計數(shù)器的計數(shù)范圍，以下哪種方法通常是可行的？（）A.增加計數(shù)器的位數(shù)B.提高時鐘頻率C.更換不同型號的計數(shù)器芯片D.調(diào)整計數(shù)器的輸入信號13、在電磁波的傳播中，已知某一時刻電場強度的方向沿x軸正方向，磁場強度的方向沿y軸正方向。經(jīng)過一段時間后，電場強度的方向變?yōu)檠貀軸正方向，那么此時磁場強度的方向應該是：（）A.沿x軸正方向B.沿x軸負方向C.沿z軸正方向D.沿z軸負方向14、在電力系統(tǒng)的短路計算中，通常采用標幺值進行計算。標幺值的定義是實際值與基準值的比值。若選取基準容量為100MVA，基準電壓為平均額定電壓，一臺變壓器的額定容量為50MVA，短路電壓百分數(shù)為10%。則該變壓器電抗的標幺值約為（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.515、在一個工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號包括各種傳感器的檢測信號，輸出信號控制電機的啟停和速度。如果其中一個傳感器出現(xiàn)故障，導致輸入信號錯誤，而PLC程序沒有相應的錯誤處理機制，那么系統(tǒng)可能會出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運行B.繼續(xù)正常運行C.運行速度改變D.出現(xiàn)不可預測的動作16、某反饋放大電路的開環(huán)增益A=1000，反饋系數(shù)F=0.009。若要使閉環(huán)增益Af穩(wěn)定在100，請問該反饋是何種類型，以及其深度反饋系數(shù)約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負反饋，11B.電壓串聯(lián)負反饋，10C.電流并聯(lián)負反饋，11D.電流并聯(lián)負反饋，1017、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行預防性試驗。以下哪種試驗不屬于預防性試驗？（）A.交接試驗B.大修試驗C.故障診斷試驗D.定期試驗18、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會增加系統(tǒng)的復雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)19、在一個多級直接耦合放大電路中，第一級的增益為20dB，第二級的增益為30dB，第三級的增益為40dB。請問總的增益約為多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB20、一個共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號源的內(nèi)阻為500Ω，負載電阻為1kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.9921、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)計數(shù)器的功能。以下哪種計數(shù)器可以實現(xiàn)高速計數(shù)？（）A.同步計數(shù)器B.異步計數(shù)器C.可逆計數(shù)器D.十進制計數(shù)器22、在數(shù)字電路設計中，需要考慮電路的可靠性和可維護性。以下哪種設計方法可以提高電路的可靠性和可維護性？（）A.使用復雜的電路結(jié)構(gòu)B.減少電路的功能C.采用標準化的元件和接口D.降低電路的性能23、在一個智能建筑的電氣工程中，需要實現(xiàn)對燈光、空調(diào)等設備的自動化控制。以下哪種通信協(xié)議最適合用于這種場景？（）A.ModbusB.CANC.ZigBeeD.RS48524、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個霍爾傳感器來檢測磁場強度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結(jié)果不穩(wěn)定25、在一個直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為25V，若每個二極管的導通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的可靠性評估中，常用的指標有（）A.停電頻率B.停電持續(xù)時間C.供電可用率D.缺電成本2、以下關于電磁波的多普勒效應，正確的有（）A.觀測者和源的相對運動導致頻率變化B.靠近時頻率升高，遠離時頻率降低C.只適用于聲波D.對光波也成立3、關于功率放大電路，以下哪些特點是正確的？（）A.輸出功率大B.效率高C.非線性失真小D.工作在大信號狀態(tài)4、在工廠的電氣照明系統(tǒng)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.照明強度B.照明均勻度C.節(jié)能要求D.燈具的使用壽命5、在電力系統(tǒng)的無功補償中，以下哪些設備可以使用？（）A.電容器B.電抗器C.靜止無功補償器D.同步調(diào)相機6、在研究電磁場的對稱性時，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.反射D.時間反演7、在數(shù)字電路的設計中，考慮電磁兼容性時需要注意（）A.布線的合理性B.元件的布局C.屏蔽和接地D.電源的濾波8、在集成運算放大器的應用中，以下哪些屬于常見的電路類型？（）A.比例運算電路B.加法運算電路C.減法運算電路D.積分運算電路9、在集成運放的非線性應用中，以下哪些電路是常見的？（）A.電壓比較器B.方波發(fā)生器C.三角波發(fā)生器D.鋸齒波發(fā)生器10、對于數(shù)字電路中的奇偶校驗碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動糾錯三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）簡述時序邏輯電路中狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的繪制方法。2、（本題5分）說明消除數(shù)字電路中毛刺現(xiàn)象的方法。3、（本題5分）描述如何設計一個數(shù)字計數(shù)器的復位電路。4、（本題5分）分析脈沖整形電路的作用，如微分電路和積分電路。5、（本題5分）分析圖中所示的同步時序電路，求出其驅(qū)動方程、狀態(tài)方程和輸出方程。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）新能源發(fā)電系統(tǒng)中的儲能系統(tǒng)管理是關鍵環(huán)節(jié)之一。請分析儲能系統(tǒng)管理的方法和技術，探討其在新能源發(fā)電系統(tǒng)中的應用和發(fā)展趨勢。2、（本題10分）某新能源汽車生產(chǎn)廠的充電樁生產(chǎn)車間電氣系統(tǒng)