哈爾濱科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)哈爾濱科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及實(shí)踐》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示（給出具體圖形描述），請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的類(lèi)型和閾值電壓約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強(qiáng)型，-2VD.P溝道耗盡型，2V2、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變頻器通過(guò)改變電源的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，變頻器能夠自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，以使電機(jī)保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。關(guān)于這種變頻器控制方式，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行B.會(huì)增加電機(jī)的損耗C.能夠提高設(shè)備的運(yùn)行效率D.適用于對(duì)轉(zhuǎn)速有精確要求的場(chǎng)合3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中，水平電機(jī)突然停止，而垂直電機(jī)正常工作?？赡艿墓收显蚴牵浚ǎ〢.水平電機(jī)過(guò)載B.水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障C.控制水平電機(jī)的線路斷路D.以上都有可能4、對(duì)于一個(gè)乙類(lèi)互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)功率放大電路，電源電壓為±18V，負(fù)載電阻為16Ω，三極管的飽和壓降忽略不計(jì)。假設(shè)輸入信號(hào)為正弦波，那么該電路能輸出的最大功率約為多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W5、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V6、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和放大器中，若有三個(gè)輸入信號(hào)分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V7、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，當(dāng)輸入電壓從較小值逐漸增大到超過(guò)上門(mén)限電壓時(shí)，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變8、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了鎖存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1010。時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶?，鎖存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對(duì)9、對(duì)于一個(gè)功率放大電路，在輸出功率相同的情況下，乙類(lèi)功放的效率比甲類(lèi)功放：（）A.低B.高C.相同D.無(wú)法確定10、在一個(gè)電子電路的調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)電路的輸出電壓不穩(wěn)定。以下哪個(gè)因素可能導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定？（）A.電源電壓波動(dòng)B.電子元件老化C.電路負(fù)載變化D.以上都是11、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用PLA（可編程邏輯陣列）實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)，已知輸入變量有4個(gè)，輸出函數(shù)有3個(gè)，那么至少需要多少個(gè)與門(mén)和或門(mén)？（）A.8個(gè)與門(mén)，3個(gè)或門(mén)B.16個(gè)與門(mén)，3個(gè)或門(mén)C.4個(gè)與門(mén)，8個(gè)或門(mén)D.無(wú)法確定12、在數(shù)字電路中，一個(gè)計(jì)數(shù)器正在進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。若要增加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍，以下哪種方法通常是可行的？（）A.增加計(jì)數(shù)器的位數(shù)B.提高時(shí)鐘頻率C.更換不同型號(hào)的計(jì)數(shù)器芯片D.調(diào)整計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)13、在電磁波的傳播中，已知某一時(shí)刻電場(chǎng)強(qiáng)度的方向沿x軸正方向，磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向沿y軸正方向。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電場(chǎng)強(qiáng)度的方向變?yōu)檠貀軸正方向，那么此時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向應(yīng)該是：（）A.沿x軸正方向B.沿x軸負(fù)方向C.沿z軸正方向D.沿z軸負(fù)方向14、在電力系統(tǒng)的短路計(jì)算中，通常采用標(biāo)幺值進(jìn)行計(jì)算。標(biāo)幺值的定義是實(shí)際值與基準(zhǔn)值的比值。若選取基準(zhǔn)容量為100MVA，基準(zhǔn)電壓為平均額定電壓，一臺(tái)變壓器的額定容量為50MVA，短路電壓百分?jǐn)?shù)為10%。則該變壓器電抗的標(biāo)幺值約為（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.515、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號(hào)包括各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，輸出信號(hào)控制電機(jī)的啟停和速度。如果其中一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸入信號(hào)錯(cuò)誤，而PLC程序沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理機(jī)制，那么系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運(yùn)行B.繼續(xù)正常運(yùn)行C.運(yùn)行速度改變D.出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的動(dòng)作16、某反饋放大電路的開(kāi)環(huán)增益A=1000，反饋系數(shù)F=0.009。若要使閉環(huán)增益Af穩(wěn)定在100，請(qǐng)問(wèn)該反饋是何種類(lèi)型，以及其深度反饋系數(shù)約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，11B.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，10C.電流并聯(lián)負(fù)反饋，11D.電流并聯(lián)負(fù)反饋，1017、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于預(yù)防性試驗(yàn)？（）A.交接試驗(yàn)B.大修試驗(yàn)C.故障診斷試驗(yàn)D.定期試驗(yàn)18、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無(wú)功補(bǔ)償裝置。無(wú)功補(bǔ)償裝置可以減少無(wú)功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償裝置的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性C.對(duì)有功功率的傳輸沒(méi)有影響D.適用于所有類(lèi)型的電氣系統(tǒng)19、在一個(gè)多級(jí)直接耦合放大電路中，第一級(jí)的增益為20dB，第二級(jí)的增益為30dB，第三級(jí)的增益為40dB。請(qǐng)問(wèn)總的增益約為多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB20、一個(gè)共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500Ω，負(fù)載電阻為1kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.9921、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器22、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的可靠性和可維護(hù)性。以下哪種設(shè)計(jì)方法可以提高電路的可靠性和可維護(hù)性？（）A.使用復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)B.減少電路的功能C.采用標(biāo)準(zhǔn)化的元件和接口D.降低電路的性能23、在一個(gè)智能建筑的電氣工程中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光、空調(diào)等設(shè)備的自動(dòng)化控制。以下哪種通信協(xié)議最適合用于這種場(chǎng)景？（）A.ModbusB.CANC.ZigBeeD.RS48524、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測(cè)量值偏小B.測(cè)量值偏大C.測(cè)量值不變D.測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定25、在一個(gè)直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為25V，若每個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.21VB.23VC.25VD.27V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，常用的指標(biāo)有（）A.停電頻率B.停電持續(xù)時(shí)間C.供電可用率D.缺電成本2、以下關(guān)于電磁波的多普勒效應(yīng)，正確的有（）A.觀測(cè)者和源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致頻率變化B.靠近時(shí)頻率升高，遠(yuǎn)離時(shí)頻率降低C.只適用于聲波D.對(duì)光波也成立3、關(guān)于功率放大電路，以下哪些特點(diǎn)是正確的？（）A.輸出功率大B.效率高C.非線性失真小D.工作在大信號(hào)狀態(tài)4、在工廠的電氣照明系統(tǒng)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.照明強(qiáng)度B.照明均勻度C.節(jié)能要求D.燈具的使用壽命5、在電力系統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償中，以下哪些設(shè)備可以使用？（）A.電容器B.電抗器C.靜止無(wú)功補(bǔ)償器D.同步調(diào)相機(jī)6、在研究電磁場(chǎng)的對(duì)稱(chēng)性時(shí)，以下哪些是常見(jiàn)的對(duì)稱(chēng)操作（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.反射D.時(shí)間反演7、在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)中，考慮電磁兼容性時(shí)需要注意（）A.布線的合理性B.元件的布局C.屏蔽和接地D.電源的濾波8、在集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用中，以下哪些屬于常見(jiàn)的電路類(lèi)型？（）A.比例運(yùn)算電路B.加法運(yùn)算電路C.減法運(yùn)算電路D.積分運(yùn)算電路9、在集成運(yùn)放的非線性應(yīng)用中，以下哪些電路是常見(jiàn)的？（）A.電壓比較器B.方波發(fā)生器C.三角波發(fā)生器D.鋸齒波發(fā)生器10、對(duì)于數(shù)字電路中的奇偶校驗(yàn)碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤B.分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)C.增加了數(shù)據(jù)的冗余度D.可以自動(dòng)糾錯(cuò)三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述時(shí)序邏輯電路中狀態(tài)轉(zhuǎn)換表和狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的繪制方法。2、（本題5分）說(shuō)明消除數(shù)字電路中毛刺現(xiàn)象的方法。3、（本題5分）描述如何設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字計(jì)數(shù)器的復(fù)位電路。4、（本題5分）分析脈沖整形電路的作用，如微分電路和積分電路。5、（本題5分）分析圖中所示的同步時(shí)序電路，求出其驅(qū)動(dòng)方程、狀態(tài)方程和輸出方程。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）新能源發(fā)電系統(tǒng)中的儲(chǔ)能系統(tǒng)管理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。請(qǐng)分析儲(chǔ)能系統(tǒng)管理的方法和技術(shù)，探討其在新能源發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)。2、（本題10分）某新能源汽車(chē)生產(chǎn)廠的充電樁生產(chǎn)車(chē)間電氣系統(tǒng)