智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 1.3國內(nèi)外品牌智能汽車

國內(nèi)外品牌智能汽車項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)1走進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入品牌智能汽車的核心技術(shù)是什么？學(xué)習(xí)目標(biāo)比較總結(jié)不同品牌智能汽車的技術(shù)特點(diǎn)01說出谷歌Waymo、百度Apollo、特斯拉、奧迪等品牌核心技術(shù)02激活舊知哪些車企正在研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車?它們技術(shù)路線有什么不同?軟件算法研發(fā)無人駕駛產(chǎn)品迭代實(shí)現(xiàn)自動駕駛探索新知發(fā)展路線01靠高精度地圖和軟件算法，構(gòu)建自動駕駛平臺02將產(chǎn)品推向市場從L1、L2級別升級至無人駕駛達(dá)到L4到L5級別探索新知發(fā)展現(xiàn)狀

始于2009年，專注于開發(fā)以“機(jī)器人系統(tǒng)”為核心的全自動無人駕駛汽車，研究無人駕駛汽車的外部環(huán)境感知、檢測、判斷和控制算法。谷歌Waymo探索新知發(fā)展現(xiàn)狀

一系列汽車原型在谷歌的指導(dǎo)下涌現(xiàn)，包括改裝的豐田普銳斯和雷克薩斯RX450HSUV。谷歌的發(fā)展策略包括加強(qiáng)環(huán)境感知技術(shù)，提高圖像識別和深度學(xué)習(xí)能力，以及拓展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。谷歌Waymo探索新知發(fā)展現(xiàn)狀

2014年，推出第三代純電動自動駕駛汽車，注重人機(jī)交互體驗(yàn)和行人安全，沒有傳統(tǒng)意義上的制動器、轉(zhuǎn)向盤和油門，最高速度為每小時(shí)25英里。谷歌Waymo探索新知發(fā)展現(xiàn)狀2016年，谷歌與菲亞特-克萊斯勒展開合作，后者為谷歌生產(chǎn)了100輛裝配了傳感器和遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的Pacifica混動廂式旅行車。谷歌Waymo探索新知發(fā)展現(xiàn)狀

同年12月，谷歌成立無人駕駛公司W(wǎng)aymo，并展示了從PacificaMPV改造的自動駕駛概念車。Waymo與本田合作共同研發(fā)自動駕駛技術(shù)，并將本田改裝的車輛加入到Waymo的路測車隊(duì)中。谷歌Waymo探索新知發(fā)展現(xiàn)狀谷歌Waymo無人駕駛車已測試141.3萬英里，且每千英里人為干預(yù)的次數(shù)僅為0.18次2017年底Waymo宣布實(shí)現(xiàn)了真正的完全無人駕駛，并向加州政府申請完全無人駕駛路測資格2017年底Waymo獲得美國亞利桑那州的無人駕駛商用許可，并在年底正式推出無人駕駛打車服務(wù)2018年探索新知發(fā)展現(xiàn)狀谷歌Waymo

谷歌無人駕駛汽車的核心是位于車頂?shù)男D(zhuǎn)式激光雷達(dá)，能夠生成精確的3D地圖數(shù)據(jù)，并結(jié)合高精地圖生成數(shù)據(jù)模型。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀谷歌Waymo

汽車還配備有攝像頭和輪胎感應(yīng)器，以確保路面觀察和安全駕駛，以及前后保險(xiǎn)杠內(nèi)安裝的雷達(dá)元件以保持安全行駛距離。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度Apollo大規(guī)模進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研發(fā)2015年初進(jìn)行了高速公路和城市道路全自動駕駛測試2015年12月獲得美國加州自動駕駛路測牌照2016年9月在浙江烏鎮(zhèn)進(jìn)行無人駕駛試運(yùn)營2016年11月發(fā)布了名為“Apollo（阿波羅）”的開源自動駕駛平臺2017年探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度Apollo

“Apollo（阿波羅）”的開源自動駕駛平臺，旨在提供給汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴一套完整的自動駕駛解決方案，結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，加速自動駕駛系統(tǒng)的搭建。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度Apollo開放代碼開放能力Apollo平臺的核心：人工智能技術(shù)探索新知小貼士

百度開放的阿波羅平臺是-套完整的軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等4大部分。同期開放的還有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、車載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發(fā)測試工具；并在車輛和傳感器等領(lǐng)域選擇協(xié)同度和兼容性最好的合作伙伴，推薦給接入阿波羅平臺的第三方合作伙伴使用，進(jìn)一步降低無人車的研發(fā)門檻。阿波羅平臺代表著自主品牌崛起探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度Apollo2018年，百度在AI開發(fā)者大會上宣布了自動駕駛車輛的量產(chǎn)方案，包括自主泊車、無人作業(yè)小車和自動接駁巴士三種解決方案。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度Apollo2018年，百度的無人作業(yè)小車AX1已在雄安和常州啟動運(yùn)營，自動接駁小巴在四個(gè)城市、五個(gè)場景開始常態(tài)化運(yùn)營。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀百度ApolloApollo還推出了智能仿真手段，包括真實(shí)環(huán)境AR仿真系統(tǒng)，提供虛擬交通流結(jié)合實(shí)景渲染的仿真解決方案，幫助開發(fā)者進(jìn)行真實(shí)的仿真測試。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀特斯拉以生產(chǎn)電動車和太陽能設(shè)備為主的美國公司02ModelS豪華純電動轎車（2012年）03ModelX豪華純電動SUV（2015年9月）04Model3（2016年3月）01Roadster運(yùn)動型跑車（2008年）05ModelY（2021年）探索新知發(fā)展現(xiàn)狀特斯拉

特斯拉在2015年啟用AutoPilot駕駛輔助系統(tǒng)，并在2016年發(fā)布了AutoPilot2.0。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀特斯拉2016年，一起特斯拉汽車與貨車碰撞的事故導(dǎo)致駕駛員死亡，事故發(fā)生后，特斯拉被指責(zé)其AutoPilot系統(tǒng)越過了安全底線。在2018年，一輛特斯拉汽車再次發(fā)生了相似的事故。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀特斯拉

特斯拉在Navigant2018年度自動駕駛報(bào)告中排名墊底，并在AutoPilot的標(biāo)簽上做出了調(diào)整，將“自動駕駛”改為了“自動輔助駕駛”。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪2017年，他們在全球品牌峰會上發(fā)布新一代A8/A8L，這是全球首款成功實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛量產(chǎn)汽車，其性能已超越特斯拉的L2級AutoPilot系統(tǒng)。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪新一代A8/A8L配備了形態(tài)豐富的傳感器，包括4顆魚眼攝像頭，用于360°環(huán)視系統(tǒng)，12顆超聲波雷達(dá)，用于自動泊車系統(tǒng)，以及中長距離毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和前視攝像頭，負(fù)責(zé)采集行駛過程中的數(shù)據(jù)。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪

為保證車輛安全，奧迪研發(fā)出了可以在60km/h以下的速度啟動的自動駕駛系統(tǒng)TrafficJamAssist，并且配備了顯示屏實(shí)時(shí)提示駕駛模式。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪

奧迪A8的L3級別自動駕駛，主要用于擁堵的公路場景，可以幫助駕駛者在車速限制在60km/h的情況下閱讀、瀏覽資訊或者回復(fù)郵件，大大增加了駕駛者在車輛內(nèi)的時(shí)間利用率。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪2017年法蘭克福車展上展示了概念車AudiAicon，Aicon配備的多組攝像頭和激光雷達(dá)能感知車輛環(huán)境，采用自動駕駛系統(tǒng)控制車輛行駛，座椅采用“2+2”對置布局。探索新知發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)W迪icon具有最高L5級別的自動駕駛能力，完全不需要駕駛員參與駕駛。大型觸控屏幕營造出舒適的環(huán)境，提供路況資訊、媒體播放和聯(lián)網(wǎng)功能。即時(shí)檢測