工業(yè)機器人系統(tǒng)裝調與診斷課件：走近工業(yè)機器人

工業(yè)機器人系統(tǒng)裝調與診斷走近工業(yè)機器人學習目標+書證融通項目引入本項目主要介紹工業(yè)機器人的應用和發(fā)展概況，工業(yè)機器人的安全使用注意事項。通過本項目的學習，初步了解工業(yè)機器人的典型應用領域，了解機器人技術國內外的發(fā)展概況，初步認識機器人工作區(qū)域的常用安全標識和注意事項。項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人任務描述學習工業(yè)機器人系統(tǒng)裝調與故障診斷，首先要我們走近工業(yè)機器人，了解什么是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人有哪些典型的應用案例，他們各自有哪些特征，應用這些知識能夠分析智能制造過程中的工業(yè)機器人的應用技術和應用狀況特征。項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.1認識工業(yè)機器人圖1-1焊接機器人工作站項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.2典型應用場合工業(yè)機器人已經廣泛應用于各種智能化產線、智能倉儲工廠，包括汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品醫(yī)藥行業(yè)、木材和家具制造業(yè)等領域。這些機器人通常配套周邊設備完成特定的工作，以工作站的形式出現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場。項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.2典型應用場合圖1-2機器人搬運汽車風窗玻璃1.搬運機器人項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.2典型應用場合圖1-3汽車裝焊線上的焊接機器人2.焊接機器人項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.2典型應用場合圖1-4汽車涂裝線上的噴涂機器人3.噴涂機器人項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人1.1.2典型應用場合圖1-5收納箱的裝配機器人4.裝配機器人任務反饋項目實施--任務1.1走近工業(yè)機器人通過認識機器人基本知識，我了解了

通過學習工業(yè)機器人的典型應用場合，我了解了在方面，需要進一步提升練習，加深學習。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展任務描述目前，工業(yè)機器人正快速進入到自動企業(yè)的各個領域中，并且還在不斷的進化中。我國雖然起步較晚，但也取得了不凡的成就。智能化機器人是未來機器人的進化方向，并將深度改變我們的生產和生活方式。認識了解機器人技術的發(fā)展，對我們學習機器人尤為重要。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展1.2.1機器人技術的發(fā)展歷程機器人技術發(fā)展到目前為止共分為三個階段。第一階段的機器人只有“手”，不具有外界信息的反饋能力；第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力，即有了感覺，如力覺、觸覺、視覺等；第三階段，即所謂“智能機器人”階段，這一階段的機器人已經具有了自主性，有自行學習、推理、決策、規(guī)劃等能力。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展1.2.2

我國機器人的發(fā)展狀況我國在機器人研究方面相對西方國家和日本來說起步較晚。我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，大致經歷了70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期，到現(xiàn)在的智能化時期。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展1.2.2

我國機器人的發(fā)展狀況

我國機器人技術發(fā)展狀況。

我國機器人產業(yè)發(fā)展狀況。

我國機器人技術發(fā)展特征。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展1.2.3未來機器人技術的發(fā)展趨勢智能化、人機協(xié)作等機器人技術是未來的發(fā)展方向。智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器。智能機器人可獲取、處理和識別多種信息，自主地完成較為復雜的操作任務，比一般的工業(yè)機器人具有更大的靈活性、機動性和更廣泛的應用領域。項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展1.2.3未來機器人技術的發(fā)展趨勢

語言交流功能越來越完美

各種動作的完美化

外形越來越酷似人類

邏輯分析能力越來越強

具備越來越多樣化的功能任務反饋項目實施--任務1.2機器人技術的發(fā)展通過學習工業(yè)機器人的發(fā)展歷程，我了解了

通過學習我國機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，我了解了通過學習未來機器人技術的發(fā)展趨勢，我了解了在方面，需要進一步提升練習，加深學習。項目實施--任務1.3工業(yè)機器人的安全操作任務描述生產線上機器人工作站的操作維護人員在進入機器人工作區(qū)域時需要注意人身安全、設備安全和他人安全等，能夠認識安全標識、安全操作機器人。項目實施--任務1.3工業(yè)機器人的安全操作1.3.1工業(yè)機器人的安全使用1.安全使用規(guī)程

安全使用環(huán)境操作注意事項2.安全防范措施工作場所的安全預防措施請保持作業(yè)區(qū)域及設備的整潔操作過程中的安全預防措施維護和檢查過程中的安全預防措施3.操作前安全準備工作

編程人員應目視檢察機器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認無引發(fā)危險的外在因素存在

在緊急情況下，按下急停開關可使機器人緊急停止操作人員穿戴安全項目實施--任務1.3工業(yè)機器人的安全操作1.3.2工作現(xiàn)場的安全標識標識名稱含義

危險警告，如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導致嚴重或致命的人員傷害或嚴重的產品損壞。

警告警號如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成嚴重的傷害（可能致命）或重大的產品損壞。

電擊針對可能會導致嚴重的人身傷害或死亡的電氣危險的警告

小心警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生能造成傷害或產品損壞的事故。

靜電放電（ESD）針對可能會導致嚴重產品損壞的電氣危險的警告

注意描述重要的事實和條件

提示描述從何處查找附加信息或如何以更簡單的方式進行操作任務反饋項目實施--任務1.3工業(yè)機器人的安全操作通過學習工業(yè)機器人的安全使用規(guī)程，我了解了

通過學習工業(yè)機器人的安全防范措施，我了解了通過學習工業(yè)機器人的操作前安全準備工作，我了解了在方面，需要進一步提升練習，加深學習?？己嗽u價考核評價表拓展應用舉例分享一個典型的機器人工作站，能夠進行機器人自身功能特點、工作內容、工作區(qū)域采取的安全措施等進行描述。如圖1-6所示的焊接機器人工作站，請描述焊接機器人工作站的組成部分、技術及功能特點，查找資料進行焊接機器人技術的新工藝、新技術應用特點的整理，再結合現(xiàn)場情況說明工作站的安全