06氣動(dòng)技術(shù)第六講-氣動(dòng)圖形規(guī)范

06氣動(dòng)技術(shù)第六講-氣動(dòng)圖形規(guī)范回顧：氣動(dòng)系統(tǒng)的組成1元件的符號表示1）氣源的有關(guān)符號氣源2）閥門的符號3）方向閥接口及其位置方向閥接口符號DIN:德國標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)。德文名稱：DeutschesInstitutfürNormunge.V.大家應(yīng)該也有點(diǎn)累了，稍作休息大家有疑問的，可以詢問和交流4）閥門的控制方式5）執(zhí)行元件符號6）開關(guān)元件7）壓力控制閥2控制流程圖的繪制氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其信號流程圖

1、能源

2、輸入元件（傳感器）

3、處理機(jī)構(gòu)（處理器）

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行器）控制流程圖3氣動(dòng)回路的繪制1、氣動(dòng)回路的圖形表示法

工程上，氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖是以氣動(dòng)元件圖型符號組合而成，學(xué)員應(yīng)對前述所有氣動(dòng)元件的功能、符號與特性熟悉和了解。以氣動(dòng)符號所繪制的回路圖可分為定位和不定位兩種表示法。定位回路圖以系統(tǒng)中元件實(shí)際的安裝位置繪制，如圖6－1（見下頁），這種方法使工程技術(shù)人員容易看出閥的安裝位置，便于維修保養(yǎng)。定位回路圖不定位回路圖

不定位回路圖不按元件的實(shí)際位置繪制，氣動(dòng)回路圖根據(jù)信號流動(dòng)方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序?yàn)闅庠聪到y(tǒng)、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執(zhí)行元件。（如下頁所示）本講主要使用此種回路表示法。不定位回路圖繪制回路圖的要點(diǎn)回路圖中的信號流向是從下向上的；氣源可以用簡化形式畫出；圖中不考慮實(shí)際元件的排列；盡可能將氣缸和方向控制閥門水平繪制，氣缸運(yùn)動(dòng)方向是從左往右；安裝時(shí)使用的所有元件要與回路中元件的名稱標(biāo)記一致；用標(biāo)記表示輸入信號（如限位閥）。如果信號是單方向的，就在標(biāo)記上加一個(gè)箭頭；（如圖6－3）圖中每個(gè)元件處于控制的初始位置。已經(jīng)被啟動(dòng)而動(dòng)作的元件用帶陰影線的凸起部分或箭頭加以區(qū)分；（如圖6－4）在畫管道線時(shí)盡可能用直線，不要交叉，連接處用一個(gè)點(diǎn)表示。（如圖6－5）3氣動(dòng)回路的繪制3氣動(dòng)回路的繪制3氣動(dòng)回路的繪制在氣動(dòng)回路中，通常工作管路用實(shí)線表示，控制管路用虛線表示。而在復(fù)雜的氣動(dòng)回路中，為保持圖面清晰，控制管路也可以用實(shí)線表示。管路盡可能畫成直線避免交叉。

4氣動(dòng)位移－步驟圖氣動(dòng)位移－步驟圖也就是氣動(dòng)系統(tǒng)（主要是執(zhí)行元件及其位置檢測信號）的工作狀態(tài)圖。它體現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作流程（工歩的執(zhí)行狀態(tài)，工藝過程）。氣動(dòng)位移－步驟圖由橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)組成?？v坐標(biāo)表示氣缸的兩個(gè)極端位置（0或1），橫坐標(biāo)表示工作的幾個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)（1，2，3，…，一般稱為工歩）。用幾條粗直線表示各狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換過程，在各狀態(tài)點(diǎn)處用一定規(guī)則的點(diǎn)表示傳感元件的觸發(fā)信號。4氣動(dòng)位移－步驟圖

位移-步驟圖描述了控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的狀態(tài)隨控制步驟的變化規(guī)律。圖中的橫坐標(biāo)表示步驟，縱坐標(biāo)表示位移（氣缸的動(dòng)作）。如A、B兩個(gè)氣缸的