《自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與應(yīng)用- Integration》課件-AGV基本操作及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃_第1頁
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AGV基本操作及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃一、AGV基本操作二、AGV運(yùn)動(dòng)規(guī)劃活塞加工自動(dòng)化生產(chǎn)線智能物流單元磁條導(dǎo)引AGV磁條AGV上的磁傳感器可以通過檢測(cè)磁場(chǎng)識(shí)別路徑所在，以使AGV保持在磁軌道內(nèi)；而磁傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向的檢測(cè)可讓AGV辨識(shí)運(yùn)動(dòng)的方向，通過磁傳感器與磁條的配合實(shí)現(xiàn)了磁導(dǎo)航。1.電量顯示窗口2.急停按鈕4.啟動(dòng)按鈕3.停止按鈕5.電源開關(guān)按鈕名稱操作方法按鈕功能電源開關(guān)AGV啟動(dòng)前按下電源開關(guān)，然后松開AGV通斷電啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕，然后松開電源通電后，啟動(dòng)AGV停止按下停止按鈕，然后松開電源通電后，停止AGV緊急停止按下緊急停止按鈕，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕彈起AGV急停頂升機(jī)構(gòu)基本操作流程11實(shí)施AGV導(dǎo)航磁條鋪設(shè)及芯片位置固定2檢查設(shè)備按鍵開關(guān)等完整性，頂升部件上下無雜物放置，初次上電前檢查保險(xiǎn)絲完整性，上電時(shí)檢查AGV是否在初始工位。保險(xiǎn)絲完整基本操作流程13打開電源開關(guān)后，松開急停按鈕，按啟動(dòng)按鈕，AGV主動(dòng)到達(dá)初始工位。4使用PLC發(fā)送位置指令，驗(yàn)證AGV功能完整性，例如到達(dá)2號(hào)工位?；静僮髁鞒?AGV的充電管理2當(dāng)電池電壓低于11V以下，應(yīng)該立即給電池充電，充電時(shí)應(yīng)使用AGV自帶專用充電器。1充電器上電前，首先將AGV電源開關(guān)關(guān)斷，然后將電池航空插頭插好。AGV的充電管理22總體連線如下圖示，充電器上電，充電指示燈紅色表示正在充電，指示燈變成綠色表示充電完成。任務(wù)一：AGV轉(zhuǎn)運(yùn)物料出庫緩沖工位（1#）AGV運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：中轉(zhuǎn)工位（2#）頂升機(jī)構(gòu)升起緩沖工位（1#）頂升機(jī)構(gòu)降下任務(wù)二：AGV轉(zhuǎn)運(yùn)物料入庫緩沖工位（1#）AGV

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