自動駕駛與車路協(xié)同建設(shè)方案及清單

自動駕駛與車路協(xié)同建設(shè)方案

面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通“新基建”項目

用戶需求書

1.1項目概況

（一）項目簡介

1、項目及范圍為：在黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)開展交通基礎(chǔ)設(shè)施改造、C-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、

車路協(xié)同應用軟硬件開發(fā)、智能駕駛車輛應用落地等工作，將開發(fā)區(qū)建設(shè)成為“具有全

球影響力的智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通產(chǎn)業(yè)高地和示范高地”。

2、項目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模：

（1）設(shè)備及土建部分：涉及覆蓋知識城、科學城、生物島區(qū)域范圍內(nèi)的133公里市

政道路與102個路口的智慧交通新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，含103套感知設(shè)備、通信設(shè)備邊緣

計算設(shè)備等智能化路側(cè)設(shè)備；配套的土建建設(shè)，包括敷設(shè)通信與光纖136.5公里、敷設(shè)

電纜211.9公里、設(shè)置29臺室外配電箱、168根點位支桿安裝、150平方米機房建設(shè)、

10個停車區(qū)建設(shè)、20個自動駕駛接駁站工程等，同時，購置10輛自動駕駛巡邏便民服

務車、10輛自動駕駛清掃車。

（2）軟件開發(fā)部分：建立1套包括大數(shù)據(jù)引擎、車路協(xié)同引擎以及業(yè)務支撐引擎等

方面的智慧交通AI引擎，并配置相關(guān)硬件設(shè)備；研發(fā)城市級智慧交通生態(tài)應用，包括車

路協(xié)同云控應用、智能路口應用、車聯(lián)網(wǎng)應用、商用車管理應用及無人車智慧出行系統(tǒng)

等5類應用和1套現(xiàn)有信息化系統(tǒng)對接體系，并配置相關(guān)硬件設(shè)備；以數(shù)字身份、場景

數(shù)據(jù)等為安全基礎(chǔ)，構(gòu)建智慧交通綜合安全防護體系，并配置相關(guān)硬件設(shè)備；結(jié)合開發(fā)

平臺、GIS、知識庫、事件管理、工單管理、預保養(yǎng)、問題管理等流程研發(fā)1套統(tǒng)一運維

管理平臺，并配置相關(guān)硬件設(shè)備。

3、招標人有權(quán)在簽訂合同時對項目方案作出適當修改、調(diào)整及對工作量作適量增加

或減少，并有權(quán)對方案作出再次深化設(shè)計要求。

4、招標人希望通過項目建設(shè)打造城市示范效應，能在建設(shè)運營期內(nèi)吸引智能網(wǎng)聯(lián)相

關(guān)的生態(tài)企業(yè)入駐。

5、本期項目建設(shè)及運營期間所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸招標人依法所有；

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6、投標人需要在項目所在地內(nèi)有固定的售后服務場所，配備相關(guān)售后服務人員;

7、投標人需要承擔本項目中所有勞務糾紛、安全措施、安全責任等工作；

（-）項目實施定位及技術(shù)路線

本期項目基于智慧交通行業(yè)特點和技術(shù)趨箝，結(jié)合廣州市黃埔區(qū)智慧交通目標和定

位，設(shè)定了一套有別于傳統(tǒng)交通信息化數(shù)據(jù)的采集、匯聚到處理和應用的信息流處理模

式，通過AI技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在交通相關(guān)的信息流各節(jié)點上，更加智

能化、精準化、自動化、廣泛化地進行了優(yōu)化和增強，從而可以產(chǎn)生了較之傳統(tǒng)交通信

息化系統(tǒng)更為精細、更為準確、更為豐富的智能化信息和多樣化服務。

項目將重點參考工信部、交通部、公安部發(fā)布的政策及實施計劃指引文件，參考中

國汽車工程學會、中國智能交通學會發(fā)布或制定中的各類標準，參考3Gpp/5GAA等國際

標準組織重點推進的標準規(guī)范，充分整合應用包括人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算等在內(nèi)

的“科技新基建”優(yōu)勢技術(shù)，構(gòu)建以自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)為核心驅(qū)動的智能交通技

術(shù)框架。

項目建設(shè)將重點面向自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，全面采集自動駕駛車輛、交通參與者和交

通基礎(chǔ)設(shè)施實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對自動駕駛車輛的精準定位，具備點云數(shù)據(jù)處理能力并有效

識別運動目標，綜合生成交通場景實時路況。

以人工智能、深度學習、邊緣計算等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，強化感知融合計算能力、視

頻拍攝識別解析能力和高精度駕駛控制能力，實現(xiàn)自動駕駛車輛安全啟動后的交通參與

者行為意圖的準確預測，進而實現(xiàn)對自動駕駛車輛的精準操作和高水平的人機交互。

項目將分階段構(gòu)建“全息感知、智能決策、高效運行、穩(wěn)定可控”的智能交通設(shè)施

體系，依托“自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”建設(shè)和“深度學習國家應用

工程實驗室”建設(shè)經(jīng)驗，實現(xiàn)對交通場景從感知、認知到協(xié)同決策控制交通管理能力的

閉環(huán)提升，以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)業(yè)態(tài)轉(zhuǎn)型，以交通引擎助力社會治理。

1.2采購項目內(nèi)容

（1）智能交通新型基礎(chǔ)設(shè)施：在廣州黃埔區(qū)域范圍內(nèi)的133公里城市開放道路，重

點選擇102個路口和路段通過部署先進的感知設(shè)備、通信設(shè)備、邊緣計算設(shè)備等進行智

慧交通新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

（2）智慧交通AI引擎：包括大數(shù)據(jù)引擎、車路協(xié)同引擎以及業(yè)務支撐引擎。

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大數(shù)據(jù)引擎服務于數(shù)據(jù)資產(chǎn)建設(shè)和管理、數(shù)據(jù)資產(chǎn)分析挖掘應用，需要建設(shè)6個子

系統(tǒng)：數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲計算系統(tǒng)、數(shù)據(jù)治理開發(fā)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)可

視化平臺以及數(shù)據(jù)交換共享系統(tǒng)。

車路協(xié)同引擎車路協(xié)同引擎依托道路或路口進行基礎(chǔ)設(shè)備改造及路側(cè)單元RSU、邊

緣計算部署，實現(xiàn)道路感知分析、多源數(shù)據(jù)融合、業(yè)務路網(wǎng)地圖、邊緣計算支撐平臺、

視頻資源接入管理平臺和事件管理。

業(yè)務支撐引擎包括GIS業(yè)務引擎和運營支撐系統(tǒng)。

（3）智慧交通車路協(xié)同云控應用：黃埔區(qū)智慧交通車路協(xié)同云控應用主要是通過云

端融合路側(cè)感知數(shù)據(jù)，掌握多路段、多區(qū)域的交通狀況、路況、以及突發(fā)事件等多維度

的信息，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析能力，實現(xiàn)路網(wǎng)的交通態(tài)勢感知，為智能網(wǎng)聯(lián)場景、公眾出行

場景以及監(jiān)管業(yè)務應用提供數(shù)據(jù)分析決策的服務支撐。云控應用包括綜合監(jiān)控中心、數(shù)

據(jù)管理中心、運營管理中心、信息發(fā)布中心、云控大屏可視化五個部分。

（4）智慧路口應用：一期主要挑選科學城、知識城、生物島重點路口作為智慧路口

應用的試點。依托路口基礎(chǔ)設(shè)施部署，建設(shè)智慧路口AI引擎和智慧路口應用，并向黃埔

區(qū)公安局提供黃埔區(qū)3D模型的矢量數(shù)據(jù)。

（5）無人車智慧出行服務：支持自動駕駛接駁小巴和自動駕駛出租車的接入和運營,

把黃埔區(qū)內(nèi)的"雙城雙島"（即科學城、知識城、生物島和長洲島）作為主要落地示范區(qū)

域，構(gòu)建面向APP/小程序/地圖應用的多入口智慧出行服務（MaaS）平臺和多種形式的

移動出行服務軟件應用，包括無人車交通巡檢應用、自動駕駛巡邏便民服務車運營管理

平臺、自動駕駛便民出租車運營管理平臺。

（6）車聯(lián)網(wǎng)應用：通過車內(nèi)智能終端、車內(nèi)地圖以及車載手機智能互聯(lián)系統(tǒng)，連接

黃埔區(qū)域內(nèi)智慧交通覆蓋的路段，獲取各類道路感知以及道路智能化信息，例如紅綠燈

信息、道路精準事件通知等，并進一步融合智慧交通信息，為廣大存量的車聯(lián)網(wǎng)駕駛和

乘坐人員提供車聯(lián)網(wǎng)應用服務，包括端上ADAS算法和系統(tǒng)、端上DMS算法和系統(tǒng)、端

上V2X算法和系統(tǒng)、管理后臺接口開發(fā)的實現(xiàn)，并實現(xiàn)手機地圖導航應用。

（7）商用車管理應用：通過商用車上的后裝車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管硬件設(shè)備部署，實現(xiàn)商用車

端數(shù)據(jù)標準、接口標準的統(tǒng)一化，將車端數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入管理平臺，建設(shè)實現(xiàn)

重點營運車輛監(jiān)督管理數(shù)據(jù)可視化平臺、重點營運車輛監(jiān)督管理服務平臺、重點營運車

輛監(jiān)督管理服務專用APPo

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(8)綜合安全防護體系：以數(shù)字身份、場景數(shù)據(jù)為安全底座，構(gòu)建智能交通V2X網(wǎng)

絡(luò)安全管控平臺。建設(shè)包括車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全接入認證、車云網(wǎng)絡(luò)安全接入認證系統(tǒng)、

高安全可信的RSU/OBU系統(tǒng)和V2X網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控預警系統(tǒng)。

(9)現(xiàn)有信息化系統(tǒng)對接：結(jié)合黃埔現(xiàn)有信息化系統(tǒng)現(xiàn)狀以及未來標準化接入需求，

整體系統(tǒng)與黃埔區(qū)各類已有信息化體系進行對接。整體對接體系由標準API接口構(gòu)成，

本接令行禁止、CIM平臺、交警指揮中心現(xiàn)有系統(tǒng)平臺。未來可以支持市政智能系統(tǒng)、

政數(shù)相關(guān)信息化系統(tǒng)調(diào)用道路交通信息。

(10)一體化智慧運維管理平臺：結(jié)合開發(fā)平臺、GIS＞知識庫、事件管理、工單管

理、預保養(yǎng)、問題管理等流程開發(fā)一套統(tǒng)一運維管理平臺，與監(jiān)控系統(tǒng)、第三方產(chǎn)品銜

接集成。

(11)建設(shè)項目配套機房建設(shè)、機房設(shè)備采購及大屏系統(tǒng)建設(shè)；

(12)建設(shè)項目配套土建工程建設(shè)，包括桿件、配電、光纖和接駁站點建設(shè)；

1.3采購項目要求

1、投標人須對本項目為單位的貨物及服務進行整體響應，任何只對其中一部分內(nèi)容

進行的響應都被視為無效響應。

2、投標人應在投標明細報價表中清晰列明“標的名稱、數(shù)量、單價”。

3、投標人必須按采購需求詳細內(nèi)容提供建設(shè)方案。

4、投標人必須保證所提供的貨物及服務可構(gòu)成一套完整的系統(tǒng)，且不需要采購人支

付額外的費用。

5、本項目采用分步分項建設(shè)模式，共分為兩個階段建設(shè)，第一階段建設(shè)完成并實現(xiàn)

相應的系統(tǒng)功能后實施下一階段建設(shè)。其中，第一階段的建設(shè)內(nèi)容為科學城、知識城、生

物島區(qū)域內(nèi)的智能交通新型基礎(chǔ)設(shè)施，以及智慧交通車路協(xié)同云控應用、智慧路口應用、

無人車智慧出行服務、商用車管理應用、一體化智慧運維管理平臺和相關(guān)的機房土建等配

套工程；第二階段建設(shè)內(nèi)容為智慧交通AI引擎、車聯(lián)網(wǎng)應用、現(xiàn)有信息化系統(tǒng)對接以及

綜合安全防護體系等。

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1.4用戶需求

投標人應在投標文件中對用戶需求和采購清單進行響應，投標人認為必要的但在用

戶需求和采購清單中未列出的其它項目可在投標文件中做出補充并進行詳細說明。用戶

需求中設(shè)備及軟件規(guī)格、數(shù)量與采購要求中描述不一致的，以采購要求“項目特征描述”、

“數(shù)量”的要求為準。

1.4.1智慧交通新型基礎(chǔ)設(shè)施

1.4.1.1設(shè)備部署

在廣州黃埔區(qū)科學城、知識城、生物島區(qū)域范圍內(nèi)的133公里城市開放道路，重點

選擇102個路口和路段通過部署先進的感知設(shè)備、通信設(shè)備、邊緣計算設(shè)備等進行智慧

交通新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

投標人需細致分析新型交通設(shè)施建設(shè)需求，并提供數(shù)字感知系統(tǒng)、邊緣計算系統(tǒng)、

GV2X通信系統(tǒng)、高精地圖服務、高精度定位系統(tǒng)方案；投標人需對建設(shè)區(qū)域路口及路段

進行現(xiàn)場踏勘，結(jié)合點位實際環(huán)境情況，提出各點位設(shè)備部署方案。

智慧交通新型基礎(chǔ)設(shè)施充分結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)+、人工智能、邊緣計算等新興技術(shù)，基于全

量、連續(xù)環(huán)境信息，準確識別路網(wǎng)交通狀態(tài)、事件、車輛等信息，提供數(shù)據(jù)采集、融合、

預處理、分發(fā)等基本功能，實現(xiàn)對自動駕駛車輛、V2X網(wǎng)聯(lián)車的安全輔助與效率引導支

持。

系統(tǒng)整體部署模式

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OK

根據(jù)項目需求針對黃埔區(qū)科學城、知識城、生物島開放道路進行基礎(chǔ)設(shè)施智能化建

設(shè)，采購設(shè)備及服務包括邊緣計算單元（含一體化機箱以及車路協(xié)同邊緣計算框架）、

LTE-VRSU、視覺感知護罩一體化攝像機、視覺感知魚眼攝像機、工業(yè)交換機、微波雷達、

感知機箱、攝像機內(nèi)參標定服務、攝像機外參標定服務、微波雷達外參標定服務、高精

度地圖采集服務、差分基站等。

科學城、知識城、生物島三個片區(qū)經(jīng)過建設(shè)的點位，可以通過LTE-V通信技術(shù)向高

級別自動駕駛汽車、裝載OBU的智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供車路協(xié)同服務；擬部署點位如下：

點位編號東西南北路口類型

1香雪三路水西路丁字

2香雪大道香雪三路十字

3香雪大道香雪四路丁字

4香雪大道香雪五路路段

5香雪大道香雪六路十字

6香雪大道香雪八路十字

7香雪大道開蘿大道十字

8開創(chuàng)大道荔紅二路十字

9開創(chuàng)大道開源大道十字

10開源大道開泰大道十字

11開源大道瑞和路十字

12開源大道崗荔街丁字

13開源大道科朗路丁字

14瑞發(fā)路發(fā)源路丁字

15瑞發(fā)路瑞和路丁字

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點位編號東西南北路口類型

16瑞和路發(fā)源路丁字

17萬科東薈城東1門開泰大道路段

18開泰大道瑞和路十字

19開泰大道新橋路丁字

20開泰大道石橋中街路段

21開泰大道新陽東路十字

22開泰大道開達路十字

23開泰大道新陽西路十字

24開泰大道科豐路十字

25開源大道天泰二路十字

26開泰大道攬月路十字

27科學大道凝彩路十字

28科學大道開泰大道十字

29映日路凝彩路十字

30映日路開泰大道十字

31科學大道映口路/攬月路十字

32攬月路創(chuàng)新路十字

33映日路科學大道十字

34育星路攬月路丁字

：）5開創(chuàng)大道水西路/科豐路十字

36水西路匯星路丁字

37水西路香雪大道丁字

38香雪大道香雪二路丁字

39開創(chuàng)大道香雪三路/開達路十字

40東明三路/瑞祥路開泰大道十字

41東明三路瑞和路丁字

42光譜東路/新桂路開達路丁字

43光譜東路新樂路丁字

44光譜東路科豐路丁字

45光譜東路向北到攬月路丁字

46開創(chuàng)大道科學大道丁字

47開創(chuàng)大道科翔路丁字

48科翔路開泰大道丁字

49掬泉路聆雨路丁字

50科學大道北側(cè)（映日路）科學大道北側(cè)（科珠路）路段

51科學大道科珠路環(huán)島

52科翔路科珠路十字

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點位編號東西南北路口類型

53水西路峻福路十字

54峻祥路峻福路丁字

55峻祥路香雪六路丁字

56科學大道南側(cè)（映FI路）科學大道南側(cè)（科珠路）路段

57匯星路香雪四路十字

58匯星路香雪二路十字

59鳳湖四路九龍大道十字

60鳳湖四路鳳湖中路丁字

61騰龍大道鳳湖二路丁字

62鳳湖一路騰龍大道十字

63鳳湖一路九龍大道十字

64鳳湖一路鳳湖中路十字

65鳳湖一路獅龍大道丁字

66德銘路（鳳凰湖小學）福銘路（鳳凰湖小學）路段

67鳳湖二路獅龍大道十字

68鳳湖四路獅龍大道丁字

69鳳湖四路無名路丁字

70鳳湖四路鳳湖五路丁字

71鳳湖中路九龍大道十字

72無名路鳳湖中路丁字

73鳳湖二路鳳湖中路十字

74鳳湖二路九龍大道十字

75中新智慧園騰龍大道路段

76廣州綠地城出口九龍大道路段

77鳳湖一路廣州綠地城出口路段

78星島環(huán)北路褰宇三路丁字

79星島環(huán)北路星際一路路段

80星際:?路星島環(huán)北路路段

81星島環(huán)北路星際四路丁字

82星島環(huán)南路環(huán)島北路丁字

83襄宇?路星島環(huán)南路路段

84寰宇二路星島環(huán)南路路段

85螺旋大道星島環(huán)南路丁字

86月灣一路星島環(huán)南路丁字

87生物島國際公寓星島環(huán)南路路段

88星島環(huán)南路星漢大道丁字

89星島環(huán)南路星漢二路路段

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點位編號東西南北路口類型

90星島環(huán)南路星漢一路路段

91螺旋四路星島環(huán)北路丁字

92螺旋三路星島環(huán)北路路段

93螺旋二路星島環(huán)北路丁字

94螺旋一路星島環(huán)北路丁字

95螺旋大道星島環(huán)北路丁字

96螺旋大道官洲地鐵站路段

97螺旋大道寰宇三路路段

98螺旋一路星漢大道丁字

99螺旋三路星漢大道丁字

100星島環(huán)北路星際一路西側(cè)丁字

101螺旋二路星漢大道路段

102螺旋大道星際一路路段

系統(tǒng)參考部署模式如下:

路側(cè)建設(shè)的路口設(shè)備通過光纖匯聚后，由專線將路側(cè)感知數(shù)據(jù)傳輸至中心機房，中

心機房通過數(shù)據(jù)匯聚，由大數(shù)據(jù)技術(shù)進行數(shù)據(jù)融合分析，向普通的手機終端和車載終端

以及互聯(lián)網(wǎng)應用提供車路協(xié)同數(shù)據(jù)信息服務，如地圖導航紅綠燈信息提醒、交通事件提

醒等服務。中心機房會與知識城展示中心建立數(shù)據(jù)連接，將新型基礎(chǔ)設(shè)施感知的數(shù)據(jù)在

展示中心大屏進行展現(xiàn)。展示中心選址在知識城納米谷。同時通過新型基礎(chǔ)設(shè)施采集的

數(shù)據(jù)，由中心機房通過專線和政務網(wǎng)向交警智能信控、政府信息化服務提供統(tǒng)計級的交

通數(shù)據(jù)服務。

設(shè)備技術(shù)規(guī)格要求及整體設(shè)備配置清單如下表所示：

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序號設(shè)備名稱設(shè)備參數(shù)單位臺數(shù)

GPU*2,算力不小于Int8260Tflops的算力能力

CPU4109T

內(nèi)存DDR42666Mhz,16GB*2

TPM2.0安全模組硬盤：

480GSSD硬盤

計算單元（含一

體化機箱以及接口：1*RJ45.2*USB3.0、VGA接口*1、RS485接口

(1)臺103

車路協(xié)同邊緣*1

計算框架）防護等級：IP65

全網(wǎng)通4G路由器，SIM卡座含一

體化機箱GPS,授時精度＜5ms,定

位誤差＜10m

高精地圖服務調(diào)用：0TA在線升級：安全認證管理：V2X

通信管理：數(shù)據(jù)融合感知算法

支持LTE-VREL.14,

通信距離：〉=300米，通信時延：＜=50ms,支持頻段；

5855?5925MHz；

工作帶寬：10MHz/20MHz,發(fā)送功率：23dBm（max）,

接收靈敏度：-97dBm；

臺

(2)LTE-VRSU電磁兼容：靜電GB/T19951接觸±8KV,空氣±15KV104

等級II：浪涌GB/T214371、2a、3a、3b等級IV；

支持北斗、GPS雙模，支持差分定位擴展，定位精度＜=1.5

米；

以太網(wǎng)性能：10/100/1000Mbps自適應；

4G網(wǎng)性能：支持TDD/FDD

視頻延時:<90ms;

寬動態(tài)：120dB

攝像機：2.8-12mmFl.2,水平視場角99.5°~38.6。：

視覺感知護罩傳感器：1/1.8*ProgressiveScanCMOS：

(3)臺664

一體化攝像機快門：1秒至1/100,000秒

數(shù)字降噪：3D數(shù)字降噪

圖像：60Hz:60fps(1920X1080,1280X960,1280

X720),1920*1080

視頻時延：＜140ms

攝像機：1.27mm@F2.8:水平視場角180度（壁裝），360

度環(huán)視（吸頂）；

視覺感知魚眼臺

(4)傳感器：1/1.8"ProgressiveScanCMOS；321

攝像機

數(shù)字寬動態(tài)：

圖像：60Hz:60fps（3072x2048,2048x2048,1280x

1280）

8口10/100/1000Mbps自適應RJ45端口，支持PoE供

(5)工業(yè)交換機臺659

電

40廣州群生招標代理有限公司編制

4個1000MbpsSFP擴展槽；光口：單模1310nm,多模

850nm；單模20km,多模550m：支持基于端口的VLAN

(4094個),R02.1Q的VLAN

支持GVRP；100Mbps最大支持100m,10Mbps最大支持

250m；支持車路協(xié)同低延時傳輸

檢測區(qū)域縱向200m,橫向8車道；

距離分辨座0.25m；

(6)微波雷達臺333

速度檢測區(qū)間0?±250km/h,速度檢測精度T?Okm/h；

頻率范圍77GHz,刷新頻率20Hz

60KAB級防雷器*1,二孔+三孔插座*2,16A2P空氣

(7)感知機箱開關(guān)*1,B級鎖，鑰匙*4,抱桿安裝，支持直徑臺556

200nun'500nm的圓柱形或八棱錐形桿

項目將建設(shè)系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)，包含差分定位系統(tǒng)及高精度地圖采集服務；

差分基站建設(shè)位置由招標人指定，高精度地圖采集范圍為覆蓋路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的區(qū)域,

整體里程數(shù)不小于257公里。

序號設(shè)備名稱設(shè)備參數(shù)單位臺數(shù)

1、定位參數(shù)：

RTK水平精度±8mm+Ippm(RMS)

RTK垂直精度±15mm+Ippm(RMS)

靜態(tài)、快速靜態(tài)平面精度±2.5mm+Ippm(RMS)

高精度定位系

(1)靜態(tài)、快速靜態(tài)高程精度±5mm+Ippm(RMS)套4

統(tǒng)2、天線：3D扼流圈天線

3、UPS后備電源支持：后備供電需滿足24小時，配備不

少于1臺UPS電源、3塊蓄電池、1個電池柜

4、防雷裝置：需包含避雷針、單相電源防雷器、防雷插座、

天饋防雷器、網(wǎng)絡(luò)信號防雷器

科學城路網(wǎng)單向110公里，雙向220公里：知識城17公里

高精地圖采集

(2)(7公里雙向，3公里單向)：生物島20公里(7公里雙公里.257

服務

向,5.8公里單向)

1.4.1.2傳感器標定傳感器標定是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施精確感知，支持自動駕駛的基本需

求，一個路口裝了多

個/多種傳感器，傳感器之間的坐標關(guān)系需要通過標定來確定?；诜桨钢忻枋龅臉硕ǚ?/p>

法，需要根據(jù)兩城一島傳感器的數(shù)量，結(jié)合施工周期來配置標定環(huán)境、工具和人力投入。

投標人應提供標定工作所需的基礎(chǔ)服務滯等硬件工具，提供標定軟件工具的使用授權(quán)

,滿足項目標定要求，并負責對招標人進行培訓，使其具備獨立進行標定操作的能力。

41

其中本項目中攝像機需要做內(nèi)參標定和外參標定，總數(shù)為985臺，微波雷達需要做

外參標定，總數(shù)為333臺。

1.4.2大數(shù)據(jù)引擎投標人需提供大數(shù)據(jù)引擎的完整建設(shè)方案。大數(shù)據(jù)引擎包括數(shù)據(jù)集

成、數(shù)據(jù)存儲計

算、數(shù)據(jù)治理開發(fā)平臺、數(shù)據(jù)倉庫、數(shù)據(jù)可視化引擎、數(shù)據(jù)交換平臺。投標人需提供詳

細設(shè)計方案，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、功能設(shè)計方案，投標人需保證所提供系統(tǒng)完整可

用。

系統(tǒng)部署、運行所需服務器設(shè)備統(tǒng)一在機房及服務器部分統(tǒng)計。

1.4.2.1數(shù)據(jù)集成

實現(xiàn)功能包括：

1.結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集成，實現(xiàn)對結(jié)

構(gòu)化數(shù)據(jù)的采集抽取。

(1).傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫

實現(xiàn)對MySQL、Oracle等傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)集成。

(2)JDBC源的NoSQL庫

支持對JDBC源的NoSQL庫的數(shù)據(jù)集成。

2.異構(gòu)數(shù)據(jù)源采集異構(gòu)數(shù)據(jù)源采集，支持對異

構(gòu)數(shù)據(jù)源的采集抽取。

(1).半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集

支持對JSON等半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的集成。

(2).非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集支持對圖片視頻

等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的集成。3.實時批量采

集提供實時數(shù)據(jù)的批量采集功能。

1.4.2.2數(shù)據(jù)存儲計算實現(xiàn)包括分布式數(shù)據(jù)存儲、計算組件及集群和高效

部署安裝工具等功能。

1.分布式數(shù)據(jù)存儲

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采用先進的計算存儲分離架構(gòu)，兼容支持各類數(shù)據(jù)存儲類型，兼容對接各類

數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)架構(gòu)。

2.計算組件及集群，實現(xiàn)包括：

（1）.離線計算支持海量離線數(shù)據(jù)的計

算分析。

（2）,實時計算實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的秒內(nèi)級實

時分析。

（3）.交互式查詢分析

對于分鐘級以內(nèi)甚至3?10秒延時的查詢分析場景，提供交互式查詢分

析功能。

3.高效部署安裝工具高效部署安裝工具，實現(xiàn)按需配

置、一鍵部署安裝。

（1）.平臺運行狀態(tài)實現(xiàn)對大數(shù)據(jù)平臺中各類資源的狀態(tài)監(jiān)

控。

（2）.作業(yè)執(zhí)行分析實現(xiàn)對相關(guān)作業(yè)運行狀態(tài)進行監(jiān)控和分

析。

（3）.資源使用監(jiān)控實現(xiàn)對計算存儲資源的占用情況進行統(tǒng)計分

析。

（4）.多租戶配置管理實現(xiàn)支持資源隔離、數(shù)據(jù)隔離、權(quán)限隔離的多租戶

配置管理。

（5）.安全管理提供多層級的安全機制保障集群平臺和數(shù)據(jù)的安

全。

1.4.2.3數(shù)據(jù)治理開發(fā)平臺具體實現(xiàn)包括元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標準、數(shù)

據(jù)探查和數(shù)據(jù)開發(fā)等功能。

1.元數(shù)據(jù)管理實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)系統(tǒng)的統(tǒng)一

元數(shù)據(jù)管理。

2.數(shù)據(jù)標準

定義數(shù)據(jù)標準，用于規(guī)范用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與所用代碼表。

3.數(shù)據(jù)探查

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實現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量校驗功能。

（1）.靜態(tài)數(shù)據(jù)質(zhì)量探查實現(xiàn)對靜態(tài)數(shù)

據(jù)的質(zhì)量校驗。

（2）,動態(tài)數(shù)據(jù)質(zhì)量探查實現(xiàn)對動態(tài)數(shù)

據(jù)的質(zhì)量校驗。

（3）.數(shù)據(jù)脫敏實現(xiàn)對敏感數(shù)據(jù)的脫敏

保護功能。

4.數(shù)據(jù)開發(fā)

提供可視化拖拽式離線、實時數(shù)據(jù)流開發(fā)分析Studio。

（1）.SQL交互式分析支持直連數(shù)據(jù)庫分析和多數(shù)據(jù)源聯(lián)邦分析

功能。

（2）.Notebook交互式分析

支持notebook交互式開發(fā)分析IDE。

1.4.2.4數(shù)據(jù)倉庫

通過簡單易部署的架構(gòu)，支持在短時間內(nèi)即可獲得一個PB級的數(shù)倉系統(tǒng)，快速對接

現(xiàn)有業(yè)務模塊，實現(xiàn)低成本的業(yè)務切換和數(shù)據(jù)遷移。

1.數(shù)據(jù)分析

提供高性能規(guī)模數(shù)據(jù)秒級分析功能。

（1）.分布式查詢引擎實現(xiàn)大規(guī)模并行處理技術(shù)（MPP）的分布式查詢引

擎。

（2）.列式存儲

實現(xiàn)Adhoc查詢場景的快速響應。

（3）.預聚合

支持明細數(shù)據(jù)上的聚合cube模型。

（4）.高基數(shù)精確去重支持任意數(shù)據(jù)類型、萬億級別的高基數(shù)精確去重查

詢。

（5）,本地二級索引

實現(xiàn)基于bitmap的本地二級索引。

（6）.多副本增量存儲

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支持多副本增量存儲，增強數(shù)據(jù)安全性。

2.大數(shù)據(jù)分析生態(tài)實現(xiàn)大數(shù)

據(jù)分析生態(tài)融合。

（1）.聯(lián)邦查詢能力提供聯(lián)邦

查詢能力。

（2）.SQL查詢功能能夠直接訪問存儲的數(shù)據(jù)，提供強大的分布

式SQL查詢功能

（3）.Kafka訂閱

支持Kafka訂閱機制。

1.4.2.5數(shù)據(jù)可視化引擎數(shù)據(jù)可視化引擎通過拖拽等可視化方

式進行報表和大屏編輯。

1.數(shù)據(jù)接入

支持直連各類數(shù)據(jù)庫，同時支持上傳Excel/CSV。

2.可視化數(shù)據(jù)建模

通過圖形化建立數(shù)據(jù)庫連接串信息，實現(xiàn)與源數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)交互展現(xiàn)。

3.報表制作

提供圖表、指標、地圖、表格、文字、媒體等不同類型報表組件。

4.管理中心

提供可靈活配置權(quán)限的管理中心功能。

1.4.2.6數(shù)據(jù)交換平臺平臺提供資源編目、交換共享、質(zhì)量管

控和平臺監(jiān)控等功能。

1.信息資源目錄管理系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)資源編目及目錄管理。

（1）.目錄編目根據(jù)元數(shù)據(jù)模板提取數(shù)據(jù)特征形成資源目錄

O

（2）.目錄注冊實現(xiàn)基于工作流引擎的目錄注冊和審核管理

O

（3）.目錄發(fā)布對資源目錄申請進行發(fā)

布審核管理。

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（4）.目錄查詢提供一站式的目錄查詢功

能。

（5）.交換共享實現(xiàn)基于目錄的交換共享

功能。

2.數(shù)據(jù)交換共享流程管理系統(tǒng)，實現(xiàn)接入服務和交換資源的流程化管理

（1）.用戶界面集成提供平臺操作的入口

0

（2）.資源目錄管理界面實現(xiàn)信息資源、

目錄及模板的管理。

（3）.任務消息管理實現(xiàn)對各類任務消息

的管理。

（4）.統(tǒng)一管理和分類展示實現(xiàn)對信息資源的統(tǒng)一管理和分類展示，實現(xiàn)服

務共享進度的監(jiān)控展現(xiàn)。

3.數(shù)據(jù)質(zhì)量管控系統(tǒng)，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查分析和管控。

（1）.質(zhì)量審計通過定義質(zhì)檢模型、質(zhì)檢規(guī)則、質(zhì)檢方案實現(xiàn)

質(zhì)量審計。

（2）.質(zhì)量報告實現(xiàn)質(zhì)量分析并生成質(zhì)量

報告。

4.數(shù)據(jù)資源監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對各個流程的任務監(jiān)控。

（1）.采集任務管理展示數(shù)據(jù)采集接入源列表以及詳細信息，以圖表形式展

示采集任務監(jiān)控數(shù)據(jù)。

（2）.采集分析對數(shù)據(jù)采集任務的處理記錄情況進行監(jiān)控，并將正常情況與

異常情況進行區(qū)分保存，最終以圖表的形式展現(xiàn)給管理員。

（3）.活動檢測實現(xiàn)對數(shù)據(jù)質(zhì)量處理活動

的檢測。

46

1.4.3車路協(xié)同引擎

投標人需提供車路協(xié)同引擎完整建設(shè)方案。車路協(xié)同引擎包括業(yè)務路網(wǎng)地圖、邊緣

計算支撐平臺、視頻資源接入管理平臺、道路感知分析、多源數(shù)據(jù)融合分析和事件管理

平臺。投標人需提供系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計方案，投標人需保證所提供系統(tǒng)完整可用。

系統(tǒng)所需服務器設(shè)備統(tǒng)一在機房及服務器部分統(tǒng)計。

1.4.3.1業(yè)務路網(wǎng)地圖時空一張圖提供基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)服務，按照不同的地圖層級城

市展示路網(wǎng)信息，實現(xiàn)

數(shù)據(jù)融合。在一張圖實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)、視頻網(wǎng)等多個網(wǎng)絡(luò)中基礎(chǔ)信息、視頻信息、業(yè)務信息

等數(shù)據(jù)的融合。投標人應提供支撐上述車路協(xié)同應用場景的數(shù)據(jù)服務能力。

1.4.3.2邊緣計算支撐平臺投標人應提供邊緣計算支撐平臺詳細設(shè)計方案，

平臺需要實現(xiàn)的功能包括：

1.datapoint時序?qū)懭胫沃С謫斡驅(qū)懭牒投嘤驅(qū)懭?；支持單個數(shù)據(jù)點寫入

和批量數(shù)據(jù)點寫入；支持Long/Double/String/Bytes數(shù)據(jù)格式；支持數(shù)據(jù)

點時間精度到毫秒。

2.datapoint查詢管理支持標簽過濾，值過濾、條件查詢、標簽分組、聚合查

詢、日歷對齊、插值查詢；

3.時序數(shù)據(jù)列表管理

支持metric、field、tag列表管理，支持標準ANSISQL查詢接口、支持按照

范圍進行篩選、創(chuàng)建、刪除服務，支持任務列表獲取與刪除

4.時序數(shù)據(jù)庫管理

支持database創(chuàng)建、刪除,獲取database信息、列表

5.數(shù)據(jù)預處理支持按照標簽過濾、插值算法、聚合函數(shù)來創(chuàng)建預處理規(guī)則

,并進行查看

6.數(shù)據(jù)規(guī)則管理支持規(guī)則創(chuàng)建、編輯，獲取規(guī)則列表、添加規(guī)則目的地、獲

取規(guī)則詳情，修改規(guī)則；支持規(guī)則批量刪除；支持規(guī)則禁用/啟用

7.時序數(shù)據(jù)接口管理

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支持數(shù)據(jù)直接寫入規(guī)則引擎模塊

8.CA證書接口管理

支持CA根證書創(chuàng)建、刪除與查詢

9.子證書分組管理

支持CA子證書進行分組，并進行創(chuàng)建、刪除、查詢

10.服務器端子證書管理支持創(chuàng)建、刪除、查

詢服務器端子證書

11.客戶端子證書管理支持創(chuàng)建、刪除、查詢

客戶端子證書

12.子證書變更管理支持客戶端進行子證書變

更

13.認證下載接口管理支持進行根證書、服務器端子證書、客戶端子

證書下載

14.批量認證接口管理又持批量創(chuàng)建客戶端子證書、批量查詢創(chuàng)建自贈書作業(yè)

、批量下載子證書

15.證書狀態(tài)監(jiān)控管理支持子證書狀態(tài)監(jiān)控查詢、

CRL下載、OCSP查詢

16.邊緣核心支撐支持創(chuàng)新、刪除、編輯一個邊緣核心的云端影

子

17.邊緣核心管理支持查詢、獲取、重制作一個邊緣核心的云端影子信息與認

證信息

18.核心設(shè)備管理支持核心設(shè)備在線狀態(tài)、資源使用狀態(tài)

管理

19.邊緣核心OTA

支持邊緣核心的在線升級

20.邊緣應用管理支持邊緣應用服務及存儲的應用版本管理、遠程下

發(fā)、下載

21.邊緣應用服務管理支持邊緣應用服務的創(chuàng)

建、編輯、刪除

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22.邊緣應用存儲管理支持邊緣應用存儲卷的

創(chuàng)建、存儲、刪除

23.邊云應用啟動支撐叉持設(shè)置邊緣服務啟動

順序

24.邊緣應用存儲卷版本管理支持存儲卷版本

管理與發(fā)布

25.邊緣應用存儲卷文件管理支持存儲卷內(nèi)文件創(chuàng)建、上傳、刪除、修改、清

空、下載、集合下載

26.存儲公有化支撐支撐存儲卷服

務共用

27.用戶鏡像管理支持月戶鏡像列表、倉庫創(chuàng)建、鏡像新增、修改、

刪除

28.進程運行管理創(chuàng)建一個邊緣核心的云端影子，包括名稱、描述、適配場景

、認證方式；

29.設(shè)備信息抓取支持刪除一個邊緣核心的云

端影子；

30.服務啟停管理編輯邊緣核心名

稱&描述；

31.服務運行監(jiān)控管理查詢一個邊緣核心的云

端影子信息；

32.服務熱加載管理獲取一個邊緣核心的云端

影子信息；

33.主程序0TA

重制一個邊緣核心的認證信息；

34.核心設(shè)備在線狀態(tài)管理獲取核心設(shè)備在線

狀態(tài)；

35.核心設(shè)備上報信息管理獲取核心設(shè)備在線狀態(tài)，包括設(shè)備指紋、設(shè)備資源

使用狀態(tài)；

36.邊云協(xié)同服務支撐

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支持接受、下載云端更新指令，支持服務熱加載

37.接入服務支撐

支持邊緣MQTT接入和消息路由服務，提供視頻采集功能

38.計算服務支撐

提供函數(shù)計算服務，支持Python、SQL語言

39.數(shù)據(jù)遠傳服務支撐

支持提供基于MQTT的信息上報服務與視頻文件傳輸服務

1.4.3.3視頻資源接入管理平臺采購面向智慧交通路網(wǎng)感知能力的網(wǎng)絡(luò)化視頻集中

管理平臺，具備視頻接入、視頻

資源管理、攝像頭設(shè)備管理、用戶管理、網(wǎng)絡(luò)管理，以及安全管理等功能。實現(xiàn)展示中

心視頻管理平臺所有視頻圖像的集中管理，提供視頻資源統(tǒng)一檢索功能等。

平臺具體實現(xiàn)包括視頻接入、視頻資源管理、攝像頭設(shè)備管理、用戶管理、網(wǎng)絡(luò)管

理、視頻顯示、操作控制、系統(tǒng)管理.、視頻存儲、視頻檢索等。投標人應提供視頻資源

接入管理平臺的詳細設(shè)計方案。

1.4.3.4道路感知分析通過在路側(cè)搭建感知、計算、通信一體的車路協(xié)同設(shè)施體系

，采集全量、連續(xù)環(huán)境

信息，依托邊緣計算及AI技術(shù)，實現(xiàn)路網(wǎng)綜合態(tài)勢感知和分析。

1.道路對象感知利用視覺感知算法對視頻中的車輛、非機動車、行人等交通

目標進行檢測。

2.交通事件感知實現(xiàn)車

道級事件檢測。

3.交通流感知實現(xiàn)車道級、路口級、路段級等不同緯度區(qū)域的

交通流統(tǒng)計。

4.信號燈感知利用視覺感知算法實現(xiàn)信號燈狀態(tài)

的精確感知。

1.4.3.5多源數(shù)據(jù)融合分析將道路場景中多個路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)化處理結(jié)果進行數(shù)據(jù)

融合，實現(xiàn)路口、路段視覺

感知的無縫覆蓋。

50廣州群生招標代理有限公司編制

1.交通流量視頻融合算法實現(xiàn)面向交通流參數(shù)指

標的視頻融合分析算法。

2.流量檢測器數(shù)據(jù)融合處理根據(jù)適當?shù)娜诤喜呗援a(chǎn)出一個實時性、準確性和穩(wěn)

定性最高的流量指標數(shù)據(jù)。