工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是在對路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，兩個(gè)位置之間的路徑一定是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓，當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.ABB機(jī)器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.電動(dòng)機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置，其常見結(jié)構(gòu)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.在手動(dòng)示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分，其接口分為與驅(qū)動(dòng)命令有關(guān)的連接電路、與測量系統(tǒng)和測量裝置有關(guān)的連接電路、電源及保護(hù)電路、開關(guān)量信號和代碼信號連接電路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.液壓缸差動(dòng)連接時(shí)時(shí)，油缸產(chǎn)生的推力比非差動(dòng)時(shí)的推力大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.FANUC機(jī)器人型號中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.采用加熱裝配時(shí)包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.機(jī)器人本體與控制柜間動(dòng)力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.接觸器使用壽命長，無需進(jìn)行維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.單電控電磁閥，在無電控信號時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.多地控制的實(shí)現(xiàn)是指將多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.在大多數(shù)何服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器按動(dòng)力源可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過的閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.擺動(dòng)式手爪適用于錐面表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.摩擦性皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.ABB機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.在示教編程對較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時(shí)可以讓同事幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.在對液壓泵進(jìn)行調(diào)試前，自吸式泵的殼體不需要加油，內(nèi)嚙合齒輪泵必須在調(diào)試前加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機(jī)器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.RAPID程序控制中，圓弧插補(bǔ)指令，需要通過起點(diǎn)、中間點(diǎn)、終點(diǎn)3點(diǎn)定義圓弧。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.存儲器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.把交流電變換成直流電的過程稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.共點(diǎn)直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.機(jī)器人工具頭的重心在法蘭盤的中心點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.設(shè)置數(shù)字量輸入信號時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號名稱，信號類型，信號所屬板卡，信號地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導(dǎo)航傳感器，接近開關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測障儀，急停開關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程