工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，如果運(yùn)行速度非常低時(shí)，其力量不大，可以安全的進(jìn)行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來(lái)調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來(lái)控制這些變化的因素通過(guò)設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因此可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.所有硬件組態(tài)完成后要進(jìn)行編譯保存，可檢查設(shè)定組態(tài)的語(yǔ)法錯(cuò)誤，不能檢查設(shè)定的組態(tài)是否與實(shí)際的組態(tài)一致，需下載到CPU才能檢測(cè)是否和實(shí)際一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.對(duì)于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶(hù)端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶(hù)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.氣動(dòng)焊鉗通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開(kāi)，它有三種動(dòng)作即大開(kāi)、小開(kāi)、和閉合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.由于使用閃存，CPU斷電后無(wú)需備用電池可以長(zhǎng)時(shí)間保存現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.字節(jié)比較指令比較兩個(gè)字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開(kāi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個(gè)過(guò)程。硬件集成需要根據(jù)需要對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿(mǎn)足通信要求；軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，其傳感器對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型主要有數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)和組信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過(guò)載和短路保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.完成某一特定作業(yè)時(shí)，具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.變量名稱(chēng)必須以字母或者下劃線(xiàn)字符開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠(chéng)小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.在對(duì)液壓泵進(jìn)行調(diào)試前，自吸式泵的殼體不需要加油，內(nèi)嚙合齒輪泵必須在調(diào)試前加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.O型密封圈在沒(méi)有外部損傷和切口時(shí)，可再使用一次。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.假如某點(diǎn)的相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值，說(shuō)明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.非接觸式溫度傳感器無(wú)需與被測(cè)量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來(lái)表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.單個(gè)齒輪既有分度圓，又有節(jié)圓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.液態(tài)烴泵開(kāi)泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按變壓器的種類(lèi)可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.聯(lián)軸器不對(duì)中所引起的振動(dòng)幅值與設(shè)備的負(fù)荷無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.ABB通過(guò)安全板的LED狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說(shuō)明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.聯(lián)軸器可以分為兩大類(lèi)，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.手鉸過(guò)程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.ABB機(jī)器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動(dòng)模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無(wú)須PAPID程序的配合，可以單獨(dú)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.多站聯(lián)合調(diào)試時(shí)，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時(shí)，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機(jī)器人安裝底座、輸送線(xiàn)系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫(kù)、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.所有的金屬材料都能進(jìn)行校直與變形加工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人以及串并聯(lián)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會(huì)改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.ABB機(jī)器人RobotStudio，Hide子組件可以將對(duì)象從畫(huà)面中隱藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.機(jī)器人工作載荷：機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.電感傳感器的信號(hào)是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.可以將用戶(hù)程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個(gè)程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測(cè)量電路兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.夾具分為通用夾具、專(zhuān)用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無(wú)效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.機(jī)器人的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.安裝線(xiàn)槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.機(jī)器人是一種自動(dòng)的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.ABB