任東鵬基于PLC的組態(tài)軟件交通燈控制系統(tǒng)模型設計

1、目 錄摘 要2一、緒 論31.1 PLC及組態(tài)王介紹31.2 十字路口交通燈控制任務51.3 研究目的和意義51.4 方案比較6二、交通信號控制系統(tǒng)實況72.1十字路口交通燈控制實際情況描述72.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖72.3交通燈控制流程圖8三、 可編程控制器程序設計93.1可編程控制器I/O端口分配93.2 PLC的外部接線圖93.3程序梯形圖及指令語句表10四、十字路口交通燈的組態(tài)控制過程104.1 工程的建立和變量定義104.2畫面建立124.2.1工程畫面建立124.3 動畫連接154.4 腳本編輯16 4.5 組態(tài)運行17總 結(jié)21參 考 文 獻22附圖1.23基于

2、PLC的交通燈控制系統(tǒng)組態(tài)模型設計與實現(xiàn)任東鵬09技師11摘 要 當今社會，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為了疏導交通車輛最為常見和最有效的手段。隨著社會的發(fā)展和人們的消費水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。人多、車多道路少的交通狀況已經(jīng)很明顯了。所以采用有效的方法來控制交通燈是勢在必行的。PLC 的智能控制是控制系統(tǒng)的核心，采用PLC把東西方向或是南北方向的車輛按照數(shù)量規(guī)模進行分檔，相應給定的東西方向或南北方向的綠燈時長也按照一定的規(guī)律分檔. 這樣就可以實現(xiàn)了按車流量規(guī)模給定綠燈時長，達到最大限度的有車放行，減少十字路口的車輛滯流，緩解交通擁擠、實現(xiàn)最優(yōu)控制，從而提高交通控制系統(tǒng)的效率.PL

3、C具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程的自動控制中。由于PLC具有著對使用環(huán)境適應性強的特性，同時其內(nèi)部的定時器資源十分豐富，可對目前較為普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制，特別對多岔路口的控制也可方便地實現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地把PLC應用于交通燈系統(tǒng)中。PLC還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，可將同一條道路上的信號燈連成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學化管理。在實時檢測和自動控制PLC應用系統(tǒng)中，PLC大都是作為一個核心部件來設計使用的。關(guān)鍵字：PLC、交通燈、控制系統(tǒng)、組態(tài)設計一、緒 論1.1 PLC及組態(tài)王介紹1.1.1 PLC簡單概述（一）什么是P

4、LC可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易與個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們習慣地用PLC來作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器作為核心的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)以及算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式以及模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破魍度脒\行后，其工作過程可分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出三個階段。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)繼電接觸控制技術(shù)互相結(jié)合的產(chǎn)物，它克

5、服了繼電接觸控制系統(tǒng)之中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作和維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不涉及專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖作為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的程序的編制工作，就可方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。（2） PLC的結(jié)構(gòu)及各部分PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展接口和外部設備接口

6、等等幾個主要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：（三）PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按照控制要求編制好并存儲于用戶存儲器中的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條按順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后再重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號采樣以及對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個周期經(jīng)過輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并寫入各對應

7、的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。PLC程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序來掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中的所有的內(nèi)容也隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器通斷狀態(tài)在輸出刷新階段傳送至輸出鎖存器中，并通過相應的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應輸出設備工作。1.1.2 組態(tài)王6.5系統(tǒng)介紹（一）什么是組態(tài)王組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺而構(gòu)成的集成系統(tǒng)以取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。（二）組態(tài)王6.5特點及工作原理1.它具有適應性

8、強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园严到y(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測和控制，而且在自動控制系統(tǒng)中完成了上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)的要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件也為操作者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示來控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序以及靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接

9、功能。2.使用組態(tài)王控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法步驟： (1)圖形界面的設計 (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建立動畫連接 (4)運行和調(diào)試3.組態(tài)王軟件開發(fā)幾個特點: (1)實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可以完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而減少購置儀器的經(jīng)費。 (2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言,操作簡單易學且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次重復仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后中系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些交互能力使其在自動控制系統(tǒng)中發(fā)揮理想的效果。 4.采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編寫應用程序過程中要考慮到的三個方

10、面: (1)圖形,是用抽象的圖形畫面模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相對的工控設備。 (2)數(shù)據(jù),即創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量數(shù)據(jù)描述工控對象的各種屬性。 (3)連接,就是畫面上的圖素以動畫來模擬現(xiàn)場設備的運行,以及讓操作者輸入控制設備的指令1.2 十字路口交通燈控制任務信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 南北紅燈亮維持25秒，南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南

11、北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復始。1.3 研究目的和意義在十字路口設置交通燈用來對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的人身安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經(jīng)濟的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能再適應現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將紅綠燈的延時預先設置好。然而，實際上車輛流量的變化是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能會產(chǎn)生很大

12、的差異。即使是經(jīng)過長期運行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是根本無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已無法適應迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實的需要是能一種能夠根據(jù)流量變化而自適應控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口中交通燈控制都是采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔控制方法。由于十字路口不同時間段的車輛的流量是復雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經(jīng)常造成道路的有效利用時間的浪費，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學模型模糊控制法設計交通燈控制器，能較好地解決這個問題?？删幊炭刂破鹘煌舻目刂葡到y(tǒng)集成了自

13、動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)等于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分利用了分散式控制系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，配置靈活、組態(tài)方便。另外隨著高科技技術(shù)在日常生活中的普遍應用，城市空中各種電磁干擾的日益嚴重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇能夠在惡劣的電磁干擾的環(huán)境下正常工作的PLC也是必要的。1.4 方案比較1.4.1 采用數(shù)字邏輯電路設計工作原理:選用十六進制計數(shù)器74161和3-8線譯碼器74LS138。經(jīng)過譯碼后，輸出十字路口南北、東西二個方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜

14、間時黃燈一直閃耀，而綠、紅燈滅。基本組成:由控制器部分和數(shù)字顯示部分、秒脈沖發(fā)生器等組成。顯示控制部分是一個定時控制電路。當綠燈亮時，使減法計數(shù)器開始工作（對方的紅燈信號控制），每來一個秒脈沖，使計數(shù)器減1，直到計數(shù)器為“0”停止。譯碼顯示可用74LS47驅(qū)動BCD碼七段譯碼器，計數(shù)器采用可預制加、減計數(shù)器，如74LS168、74LS190、74LS193等 數(shù)字電路的特點:數(shù)字電路的信號是種不連續(xù)變化的數(shù)字信號，所以在數(shù)字電路中運作的器件多數(shù)工作在開關(guān)狀態(tài)，即工作在飽和區(qū)和截止區(qū)，而放大區(qū)只是過渡狀態(tài)。數(shù)字電路主要的研究對象是電路的輸入和輸出間的邏輯關(guān)系，因此在數(shù)字電路中不能采用模擬電路分析

15、方法，例如，微變等效電路法等就不再適用了。這里主要的分析工具是邏輯代數(shù)，表達電路的功能主要以真值表，邏輯表達式及波形圖等。其在任何時刻的輸出，取決于電路此刻的輸入狀態(tài)，而與電路中過去的狀態(tài)無關(guān)，它們不具有記憶功能。1.4.2 PLC設計采用計算機和FX2N系列PLC，在計算機上編譯調(diào)試交通燈控制程序，啟動PLC寫入程序，經(jīng)過運行后，輸出十字路口南北、東西二個方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜間時黃燈一直閃耀，而綠、紅燈滅。 可編程控制器交通燈控制的特點：編程簡單，維修方便；聯(lián)機自動就地工作；上機控制的單周期運行方式；由上位機通過串口向下位機傳送設定配方參數(shù)來實現(xiàn)自動控制；自動啟

16、動、自動停機控制方式。采用PLC基于以下四個原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障使用時間在30萬小時以上；編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都可以方便地用軟件來實現(xiàn)；抗干擾能力強，目前各種電磁干擾狀況日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了在惡劣的電磁干擾環(huán)境下依然能夠正常工作的PLC； 安裝簡單維修方便，PLC不需要專門的機房，能夠在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC中相應的I/O端連接，系統(tǒng)便可投入運行。二、交通信號控制系統(tǒng)實況2.1十字路口交通燈控制實際情況描述2.1.1 控制任務要求信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)

17、開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復始。2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖十字路口交通燈路況模擬圖2.3十字路口交通燈控制流程圖根據(jù)交通燈的實際控制情況，可得出其流程圖如下：十字路口交通燈控制流程圖三、 可

18、編程控制器程序設計3.1可編程控制器I/O端口分配根據(jù)對交通指揮信號燈系統(tǒng)控制要求分析，系統(tǒng)采用自動控制方式，輸入有系統(tǒng)開啟與停止按鈕信號；輸出有東西方向、南北方向各兩組指示信號。甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況由此可知，該系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為1，輸出點數(shù)為8，全部是開關(guān)量，則可將I/O分配用下表表示。輸入SBX0輸出南北紅南北綠南北黃東西綠東西黃東西紅甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y63.2 PLC的外部接線圖 Y2東西紅東西黃東西綠南北黃南北綠南北紅COM0X0乙燈甲燈Y7Y6Y5Y4Y3Y1Y0COM2COM1SB3.3程序梯形圖及指令語句表3.3.1梯形圖程序 根據(jù)

19、對交通信號燈的控制要求以及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計，其梯形圖見附圖1。 下面對所設計的梯形圖作幾點說明： 當啟動開關(guān)SB合上時，X000觸點接通，Y002得電，南北紅燈亮；同時Y002的動合觸點閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動合觸點閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T6的動合觸點接通，與該觸點串聯(lián)的T22動合觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點斷開，Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時T7的動合觸點閉合、T10的動斷觸點斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電

20、，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T5的動斷觸點斷開，Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達25秒，T0的動斷觸點斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅，T0的動合觸點閉合，Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點閉合，Y000線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13的動合觸點閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動累計時間為50秒時，T1動合觸點閉合，與該觸點串聯(lián)的T22的觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T2動斷觸點斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時T2的動合觸點閉合、T11的動斷觸點斷開，Y001線圈得電，南北黃燈

21、亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動斷觸點斷開，Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鐘，T4的動斷觸點斷開，T0復位，Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個工作過程，然后再周而復始地進行。四、十字路口交通燈的組態(tài)控制過程4.1 工程的建立和變量定義4.1.1 工程的建立(1) 單擊文件菜單中“新建工程”選項，自動生成新建工程，將默認的工程名改為：“組態(tài)王交通燈交通燈”。(2) 點擊”保存”按鈕,將文件保存,工程創(chuàng)建完成。4.1.2 變量的定義首先對系統(tǒng)中的各個變量進行定義。各變量定義如下：變量名變量類型初始值注釋Y0開關(guān)量0解放南北

22、路綠燈信號Y1開關(guān)量0解放南北路黃燈信號Y2開關(guān)量0解放南北路紅燈信號Y3開關(guān)量0團結(jié)東西路綠燈信號Y4開關(guān)量0團結(jié)東西路黃燈信號Y5開關(guān)量0團結(jié)東西路紅燈信號Y6開關(guān)量0外部輸入南北通車信號Y7開關(guān)量0外部輸入東西通車信號MOVEX1數(shù)值型0東西向1號車位置信號MOVEX2數(shù)值型0東西向2號車位置信號MOVEX3數(shù)值型0東西向3號車位置信號MOVEX4數(shù)值型0東西向4號車位置信號MOVEY1數(shù)值型0南北向1號車位置信號MOVEY2數(shù)值型0南北向2號車位置信號MOVEY3數(shù)值型0南北向3號車位置信號MOVEY4數(shù)值型0南北向4號車位置信號4.1.3 設備與變量連接(1)在工作臺“設備窗口”中，

23、雙擊“設備窗口”圖標進入。 (2)點擊工具條中的“工具箱”圖示，打開“設備工具箱”。 (3)單擊“設備工具箱”中“設備管理”按鈕，彈出設備管理窗口。 (4)在可選設備列表中，雙擊“串口通訊父設備”。 (5)雙擊“串口通訊父設備”，在下方出現(xiàn)串口的通訊父設備圖標。 (6)雙擊串口通訊父設備圖標，將“串口通訊父設備”添加到右側(cè)的選定設備列表中。 (7)單擊確認并保存。 (8)在工作臺“設備窗口”雙擊“設備窗口”圖標進入。設備被添加到設備組態(tài)窗口中。 (9)再用同樣的方法將設備列表中的“PLC設備”下的“三菱Fx-232”加入到“設備0-串口通訊父設備”目錄下。(10)雙擊“設備0-串口通訊父設備”

24、，進入串口通訊父設備屬性設置窗口。設置內(nèi)部的屬性完成后單擊確認，完成內(nèi)部屬性設置。(11)雙擊“設備1三菱Fx-232”，進入三菱Fx-232設備屬性設置窗口。設置內(nèi)部屬性完成之后單擊確認，完成內(nèi)部屬性設置。4.2畫面建立4.2.1工程畫面建立(1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”。(2)選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。 (3)將窗口名稱改為：交通燈01；窗口標題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示”、“固定邊”，窗口背景色選為淺藍色，其他不變，單擊“確定”。 (4)選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。 (

25、5)將窗口名稱改為：調(diào)試系統(tǒng)；窗口標題改為：調(diào)試系統(tǒng)。窗口位置選中“頂部工具條”，窗口邊界選擇“固定邊”，單擊“確認”。 (6)在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性”，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設置為啟動窗口”選項，將該窗口設置為運行時自動加載窗口。4.2.2動畫組態(tài)圖制作(1)選中“控制窗口”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。(2)單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標，拉出一個272*167的矩形。再繪制出同樣大小的矩形3個 分別置于畫面的左上方,右上方,左下方,右下方。將鼠標置于矩形

26、上單擊鼠標右鍵，選擇“轉(zhuǎn)換成位圖”選項，再次單擊鼠標右鍵，選擇“載入位圖”，選擇從網(wǎng)上下載的圖片載入矩形框中。載入后如下圖：(3)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標，拉出一個987*163的矩形。和一個186*641的矩形。調(diào)整兩個矩形位置使矩形在圖像中間的位置相交。點擊其中水平方向矩形進入屬性設置窗口，將“填充顏色”選為灰色，“邊線顏色”選擇“無邊線顏色”。點擊“工具箱”中的“直線”，在主畫面64*321位置繪制出一條長200單位的直線，點擊直線的“屬性”，選擇“邊線線型”選擇了從下向上的第3個線型，再在“屬性”中選擇“邊線顏色”，選擇黃色。將畫好的黃色

27、粗線復制1份，置于距原有線的上部5個單位的位置處。在位置637*319處繪制同樣屬性兩條黃色粗線，過程同上。(4)選擇“工具箱”，點擊“插入元件”，在“對象元件庫”中選擇“指示燈7”，共插入4個指示燈，分別置于四個街角處。在“工具箱”中點擊“標簽”，將“標簽”調(diào)整好大小，設置“標簽”屬性，在屬性中點擊“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“藍色”，“底紋效果”選擇“橫向”。在標簽中輸入“團結(jié)東燈”。用同樣的方法將“解放南燈”，“團結(jié)西燈”，“解放北燈”輸入標簽中，并調(diào)整屬性。(5)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽

28、鼠標，拉出一個83*58矩形。共繪制同樣大小的矩形8個。將矩形轉(zhuǎn)換成“位圖”，將下載的汽車圖片載入位圖。(6)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，繪制一983*607的矩形，點擊矩形的“屬性”，選擇“填充顏色”，將填充顏色選為“淺藍”。點擊“編輯條”，選擇“置于最后”。最后制作完成效果如下：4.2.3調(diào)試系統(tǒng)組態(tài)制作（1）在“工具箱”中點擊“標簽”，將“標簽”調(diào)整好大小，設置“標簽”屬性，在屬性中點擊“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“橙色”，“底紋效果”選擇“橫向”。在標簽中輸入“團結(jié)東西黃燈”。用同樣的方法將“解放南北黃燈”，“解放北紅燈”，“

29、團結(jié)東西綠燈”，“團結(jié)東西紅燈”，“解放南北綠燈”“南北行車”，“東西行車”輸入標簽中，并調(diào)整屬性。（2）選擇“工具箱”，點擊“插入元件”，在“對象元件庫”中選擇“指示燈2”，共插入8個指示燈。（3）選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標，拉出一個矩形，點擊矩形的“屬性”，選擇“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“藍色”，“底紋效果”選擇“橫向”。點擊“編輯條”，選擇“置于最后”。（4）點擊“工具箱”，選擇“標簽”，調(diào)整好合適的位置在標簽欄中輸入“調(diào)試系統(tǒng)”，將“字體”選為黑體，“字號”選為“小四”，顏色選“紅色

30、”。4.3 動畫連接4.3.1交通燈的動畫連接（1）交通指示燈的動畫連接(1)雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設置”窗口。 (2)單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁。 (3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“”按鈕。 (4)單擊“”按鈕，彈出“動畫組態(tài)屬性設置”窗口。單擊“屬性設置”選項卡，進入該頁，選中“填充顏色”選項卡。 在“填充顏色”表達式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項中點擊“分段點”將值改為0.5，在“對應顏色”中選擇灰色，再點擊“增加”，將“分段點”將值改為1.5，在“對應顏色”中選擇綠色。單擊“確定”按鈕。(5) 依次對其他的指示燈進行同樣設置。（2）小車的動畫連接（1）雙擊啟動指

31、示燈，彈出“單元屬性設置”窗口。（2）單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁。（3）單擊“屬性設置”選項卡，進入該頁，選中“垂直移動”欄，進入“垂直移動”欄，在表達式中輸入“MOVEX1”，在“最大移動偏移量”欄中輸入“1500”，在“表達式的值”中輸入“1500”。點擊“確定”，一保存屬性。（4）用同樣的步驟對“MOVXE2”“MOVEY4”進行設定。4.3.2調(diào)試系統(tǒng)的動畫連接(1)雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設置”窗口。 (2)單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁。 (3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“”按鈕。 (4)單擊“”按鈕，彈出“動畫組態(tài)屬性設置”窗口。再單擊“屬性設置”選項卡，進入該

32、頁，選中“填充顏色”選項卡。 在“填充顏色”表達式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項中點擊“分段點”將值改為0.5，在“對應顏色”中選擇灰色，再點擊“增加”，將“分段點”將值改為1.5，在“對應顏色”中選擇綠色。在“表達式”欄中輸入“Y0”(6)單擊“按鈕動作”選項卡進入該頁進入按鈕動作頁，將按鈕對應功能設為：數(shù)據(jù)對象值操作；取反；Y01。 (7) 單擊“確認”按鈕，退出“單元屬性設置”窗口，結(jié)束啟動指示燈的動畫的連接。 (8)按照以上步驟依次再對其他的指示燈進行設置。4.4 腳本編輯(1) 打開“交通燈01”窗口，進入 “用戶窗口屬性設置”，選擇“循環(huán)腳本”，打開腳本程序編輯器，輸入以下內(nèi)

33、容： 行車信號(Y07 Y06)為ON時行(信號由PLC提供)if y07=1 then movex3=movex3+10 if y07=1 then movex4=movex4+10if y07=1 then movex1=movex1+10if y07=1 then movex2=movex2+10 if y06=1 then movey4=movey4+6 IF y06=1 then movey3=movey3+6if y06=1 then movey1=movey1+6if y06=1 then movey2=movey2+6車到路口時減速行if y07=1 and (movex316

34、0 and movex3161 and movex4-370 and movex1-430 and movex273 and movey442 and movey3-210 and movey1-256 and movey2-156) then movey2=movey2+4車在停車區(qū)外,繼續(xù)行if (movex3=20) then movex3=movex3+10 if (movex4=11) then movex4=movex4+10if (movey4=25) then movey4=movey4+6if (movey3=12) then movey3=movey3+6if (movex

35、1=-370) then movex1=movex1+10 if (movex2=-416) then movex2=movex2+10if (movey1=-210) then movey1=movey1+6if (movey2=-256) then movey2=movey2+6黃燈亮,車在停車白線后,減速if y4=1 and movex310 then movex3=movex3+4 if y4=1 and movex41 then movex4=movex4+4if y1=1 and movey412 then movey4=movey4+3if y1=1 and movey38 t

36、hen movey3=movey3+3if y4=1 and movex1-381 then movex1=movex1+4 if y4=1 and movex2-430 then movex2=movex2+4if y1=1 and movey1-226 then movey1=movey1+3if y1=1 and movey2=735 then movex3=-250if movex4=750 then movex4=-200if movex1=828 then movex1=-818if movex2=309 then movex2=-780if movey4=555 then movey4=-143if movey