FANUC ROBOSHOT S-2000i之第二章FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法.ppt

1、第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法,FANUC ROBOSHOT S-2000i,FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法 一射出計(jì)量畫面的設(shè)定方法 1射出段數(shù)的設(shè)定方法 射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型品的形狀 如果設(shè)定射出段數(shù)1段（速度1段）能夠取得好的成型品則說(shuō)明射出1段是理想的 （以使用射出段數(shù)為8段例）, 邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置 點(diǎn)進(jìn)料設(shè)定射出1段射出至澆口后,3射出速度（螺桿的前進(jìn)速度） 射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹(shù)脂流動(dòng)的阻力設(shè)定時(shí)要一邊觀察確認(rèn)成型品慢慢變更速度 由于樹(shù)脂的不同或成型品厚度的不同可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象（一般來(lái)說(shuō)如果成型品比較厚則選擇低速射出如果成型品較薄則

2、選擇高速射出).,2.射出切換位置的設(shè)定 考慮到成型不良,并為了適應(yīng)成型品的形狀,要設(shè)定射出切換位置,其操作為:在射出過(guò)程中設(shè)定速度為0mm/s,觀察成型品,來(lái)設(shè)定切換位置.,4保壓段數(shù)的設(shè)定 設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品樹(shù)脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng)力 同時(shí)還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓差 5保壓（壓力）的設(shè)定方法 射出工程有彌補(bǔ)樹(shù)脂收縮性的功能即使熔融樹(shù)脂完全充填在模具內(nèi) 但隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢冷卻由于樹(shù)脂的體積減少容易產(chǎn)生縮痕 變形 設(shè)定了合適的保壓如果樹(shù)脂沒(méi)有完全熔融仍會(huì)發(fā)生縮痕脫模不 良等現(xiàn)象 初期的壓力設(shè)定以射出時(shí)的峰壓和vp（從射出到保壓切換 位置）壓力為基準(zhǔn)設(shè)定決定保壓時(shí)

3、間 設(shè)定保壓時(shí)間后要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力確 認(rèn)成型品,(1).保壓設(shè)定 (壓力） 施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致使樹(shù)脂固化最合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓力隨著樹(shù)脂冷卻和成型品表面的逐漸固化離澆口較遠(yuǎn)的地方壓力就難以施加到成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化固化的進(jìn)行狀態(tài)和保壓位置（見(jiàn)下表）,固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化 （固化的進(jìn)行狀態(tài)與保壓施加的位置）,(2)保壓時(shí)間 保壓時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化螺桿再推進(jìn)已不再對(duì)成型品施加壓力為止的時(shí)間保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)間的壓力為基準(zhǔn)然后漸漸延長(zhǎng)時(shí)間

4、來(lái)測(cè)定成型品的重量成型品重量不再變化為止即是要設(shè)定的保壓時(shí)間.,澆口封閉時(shí)間的設(shè)定慢慢延長(zhǎng)保壓時(shí)間不斷觀察樣品并測(cè)定重量直到重量不再談變化為止這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間 由保壓工程引起的不良現(xiàn)象,1減壓殘留應(yīng)力 2減少縮痕彎曲 保壓設(shè)定（多段）具有1、2的效果同時(shí)能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換保壓向背切換時(shí)產(chǎn)年的壓力差,6.射出速度的應(yīng)答性 射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹(shù)脂的流動(dòng)性和成型品的厚度,一般情況下,如果是流動(dòng)性好的樹(shù)脂要設(shè)定成A曲線,如果是流動(dòng)性差的樹(shù)脂要設(shè)定成C.而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性,要從A、B、C曲或用自已的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來(lái)選擇.

5、 初期設(shè)定請(qǐng)選擇C曲線來(lái)成型.,從射出切換到保壓的設(shè)定有三 種方法: 1.位置切換方法 從螺桿計(jì)量位置開(kāi)始射出至切 換位置,就切換成保壓. 2.壓力切換方法 從螺桿計(jì)量位置開(kāi)始射出,當(dāng) 最終壓力達(dá)到設(shè)定的壓力,就 切換成保壓. 3.時(shí)間切換方法 從計(jì)量位置開(kāi)始射出,超過(guò)設(shè) 定時(shí)間后就切換成保壓. 這三種切換方法中,位置切換 方法用得最多.切換位置一般 設(shè)定為5mm. 一般以殘留量(緩衝墊)為3mm 5mm左右來(lái)設(shè)定螺桿計(jì)量.,7.從射出切換到保壓的設(shè)定,3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法（參考） 1.背壓最低的設(shè)定方法 1.選擇計(jì)量條件設(shè)定書面 2.按操作面板的手動(dòng)鍵若螺桿鍵的指示燈亮著則要再按

6、螺桿鍵關(guān)掉螺桿指示燈 螺桿指示燈亮的時(shí)候可通過(guò)伺服診斷書面所設(shè)的基本速度亞使螺桿前進(jìn)后退或回轉(zhuǎn)但此時(shí)沒(méi)有背壓作用（為0 kg/cm2） 衹有當(dāng)螺桿指示燈不亮的時(shí)候計(jì)量書面設(shè)定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效 3.繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵（連續(xù)按3秒鐘回轉(zhuǎn)會(huì)繼續(xù)） 樹(shù)脂熔化在料筒和螺桿的間隙中 4.掌握螺桿是后退還是沒(méi)后退的分寸 要好好檢討樹(shù)脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置 4-1螺桿不后退時(shí)是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太高要調(diào)整得低一點(diǎn). 4-2螺桿快速后退時(shí)是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低要調(diào)低一點(diǎn) 5.變更背壓設(shè)定值要把螺桿是后退還是不后退的臨界線的背壓作為背壓設(shè)定的最低壓力來(lái)理解以背壓的最低壓為基礎(chǔ)觀察成型品慢慢地提高背壓同時(shí)還要考慮樹(shù)

7、脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù),3.3背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù) (1) 一般樹(shù)脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值一覽表,2螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法 1.工程監(jiān)控書面和窗口書面顯示當(dāng)前數(shù)值 2.確認(rèn)監(jiān)控項(xiàng)目表示的計(jì)量時(shí)間和計(jì)量書面中冷卻時(shí)間的差 3.一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來(lái)設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù) 4.要考慮可塑化狀態(tài)螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的剪斷熱和計(jì)量時(shí)間的穩(wěn)定性和最小殘留量的穩(wěn)定性. 考慮樹(shù)脂溫度外部干擾和成型不良等慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù),（2） 計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法: 最小殘留量,計(jì)量時(shí)間及計(jì)量位置都較為穩(wěn)定的情況下,計(jì)量 段數(shù)設(shè)定為1段.由于背壓,螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況,要設(shè)定2段.下表為計(jì)量2段計(jì)量設(shè)定參考:,（

8、3）計(jì)量多段的必要性 1可以使料筒內(nèi)的熔融樹(shù)脂的密度變的穩(wěn)定減少計(jì)量的出入 2保持可塑化樹(shù)脂溫度的穩(wěn)定 3使可塑化量穩(wěn)定,3.4多段射出的必要性和效果 1.樹(shù)脂的流動(dòng)狀態(tài) 1.流在前面的樹(shù)脂,從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散. 2.被推壓到壁面的樹(shù)脂,停止流動(dòng),停卻后成為固化層. 3.從后面流速的樹(shù)脂通過(guò)固化層內(nèi)部再向前流去. 4.成型品的外觀質(zhì)量,祇與流動(dòng)樹(shù)脂前端的樹(shù)脂速度(射出速度)有關(guān). 5.在形成固化層以后再改變樹(shù)脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響,壓力與速度成正比 速度越快壓力越高 流動(dòng)層內(nèi).幾乎沒(méi)有樹(shù)脂壓力. 幾乎為0kg/cm2,2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.,3.5高速監(jiān)控

9、的特長(zhǎng)和利用方法 1.監(jiān)視樹(shù)脂流動(dòng)時(shí)的阻力(噴嘴通過(guò)位置,澆口位置都可通過(guò)監(jiān)視而得到確認(rèn)),2.從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確設(shè)定(通過(guò)監(jiān)視可確認(rèn)充填結(jié)束位置).,3.最合適的保壓設(shè)定(能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓為基準(zhǔn)來(lái)設(shè)定保壓).,4.連續(xù)監(jiān)視來(lái)確認(rèn)成型條件.,舉例以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位置.,（1）圖A部為樹(shù)脂通過(guò)噴嘴壓力上升 如果A部的壓力上升得很高,那主要是為因噴嘴的溫度過(guò)高.可采取降低 射出速度或是使用注入口脫離來(lái)改善樹(shù)脂的流動(dòng). （2）圖B部是樹(shù)脂通過(guò)澆口后壓下降. 通過(guò)澆口時(shí)的壓力(射出速度)過(guò)快,會(huì)產(chǎn)生噴射痕.故需要控制通過(guò)澆口 時(shí)的速度. （3）圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升. 這部分的變化程度,是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換 到保壓的位置這三個(gè)因素的影響.如果能夠讀出上升曲線的位置,就能 正確設(shè)定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置.,以時(shí)間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力,1如果以時(shí)間為橫軸,就能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出壓力,從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓. 2設(shè)定保壓時(shí),要充分考慮到成型品產(chǎn)生的壓力所能到達(dá)的部位以及固化狀態(tài). 3射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距,就會(huì)產(chǎn)生縮痕,變形,轉(zhuǎn)印不良,頂出