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1、準(zhǔn)備工作,第 5 章,January 30, 2001 Inventory #001441 5-2,準(zhǔn)備工作概述,在開始ANSYS分析之前,您需要作一些決定,諸如分析類型及所要創(chuàng)建模型的類型。 在這一章,我們將討論這一過程的決策。目的是在您徹底進入分析之前給您一個理想的總體規(guī)劃。 標(biāo)題如下: A. 哪一種分析類型? B. 模擬什么? C. 采用哪一種單元類型?,January 30, 2001 Inventory #001441 5-3,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,分析類型通常遵循以下原則: 結(jié)構(gòu)分析 實體的運動、壓力、接觸 熱分析 熱、高溫及溫度變化。 電磁場分析 裝置承受電流(交流或直流
2、)、電磁波、電壓或電荷激勵 流體分析: 氣體或液體的運動,或包容的氣體/流體 耦合場: 上述分析的任意組合 在這里,我們將集中討論結(jié)構(gòu)分析。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-4,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,當(dāng)您選擇了結(jié)構(gòu)分析,接下來的問題是: 靜力還是動力分析? 線性還是非線性分析? 要回答這些問題,先要知道物體承受什么樣的激勵(載荷),因為下述三種類型的力決定了它的響應(yīng) 靜力(剛度) 慣性力(質(zhì)量) 阻尼力,January 30, 2001 Inventory #001441 5-5,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,靜力與動力分析的區(qū)別 靜力分析假定
3、只有剛度力是重要的。 動力分析考慮所有三種類型的力。,例如:考慮跳水板的分析 如果潛水者靜止地站在跳水板上,做一個靜力分析已經(jīng)足夠了。 但是如果潛水者在跳水板上下跳動,必須進行動力分析,January 30, 2001 Inventory #001441 5-6,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,如果施加的荷載隨時間快速變化,則慣性力和阻尼力通常是重要的 因此可以通過載荷是否是時間相關(guān)來選擇是靜力還是動力分析 如果在相對較長的時間內(nèi)載荷是一個常數(shù),請選擇靜態(tài)分析。 否則,選擇動態(tài)分析 總之,如果激勵頻率小于結(jié)構(gòu)最低階固有頻率的1/3,則可以進行靜力分析。,January 30, 2001 Inve
4、ntory #001441 5-7,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,線性與非線性分析的區(qū)別 線性分析假設(shè)忽略荷載對結(jié)構(gòu)剛度變化的影響。典型的特征是: 小變形 彈性范圍內(nèi)的應(yīng)變和應(yīng)力 沒有諸如兩物體接觸或分離時的剛度突變。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-8,準(zhǔn)備工作A. 哪種分析類型?,如果加載引起結(jié)構(gòu)剛度的顯著變化,必須進行非線性分析。引起結(jié)構(gòu)剛度顯著變化的典型因素有: 應(yīng)變超過彈性范圍(塑性) 大變形,例如承載的魚竿 兩體之間的接觸,January 30, 2001 Inventory #001441 5-9,準(zhǔn)備工作B. 模擬什么?,在建立一個分析
5、模型之前,必須進行許多建模的決策: 應(yīng)該考慮多少細節(jié)? 是否應(yīng)用對稱性? 模型中是否有應(yīng)力奇異點?,January 30, 2001 Inventory #001441 5-10,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,細節(jié) 在分析模型中不應(yīng)該包括對分析無足輕重的細節(jié)。從CAD系統(tǒng)讀取模型到ANSYS之前,可以抑制這些細節(jié)。 但是,對一些結(jié)構(gòu)的“細節(jié)”可能很重要,如倒角或孔洞處,將會出現(xiàn)最大應(yīng)力。是否保留這些細節(jié)取決于你的分析目標(biāo)。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-11,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,對稱性 許多結(jié)構(gòu)在形狀上是對稱的,這就允許只取其中有代表性的部分或截面
6、去建立模型。 應(yīng)用對稱模型的主要優(yōu)點是: 通常更易于建立模型 允許你創(chuàng)建一個更好更細的模型,以便獲得比全模型可能更好的結(jié)果,January 30, 2001 Inventory #001441 5-12,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,要利用對稱性,下列因素必須對稱: 幾何形狀 材料屬性 荷載工況 幾種不同類型的對稱: 軸對稱 旋轉(zhuǎn)對稱 平面或鏡面對稱 重復(fù)或平移對稱,January 30, 2001 Inventory #001441 5-13,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,軸對稱 沿一中心軸存在對稱性,這類結(jié)構(gòu)有:電燈泡,直管,圓錐體,圓盤和圓屋頂。 對稱面就是旋轉(zhuǎn)形成結(jié)構(gòu)的橫截面,它可以在任何位置
7、。因此你可以用一個二維“薄片”(旋轉(zhuǎn)360)代表一個真實的模型形狀。,在多數(shù)情況下載荷被假定為軸對稱。然而,如果荷載不存在軸對稱性,并且是線性分析,可以將荷載分解為簡諧分量進行獨立求解,然后進行疊加。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-14,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,旋轉(zhuǎn)對稱 結(jié)構(gòu)由繞軸分布的幾個重復(fù)部分組成,諸如渦輪轉(zhuǎn)子。 只須對結(jié)構(gòu)的一個部分建立模型。 載荷也被假定為沿軸是對稱的。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-15,該模型表明反射及旋轉(zhuǎn)對稱,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,平面或反射對稱 結(jié)構(gòu)的一半與另一半成鏡
8、面映射關(guān)系,鏡面稱為對稱平面 加載可以是關(guān)于對稱面對稱或反對稱,January 30, 2001 Inventory #001441 5-16,該模型同時表明重復(fù)及反射對稱,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,重復(fù)或平移對稱 重復(fù)部分沿一直線排列,帶有均勻分布冷卻節(jié)的長管等結(jié)構(gòu) 載荷也被假定為沿模型長度方向“重復(fù)“。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-17,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,在某些情況下,僅僅是那些較次要的結(jié)構(gòu)細節(jié)破壞了結(jié)構(gòu)對稱性。有時這些細節(jié)可以忽略(或認為它們是對稱的),進而利用對稱性的優(yōu)點建立更小的分析模型。這樣,計算結(jié)果的精度損失可能是難于估計的。
9、,January 30, 2001 Inventory #001441 5-18,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,應(yīng)力奇異 應(yīng)力奇異是指在有限元模型中那些應(yīng)力值無限大的點處。例如: 點荷載,如集中力或力矩作用處 孤立的約束點導(dǎo)致支反力如同點荷載。 尖角(零倒角半徑)處 在應(yīng)力奇異點處網(wǎng)格越細化,應(yīng)力值也隨之增加且不收斂,January 30, 2001 Inventory #001441 5-19,準(zhǔn)備工作 . 模擬什么?,真實結(jié)構(gòu)不包含應(yīng)力奇異。是對模型的簡化假定虛構(gòu)的 如何處理應(yīng)力奇異? 如果離感興趣區(qū)域較遠,可以在查看結(jié)果時通過不激活受影響的區(qū)域忽略它的影響 如果位于感興趣區(qū)域,需要如下糾正:
10、 在尖角處增加倒角重新進行分析 代替點力載荷為等效壓力載荷 “散布” 位移約束至一個節(jié)點集,January 30, 2001 Inventory #001441 5-20,準(zhǔn)備工作 C. 何種單元類型?,在開始分析之前,確定單元類型通常是很重要的。 典型問題有: 哪種單元類型?實體單元、殼單元、梁單元等。 單元階次。線性或二次單元。 網(wǎng)格密度。通常由分析目標(biāo)決定。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-21,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,單元類別 ANSYS提供許多不同類型的單元。經(jīng)常采用的單元有: 線單元 殼單元 二維實體單元 三維實體單元,January
11、 30, 2001 Inventory #001441 5-22,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,線單元: 梁單元是用于螺栓,薄壁管件,C型截面構(gòu)件,角鋼或細長薄膜構(gòu)件(只需膜應(yīng)力和彎應(yīng)力的情況)等模型。 桿單元是用于彈簧、螺桿、預(yù)應(yīng)力螺桿和薄膜桁架等模型。 彈簧單元是用于彈簧螺桿、或細長構(gòu)件,或通過剛度等效替代復(fù)雜結(jié)構(gòu)等模型。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-23,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,殼單元: 殼單元用于薄板或曲面模型 殼單元分析應(yīng)用的基本原則是每塊面板的主尺寸不低于其厚度的十倍,January 30, 2001 Inventory #001
12、441 5-24,二維2-D 實體單元: 二維實體單元是用于模擬實體的截面 必須在整體笛卡爾X-Y平面內(nèi)建立模型 所有的荷載均作用在X-Y平面內(nèi),并且其響應(yīng)(位移)也在X-Y平面內(nèi) 單元特性如下: 平面應(yīng)力 平面應(yīng)變 軸對稱 軸對稱簡諧,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,January 30, 2001 Inventory #001441 5-25,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,平面應(yīng)力假定沿Z方向的應(yīng)力等于零 當(dāng)Z方向上的幾何尺寸遠遠小于X和Y方向上的尺寸才有效。 沿Z方向的應(yīng)變不為零 沿Z方向允許選擇厚度。 平面應(yīng)力分析是用來分析諸如承受面內(nèi)荷載的平板,承受壓力或離心載荷的薄盤等結(jié)構(gòu)。,Jan
13、uary 30, 2001 Inventory #001441 5-26,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,平面應(yīng)變 假設(shè)沿Z方向的應(yīng)變等于零。 當(dāng)Z方向上的幾何尺寸遠遠大于X和Y方向上的尺寸才有效。 沿Z方向的應(yīng)力不為零。 平面應(yīng)變分析適用于分析等截面細長結(jié)構(gòu)諸如結(jié)構(gòu)梁,January 30, 2001 Inventory #001441 5-27,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,軸對稱假定三維實體模型及其載荷是由二維橫截面繞Y軸旋轉(zhuǎn)360 形成的。 對稱軸必須和整體Y軸重合 不允許有負的X坐標(biāo) Y方向是軸向,X方向是徑向,Z方向是周向。 周向位移是零,周向應(yīng)力和應(yīng)變十分明顯。 軸對稱分析用于壓力
14、容器、直管道、桿等結(jié)構(gòu)。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-28,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,諧單元是一種特殊情形的軸對稱因為荷載不是軸對稱的。 將軸對稱結(jié)構(gòu)承受的非對稱載荷分解成傅立葉級數(shù),傅立葉級數(shù)的每一部分獨立進行求解,然后再合并到一起。這種簡化處理本身不具有任何近似! 諧單元分析用于非對稱的荷載結(jié)構(gòu)如承受扭矩的桿件。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-29,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,三維實體單元: 用于那些由于幾何、材料、荷載或分析要求考慮細節(jié)等原因造成無法采用更簡單單元進行建模的結(jié)構(gòu)。 也是用于從三
15、維CAD系統(tǒng)轉(zhuǎn)化過來的幾何模型,把它轉(zhuǎn)化成為二維或殼體需要花費大量的時間和精力。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-30,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,單元階次 單元階次是指單元形函數(shù)的多項式階次 什么是形函數(shù)? 它是一個給出單元內(nèi)結(jié)果形態(tài)的數(shù)學(xué)函數(shù)。因為FEA的解答只是求解節(jié)點自由度值。所以我們要通過形函數(shù)用節(jié)點自由度的值來描述單元內(nèi)任意點的值。 形函數(shù)總是根據(jù)給定的單元特性來設(shè)定。 每一個單元形函數(shù)反映單元真實特性的程度直接影響求解精度。這一點在下一幻燈片中詳細說明,January 30, 2001 Inventory #001441 5-31,準(zhǔn)備
16、工作 . 何種單元類型?,January 30, 2001 Inventory #001441 5-32,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,當(dāng)您選擇了單元類型,您就選擇并接受了相應(yīng)單元類型的單元形函數(shù)。所以在您選擇單元類型之前應(yīng)查看單元形函數(shù)信息。 例如,線性單元只有端節(jié)點,而二次單元還存在中節(jié)點。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-33,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,線單元 線性單元內(nèi)的位移按線性變化,因此(大多數(shù)時)單個單元上的應(yīng)力是不變的。 線性單元對單元扭曲變形很敏感。 如果你只想得到名義應(yīng)力結(jié)果,這是可以采用的。 應(yīng)該在應(yīng)力梯度較大的地方劃分大量的
17、單元,二次單元 二次單元內(nèi)的位移是二次變化的,因此單個單元上的應(yīng)力狀態(tài)是線性變化的。 二次單元在描述曲線邊界或曲面時,要比線性單元更精確。而對單元扭曲變形不敏感。 如果您想得到高精度的應(yīng)力,請采用二次單元。 通常情況,它與線性單元相比,采用的單元個數(shù)和自由度個數(shù)較少,而得到的結(jié)果精度較高。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-34,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,注意: 對于殼模型,線性單元與二次單元的區(qū)別不如實體模型那么明顯。所以線性殼體單元經(jīng)常被優(yōu)先采用。 除了線性單元和二次單元以外,可以采用第三種單元,即P-單元。P-單元內(nèi)的位移是從二階到八階變化的,
18、而且具有求解收斂自動控制功能。,January 30, 2001 Inventory #001441 5-35,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,網(wǎng)格密度 有限元分析的基本原則是:單元的數(shù)目(單元密度)越多,所得解答越逼近真實解答。 然而,隨著單元數(shù)目增加的同時,求解時間和所需計算機資源也急劇增加。 The objectives of the analysis usually decide which way the slider bar below should be moved. 有限元分析的目標(biāo)決定了下面的滑桿應(yīng)該如何移動,January 30, 2001 Inventory #001441 5-36,準(zhǔn)備工作 . 何種單元類型?,如果你想得到高精度的應(yīng)力,你應(yīng)考慮: 在結(jié)構(gòu)上有精度要求的位置不能忽略幾何細節(jié),此時應(yīng)細分網(wǎng)格 應(yīng)先論證應(yīng)力集中 模型中的任
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