貨車駝峰解體自動摘鉤過程.ppt

1、,貨車駝峰解體自動摘鉤過程設(shè)計,編組站在鐵路運輸過程中擔(dān)負著大量的貨物列車的解編作業(yè)，堪稱“貨物列車的制造工廠”。目前,編組站大部分作業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但是在解體作業(yè)中采用的還是人力摘鉤，每個編組站需要較多的工作人員，而且存在一定的安全隱患。,一、設(shè)計背景,將人力摘鉤改造為自動摘鉤，將可提高編組站解編能力和勞動生產(chǎn)率、保障調(diào)車作業(yè)安全、減輕調(diào)車人員勞動強度及改善勞動條件。所以，進行駝峰解體自動摘鉤過程設(shè)計是非常有必要的。,二、設(shè)計目的,三、自動摘鉤過程,1、鐵路車號自動識別系統(tǒng) 2、控制臺 3、單片機 4、供電設(shè)備 5、摘鉤裝置,實現(xiàn)自動摘鉤所需設(shè)備,1 車號自動識別,車站集中控制與車號處理

2、系統(tǒng)（CPS）將地面識別系統(tǒng)(AEI設(shè)備)采集到的車輛信息傳送到控制臺，控制臺上的專用計算機將提取出的車號與鉤計劃進行匹配，判斷是否摘鉤，并將摘鉤指令下達單片機1。 控制臺還需安裝監(jiān)視設(shè)備，工作人員用來監(jiān)視車輛解體情況，如果摘鉤錯誤，及時通知司機，并采取撲救措施。,2 控制臺,單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種IO口和中斷系統(tǒng)、定時器計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、AD轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊芯片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。具有輸出、輸入、定時計數(shù)器、中斷

3、、串行口通信等5大基本功能。,3 單片機,控制臺發(fā)出的摘鉤指令包括車號和啟動電動機兩部分，以單片機1作為核心控制的無線電發(fā)射裝置，將摘鉤指令發(fā)射出去；以單片機2作為核心控制的基于傳統(tǒng)車鉤的自動摘鉤裝置的接收電路接到摘鉤指令后，經(jīng)過解調(diào)和譯碼等程序，如果車號與自動摘鉤裝置中儲存的車號吻合，電動機就會啟動。,3.1 單片機在自動摘鉤過程中的應(yīng)用,本設(shè)計基于傳統(tǒng)車鉤的結(jié)構(gòu)進行了簡單的改造，將提鉤的手柄去除，在車鉤的上方安裝了自動摘鉤裝置。 自動摘鉤裝置如下圖所示：,4 自動摘鉤裝置,蓄電池組,控制器,電動機,太陽能電池陣列,鉤銷,車鉤,傳動桿,轉(zhuǎn)軸,傳動帶,無線電接收系統(tǒng)接收到無線信號，經(jīng)過解調(diào)和譯

4、碼后，如果車號與該自動摘鉤裝置中儲存的車號吻合，則控制電動機轉(zhuǎn)動，使連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動帶上升，當鉤銷被提到預(yù)設(shè)的上限位時電動機停止工作，此時傳動桿將鉤銷提起的高度恰好使車鉤處于全開位置。車鉤摘開后，電動機定時反轉(zhuǎn)（如5分鐘），鉤銷到達預(yù)設(shè)下限位停止工作（鉤銷回到原位），從而完成自動提鉤。,4.1 自動摘鉤裝置工作原理,4.2 供電過程,四、新概念車鉤,基于對貨車駝峰解體自動摘鉤過程的設(shè)計，提出了一種新概念車鉤。所謂的新概念車鉤，就是利用電磁繼電器原理和橡膠緩沖裝置設(shè)計出的可以實現(xiàn)自動連掛、自動摘鉤，同時也省去了像自動摘鉤裝置那樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車鉤。 其基本原理如下：,首先，把兩個車鉤的連接處結(jié)構(gòu)設(shè)計成類似電磁繼電器原理那樣的結(jié)構(gòu)，當列車在運行中，或者不必要摘鉤的時候，兩個車鉤的連接處處于鎖閉狀態(tài)，即電磁繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)稱為“常開觸點”的靜觸點位置。 其次，仍然利用貨車駝峰解體自動摘鉤過程中的技術(shù)。當車列需要進行摘鉤的時候，車列推至駝峰摘鉤坡段，由鐵路車號自動識別系統(tǒng)采集車號信息，并發(fā)送至控制臺進行鉤計劃匹配，控制臺利用單片機的無線電技術(shù)將摘鉤指令發(fā)射出去，新概念車鉤利用內(nèi)置單片機電路對發(fā)射指令進行識別和譯碼。如果摘鉤指令正是該新概念車鉤儲存的信息，則接通低壓電壓。由于低壓